CN102996679B - 离合器液压系统供油装置的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种离合器液压系统供油装置，包括：电机；主缸，该主缸包括缸体和位于缸体内部的活塞，缸体远离电机的一端设置有出油口；分别与活塞和电机的输出轴相连，且将电机的输出轴的转动变为活塞沿缸体的轴向移动的传动机构。上述离合器液压系统供油装置实现了对离合器液压系统的供油，且通过电机转过的角度计算活塞的行程即可获得供油量，从而实现了对离合器液压缸内油压的控制，与现有技术相比，供油量不会出现偏差，加强了对离合器液压缸内油压的控制，降低了离合器不能正常分离和接合的几率。本发明还提供了一种离合器液压系统供油装置的控制系统和一种混合动力汽车。

Description

离合器液压系统供油装置的控制系统

技术领域

本发明涉及混合动力汽车的离合器液压系统供油技术领域，更具体地说，涉及一种离合器液压系统供油装置的控制系统。

背景技术

混合动力汽车中，通常采用液压离合器，该离合器液压系统采用液压泵间接性给蓄能器供压，由蓄能器直接给液压缸提供压力源。目前，离合器液压系统通过控制开关阀(至少为三个阀，分别为进油阀、回油阀和应急阀)的开闭来实现对液压缸内油压的控制，从而实现离合器的分离、接合与保压。

由于开关阀一般均为电磁阀，在电机驱动液压泵工作过程中，电机会产生干涉电磁，影响开关阀的开闭；同时，在液压泵工作时，液压泵会引起流量脉动，影响开关阀的稳定工作，则在电机驱动液压泵工作的过程中，电机和液压泵对开关阀的开闭存在干扰，会导致开关阀开闭不彻底的现象，对离合器液压缸的供油量出现偏差，使得对离合器液压缸内油压的控制较差，导致离合器不能正常分离和接合的几率较大。

另外，多个开关阀必然需要多个控制程序，使得控制器的控制程序较复杂，导致离合器液压系统的控制成本较高。

综上所述，如何对离合器液压缸供油，以加强对离合器液压缸内油压的控制，降低离合器不能正常分离和接合的几率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种离合器液压系统供油装置的控制系统，以加强对离合器液压缸内油压的控制，降低离合器不能正常分离和接合的几率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种离合器液压系统供油装置的控制系统，该离合器液压系统供油装置包括：电机；主缸，所述主缸包括缸体和位于所述缸体内部的活塞，所述缸体远离所述电机的一端设置有出油口；分别与所述活塞和所述电机的输出轴相连，且将所述电机的输出轴的转动变为所述活塞沿所述缸体的轴向移动的传动机构；所述控制系统包括：

设置于所述离合器液压系统供油装置的电机上，用于检测所述电机的输出轴的转动角度α₁并发出角度检测信号的角度传感器；

与所述电机相连，当接收到离合器接合的需求信号时，控制所述电机正转，当接收到所述离合器分离的需求信号时，控制所述电机反转，当接收到所述离合器保压的需求信号时，控制所述电机停止运行的第一控制器；

分别与所述角度传感器和所述电机相连，接收所述角度检测信号，当α₁<α时，控制所述电机维持当前状态，当α₁＝α时，控制所述电机停止运行，当α₁>α时，控制所述电机以与当前转动方向相反的方向转动的第二控制器；

其中，α为预设角度；当所述电机转动使所述离合器液压系统供油装置的活塞靠近所述离合器液压系统供油装置的出油口时，所述电机的转动为正转；当所述电机转动使所述活塞远离所述出油口时，所述电机的转动为反转。

本发明提供的离合器液压系统供油装置的工作原理如下：

电机转动，传动机构将电机的输出轴的转动变为缸体内活塞沿缸体的轴向移动，即活塞做直线运动，随着活塞沿缸体的轴向移动，可改变缸体与活塞围成的容腔的大小，从而改变容腔内油压的大小，当活塞靠近出油口时，可使容腔内的油流入离合器液压系统，当活塞远离出油口时，可使离合器液压系统中的油流入容腔，从而实现了对离合器液压系统供油。

本发明提供的离合器液压系统供油装置中，由于活塞面积一定，通过电机转过的角度计算活塞的行程即可获得供油量，从而实现了对离合器液压缸内油压的控制，与现有技术相比，很明显，供油量不会出现偏差，加强了对离合器液压缸内油压的控制，降低了离合器不能正常分离和接合的几率。

