CN103010509A - 一种led编带机用校正装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及编带机技术领域,特别涉及一种LED编带机用校正装置,其结构包括支撑架,所述支撑架的一侧设置有气缸,所述支撑架的另一侧设置有定位装置,所述定位装置包括驱动杆、导向限位座、与所述导向限位座配合的活动定位块,以及回压装置,所述导向限位座固定于所述支撑架;所述导向限位座开设有供所述驱动杆上下往复运动的通孔;所述活动定位块的顶部设置有用于校正芯片的定位片,所述回压装置环设于所述活动定位块的外周侧、并靠近所述定位片的位置,所述活动定位块的内侧设置有滑动推轮,所述活动定位块设置的数量与待校正的芯片的边数相同;本申请提供一种成本低、校正速度快、校正精准,而且结构坚固不易损坏的LED编带机用校正装置。
Description
技术领域
本申请涉及编带机技术领域,特别涉及一种LED编带机用校正装置。
背景技术
为了使用和运输的方便,以适应现代化电子设备自动化生产线装配的需求,电子元器件一般情况下需要进行编带包装,于是编带机因此而存在。
为了配合编带机整机的自动化生产,编带机中的芯片必须是方向一致的芯片编带产品。
现有技术中,编带芯片的编带设备主要由放带装置、振盘上料装置、送料装置、放料装置、编带封装装置和收带装置等组成。芯片通过振动盘上料装置转到送料装置上,由送料装置将芯片放置到放料装置上,并由编带封装装置将芯片封装至编带上,最后由收带装置收起。
芯片一般呈矩形,芯片通过振动盘将贴片器件转送至送料装置上,可能会出现角度偏移及位置不正等情况,如果由送料装置放置到放料装置上,芯片将无法置入放置装置上的编带上,导致放料的失败,因此为避免上述问题的产生,人们发明了在送料装置从振动盘装置上取下芯片至放料装置的过程中增设一校正装置对贴片器件进行校正。
中国专利CN201204791中公开了一种检测及校正装置以及用该装置制得的编带机,采用了光学的摄像系统对贴片器件进行检测后再对贴片器件校正。
上述的校正装置,由于其采用摄像设备等高精密设备,导致其成本较高,同时,在编带机内存在一定的振动,导致摄像定位的不精准,同时摄像设备在振动的环境中也容易被损坏,不利于产业上的普及与推广。
发明内容
本申请的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种成本低、校正速度快、校正精准,而且结构坚固不易损坏的LED编带机用校正装置。
本申请的目的通过以下技术方案实现:
提供了一种LED编带机用校正装置,包括支撑架,所述支撑架的一侧设置有气缸,所述支撑架的另一侧设置有定位装置;
所述定位装置包括驱动杆、导向限位座、与所述导向限位座配合的活动定位块,以及回压装置;所述导向限位座固定于所述支撑架;所述导向限位座开设有供所述驱动杆上下往复运动的通孔;所述活动定位块的顶部设置有用于校正芯片的定位片;所述回压装置环设于所述活动定位块的外周侧、并靠近所述定位片的位置;所述活动定位块的内侧设置有滑动推轮,所述活动定位块设置的数量与待校正的芯片的边数相同;
所述气缸的气缸杆通过连接件与所述驱动杆连接,在所述气缸的作用下,所述驱动杆沿所述导向限位座的通孔作上下往复运动:所述驱动杆向上运动抵接并推动所述滑动推轮,以使所述活动定位块带动所述定位片同步往外侧运动;所述驱动杆向下运动与所述滑动推轮分离,通过所述回压装置使所述活动定位块带动所述定位片同步向中心靠拢以实现对芯片的校正操作。
其中,所述驱动杆为圆柱体设置,且所述驱动杆的上部用于与所述滑动推轮抵接的一段呈锥形设置。
其中,所述回压装置为首尾相连的环状弹簧,所述活动定位块设置有弹簧凹槽,所述环状弹簧预紧于所述弹簧凹槽。
其中,所述定位片通过螺栓可拆卸地连接于所述活动定位块。
其中,所述定位片与芯片接触的一侧呈锥形设置。
其中,所述活动定位块设有四个,且四个方位设置;所述导向限位座开设有四个与所述活动定位块配合的导向限位豁口,以及设置有四个用于限定所述活动定位块的旋转定位装置。
其中,所述导向限位豁口的两壁面与所述活动定位块相对应的两侧面贴合设置。
其中,所述旋转定位装置为旋转支杆,所述旋转支杆横向穿过所述活动定位块和所述导向限位豁口,并通过螺栓连接于所述导向限位座,所述活动定位块以所述旋转支杆为旋转支点。
其中,所述导向限位座的顶侧设置有用于聚拢所述活动定位块的限位卡座,所述限位卡座设置有与所述活动定位块数量相匹配的限位槽。
其中,所述导向限位座呈十字型的导向限位座。
