CN103008292B - 蓄电池极板极耳激光清洁系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

<b>蓄电池极板极耳激光清洁系统及其控制方法属于清洁系统技术领域，尤其涉及一种蓄电池极板极耳激光清洁系统及其控制方法。本发明提供一种效率高、</b><b>清洁效果好的</b><b>蓄电池极板极耳激光清洁系统及其控制方法。本发明包括上料模块、检测模块、激光清洁模块、清洁控制模块、下料模块、运动控制模块，其结构要点运动控制模块端口分别与上料模块端口、下料模块端口、检测模块端口相连，清洁控制模块端口分别与检测模块端口、激光清洁模块端口相连，上料模块与下料模块之间为传输带；所述检测模块检测极板的位置，并将极板位置信息发送给清洁控制模块和运动控制模块；所述运动控制模块根据极板位置信息控制上料模块上料。</b>

Description

蓄电池极板极耳激光清洁系统及其控制方法

技术领域

本发明属于清洁系统技术领域，尤其涉及一种蓄电池极板极耳激光清洁系统及其控制方法。

背景技术

铅蓄电池行业需要对正负极板的极耳进行切刷，形成新鲜的金属表层，从而使极耳在铸焊时得到良好的铸焊效果。极耳存在氧化层、铅粉的危害，由于氧化层、铅粉的熔点相比金属铅较高，在铸焊的温度下，并不发生变化；因此极耳如果清洁不干净，会在与汇流排熔焊过程中形成中间层，影响两者之间的熔接效果；从而产生虚焊，同时由于它具有高电阻，也会增大电池的内阻。所以极耳的边框和表面必须保证清洁、无氧化并且干燥。

目前蓄电池行业使用的极耳清洁装置一般为半自动的、机械式的刷片机，环保问题很难解决；而且存在劳动强度大、污染环境、工效低、人为因素大、极板易变形等缺点。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种效率高、清洁效果好的蓄电池极板极耳激光清洁系统及其控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括上料模块、检测模块、激光清洁模块、清洁控制模块、下料模块、运动控制模块，其结构要点运动控制模块端口分别与上料模块端口、下料模块端口、检测模块端口相连，清洁控制模块端口分别与检测模块端口、激光清洁模块端口相连，上料模块与下料模块之间为传输带。

所述检测模块检测极板的位置，并将极板位置信息发送给清洁控制模块和运动控制模块。

所述运动控制模块根据极板位置信息控制上料模块上料。

所述清洁控制模块根据极板位置信息控制激光清洁模块动作，完成极耳清洁。

作为一种优选方案，本发明还包括状态显示模块，状态显示模块端口分别与清洁控制模块端口、运动控制模块端口相连。

作为另一种优选方案，本发明所述上料模块包括导料槽、真空吸盘、吸盘导轨和吸盘传动气缸，真空吸盘设置在吸盘安装框架上，吸盘安装框架两端设置在吸盘导轨上，吸盘安装框架与吸盘传动气缸推杆相连，导料槽设置在真空吸盘前方；所述吸盘传动气缸的控制端口与运动控制模块端口相连。

作为另一种优选方案，本发明所述传输带上设置有防止极板位移的卡位固定块。

作为另一种优选方案，本发明所述检测模块采用位置传感器。

作为另一种优选方案，本发明所述激光清洁模块包括极耳上表面激光清洁头和极耳下表面激光清洁头，极耳上表面激光清洁头控制端口、极耳下表面激光清洁头控制端口分别与清洁控制模块端口相连。

作为另一种优选方案，本发明所述激光清洁模块还包括激光清洁头上下位置调节装置，上下位置调节装置包括竖框，竖框上设置有竖向导槽，竖框内相应于竖向导槽位置设置有丝杠，丝杠上端设置有旋钮；丝杠分别与极耳上表面激光清洁头上的螺纹、极耳下表面激光清洁头上的螺纹啮合。

