CN100440694C - 直线促动器、使用它的泵装置及压缩机装置 - Google Patents

Abstract

本发明的直线促动器(1)，包括：内轭铁(3)；外轭铁(4)，在外轭铁与该内轭铁(3)之间构成间隙(9A、9B)卷绕在所述外轭铁(4)上的线圈(8)；以及在间隙(9A、9B)内具有磁铁的可动体(5)。多个外轭铁(4)和内轭铁(3)分别具有平面状的相对面，并在圆周方向上等角度间隔地配置。又，可动体(5)具有大致三角形的平面形状，具有在邻接的内轭铁(3)之间延伸并在邻接的外轭铁(4)之间延伸的磁铁保持部(52)。因此，能使用适合于批量生产的结构的磁性构件，来构成磁性利用效率高的直线促动器。

Description

直线促动器、使用它的泵装置及压缩机装置

技术领域

本发明涉及直线促动器、使用该直线促动器的泵装置及压缩机装置。更详细地说，涉及在圆周方向上配置有内轭铁和外轭铁的结构的直线促动器。

背景技术

一般，活塞在缸内进行直线运动的泵装置及压缩机装置中所使用的促动器，使用输出旋转运动的电机。因此，在电机的输出轴和活塞之间，由于需要利用曲轴等将旋转运动变换成直线运动，故存在其传递效率低的问题。

因此，有日本专利特公平6-91727号公报中所揭示的、将电气机械变换器中记载的结构用作直线促动器的方案。这里揭示的直线促动器，如图7(A)、(B)所示，具有：2个或4个的内轭铁103、203；在与这些内轭铁103、203的各自的外面之间构成间隙109、209地配置的2个或4个的外轭铁104、204；卷绕在外轭铁104、204上的线圈(未图示)；配置在间隙109、209中的磁铁106、206。内轭铁103、203和外轭铁104、204，使用的是将许多片磁性薄板以相对面侧描绘圆弧的形态重叠的层叠体，与该形状配合，作为磁铁106、206使用了圆弧状的磁铁。

又，如图7(C)所示，使圆筒状的内轭铁303与圆筒状的外轭铁304隔开规定的间隙309相对置，将圆筒状的磁铁306配置在该间隙309中。

在采用这些任1种结构的场合，在轴线方向将其剖切时，表示成图7(D)所示的状态。这里，当在线圈108中流过交流电流时，内轭铁103、203、303与外轭铁104、204、304一方的脚部之间发生的磁场与内轭铁103、203、303与外轭铁104、204、304另一方的脚部之间发生的磁场的方向交替地变换。因此，由于磁铁106、206、306向轴线方向进行振动，故与其一体的可动体(未图示)向轴线方向进行振动，能从可动体输出往复直线运动。

但是，在图7(A)、(B)所示的结构中，为了将间隙109、209作成圆弧状，在制造内轭铁103、203和外轭铁104、204时，由于需要使用特殊的层叠型，将磁性薄板逐个稍微错开地进行层叠，故批量生产有困难。又，在制造弯曲形状的磁铁106、206时，由于需要精密的研磨，故要批量生产有困难。同样，要制造图7(C)所示的环状的内轭铁303、外轭铁304和磁铁306也有困难。另外，在与可动体相对地配置多个磁铁时，由于磁铁相互间吸引或相斥，故还存在组装作业花费很大工夫的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供使用适合于批量生产的磁性构件来构成磁性利用效率高的直线促动器、使用该直线促动器的泵装置及压缩机装置。

本发明中的直线促动器，包括：内轭铁；外轭铁，在外轭铁与该内轭铁之间构成与轴线方向正交的间隙；卷绕在所述外轭铁上的线圈；以及在所述间隙内具有磁铁，并能向轴线方向移动的可动体，其中，多个外轭铁和内轭铁分别具有平面状的相对面，并且在圆周方向上等角度间隔地配置，可动体包括：磁铁，每个磁铁设置在由外轭铁与内轭铁构成的每个间隙中；以及设置在邻接的磁铁之间的磁铁保持部，并且每个磁铁保持部以其至少一部分在邻接的内轭铁之间延伸且至少一部分在邻接的外轭铁之间延伸的状态保持磁铁的两侧。