本申请的有益效果:所述气缸的气缸杆通过连接件与所述驱动杆连接,在所述气缸的作用下,所述驱动杆沿所述导向限位座的穿孔作上下往复运动:所述驱动杆向上运动抵接并推动所述滑动推轮,以使所述活动定位块同步往外侧运动;所述驱动杆向下运动与所述滑动推轮分离,通过所述回压装置使所述活动定位块同步向中心靠拢以实现对芯片的校正操作。与现有技术对比,本申请具有以下特点:1)通过回压装置使所述活动定位块同步向中心靠拢,能够实现精准对贴片器件精准的校正;2)由气缸驱动驱动杆上下往复运动,能够快速地驱动四个方位的活动定位块所述活动定位块同步往外侧运动与同步向中心靠拢,从而实现对贴片器件快速的校正;3)未采用高精密的器件,不易因为编带机的振动而导致损坏,同时,不采用高精密的设备也进一步降低了成本。
附图说明
利用附图对本申请作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本申请的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本申请的一种LED编带机用校正装置的结构示意图。
图2为本申请的一种LED编带机用校正装置的定位装置的剖面结构示意图。
图3为本申请的一种LED编带机用校正装置的定位装置的爆炸结构示意图。
在图1至图3中包括有:
1-支撑架、2-气缸、3-定位装置、4-连接件、5-芯片、6-弹簧凹槽、
31-驱动杆、
32-导向限位座、321-导向限位豁口、
33-活动定位块、331-滑动推轮、332-定位片、
34-旋转定位装置、
35-限位卡座。
具体实施方式
结合以下实施例对本申请作进一步描述。
本申请的一种LED编带机用校正装置的具体实施方式,如图1至图3所示,包括支撑架1,其中,所述支撑架1的一侧设置有气缸2,所述支撑架1的另一侧设置有定位装置3;
所述定位装置3包括驱动杆31、导向限位座32、与所述导向限位座32配合的活动定位块33,以及回压装置;所述导向限位座32固定于所述支撑架1;所述导向限位座32开设有供所述驱动杆31上下往复运动的通孔;所述活动定位块33的顶部设置有用于校正芯片5的定位片332;所述回压装置环设于所述活动定位块33的外周侧、并靠近所述定位片332的位置;所述活动定位块33的内侧设置有滑动推轮331,所述活动定位块33设置的数量与待校正的芯片5的边数相同。
工作原理:所述气缸2的气缸杆通过连接件4与所述驱动杆31连接,在所述气缸2的作用下,所述驱动杆31沿所述导向限位座32的通孔作上下往复运动:所述驱动杆31向上运动抵接并推动所述滑动推轮331,以使所述活动定位块33带动所述定位片332同步往外侧运动;所述驱动杆31向下运动与所述滑动推轮331分离,通过所述回压装置使所述活动定位块33带动所述定位片332同步向中心靠拢以实现对芯片5的校正操作。
芯片5校正的工作过程:通过吸料移送工序将芯片5从振动盘移送至转盘上的过程中,由于芯片5是靠真空吸力从芯片5的上表面吸起而移动,在移动过程中由于运动机构的加减速运动会产生振动,使得芯片5相对于吸嘴的轴线位置会发生变动,变动偏差范围最大可达到0.5mm,然而,在芯片5测试工序,要求每个芯片5的位置误差不超过0.1mm,否则,会导致短路或无法准确测试的现象。本申请的具体实施过程为:吸嘴从上表面将芯片5吸起,露出芯片5的所有外侧边,与此同时,所述驱动杆31向上运动抵接并推动所述滑动推轮331,以使所述活动定位块33带动定位片332同步往外侧运动,当吸嘴吸住芯片5移动至由所有定位片332张开所形成的校正空间内时,所述驱动杆31向下运动与所述滑动推轮331分离,以使所述活动定位块33带动定位片332同步向中心靠拢夹紧以实现对芯片5进行校正的操作,当校正操作完成后,所述驱动杆31向上运动抵接并推动所述滑动推轮331,以使所述活动定位块33带动定位片332同步往外侧运动,吸嘴吸住已校正后的芯片5移走,紧接着再由吸嘴吸住下一个待校正芯片重复以上步骤。
具体的,所述驱动杆31为圆柱体设置,且所述驱动杆31的上部用于与所述滑动推轮331抵接的一段呈锥形设置,所述驱动杆31在上推的过程中,所述驱动杆31的锥形杆头先抵接至所述滑动推轮331,使得往外推动所述活动定位块33较为平缓。
具体的,所述回压装置为首尾相连的环状弹簧,所述活动定位块33设置有弹簧凹槽6,所述环状弹簧预紧于所述弹簧凹槽6。
具体的,所述定位片332通过螺栓可拆卸地连接于所述活动定位块33,将定位片332与所述活动定位块33设置为可拆卸地连接方式,可以在更换不同的贴片器件之后,更换相应的定位片332即可,而不需要更换整个校正装置,节约了成本;同时当定位片需要更换新的时,也非常方便操作。
具体的,所述定位片332用于校正定位的另一端呈锥形设置,可避免所述定位片332在同步向中心靠拢校正贴片的过程中出现定位片332与定位片332直接的碰撞。
