CN103004066A - 可动铁芯型线性运动驱动器 - Google Patents

Abstract

一种以能不增加生产成本地调节磁性弹簧特性为首，实现弹簧特性的新形态的可动铁芯型线性运动驱动器，其具有使可动元件（2）往复移动的磁路（mc）。磁路（mc）构成为包含：铁芯（20），其构成可动元件（2）；定子芯（10），其具有与该铁芯（20）相对的相对部（10c）；成对的永磁体（12a、12b），其沿着往复运动方向排列于该相对部（10c），并使各自的面对铁芯的一侧的面的磁极反转；和线圈（11），其卷绕于定子芯（10）。通过由向线圈（11）通电而使可动元件（2）往复运动，并且在向线圈（11）进行通电的情况下，通过由永磁体（12a·12b）产生的磁通量与可动元件（2）相对于定子芯（10）的相对位置相应地变化的磁性弹簧的弹簧力、与通过向线圈（11）通电所产生的电磁驱动力（F1，F2）叠加并作用于可动元件（2），通过在作为磁通量路径的定子芯（10）的相对部（10c）的一部分和永磁体（12b）之间，将相对部（10c）的一部分设为缺口的状态来形成与定子芯（10）相比磁导率较低的空隙部（30）而构成用于改变磁通量分布的磁性弹簧调节部（3），利用该磁性弹簧调节部（3），使作为与可动元件（2）相对于定子芯（10）的相对位置和磁性弹簧的弹簧力之间的关系的磁性弹簧特性与没有空隙部（30）的情况相比发生变化。

Description

可动铁芯型线性运动驱动器

技术领域

本发明涉及一种与使磁性弹簧的弹簧力作用于往复移动的可动元件的可动铁芯型线性运动驱动器相关的、特别是实现弹簧特性的新形态的可动铁芯型线性运动驱动器。

背景技术

往复式马达等可动铁芯型线性运动驱动器，例如，如专利文献1所示例的那样，以通过通电而使可动元件往复移动的磁路为主体。磁路构成为包含：铁芯，其构成可动元件；定子芯，其具有与该铁芯相对的相对部；成对的永磁体，其沿着往复运动方向排列在该相对部，并使各自的面对铁芯的一侧的面的磁极反转；和线圈，其卷绕于定子芯，该磁路通过向线圈通电所产生的磁通量减弱由成对的永磁体中的位于所需的方向上的磁体所产生的磁通量、并增强由另一方的磁体所产生的磁通量，从而使可动元件相对于定子芯相对往复移动。

并且，磁路利用由永磁体产生的磁通量，使与可动元件相对于定子芯的相对位置相应地变化的磁性弹簧的弹簧力作用于可动元件。在向线圈进行通电的情况下，磁性弹簧的弹簧力与通过向线圈通电所产生的磁性驱动力叠加并作用于可动元件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－135351号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，作为与定子芯相对的可动元件的相对位置和磁性弹簧的弹簧力之间的关系的磁性弹簧特性虽然取决于磁通量分布、磁极间距，但在以往的线性运动驱动器中，难以改变这些磁通量分布等来调节磁性弹簧特性进行设计。

在将线性运动驱动器用作活塞泵等动力源的情况下，通常使其在呈高效率的共振状态下往复地运动，但存在板簧等机械弹簧要承受负荷，机械弹簧的寿命降低的问题。而且，在要得到共振运动所需要的弹簧常数时，因为磁性弹簧是固定的，无法调整，所以需要仅利用机械弹簧来应对，存在机械弹簧所需要的成本增加的问题。

另外，在将线性运动驱动器用作定位装置、加振装置、线性伺服电动机等的位置控制、力控制等的控制部件的情况下，磁性弹簧的弹簧力成为阻碍控制的因素、损失推力的原因。

并且除上述以外，为了实现减少或者消除例如机械弹簧和磁性弹簧合成的弹簧常数等弹簧特性的新形态，不仅要求机械弹簧特性的设计自由度而且要求磁性弹簧特性的设计自由度，但是如上所述，因为难以调节磁性弹簧特性，所以难以实现该新形态。