在本发明的直线促动器中，当在线圈上通过交流电流时，在外轭铁与内轭铁之间，在轴线方向上邻接的间隙中发生的磁场交替地变换。因此，由于向施加于磁铁的轴线方向的力的方向发生变换，故与其一体的可动体向轴线方向进行振动。因此，能从可动体输出往复直线运动。

这里，外轭铁和内轭铁，分别具有平面状的相对面，通过与轴线方向正交的间隙相对置，并在圆周方向上等角度间隔地配置着多个。因此，实际上，能以外轭铁和内轭铁的相对面构成圆弧状的结构大致同等的磁性效率来发生驱动力。又，可动体，由于具有以在邻接的内轭铁之间和邻接的外轭铁之间至少一部分进入的状态将磁铁的两侧进行保持的磁铁保持部，故即使磁铁相互间吸引或相斥，也能利用磁铁保持部对姿势及位置正确地进行规定。因此，组装容易。采用本发明，能提供可批量生产且廉价的直线促动器。

本发明中，最好是，可动体的磁铁是平板状磁铁。采用这样的结构，由于外轭铁和内轭铁的相对面是平面，故能使用平板状磁铁，这样的磁铁也容易进行批量生产。

在本发明中，最好是，所述磁铁保持部从轴线方向看时具有三角形的平面形状，并且与三角形顶点相当的一部分在邻接的内轭铁之间延伸，与三角形底边相当的一部分在邻接的外轭铁之间延伸。采用这样的结构，作为磁铁，即使使用强力的平板状磁铁，也能防止因邻接的磁铁的磁力引起磁铁的姿势及形状等发生变化。

在本发明中，内轭铁与外轭铁，例如，在内轭铁和外轭铁的相应的相对面之间、在轴线方向上分开的2个部位形成有间隙。这样的场合，能将磁铁跨越轴线方向上分开的2个间隙地进行配置。

在本发明中，最好是，在圆周方向上等角度间隔地配置6个或更多的外轭铁和内轭铁。若外轭铁和内轭铁少于6个时，在外轭铁中，由于配置在线圈的半径方向外侧的部分在圆周方向上作成大型化，若要收容在规定的壳体内，因线圈的内径在与其内侧部分的关系上不能太小，结果是难以确保线圈的卷绕空间，而采用本发明就能避免这样的问题。

在本发明中，所述线圈被构造成共用的线圈，例如，被卷绕成将配置在圆周方向上的6个或更多的外轭铁整体围住。又，多个外轭铁分别具有在线圈的内周侧向圆周方向直线地延伸的第1外轭铁部分和在线圈的外周侧向圆周方向直线地延伸的第2外轭铁部分，所述线圈最好是在第1外轭铁部分与第2外轭铁部分之间直线地卷绕着。采用这样的结构，由于与将线圈卷绕成圆形的情况不同，在线圈与第1外轭铁部分之间不发生间隙，故相应地能在狭窄的空间内增加线圈的卷绕数，能提高促动器的性能。换句话说，在将线圈的卷绕数作成相同时，能使外轭铁的半径方向的宽度减小，能实现小型化。

在该场合，最好是，等角度间隔地配置6至8个外轭铁。当将外轭铁作成6个～8个时，磁铁保持部的数目也成为6处～8处。这里，外轭铁及内轭铁的数目越多，则磁铁的数目越增加，其结果，磁铁保持部的数目也增多，磁铁保持部所占的空间就越大。这样，当使磁铁保持部减小时，作为磁铁使用强力的磁铁时，由于磁铁保持部不能耐受邻接的磁铁相互作用的磁力，故从这一点来看，外轭铁及内轭铁的数目以较少为宜。与此相反，外轭铁的圆周方向上的尺寸，根据配置外轭铁的数目来规定，其结果，在圆周方向上配置着外轭铁的尺寸也由外轭铁的数目所规定。另外，若从配置线圈的空间的大小来看，外轭铁的数目以较多为宜。在考虑了这些多个要素的场合，最好是，将外轭铁作成6个～8个，可取得各要素的平衡。

在本发明中，最好是，外轭铁构造成多个可分割的轭铁片，外轭铁具有利用多个轭铁片将分体卷绕的线圈进行夹持的结构。

在本发明中，外轭铁和内轭铁中的至少一方，例如是具有多个磁性板的层叠体。采用这样的结构，由于能抑制涡电流损耗，故能提高高频特性。

在本发明中，最好是，外轭铁和内轭铁中的至少一方由烧结软磁性构件构成。作为这样的烧结软磁性构件，若使用将烧结粉体进行树脂涂敷后的构件，由于能抑制涡电流损耗，故能提高高频特性。

