CN103010194B - 执行自动制动程序的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在潮湿条件下执行自动制动程序以便避免在车辆制动装置的制动盘或制动鼓上的形成划痕的方法，本方法中，确定检测值，当检测值达到预设的触发阈值时，执行自动制动程序，并伴随着驾驶者基本不可察觉的车辆减速。根据本发明，检测值由降雨强度参数、无制动启动的驾驶时间参数、以及依赖于车速的速度参数中的至少一个相乘形成。

Description

执行自动制动程序的方法

技术领域

本发明涉及一种在潮湿的条件下执行自动制动程序以避免在车辆制动装置的制动盘或制动鼓上形成划痕的方法。

背景技术

车辆制动装置的制动器摩擦衬片聚集可以导致车辆制动装置的制动盘或制动鼓划痕的小金属颗粒的趋势一直显著上升，尤其在潮湿的天气情况下。这个问题在冬天由于水变得与雪和除冰盐混合而同样加重。长期运转中在制动盘或制动鼓上持续形成的划痕可以导致制动盘和制动鼓不可忽视的机械弱化，尤其是在高热机械应力的情况下。由于自动制动程序中制动器摩擦衬片接触车辆制动装置的制动盘或制动鼓，水分和灰尘颗粒可以从制动盘或制动鼓上被大量除去，从而很大程度上避免了车辆制动装置的制动盘或制动鼓的划痕。

在现有技术中，执行自动制动程序的方法已知有多种不同的实施方式。例如，DE10111076A1公开了一种确保安装在车辆内的制动盘和制动鼓的制动效果的方法。在这一方法中，根据激活条件的存在，通过对制动盘或制动鼓施用制动摩擦衬片以除去可以在制动鼓或制动盘上形成并损害制动效果的附着物。在此背景下，设置一个对驾驶者来说不可察觉或者几乎不可察觉的车辆减速。为了检测是否满足激活条件，这个方法考虑了不同的变量，例如，油门踏板启动、依赖于驾驶者的制动踏板的启动、不依赖于驾驶者的凭借横摆角速度控制过程或者牵引力控制过程的制动干预、车速阈值，以及雨刷的启动或者探测潮湿情况的传感器信号。

DE4427170C1阐述了一种方法，其检测出现潮湿情况时无制动启动的时间。如果雨刷启动则检测为潮湿情况。如果无制动启动的时间达到阈值，则执行自动制动程序以去除车轮制动装置上的水分。因此自动制动程序随着时间被重复启动以去除车轮制动装置上的水分。为了考虑到水分的存在量，还提出根据雨刷的刮水频率改变无制动启动的时间的阈值。

另外，专利文件WO02/14127A2公开了一种控制盘式制动器的调整系统的方法，此方法中电驱动调整装置在制动盘两侧被单独驱动。提出利用调整装置以轻微研磨的方式通过调整装置挤压制动摩擦衬片使之抵靠制动盘清洁制动摩擦衬片和/或制动盘。此外，可以根据对外部条件的检测（例如雨或尘土）或根据驾驶者对清洁的启动来执行清洁。

专利文件WO02/083473A1公开了一种设定制动盘的摩擦副的方法，其中确一个可以设定的例如是摩擦系数或覆盖摩擦副的污垢或生锈的表面特征参数值，并且根据对摩擦副确定的参数值提供定量的制动能来设定摩擦副。提出由以下参数确定此参数值：一年中的时间、地理位置、气候带、空气湿度、外部温度、道路网的设计、燃料消耗、发动机运行时间、发动机整体转速、行驶距离、最后一次制动操作之后的行驶距离、最后一次设定过程之后的行驶距离、最后一次制动过程之后时间、最后一次设定过程之后的时间、制动能的供给、制动历史、制动系统的作用力、摩擦副的温度、轴承温度、以及应用于制动钳的摩擦材料的温度。

发明内容

在此背景下，本发明的目的是提供一种在潮湿情况下执行自动制动程序以便避免在车辆制动装置的制动盘或制动鼓上形成划痕的可选方法，此方法涉及低水平的支出，然而允许精确确定应用自动制动程序的周期，其在一方面，对于有效清洁是必需的，在另一方面，尽可能少的干涉正常的驾驶操作。