本发明即是着眼于这样的问题而做出的，其目的是，提供一种以能够不增加生产成本地调节磁性弹簧特性为首，实现弹簧特性的新形态的可动铁芯型线性运动驱动器。

用于解决问题的方案

本发明为了达到该目的，采取了如下方案。

即，本发明的可动铁芯型线性运动驱动器是使可动元件往复移动的线性运动驱动器，其特征在于，具有磁路，该磁路构成为包含：铁芯，其构成上述可动元件；定子芯，其具有与该铁芯相对的相对部；成对的永磁体，其沿着往复运动方向排列于该相对部，并使各自的面对铁芯的一侧的面的磁极反转；和线圈，其卷绕于定子芯，通过由向线圈通电所产生的磁通量减弱由上述成对的永磁体之中的位于需要的方向的磁体所产生的磁通量、并增强由另一方的磁体所产生的磁通量从而使可动元件往复移动，并且在向线圈进行通电的情况下，通过由永磁体所产生的磁通量与可动元件相对于定子芯的相对位置相应地变化的磁性弹簧的弹簧力、与通过向上述线圈通电所产生的电磁驱动力叠加并作用于可动元件，通过在作为磁通量路径的定子芯的相对部的一部分和永磁体之间将相对部的一部分设为缺口的状态来形成与定子芯相比磁导率较低的空隙部，构成用于改变磁通量分布的磁性弹簧调节部，利用该磁性弹簧调节部，使作为上述可动元件相对于上述定子芯的相对位置和磁性弹簧的弹簧力之间的关系的磁性弹簧特性与没有空隙部的情况相比发生变化。

这样，仅仅将定子芯的相对部设为缺口的状态来形成空隙部，就能够将作为与定子芯相对的可动元件的相对位置和磁性弹簧的弹簧力之间的关系的磁性弹簧特性调节为期望的特性，因此在将驱动器用作动力源的情况下，能够调节磁性弹簧特性以使机械弹簧所承受的负荷分散到磁性弹簧，来提高机械弹簧的寿命，并且在要得到共振运动所需要的弹簧常数时，能够利用磁性弹簧和机械弹簧两者的弹簧来应对以减少机械弹簧所需要的成本。另外，在即使将驱动器用作控制部件的情况下，能够调节磁性弹簧特性以使磁性弹簧的弹簧力减小来减少磁性弹簧的弹簧力成为阻碍控制的因素、损失推力的原因的情况来提高控制精度、效率。并且，因为能够利用磁性弹簧调节部调节磁性弹簧特性，所以能够实现例如减少或者消除机械弹簧和磁性弹簧合成的弹簧常数等弹簧特性的新形态。

为了提高控制精度、效率，优选的是，上述空隙部形成为：留有上述相对部之中的与上述可动元件的可动方向相同的轴线方向两端部，使被两端部所夹的部位呈缺口的状态。

为了不改变在成对的永磁体的分界线的磁性弹簧的弹簧力地提高控制精度、效率，期望的是，上述空隙部形成为：以上述成对的永磁体的分界线为中心地对称。

为了即使在为增大利用通电使可动元件往复运动的电磁驱动力而使永磁体呈多个成对的结构的情况下也能够调节磁性弹簧特性，可列举出上述永磁体形成多对，各成对的永磁体之中至少一方的永磁体和与该永磁体相对的相对部之间形成有上述空隙部的情况。

为了即使在利用由铁芯、相对部、成对的永磁体以及磁性弹簧调节部构成的单一单元能够实现的磁性弹簧特性存在限制的情况下，也能够提高磁性弹簧特性的调节自由度，可列举在将上述铁芯、上述相对部、上述成对的永磁体以及上述磁性弹簧调节部作为一个单元，在形成一对或者多对单元的情况下，各磁性弹簧调节部构成为各成对的单元之中一方的磁性弹簧的弹簧力作用的方向和另一方的磁性弹簧的弹簧力作用的方向为互相相反的方向的情况。

发明的效果

本发明如以上说明那样，由于仅将定子芯的相对部设为缺口的状态来形成空隙部就能够调节磁性弹簧特性，所以在将驱动器用作动力源的情况下，通过将磁性弹簧的弹簧力调节为所需要的值就能够提高机械弹簧的寿命、降低机械弹簧所需要的成本。并且，在将驱动器用作控制部件的情况下，通过减小磁性弹簧的弹簧力，能够减少弹簧力成为阻碍控制的因素、损失推力的原因的情况来提高控制精度、效率。并且，能够实现例如减少或者消除机械弹簧和磁性弹簧的合成的弹簧常数这样的弹簧特性的新形态。从而，能够提供一种适合于削减生产成本、提高控制精度、高效率化等的可动铁芯型线性运动驱动器。