同时，本发明提供的离合器液压系统供油装置，只需控制电机即可，简化了控制器的控制程序，降低了离合器液压系统的控制成本。

优选的，上述离合器液压系统供油装置的控制系统中，所述传动机构具体包括：

与所述缸体固定相连的定位件；

与所述电机的输出轴相连，且位于所述缸体内部的丝杠；

位于所述缸体内部并与所述丝杠螺纹配合的开槽螺母，所述开槽螺母与所述活塞固定相连，所述开槽螺母上设有与所述定位件相配合的导向槽，且所述导向槽沿所述丝杠的轴向延伸。

优选的，上述离合器液压系统供油装置的控制系统中，所述定位件具体为定位销；所述定位销至少为两个，且沿所述缸体的周向均匀分布。

优选的，上述离合器液压系统供油装置的控制系统中，所述开槽螺母与所述活塞为一体式结构，所述活塞设置有与所述丝杠相配合的内螺纹。

优选的，上述离合器液压系统供油装置的控制系统中，所述丝杠通过减速机构与所述电机的输出轴相连；所述缸体与所述减速机构的外壳固定相连。

优选的，上述离合器液压系统供油装置的控制系统中，所述减速机构具体为行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括：与所述电机的输出轴相连的输入轴，与所述输入轴相连的太阳轮，与所述传动机构相连的减速输出轴，与所述减速输出轴相连的行星架，设置于所述行星架上且与所述太阳轮相啮合的行星轮，和与所述行星轮相啮合的齿圈；所述减速输出轴与所述丝杠相连。

优选的，上述离合器液压系统供油装置的控制系统中，所述丝杠通过键与所述减速输出轴相连；所述丝杠靠近所述减速输出轴的一端设置有定位轴肩；

所述离合器液压系统供油装置还包括设置于所述定位轴肩和所述减速机构的外壳之间的推力轴承，所述推力轴承套设于所述丝杠上。

优选的，上述离合器液压系统供油装置的控制系统，还包括：

设置于离合器液压系统的液压缸的工作油路上，用于检测所述工作油路内油压P₁并发出压力检测信号的压力传感器；

分别与所述压力传感器和所述电机相连，并接收所述压力检测信号，所述电机正转时，当P₁>P₂时，控制所述电机反转，当P₁＝P₂时，控制所述电机停止运行，当P₁<P₂时，控制所述电机维持当前状态，所述电机反转时，当P₁>P₃时，控制所述电机维持当前状态，当P₁＝P₃时，控制所述电机停止运行，当P₁<P₃时，控制所述电机正转的第三控制器，其中，P₂为所述离合器接合时所需的预设压力，P₃为所述离合器分离时所需的预设压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的离合器液压系统供油装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的离合器液压系统供油装置的减速机构的第一种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的离合器液压系统供油装置的减速机构的第二种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的离合器液压系统供油装置的减速机构的第三种结构示意图。

上图1-4中：

电机1、减速机构2、输入轴21、行星架22、行星轮23、齿圈24、减速输出轴25、太阳轮26、外壳27、主缸3、缸体31、缸盖32、出油口33、活塞34、定位件35、开槽螺母4、丝杠5、定位轴肩51、推力轴承6。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种离合器液压系统供油装置，加强了对离合器液压缸内油压的控制，降低了离合器不能正常分离和接合的几率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考附图1，图1为本发明实施例提供的离合器液压系统供油装置的结构示意图。

本发明实施例提供的离合器液压系统供油装置，包括：电机1；主缸3，该主缸3包括缸体31和位于缸体31内部的活塞34，缸体31远离电机1的一端设置有出油口33；分别与活塞34和电机1的输出轴相连，且将电机1的输出轴的转动变为活塞34沿缸体31的轴向移动的传动机构。

上述实施例提供的离合器液压系统供油装置的工作原理如下：

电机1转动，传动机构将电机1的输出轴的转动变为缸体31内活塞34沿缸体31的轴向移动，即活塞34做直线运动，随着活塞34沿缸体31的轴向移动，可改变缸体31与活塞34围成的容腔的大小，从而改变容腔内油压的大小，当活塞34靠近出油口33时，可使容腔内的油流入离合器液压系统，当活塞34远离出油口33时，可使离合器液压系统中的油流入容腔，从而实现了对离合器液压系统供油。

本发明实施例提供的离合器液压系统供油装置中，由于活塞34面积一定，通过电机1转过的角度计算活塞34的行程即可获得供油量，从而实现了对离合器液压缸内油压的控制，与现有技术相比，很明显，供油量不会出现偏差，加强了对离合器液压缸内油压的控制，降低了离合器不能正常分离和接合的几率。