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种在潮湿条件下执行自动制动程序以便避免在车辆制动装置的制动盘或制动鼓上的划痕的方法，其中，确定检测值，当检测值达到预设的触发阈值时，执行自动制动程序，并伴随着驾驶者基本不可察觉的车辆减速，其中，检测值由降雨强度参数、无制动启动的驾驶时间参数、以及依赖于车速的速度参数中的至少一个相乘形成。

进一步地，其中，车速线性映射到速度参数。

进一步地，其中，车速非线性映射到速度参数。

进一步地，其中，只有当车速另外达到至少一个预设的最小速度时才执行自动制动程序。

进一步地，其中，降雨强度参数只由车辆雨水传感器提供。

进一步地，其中，降雨强度参数由前雨刷的刮水频率提供。

进一步地，其中，如果遇到以下情况中的至少一种，无制动启动的驾驶时间参数设置为零或者重新设定：

i)驾驶者启动制动器

ii)辅助驾驶系统启动制动器

iii)制动控制装置变成睡眠状态

iv)执行自动制动程序。

进一步地，其中，为了执行自动制动程序，借助于可以机电一体化操作的主制动器缸提供车辆制动装置的制动压力。

进一步地，其中，为了执行自动制动程序，车辆制动装置的制动压力由辅助驾驶系统控制。

要注意的是，在以下说明中单独指明的特征能够以技术上适当的方式彼此之间组合并披露本发明进一步的改良。具体实施方式部分结合附图补充性地特征化并且详细说明了本发明。

本发明提出一种在潮湿条件下执行自动制动程序以便避免在车辆制动装置的制动盘或制动鼓上形成划痕的方法，本方法中，确定检测值，当检测值达到预设的触发阈值时，执行自动制动程序，并伴随着驾驶者基本不可察觉的车辆减速，其中测定值由降雨强度参数、无制动启动的驾驶时间参数、以及依赖于车速的速度参数中的至少一个相乘形成。由于基本只考虑了降雨强度、无制动启动的时间、以及依赖于车速的速度这三个参数，根据本发明的方法涉及很少的支出，然而允许精确确定应用自动制动程序的周期，其在一方面，对于有效清洁制动盘和制动鼓是必需的，在另一方面，尽可能少的干涉正常的驾驶操作。

按照本发明，根据以上三个参数的乘积模拟聚集在车辆制动装置的制动盘或制动鼓上的水、灰尘颗粒和金属颗粒、除冰盐等等的数量。一旦函数值达到或超过预设的触发阈值，则执行自动制动程序，伴随着驾驶者基本不可察觉的车辆减速，并因此清洁制动盘或制动鼓。这有效防止了在车辆制动装置的制动盘或制动鼓上形成划痕，因此，即使在大量的运转时间之后制动盘或制动鼓也可以继续应付高热机械应力。

根据本发明有益的改良，车速线性映射到速度参数，也就是说，速度参数反过来是车速的函数，这里是线性函数。因此，可以特别容易的模拟由车速导致的制动盘和制动鼓上的污渍的比例。作为线性函数的可选方案，本发明进一步有益的改良提供使车速非线性映射到速度参数。利用非线性函数可已获得对车速导致的制动盘和制动鼓上的污渍的更精确的模拟。简单举例，根据本发明，可以较好的运用的非线性映射函数是根函数、对数函数、多项式函数以及类似函数。应该注意到的是，以上的非线性函数仅仅是举例，并不以任何方式限定根据本发明的方法。

附图说明

图1表示线性函数和非线性函数的实例，其中附图标记1表示该线性函数，附图标记2表示非线性函数。在附图1所示的图表中，车速3绘制在横坐标上，纵坐标表示依赖于车速的速度参数4。

具体实施方式

借助于速度参数，可以有效地避免不必要的自动制动过程，例如在走走停停的交通状况下或甚至在降雨时车辆静止状态下。

根据本发明进一步有益的改良，只有当车速另外达到至少一个预设的最小速度时才执行自动制动程序。这有益地防止了在低速时执行自动制动程序，此时自动制动程序引起的车辆减速相比高速驾驶的情况下可能更容易被车内乘员察觉。因此，避免了由于自动制动程序导致的可能令车内乘员感觉不好的车辆减速，并因此提高了驾驶舒适性。