附图说明

图1是局部剖切地表示本发明的一实施方式的可动铁芯型线性运动驱动器的立体图。

图2是表示该线性运动驱动器的纵剖视图。

图3是关于通过向线圈通电而使可动元件往复移动的动作的说明图。

图4是关于利用永磁体的磁通量所产生的磁性弹簧的弹簧力的说明图。

图5是关于作为与定子芯相对的可动元件的相对位置和磁性弹簧的弹簧力之间的关系的磁性弹簧特性的说明图。

图6是比较表示形成空隙部的情况下的磁性弹簧特性和没有空隙部的情况下的磁性弹簧特性的说明图。

图7是表示本发明的另一实施方式的线性运动驱动器的纵剖视图。

图8是局部剖切地表示本发明的上述以外的实施方式的线性运动驱动器的立体图。

图9是表示与图8相对应的线性运动驱动器的纵剖视图。

图10是表示本发明的上述以外的实施方式的线性运动驱动器的纵剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施方式。

如作为通过轴线的纵剖视图的图1和图2所示，本实施方式的可动铁芯型线性运动驱动器是在定子1的径向外侧配置可动元件2的外转子型的线性运动驱动器，具有：可动元件2，其呈大致筒状，能够沿着轴线方向（X方向）往复移动；定子1，其配置在该可动元件2的内部；和磁路mc，其使该可动元件2沿着轴线方向（往复运动方向）往复移动。另外，径向外侧是指远离轴线的方向，径向内侧是指靠近轴线的方向，可动元件、定子的形状并不如附图所示地那样仅限于圆柱、圆筒。

如在图1所局部详细地表示的那样，可动元件2构成为以铁芯20为主体，且可动元件2形成有从铁芯20的内壁20a向径向内侧延伸出的一对极部20b、20b，该铁芯20通过层叠并固定多个可动元件芯板2s而呈大致筒状。另外，可动元件2通过使其轴线方向两侧支承于未图示的板簧等机械弹簧部，能够进行沿着轴线方向的往复移动。

定子1具有：定子芯10，其形成有从轴心部10a向径向外侧突出的一对突极部10b、10b；线圈11，其卷绕于该定子芯10的突极部10b、10b；和一对永磁体12（12a、12b），其沿着轴线方向（往复运动方向）配置在突极部10b中的与上述铁芯20的极部20b相对的相对部10c（相对面），并使各自的面对铁芯20的一侧的面的磁极反转（相反）。如图1中局部详细地表示的那样，定子芯10是与构成上述可动元件2的铁芯20同样地通过层叠配置并固定多个定子芯板10s而构成的。

磁路mc构成为包含上述的铁芯20、定子芯10、成对的永磁体12（12a、12b）以及线圈11，通过向线圈11通电而使可动元件2往复运动。在本实施方式中，将构成磁路mc的多个部件零件中的构成可动元件2的部件零件仅设为铁芯20，从而构成可动铁芯型的驱动器。具体地说，如图3的（a）所示，在未向线圈11通电的情况下，利用成对的永磁体12a、12b形成经过一方的永磁体12a、铁芯20、另一方的永磁体12b、定子芯10并返回一方的永磁体12a的环状的磁通量路径rt，在可动元件2的往复运动方向两侧出现朝向不同的磁通量mf1、mf2。在该情况下，如图2和图3的（b）所示，当向线圈11进行正向地通电时，因向线圈11的通电而产生磁通量mf，从而使由永磁体12所产生的两个磁通量mf1、mf2中的与由线圈11所产生的磁通量mf同方向的磁通量mf1增强而使另一方的磁通量mf2减弱，电磁驱动力F1作用于可动元件2（铁芯20），使可动元件2向磁通量增强的方向（X1方向）移动。另一方面，如图3的（c）所示，在向线圈11进行反向地通电的情况下，在反方向（X2方向）上作用有电磁驱动力F2，使可动元件2向X2方向移动。即，磁路mc是如下装置，即，其因向线圈11的通电所产生的磁通量mf减弱由成对的永磁体12a、12b中的位于所需的方向上的磁体12a（12b）所产生的磁通量mf2（mf1）、并增强由另一方的磁体12b（12a）所产生的磁通量mf1，从而使电磁驱动力F1（F2）作用于可动元件2，使可动元件2往复运动。