本发明的直线促动器可用作供给各种流体用的泵装置或压缩机装置。

附图说明

图1(A)、(B)分别是表示本发明的直线促动器的说明图及将其一部分剖切后的说明图。

图2(A)、(B)、(C)、(D)分别是图1所示的直线促动器的定子的A-A’剖视图、将其一部分剖切表示的说明图、保持内轭铁的内轭铁保持体的俯视图和表示内轭铁的结构例的说明图。

图3(A)、(B)、(C)、(D)、(E)分别是该直线促动器的可动体侧的俯视图、纵剖视图、仰视图、使磁铁磁化后的极的说明图和磁铁保持部的放大俯视图。

图4(A)、(B)分别是在本发明的直线促动器中、将外轭铁作成6个场合的线圈卷绕成圆形时的说明图和线圈卷绕成大致多角形时的说明图。

图5(A)、(B)分别是在本发明的直线促动器中、将外轭铁作成8个场合的线圈卷绕成圆形时的说明图和线圈卷绕成大致多角形时的说明图。

图6(A)、(B)分别是在本发明的直线促动器中、将外轭铁作成12个场合的线圈卷绕成圆形时的说明图和线圈卷绕成大致多角形时的说明图。

图7(A)、(B)、(C)、(D)分别是以往的直线促动器的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对适用于本发明的直线促动器进行说明。

图1(A)、(B)分别是表示本发明的直线促动器的主要部分俯视图及将其一部分剖切后的说明图。图2(A)、(B)、(C)、(D)分别是该直线促动器的定子的A-A’剖视图、将其一部分剖切表示的说明图、保持内轭铁的内轭铁保持体的俯视图和表示内轭铁的结构例的说明图。图3(A)、(B)、(C)、(D)、(E)分别是该直线促动器的可动体侧的俯视图、纵剖视图、仰视图、使磁铁磁化后的极的说明图和磁铁保持部的放大俯视图。

在图1(A)、(B)中，本形态的直线促动器1，是供给各种流体用的泵装置或用于压缩机装置中的装置，由保持定子侧的框架11和相对于该框架11沿轴线L可直线移动的可动体5构成。这里，框架11，例如被搭载在泵壳体或各种设备上。

如图2(A)、(B)所示，在定子侧，在框架11上保持着具有凸缘部21的圆筒状的缸体2。图2(C)所示的圆板状的内轭铁保持体23被安装在缸体2的圆筒部22的外周面上。

内轭铁保持体23，在圆周方向上等角度间隔地形成有直线状延伸的8条槽231，在内轭铁保持体23上，由磁性板构成的内轭铁3被固定在分别与槽231对应的位置。因此，内轭铁3成为在圆周方向上以等角度间隔地配置了8片的状态。

内轭铁3具有平板状，与以下说明的外轭铁4的相对面(外面)及其里面

(内面)都构成了平面。这里所说的相对面为平面，除了内轭铁3的外面整体包含在同一平面中的结构以外，如图2(D)所示，还包括以改善磁性特性为目的、在内轭铁3的外部设有凹部36、并将该凹部36的底面作成与外轭铁4的相对面37而构成平面的情况。

对于框架11，在圆周方向上，以等角度间隔地安装着8个块状的外轭铁4，该外轭铁4被配置成在轴线方向上与内轭铁3的相对面离开的位置上构成有2个间隙9A、9B的状态。在本形态中，外轭铁4的与内轭铁3的相对面成为平面。

外轭铁4由纵剖面具有コ字形的上下2个轭铁片41、42构成，在各个轭铁片41、42上，其内侧沿轴线方向折弯的部分，成为隔开间隙地与内轭铁3相对的磁极43、44。2个轭铁片41、42都是块状体，通过将多片磁性薄板以端面向内轭铁3的方向立起的形状层叠在面外方向上而形成。因此，外轭铁4具有涡电流损耗较小的优点。