本发明进一步有益的改良规定了只由车辆雨水传感器提供降雨强度参数。这种情况下，在确定降雨强度参数时继续不需要考虑驾驶者手动启动雨刷。这样的优势在于，不会引起例如如果刮水频率也被考虑进降雨强度参数的确定之中时因驾驶者单个启动雨刷而产生的不必要的短周期的自动制动程序。由车辆雨水传感器的客观测定单独确定降雨强度参数。

如果车辆没有提供雨水传感器，本发明的另一有益的改良提供了通过前雨刷的刮水频率获得降雨强度参数，其中，当刮水频率提高时则判断为降雨强度或水分含量升高。因此可以检测到瞬时降雨强度的至少一个良好的近似值。

根据本发明进一步有益的改良，如果遇到以下情况中的至少一种，无制动启动的驾驶时间参数设置为零或者重新设定：

i)驾驶者启动制动器

ii)辅助驾驶系统启动制动器

iii)制动控制装置变成睡眠状态

iv)执行自动制动程序。

这允许将自动制动程序缩减到最低限度，因此，车辆的经济运行以及车辆制动装置的制动盘或制动鼓的有效清洁二者可以一起实现，并且成功避免制动盘和制动鼓上的划痕。在一个有益的方式中，只有当在雨水传感器根本检测不到任何水分时，才监测并估计无制动启动的驾驶时间参数。作为雨水传感器的替代，通过启动前雨刷也可以检测水分。

在本发明的进一步有益的实施例中，为了执行自动制动程序，借助于可以机电一体化操作的主制动器缸提供车辆制动装置的制动压力。在这种方式中，允许根据本发明的方法与车辆中已有的辅助驾驶系统，例如电子稳定程序(ESP)、电子稳定控制系统(ESC)、自动车辆间距控制系统(ADR)、以及自适应巡航控制系统(ACC)简单连接。由于辅助驾驶系统也相应地控制制动压力以便执行根据本方法的自动制动程序，通过使用这些辅助驾驶系统可以很容易执行根据本发明的方法。

在一个优选的实施例中，根据本发明的在潮湿条件下在车辆或机动车中执行自动制动程序的方法还用于包含至少一个盘式制动器和/或鼓式制动器的车辆制动装置，以便避免在车辆制动装置的制动盘或制动鼓上形成划痕，其中，确定检测值，当检测值达到预设的触发阈值时执行自动制动程序，并伴随着驾驶者基本不可察觉的车辆减速，并且，检测值由降雨强度参数、无制动启动的驾驶时间参数、以及依赖于车速的速度参数中的至少一个相乘形成。

附图标记列表：

1.线性函数

2.非线性函数

3.车速

4.速度参数

Claims (9)

1.一种在潮湿条件下执行自动制动程序以便避免在车辆制动装置的制动盘或制动鼓上的划痕的方法，其特征在于，确定检测值，当检测值达到预设的触发阈值时，执行自动制动程序，并伴随着驾驶者基本不可察觉的车辆减速，其中，检测值由降雨强度参数、无制动启动的驾驶时间参数、以及依赖于车速的速度参数相乘形成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车速线性映射到速度参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车速非线性映射到速度参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，只有当车速另外达到至少一个预设的最小速度时才执行自动制动程序。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，降雨强度参数只由车辆雨水传感器提供。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，降雨强度参数由前雨刷的刮水频率提供。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果遇到以下情况中的至少一种，无制动启动的驾驶时间参数设置为零或者重新设定：

i)驾驶者启动制动器；

ii)辅助驾驶系统启动制动器；

iii)制动控制装置变成睡眠状态；

iv)执行自动制动程序。

8.根据权利要求1所述方法，其特征在于，为了执行自动制动程序，借助于能够机电一体化操作的主制动器缸提供车辆制动装置的制动压力。

9.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，为了执行自动制动程序，车辆制动装置的制动压力由辅助驾驶系统控制。