并且，磁路mc使通过由永磁体12所产生的磁通量与可动元件2相对于定子芯10的相对位置相应地变化的磁性弹簧的弹簧力作用于可动元件2。即，如在图4的（a）中以线的间隔示意性地表示磁通量密度的那样，在可动元件2位于可动元件2的往复运动方向两侧的磁通量密度相等的位置ps1的情况下，如图4的（b）所示，例如，越使可动元件2向X2方向移位，X2方向侧的磁通量路径越宽，相反，X1方向侧的磁通量路径越窄，因此X2方向侧的磁通量密度减弱，X1方向侧的磁通量密度增强。在该情况下，磁性弹簧的弹簧力F3作用于可动元件2，以使可动元件2向往复运动方向的两侧的磁通量密度相等的位置ps1移动。如图5所示，该磁性弹簧的弹簧力F3与可动元件2相对于定子芯10的相对位置（距离可动元件的可动范围的中心的位移量）相应地变化大小及其方向，并取决于磁通量密度、磁通量分布、铁芯和永磁体之间的磁极间距等。并且，由该永磁体12所引起的磁性弹簧的弹簧力F3在向线圈11进行通电的情况下，与因向线圈11的通电所产生的磁性驱动力F1，F2叠加并作用于可动元件2。

但是，作为磁性弹簧的弹簧力与可动元件2相对于定子芯10的相对位置之间的关系的磁性弹簧特性虽然取决于磁通量分布、磁极间距等，但是难以改变这些磁通量分布等来调整磁性弹簧特性进行设计。特别是很难不增加生产成本的同时提高磁性弹簧特性的调整自由度。

于是，在本实施方式中，如图1和图2所示，通过在作为磁通量路径的定子芯10的相对部10c的一部分与永磁体12之间，将相对部10c的一部分设为缺口的状态来形成与定子芯10相比磁导率较低的空隙部30，从而变更磁通量分布。该空隙部30被设定为：留有相对部10c之中的与可动元件2的可动方向相同的轴线方向两端部10e、10e，使该两端部10e、10e所夹的部位呈缺口的状态来形成，使永磁体12a、12b和相对部10c之间的深度恒定。两端部10e、10e分别接触于成对的永磁体12a、12b。成对的永磁体12a、12b的分界线是可动元件的可动范围的中心，空隙部30形成为以成对的永磁体12a、12b的分界线作为中心地对称。

若形成这样的空隙部30，则在轴线方向两侧的两端部10e、10e的磁导率就会高于在轴线方向中央部的空隙部30的磁导率，磁通量集中于两端部10e、10e，在轴线方向两端侧的磁通量增强，在两端部所夹的轴线方向的中央部的磁通量减弱。因为该磁通量分布导致要使可动元件停止在轴线方向（往复运动方向）中央部的力减小，所以如图6所示，相对可动元件2的位移（移位）的磁性弹簧的弹簧力的变化量（倾斜）在维持了可动元件的可动范围的中心处的弹簧力的状态下遍及可动元件的可动范围的全体区域地减少。

这样，通过形成空隙部30，构成用于改变磁通量分布的磁性弹簧调节部3，利用该磁性弹簧调节部3，如图6所示，使作为可动元件2相对于定子芯10的相对位置和磁性弹簧的弹簧力之间的关系的磁性弹簧特性与没有空隙部30的情况相比发生变化（参照图6）。磁性弹簧特性能够通过对空隙部30的轴线方向的尺寸、与轴线方向相正交的尺寸、深度等形状、配置位置、形成个数等进行各种变更来进行调节。例如可列举空隙部30的底面以相对轴线倾斜的方式形成、空隙部30的尺寸、深度以沿着轴线变化的方式形成的情况。

如以上所述，本实施方式的可动铁芯型线性运动驱动器是使可动元件2往复移动的线性运动驱动器，其具有磁路mc，该磁路mc构成为包含：铁芯20，其构成可动元件2；定子芯10，其具有与该铁芯20相对的相对部10c；磁极不同的成对的永磁体12（12a、12b），其沿着往复运动方向排列于该相对部10c，并使各自的面对铁芯的一侧的面的磁极反转；和线圈11，其卷绕于定子芯10，通过向线圈11通电所产生的磁通量mf减弱由成对的永磁体12a、12b之中的位于需要的方向的磁体12a（12b）所产生的磁通量mf2（mf1）、并增强由另一方的磁体12b（12a）所产生的磁通量mf1（mf2）从而使可动元件2往复移动，并且在向线圈11进行通电的情况下，通过由永磁体12所产生的磁通量与可动元件2相对于定子芯10的相对位置相应地变化的磁性弹簧的弹簧力、与通过向线圈11通电所产生的电磁驱动力F1（F2）叠加并作用于可动元件2，通过在作为磁通量路径的定子芯10的相对部10c的一部分和永磁体12之间将相对部10c的一部分设为缺口的状态来形成与定子芯10相比磁导率较低的空隙部30，从而构成用于改变磁通量分布的磁性弹簧调节部3，利用该磁性弹簧调节部3，使作为可动元件2相对于定子芯10的相对位置和磁性弹簧的弹簧力之间的关系的磁性弹簧特性与没有空隙部30的情况相比发生变化。