进一步的,本具体实施例中,待校正的芯片5有四个边,如图1至图3所示,相应地所述活动定位块33也设有四个,且按照芯片5的四个方位设置,以实现四个活动定位块33分别向中心同步靠拢,这里四个活动定位块33的中心与吸嘴的中心设置于同一中心线;所述导向限位座32开设有四个与所述活动定位块33配合的导向限位豁口321,以及设置有四个用于限定所述活动定位块33的旋转定位装置34。
具体的,所述导向限位豁口321的两壁面与所述活动定位块33相对应的两侧面贴合设置,所述导向限位豁口321既起到导向限位的作用,也起到防止晃动及震动的作用。
具体的,所述旋转定位装置34为旋转支杆,所述旋转支杆横向穿过所述活动定位块33和所述导向限位豁口,并通过螺栓连接于所述导向限位座32,所述活动定位块33可沿所述旋转支杆转动。在所述驱动杆31向上下运动的过程中,所述活动定位块33以所述旋转定位装置34作为旋转支点,使其设置有所述定位片332的一端往外侧运动及向中心靠拢。
进一步的,所述导向限位座32顶侧设置有限位卡座35,用以限定所述活动定位块33的位置,使其按照限位卡座35设置的限位槽运动,确保了该活动定位块33在复位时的准确性,同时该限位座卡设于活动定位块33的上部,优选的离所述定位片332越近的位置,使得稳定性较强不易晃动。
具体的,所述导向限位座32呈十字型的导向限位座32。
本实施例中的所述连接件4为万向接头,起一定的缓冲作用,提高气缸2的使用寿命及降低驱动杆31运动时的摩擦力,该连接件还可以为联轴器等。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对本申请保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本申请技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种LED编带机用校正装置,包括支撑架,其特征在于,所述支撑架的一侧设置有气缸,所述支撑架的另一侧设置有定位装置;
所述定位装置包括驱动杆、导向限位座、与所述导向限位座配合的活动定位块,以及回压装置;所述导向限位座固定于所述支撑架;所述导向限位座开设有供所述驱动杆上下往复运动的通孔;所述活动定位块的顶部设置有用于校正芯片的定位片;所述回压装置环设于所述活动定位块的外周侧、并靠近所述定位片的位置;所述活动定位块的内侧设置有滑动推轮,所述活动定位块设置的数量与待校正的芯片的边数相同;
所述气缸的气缸杆通过连接件与所述驱动杆连接,在所述气缸的作用下,所述驱动杆沿所述导向限位座的通孔作上下往复运动:所述驱动杆向上运动抵接并推动所述滑动推轮,以使所述活动定位块带动所述定位片同步往外侧运动;所述驱动杆向下运动与所述滑动推轮分离,通过所述回压装置使所述活动定位块带动所述定位片同步向中心靠拢以实现对芯片的校正操作。
2. 根据权利要求1所述的一种LED编带机用校正装置,其特征在于,所述驱动杆为圆柱体设置,且所述驱动杆的上部用于与所述滑动推轮抵接的一段呈锥形设置。
3.根据权利要求1所述的一种LED编带机用校正装置,其特征在于,所述回压装置为首尾相连的环状弹簧,所述活动定位块设置有弹簧凹槽,所述环状弹簧预紧于所述弹簧凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种LED编带机用校正装置,其特征在于,所述定位片通过螺栓可拆卸地连接于所述活动定位块。
5.根据权利要求1所述的一种LED编带机用校正装置,其特征在于,所述定位片与芯片接触的一侧呈锥形设置。
6.根据权利要求1所述的一种LED编带机用校正装置,其特征在于,所述活动定位块设有四个;所述导向限位座开设有四个与所述活动定位块配合的导向限位豁口,以及设置有四个用于限定所述活动定位块的旋转定位装置。
7.根据权利要求6所述的一种LED编带机用校正装置,其特征在于,所述导向限位豁口的两壁面与所述活动定位块相对应的两侧面贴合设置。
8.根据权利要求6所述的一种LED编带机用校正装置,其特征在于,所述旋转定位装置为旋转支杆,所述旋转支杆横向穿过所述活动定位块和所述导向限位豁口,并通过螺栓连接于所述导向限位座,所述活动定位块以所述旋转支杆为旋转支点。
9.根据权利要求6所述的一种LED编带机用校正装置,其特征在于,所述导向限位座的顶侧设置有用于聚拢所述活动定位块的限位卡座,所述限位卡座设置有与所述活动定位块数量相匹配的限位槽。
10.根据权利要求6所述的一种LED编带机用校正装置,其特征在于,所述导向限位座呈十字型的导向限位座。
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