在外轭铁4上，在2个轭铁片41、42之间所构成的空间内，配置着卷绕在具有环形的平面形状的线圈骨架80上的线圈8。线圈8，是卷绕成将8个外轭铁4整体围住状的共用的线圈。外轭铁4，成为具有在线圈8的内周侧的圆周方向上直线状延伸的第1外轭铁部分401和在线圈8的外周侧的圆周方向上直线状延伸的第1外轭铁部分402的结构。

对于这样构成的定子，在本形态中，配置着图3(A)、(B)、(C)所示的杯状的可动体5。该可动体5是树脂成形品，具有正8角形的底部51和从该底部51的角部向轴线方向起立的细长的磁铁保持部52。

在磁铁保持部52的侧面上，形成有可插入·固定平板状的磁铁6的两侧用的槽520，在这里，可将板状的磁铁6的两端插入。在可动体5上，合计8处形成有磁铁保持部52，将8片板状的磁铁6在圆周方向上等角度间隔地保持着。

这里，磁铁6是Nd-Fe-B系的稀土类磁铁、或树脂磁铁，如图3(D)所示，其表里面被分别磁化成相反的极。

如图3(E)所示，磁铁保持部52，在从轴线方向看时作成大致三角形的平面形状，与三角形的顶点相当的部分，楔状地进入邻接的内轭铁3之间。与此相反，与磁铁保持部52的三角形的底边相当的部分进入邻接的外轭铁4之间。

如图1(A)、(B)所示，在将这样构成的可动体5配置于框架11上的状态下，8片磁铁6分别位于内轭铁3与外轭铁4的间隙9A、9B中。又，可动体5的底部51，成为圆棒状或圆筒状的活塞50的基部的固定部，活塞50处于被安装在缸体2的圆筒部22的内侧的状态。

在这样构成的直线促动器1中，在磁铁6的内侧面被磁化成S极、外侧面被磁化成N极的场合，发生图1(B)中用虚线的箭头B1、B2所示的磁场。该状态下，在线圈8中流过交流电流时，在从跟前侧向图面方向一侧流动电流的期间，发生实线的箭头B3所示的磁场，在间隙9A的一侧，来自磁铁6的磁场与来自线圈8的磁力线的方向是相同的，而间隙9B的一侧，来自磁铁6的磁场与来自线圈8的磁力线的方向则是相反的。其结果，在磁铁6上作用着向下方的力。

与此相反，在从图面方向一侧向跟前侧流动着电流的期间，与其相反地在磁铁6上作用着向上方的力。

这样，由于在磁铁6上，作用着在轴线方向上变换方向的力，故与其一体的可动体5向轴线方向振动，从安装在可动体5上的活塞50输出往复直线运动。

这里，外轭铁4和内轭铁3，分别具有平面状的相对面，由于在圆周方向上等角度间隔地配置着8个，实际上，能以将外轭铁4和内轭铁3的相对面构成圆弧形的结构同等的磁性效率来发生驱动力，并且，若是这样形状的内轭铁3及外轭铁4，就容易批量生产。又，若外轭铁4和内轭铁3的相对面为平面，就能使用平板状的磁铁6，这样的磁铁6也能容易批量生产。因此，采用本发明，能提供可批量生产的廉价的直线促动器1。

又，可动体5，具有从底部51的角部向轴线方向起立的细长的磁铁保持部52，这些磁铁保持部52，在从轴线方向看时具有大致三角形的平面形状，进入邻接的内轭铁3之间和邻接的外轭铁4之间。因此，作为磁铁6，即使使用强力的平板状的磁铁6，也能防止因邻接的磁铁6的磁力而改变磁铁6的姿势及形状等，具有容易组装的优点。

(改进例1)

在上述形态中，作为外轭铁4和内轭铁3，使用了将多片磁性薄板进行层叠而作成的块状体，但也可以使用烧结软磁性构件来形成外轭铁4及内轭铁3。这种烧结软磁性构件是在纯铁的粉体或在铁中添加了微量的添加物的粉体的表面上，涂敷树脂后再进行成形、烧结而形成。这样的烧结软磁性构件，由日本住友电气工业株式会社作成的商标名称FM-CM等已被商品化，能以高的加工精度容易地形成三维的各种形状，并且，与磁性薄板不同，具有各向同性的优点。又，由于用树脂对粉体的表面进行涂敷，内部电阻大、涡电流损耗显著减小，故还具有高频特性优异的优点。并且，由于烧结软磁性构件可容易粉碎，在再循环利用方面也优异。