同时，本发明实施例提供的离合器液压系统供油装置，只需控制电机1即可，简化了控制器的控制程序，降低了离合器液压系统的控制成本。

上述实施例提供的离合器液压系统供油装置中，缸体31具体包括缸体本体和与缸体本体相连的缸盖32，该缸盖32上设有出油口33；缸体本体、活塞34和缸盖32形成容腔，出油口33与容腔连通。活塞34通过密封圈与缸体31密封相连，缸体本体和缸盖32通过密封圈密封相连，以保证容腔的密封性，防止油泄露。要求密封圈耐磨、耐高温和抗腐蚀性好。

上述实施例提供的离合器液压系统供油装置，可以对静压式限力矩离合器液压系统供油，当然也可对其他类型的离合器液压系统供油，本发明实施例对此不作具体地限定。

优选的，上述实施例提供的离合器液压系统供油装置中，传动机构具体包括：与缸体31固定相连的定位件35；与电机1的输出轴相连，且位于缸体31内部的丝杠5；位于缸体31内部并与丝杠5螺纹配合的开槽螺母4，该开槽螺母4与活塞34固定相连，开槽螺母4上设有与定位件35相配合的导向槽，且导向槽沿丝杠5的轴向延伸。通过定位件35限制了开槽螺母4的周向转动，从而实现了丝杠5转动的同时带动开槽螺母4沿缸体31的轴向移动，即开槽螺母4做直线运动，由于活塞34与开槽螺母4固定相连，则活塞34也做直线运动，沿缸体31的轴向移动，从而实现了改变容腔的大小，进而实现了对离合器液压系统供油。

上述实施例提供的离合器液压系统供油装置中，定位件35与定位槽相配合，防止了丝杆5转动时开槽螺母4随丝杆5旋转，使得开槽螺母4沿导向槽移动，即沿丝杠5的轴向移动，并且定位件35限制了开槽螺母4的轴向位移。

上述实施例提供的离合器液压系统供油装置，采用丝杠螺母机构作为传动机构，由于丝杠螺母机构有自锁功能，可防止因电机1意外断电而中断限力矩离合器所传递的扭矩，能够避免突发事件的发出，保证了混合动力汽车内人员的安全，而且，在电机1正转过程中，当电机1转动到一定角度时，主缸3内油压达到离合器接合压力，控制器控制电机1断电，由于丝杆螺母机构的自锁功能，主缸3内油压能够维持不变，起保压作用；同时，丝杠螺母机构还具有减速增矩功能，实现了减速。

为了更好的限制开槽螺母4的周向转动，优先选择导向槽的宽度与定位件35的周向宽度相配合。具体的，定位件35为定位销，即导向槽的宽度与定位销的外径相配合。为了进一步优化上述技术方案，定位销至少为两个，且定位销沿缸体31的周向均匀分布，使得开槽螺母4周向均匀受力，更好地限制了开槽螺母4的周向转动。

为了便于开槽螺母4与活塞34的制造，同时节省空间，减小该离合器液压系统供油装置的体积，优先选择开槽螺母4与活塞34为一体式结构，活塞34设置有与丝杠5相配合的内螺纹。当然，开槽螺母4与活塞34也可为分体式，开槽螺母4与活塞34之间可具有一定的距离，当然也可贴合相连，二者可通过焊接固定相连，也可通过其他的方式连接，本发明实施例对此不作具体地限定。

将转动运动变为直线运动有很多机构，例如凸轮机构、蜗轮蜗杆机构和齿轮齿条机构等，考虑到本装置的实际应用，上述实施例提供的离合器液压系统供油装置中，传动机构还可为齿轮齿条机构，该齿轮齿条机构包括：与电机1的输出轴相连的齿轮，与齿轮相啮合且与活塞34固定相连的齿条，该齿条的延伸方向与缸体31的中心线的延伸方向一致。当然，也可采用其他机构实现活塞34沿缸体31的轴向移动，本发明实施例对此不作具体地限定。

当选用一些转速较大的电机1时，需要选用减速机构，优选的，上述实施例提供的离合器液压系统供油装置中，丝杠5通过减速机构2与电机1的输出轴相连；缸体31与减速机构2的外壳27固定相连。一般减速机构2均设置有外壳27，具体的减速部件设置在外壳27内。