这样，仅仅将定子芯的相对部设为缺口的状态来形成空隙部，就能够将作为可动元件2相对于定子芯10的相对位置和磁性弹簧的弹簧力之间的关系的磁性弹簧特性调节为期望的特性，因此在将驱动器用作动力源的情况下，能够调节磁性弹簧特性以使机械弹簧所承受的负荷分散到磁性弹簧，来提高机械弹簧的寿命，并且在要得到共振运动所需要的弹簧常数时，能够利用磁性弹簧和机械弹簧两者的弹簧来应对以减少机械弹簧所需要的成本。另外，在即使将驱动器用作控制部件的情况下，能够调节磁性弹簧特性以使磁性弹簧的弹簧力减小，来减少磁性弹簧的弹簧力成为阻碍控制的因素、损失推力的原因的情况，以提高控制精度、效率。而且，因为能够利用磁性弹簧调节部3调节磁性弹簧特性，所以能够实现例如减少或消除机械弹簧和磁性弹簧合成的弹簧常数等弹簧特性的新形态。

并且，在本实施方式中，空隙部30形成为：留有相对部10c之中的与可动元件2的可动方向相同的轴线方向两端部10e、10e，使该两端部10e、10e所夹的部位呈缺口的状态，所以在轴线方向两侧的两端部10e、10e的磁导率高于在轴线方向中央部的空隙部30的磁导率，磁通量集中于两端部10e、10e，在轴线方向两端侧的磁通量增强，在两端部所夹的轴线方向中央部的磁通量减弱，使可动元件欲停止在轴线方向（往复运动方向）中央部的力减小，因此与可动元件2的位移相对的磁性弹簧的弹簧力的变化量（图6所示的倾斜）减少，能够易于控制可动元件的移动来提高控制精度。并且，因为磁性弹簧的弹簧力减少，所以因磁性弹簧的弹簧力所产生的推力损失减少，能够提高效率。

此外，在本实施方式中，因为空隙部30形成为以成对的永磁体12a、12b的分界线作为中心地对称，所以能够不改变成对的永磁体的分界线处的磁性弹簧的弹簧力，就达到上述的提高控制精度、效率的效果。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但各部分的具体的结构并不仅限于上述的实施方式。

例如，可列举如图7所示，空隙部130仅形成于与成对的永磁体12a、12b中的一方的永磁体12b相对的相对部110c，以利用相对部110c的轴线方向两端部110e、110e夹持空隙部130的方式构成。若这样地构成，虽然在轴线方向两侧产生磁通量失衡，磁性弹簧的弹簧力整体地偏向X2方向，但与上述的实施方式同样地可得到与可动元件2的位移相对的磁性弹簧的弹簧力的变化量（图6所示的倾斜）减少的效果。

并且，如图8及图9所示，可列举以将构成可动元件202的铁芯220、定子芯210的相对部210c以及成对的永磁体212a、212b作为一个单元，并沿着轴线方向设置多个该单元，使永磁体212a、212b呈多对的方式构成，在构成各个单元的成对的永磁体212a、212b和与这些永磁体212a、212b相对的相对部210c之间形成有空隙部230的情况。空隙部230形成为以各个成对的永磁体212a、212b的分界线为中心地对称，从轴线方向两侧利用成对的端部210e、210e夹持该空隙部230。若这样地构成，即使是在为了增大因通电而使可动元件2往复运动的电磁驱动力而将永磁体212a、212b构成为呈多对的情况下，也能够调整磁性弹簧特性以使与可动元件2的位移相对的磁性弹簧的弹簧力的变化量（图6所示的倾斜）减少。

此外，如图10所示，以将构成可动元件302的铁芯320、定子芯310的相对部310c、各成对的永磁体312a、312b以及磁性弹簧调节部303作为一个单元，并沿着轴线方向设置多个该单元使单元构成为呈一对或者多对，构成成对的单元中一方的单元的空隙部330仅形成于与X2方向侧的永磁体312a相对的相对部310c，构成另一方的单元的空隙部330仅形成于与X1方向侧的永磁体312b相对的相对部310c。即，各磁性弹簧调节部303以各成对的单元之中一方的磁性弹簧的弹簧力作用的方向和另一方的磁性弹簧的弹簧力作用的方向互相为相反方向的方式构成。若这样地构成，即使在利用单一的单元能够实现的磁性弹簧特性存在例如减少弹簧力的局限等的限制的情况下，通过使各磁性弹簧的弹簧力作用的方向为互相相反的方向，也存在能够使合成全部的单元的磁性弹簧特性的整体的磁性弹簧特性为期望的弹簧特性的情况，也存在能够提高磁性弹簧特性的调整自由度的情况。