(改进例2)

在上述形态中，使用了卷绕成圆形的线圈8，但最好是，如图4(B)、图5(B)、图6(B)中的将外轭铁4分别作成6个、8个、12个的情况那样，线圈8被卷绕成大致多角形，在第1外轭铁部分401与第2外轭铁部分402之间成为直线。

采用这样的结构，如图4(A)、图5(A)、图6(A)所示，与将线圈8卷绕成圆形的情况不同，在线圈8与第1外轭铁部分401之间不发生间隙88。因此，在狭窄的空间内能增加线圈8的卷绕数，能提高直线促动器1的性能。反过来说，在将线圈8的卷绕数作成相同时，能使外轭铁4的半径方向的宽度变小，能实现小型化。

例如，想要将外轭铁4的外径尺寸抑制成φ99时，在外轭铁4为6个的场合，如图4(A)所示，若将线圈8卷绕成圆形，则线圈8的卷绕宽度为6.138mm，相比之下，如图4(B)所示，当将线圈8卷绕成多角形时，线圈8的卷绕宽度就成为7.87mm。

在外轭铁4为8个的场合，如图5(A)所示，若将线圈8卷绕成圆形，则线圈8的卷绕宽度为7.35mm，相比之下，如图5(B)所示，当将线圈8卷绕成多角形时，线圈8的卷绕宽度就成为8.4mm。

在外轭铁4为12个的场合，如图6(A)所示，若将线圈8卷绕成圆形，则线圈8的卷绕宽度为7.868mm，相比之下，如图6(B)所示，当将线圈8卷绕成多角形时，线圈8的卷绕宽度就成为8.4mm。

这里，推力(性能)可用下式表示：

轭铁的宽度×轭铁数×线圈空间

所求得的值成正比。因此，在将轭铁数作成6个、8个、12个时，用上式求得的值，成为由下式所求取的值：

轭铁为6个、线圈为圆形时

21.5×6×6.138＝791.8

轭铁为6个、线圈为多角形时

21.5×6×7.87＝1015.2

在轭铁为8个、线圈为圆形时

16×8×7.35＝940.8

在轭铁为8个、线圈为多角形时

16×8×8.4＝1075.2

在轭铁为12个、线圈为圆形时

10×12×7.868＝944.2

在轭铁为12个、线圈为多角形时

10×12×8.4＝1008

(其它实施形态)

另外，在上述形态中，是将外轭铁4及内轭铁3分别用树脂制的保持体进行保持的结构，但也可以利用插入成形等与保持体形成一体。

又，从磁性效率的观点看，在上述形态中，是将内轭铁3和外轭铁4分别作成8个，但只要是6个以上，例如也可以作成12个。

但是，对于内轭铁3和外轭铁4的数目，从以下的理由来看，最好是6个～8个(参照图4和图5)。

若将外轭铁4作成6个～8个，则磁铁保持部52的数目也成为6处～8处。这里，外轭铁4及内轭铁3的数目越多，磁铁6的数目就越增加，其结果，磁铁保持部52的数目也越增多，磁铁保持部52占有的空间就越大。这样，当使磁铁保持部52减小时，由于作为磁铁6使用了强力的磁铁，故磁铁保持部52就不能耐受邻接的磁铁6相互作用的磁力。因此，若考虑磁铁保持部52占有的空间及其强度，外轭铁4及内轭铁3的数目以较少为宜。

对此，外轭铁4的圆周方向上的尺寸，由配置外轭铁4的数目所规定，其结果，在圆周方向上配置外轭铁的全长也由外轭铁4的数目所规定。例如，如图4所示，若将外轭铁4作成6个时，圆周方向的尺寸为21.5mm，在圆周方向整体上配置外轭铁4的全长为129mm。又，如图5所示，若将外轭铁4作成8个时，圆周方向的尺寸为16mm，在圆周方向整体上配置外轭铁4的全长为128mm。相比之下，如图6所示，若将外轭铁4作成12个，则圆周方向的尺寸为10mm，在圆周方向整体上配置外轭铁4的全长为120mm。