其次，本发明所述下料模块包括下料滚轴、弧形弹性极板压板和装料箱，弧形弹性极板压板设置在下料滚轴的前方，装料箱设置在下料滚轴的后侧。

另外，本发明所述运动控制模块采用PLC。

本发明控制方法：当检测模块检测到极板时，运动控制模块控制上料模块上料，并将极板位置信息发送给清洁控制模块；经延时后，激光清洁模块峰值功率达到最佳值，极耳上表面激光清洁头和极耳下表面激光清洁头出光进行清洁；清洁过程中，极耳上表面激光清洁头和极耳下表面激光清洁头与极板运动保持同步状态（即飞行清洁状态），清洁完成后，运动控制模块控制下料模块下料。

作为一种优选方案，本发明所述延时的时间为200ms。

本发明有益效果。

（1）上下料由运动控制模块控制，激光清洁模块对极耳自动清洁，全程无人为参与，避免了人为因素的影响、清洁效果好、重复性高。

（2）全自动清洁，自动化程度高、工作效率高，有效防止了环境污染和人体受到危害。

（3）激光清洁速度快、精度高、无接触式清洁，保证了极板的清洁效果，防止了极板变形。

（4）性能稳定、操作可靠、使用简单、维护方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明电路原理框图。

图3为本发明激光清洁模块结构示意图。

图4为本发明另一角度结构示意图。

图5为本发明俯视图。

图中，1为导料槽、2为极板、3为真空吸盘、4为吸盘安装框架、5为吸盘导轨、6为位置传感器、7为极耳下表面激光清洁头、8为极耳上表面激光清洁头、9为旋钮、10为竖框、11为传输带、12为弧形弹性极板压板、13为运动控制模块、14为清洁控制模块、15为状态显示模块、16为吸盘传动气缸、17为卡位固定块、18为下料滚轴、19为装料箱。

具体实施方式

如图所示，本发明包括上料模块、检测模块、激光清洁模块、清洁控制模块14、下料模块、运动控制模块13，运动控制模块13端口分别与上料模块端口、下料模块端口、检测模块端口相连，清洁控制模块14端口分别与检测模块端口、激光清洁模块端口相连，上料模块与下料模块之间为传输带11。

所述检测模块检测极板2的位置，并将极板2位置信息发送给清洁控制模块14和运动控制模块13。

所述运动控制模块13根据极板2位置信息控制上料模块上料。

所述清洁控制模块14根据极板2位置信息控制激光清洁模块动作，完成极耳清洁。

本发明还包括状态显示模块15，状态显示模块15端口分别与清洁控制模块14端口、运动控制模块13端口相连。

所述上料模块包括导料槽1、真空吸盘3、吸盘导轨5和吸盘传动气缸16，真空吸盘3设置在吸盘安装框架4上，吸盘安装框架4两端设置在吸盘导轨5上，吸盘安装框架4与吸盘传动气缸16推杆相连，导料槽1设置在真空吸盘3前方；所述吸盘传动气缸16的控制端口与运动控制模块13端口相连。所述导料槽1用于将极板2送至下料位置，吸盘传动气缸16推动吸盘安装框架4沿吸盘导轨5向前移动，进而推动真空吸盘3吸取极板2进行下料动作。

所述传输带11上设置有防止极板2位移的卡位固定块17。通过卡位固定块17可防止极板2在传输带11运动时发生移动，保证极耳清洁效果。

所述检测模块采用位置传感器6。

所述激光清洁模块包括极耳上表面激光清洁头8和极耳下表面激光清洁头7，极耳上表面激光清洁头8控制端口、极耳下表面激光清洁头7控制端口分别与清洁控制模块14端口相连。通过极耳上表面激光清洁头8和极耳下表面激光清洁头7实现极板2极耳的双面清洁，效率高。

所述激光清洁模块还包括激光清洁头上下位置调节装置，上下位置调节装置包括竖框10，竖框10上设置有竖向导槽，竖框10内相应于竖向导槽位置设置有丝杠，丝杠上端设置有旋钮9；丝杠分别与极耳上表面激光清洁头8上的螺纹、极耳下表面激光清洁头7上的螺纹啮合。

所述下料模块包括下料滚轴18、弧形弹性极板压板12和装料箱19，弧形弹性极板压板12设置在下料滚轴18的前方，装料箱19设置在下料滚轴18的后侧。极板2一般为铅板，在清洁过程中易发生形变；在极板2通过弧形弹性极板压板12下端时，会被压平，便于后续工序的处理。