并且，用于支承上述可动元件2使其能够往复运动的未图示的板簧等机械弹簧部可列举使与可动元件2相对于定子芯10的相对位置相应地变化的作用力作用于可动元件2，以在可动元件2的可动范围内，在与机械弹簧的作用力作用的方向相反的方向上作用磁性弹簧的弹簧力的方式形成空隙部的结构。若这样地构成，则机械弹簧的作用力因磁性弹簧的弹簧力而减弱或者消除，能够提供一种具有减少或者消除机械弹簧和磁性弹簧的合成的弹簧常数的新的弹簧特性的线性运动驱动器。

此外，在本实施方式中，以外转子型的线性运动驱动器为例进行了说明，但本发明当然也能够应用于以轴线作为中心将可动元件2配置在定子1的径向内侧的内转子型的线性运动驱动器。

另外，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形。

产业上的可利用性

采用以上详细叙述的本发明，由于仅将定子芯的相对部设为缺口的状态来形成空隙部就能够调节磁性弹簧特性，所以在将驱动器用作动力源的情况下，通过将磁性弹簧的弹簧力调节为所需要的值，就能够提高机械弹簧的寿命、降低机械弹簧所需要的成本。并且，在将驱动器用作控制部件的情况下，通过减小磁性弹簧的弹簧力，能够减少弹簧力成为阻碍控制的因素、损失推力的原因的情况来提高控制精度、效率。而且，能够实现例如减少或者消除机械弹簧和磁性弹簧的合成的弹簧常数这样的弹簧特性的新的形态。从而，能够提供一种适合于削减生产成本、提高控制精度、高效率化等的可动铁芯型线性运动驱动器。

Claims (5)

1.一种可动铁芯型线性运动驱动器，其使可动元件往复移动，其特征在于，

具有磁路，该磁路构成为包含：铁芯，其构成上述可动元件；定子芯，其具有与该铁芯相对的相对部；成对的永磁体，其沿着往复运动方向排列于该相对部，并使各自的面对铁芯的一侧的面的磁极反转；和线圈，其卷绕于定子芯，通过由向线圈通电所产生的磁通量减弱由上述成对的永磁体之中的位于需要的方向的磁体所产生的磁通量、并增强由另一方的磁体所产生的磁通量，从而使可动元件往复移动，并且在向线圈进行通电的情况下，通过由永磁体所产生的磁通量与可动元件相对于定子芯的相对位置相应地变化的磁性弹簧的弹簧力与通过向上述线圈通电所产生的电磁驱动力叠加并作用于可动元件，

通过在作为磁通量路径的定子芯的相对部的一部分和永磁体之间，将相对部的一部分设为缺口的状态来形成与定子芯相比磁导率较低的空隙部而构成用于改变磁通量分布的磁性弹簧调节部，利用该磁性弹簧调节部，使作为上述可动元件相对于上述定子芯的相对位置和磁性弹簧的弹簧力之间的关系的磁性弹簧特性与没有空隙部的情况相比发生变化。

2.根据权利要求1所述的可动铁芯型线性运动驱动器，其中，

上述空隙部形成为：留有上述相对部之中的与上述可动元件的可动方向相同的轴线方向两端部，使被两端部所夹的部位呈缺口的状态。

3.根据权利要求1或2所述的可动铁芯型线性运动驱动器，其中，

上述空隙部形成为以上述成对的永磁体的分界线为中心地对称。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的可动铁芯型线性运动驱动器，其中，

上述永磁体形成多对，在各成对的永磁体之中至少一方的永磁体和与该永磁体相对的相对部之间形成有上述空隙部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的可动铁芯型线性运动驱动器，其中，

在将上述铁芯、上述相对部、上述成对的永磁体以及上述磁性弹簧调节部作为一个单元，形成一对或者多对单元的情况下，各磁性弹簧调节部构成为各成对的单元之中一方的磁性弹簧的弹簧力作用的方向和另一方的磁性弹簧的弹簧力作用的方向为互相相反的方向。

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