另外，若从配置线圈的空间的大小来看，参照图4、图5、图6，如上所述，外轭铁4的数目以较多为宜。

因此，在考虑了这些多种要素的场合，若将外轭铁4作成6个～8个，以取得各要素的平衡为宜。

另外，在上述形态中，作为磁铁6使用了8片平板状的构件，但也可以使用8角柱状的磁铁6。

产业上的可利用性

如上所述，在本发明的直线促动器中，外轭铁和内轭铁分别具有平面状的相对面，隔开与轴线方向正交的间隙相对，而由于在圆周方向上等角度间隔地配置着多个，故实际上，能以将外轭铁和内轭铁的相对面构成圆弧状的结构大致等同的磁性效率来发生驱动力。又，可动体由于具有以其至少一部分在邻接的内轭铁之间延伸且至少一部分在邻接的外轭铁之间延伸的状态对磁铁的两侧进行保持的磁铁保持部，故即使磁铁相互吸引或相斥、也由于利用磁铁保持部对姿势及位置正确地加以规定，故组装变得容易。因此，采用本发明，能提供可批量生产的廉价的直线促动器。

Claims (13)

1、一种直线促动器(1)，包括：内轭铁(3)；外轭铁(4)，在外轭铁与该内轭铁(3)之间构成与轴线方向(L)正交的间隙(9A、9B)；卷绕在所述外轭铁(4)上的线圈(8)；以及在所述间隙(9A、9B)内具有磁铁(6)，并能向轴线方向移动(L)的可动体(5)，其特征在于，

多个所述外轭铁(4)和所述内轭铁(3)分别具有平面状的相对面，并且在圆周方向上等角度间隔地配置，

所述可动体(5)包括：磁铁(6)，每个所述磁铁设置在由所述外轭铁(4)与所述内轭铁(3)构成的每个所述间隙(9A、9B)中；以及设置在邻接的所述磁铁(6)之间的磁铁保持部(52)，并且

每个磁铁保持部(52)以其至少一部分在邻接的所述内轭铁(3)之间延伸且至少一部分在邻接的所述外轭铁(4)之间延伸的状态保持所述磁铁(6)的两侧。

2、如权利要求1所述的直线促动器，其特征在于，所述可动体的磁铁是平板状磁铁。

3、如权利要求1所述的直线促动器，其特征在于，所述磁铁保持部(52)从轴线方向(L)看时具有三角形的平面形状，并且与三角形顶点相当的一部分在邻接的所述内轭铁(3)之间延伸，与三角形底边相当的一部分在邻接的所述外轭铁(4)之间延伸。

4、如权利要求1所述的直线促动器，其特征在于，所述内轭铁与所述外轭铁在所述内轭铁(3)和所述外轭铁(4)的相应的相对面之间、在轴线方向(L)上分开的2个部位形成有所述间隙(9A、9B)。

5、如权利要求1所述的直线促动器，其特征在于，在圆周方向上等角度间隔地配置6个或更多的所述外轭铁和所述内轭铁。

6、如权利要求5所述的直线促动器，其特征在于，所述线圈被构造成共用的线圈，被卷绕成将配置在圆周方向上的所述6个或更多的外轭铁整体围住。

7、如权利要求6所述的直线促动器，其特征在于，

所述多个外轭铁分别具有在所述线圈的内周侧向圆周方向直线地延伸的第1外轭铁部分和在所述线圈的外周侧向圆周方向直线地延伸的第2外轭铁部分，

所述线圈在所述第1外轭铁部分与所述第2外轭铁部分之间直线地卷绕。

8、如权利要求7所述的直线促动器，其特征在于，等角度间隔地配置6至8个所述外轭铁。

9、如权利要求6所述的直线促动器，其特征在于，

所述外轭铁构造成多个可分割的轭铁片，

所述外轭铁具有利用所述多个轭铁片将分体卷绕的线圈进行夹持的结构。

10、如权利要求1所述的直线促动器，其特征在于，所述外轭铁和所述内轭铁中的至少一方是具有多个磁性板的层叠体。

11、如权利要求1所述的直线促动器，其特征在于，所述外轭铁和所述内轭铁中的至少一方由烧结软磁性构件构成。

12、一种泵装置，其特征在于，使用权利要求1～11中任一项所规定的直线促动器。

13、一种压缩机装置，其特征在于，使用权利要求1～11中任一项所规定的直线促动器。

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