所述运动控制模块13采用PLC。

本发明控制方法：当检测模块检测到极板2时，运动控制模块13控制上料模块上料，并将极板2位置信息发送给清洁控制模块14；经延时后，激光清洁装置峰值功率达到最佳值，极耳上表面激光清洁头8和极耳下表面激光清洁头7出光对极板2极耳进行清洁；清洁过程中，极耳上表面激光清洁头8和极耳下表面激光清洁头7与极板2运动保持同步状态，清洁完成后，运动控制模块13控制下料模块下料。

所述延时的时间为200ms。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.蓄电池极板极耳激光清洁系统，包括上料模块、检测模块、激光清洁模块、清洁控制模块（14）、下料模块、运动控制模块（13），其特征在于运动控制模块（13）端口分别与上料模块端口、下料模块端口、检测模块端口相连，清洁控制模块（14）端口分别与检测模块端口、激光清洁模块端口相连，上料模块与下料模块之间为传输带（11）；

所述检测模块检测极板（2）的位置，并将极板（2）位置信息发送给清洁控制模块（14）和运动控制模块（13）；

所述运动控制模块（13）根据极板（2）位置信息控制上料模块上料；

所述清洁控制模块（14）根据极板（2）位置信息控制激光清洁模块动作，完成极耳清洁；

所述上料模块包括导料槽（1）、真空吸盘（3）、吸盘导轨（5）和吸盘传动气缸（16），真空吸盘（3）设置在吸盘安装框架（4）上，吸盘安装框架（4）两端设置在吸盘导轨（5）上，吸盘安装框架（4）与吸盘传动气缸（16）的推杆相连，导料槽（1）设置在真空吸盘（3）前方；所述吸盘传动气缸（16）的控制端口与运动控制模块（13）端口相连。

2.根据权利要求1所述蓄电池极板极耳激光清洁系统，其特征在于还包括状态显示模块（15），状态显示模块（15）端口分别与清洁控制模块（14）端口、运动控制模块（13）端口相连。

3.根据权利要求1所述蓄电池极板极耳激光清洁系统，其特征在于所述传输带（11）上设置有防止极板（2）位移的卡位固定块（17）。

4.根据权利要求1所述蓄电池极板极耳激光清洁系统，其特征在于所述激光清洁模块包括极耳上表面激光清洁头（8）和极耳下表面激光清洁头（7），极耳上表面激光清洁头（8）控制端口、极耳下表面激光清洁头（7）控制端口分别与清洁控制模块（14）端口相连。

5.根据权利要求4所述蓄电池极板极耳激光清洁系统，其特征在于所述激光清洁模块还包括激光清洁头上下位置调节装置，上下位置调节装置包括竖框（10），竖框（10）上设置有竖向导槽，竖框（10）内相应于竖向导槽位置设置有丝杠，丝杠上端设置有旋钮（9）；丝杠分别与极耳上表面激光清洁头（8）上的螺纹、极耳下表面激光清洁头（7）上的螺纹啮合。

6.根据权利要求1所述蓄电池极板极耳激光清洁系统，其特征在于所述下料模块包括下料滚轴（18）、弧形弹性极板压板（12）和装料箱（19），弧形弹性极板压板（12）设置在下料滚轴（18）的前方，装料箱（19）设置在下料滚轴（18）的后侧。

7.根据权利要求1所述蓄电池极板极耳激光清洁系统，其特征在于所述运动控制模块（13）采用PLC，所述检测模块采用位置传感器（6）。

8.一种权利要求4或5所述的蓄电池极板极耳激光清洁系统的控制方法，其特征在于当检测模块检测到极板（2）时，运动控制模块（13）控制上料模块上料，并将极板（2）位置信息发送给清洁控制模块（14）；经延时后，激光清洁装置峰值功率达到最佳值，极耳上表面激光清洁头（8）和极耳下表面激光清洁头（7）出光对极板（2）极耳进行清洁；清洁过程中，极耳上表面激光清洁头（8）和极耳下表面激光清洁头（7）与极板（2）运动保持同步状态，清洁完成后，运动控制模块（13）控制下料模块下料。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于所述延时的时间为200ms。