优选的，上述实施例提供的离合器液压系统供油装置中，减速机构2为行星齿轮机构，该行星齿轮机构2包括：与电机1的输出轴相连的输入轴21，与输入轴21相连的太阳轮26，与传动机构相连的减速输出轴25，与减速输出轴25相连的行星架22，设置于行星架22上且与太阳轮26相啮合的行星轮23，和与行星轮23相啮合的齿圈24；减速输出轴25与丝杠5相连，其中齿圈24是固定的，如图2所示。

当然，行星齿轮机构还可为其他结构，如图3所示，与电机1的输出轴相连的输入轴21，与输入轴21相连的太阳轮26，与太阳轮26相啮合的行星轮23，与行星轮23相啮合的齿圈24，与传动机构相连且与齿圈24相连的减速输出轴25，行星轮23设置于行星架22上；减速输出轴25与丝杠5相连，其中行星架22是固定的。或者行星齿轮机构的结构如图4所示，与电机1的输出轴相连的输入轴21，与输入轴21相连的齿圈24，与传动机构相连的减速输出轴25，与减速输出轴25相连的行星架22，设置于行星架22上且与齿圈24相啮合的的行星轮23，与行星轮23相啮合的太阳轮26；减速输出轴25与丝杠5相连，其中太阳轮26是固定的。

如图2所示的行星齿轮机构，该行星齿轮机构的传动比β为齿圈24的齿数与太阳轮26的齿数的比值，则β>1，如图3所示的行星齿轮机构，该行星齿轮机构的传动比如图4所示的行星齿轮机构，该行星齿轮机构的传动比故上述三种结构的行星齿轮机构的传动比不同，在实际应用过程中，根据该离合器液压系统供油装置的减速机构2所需的减速比来选择，为了获得较大的传动比，优选选择图2所示的行星齿轮机构。当然，也可选择其他结构的行星齿轮机构，本发明实施例对此不作具体地限定。

由于该离合器液压系统供油装置在实际使用时，主缸3内的油压因摩擦片接合过程中会出现急剧波动，油压的急剧波动对减速机构2产生反向颤动，对减速机构2的减速性能和传动性能造成影响。为了避免主缸3内油压的急剧变化对减速机构2造成的影响，丝杠5通过键与减速机构2的减速输出轴25相连；丝杠5靠近减速输出轴25的一端设置有定位轴肩51；离合器液压系统供油装置还包括设置于定位轴肩51和减速机构2的外壳27之间的推力轴承6，推力轴承6套设于丝杠5上。外壳27上设置有限位推力轴承6的限位孔。通过推力轴承6实现了对丝杠5以及减速机构2的轴向移动的限制，避免了主缸3内油压的急剧变化对减速机构2造成的影响。

基于上述实施例提供的离合器液压系统供油装置，本发明实施例还提供了一种离合器液压系统供油装置的控制系统，其中，离合器液压系统供油装置为上述任意一项所述的离合器液压系统供油装置，该控制系统包括：设置于离合器液压系统供油装置的电机1上，用于检测电机1的输出轴的转动角度α₁并发出角度检测信号的角度传感器；与电机1相连，当接收到离合器接合的需求信号时，控制电机1正转，当接收到离合器分离的需求信号时，控制电机1反转，当接收到离合器保压的需求信号时，控制电机1停止运行的第一控制器；分别与角度传感器和电机1相连，接收角度检测信号，当α₁<α时，控制电机1维持当前状态，当α₁＝α时，控制电机1停止运行，当α₁>α时，控制电机1以与当前转动方向相反的方向转动的第二控制器；其中，当电机1转动使离合器液压系统供油装置的活塞34靠近离合器液压系统供油装置的出油口33时，电机1的转动为正转；当电机1转动使活塞34远离出油口33时，电机1的转动为反转，α为预设角度。

具体的，上述实施例提供的离合器液压系统供油装置的控制系统中，当α₁<α时，控制电机1维持当前状态，是指当电机1正转时，检测到α₁<α，则控制电机1继续正转；当电机1反转时，检测到α₁<α，则控制电机1继续反转。当α₁>α时，控制电机1以与当前转动方向相反的方向转动，是指当电机1正转时，检测到α₁>α，控制电机1反转；当电机1反转时，检测到α₁>α，控制电机1正转。以下类似情况相同，不再赘述。

上述实施例提供的离合器液压系统供油装置的控制系统中，也可将电机1转动使活塞34靠近出油口33时，定义为电机1反转；将电机1转动使活塞34远离出油口33时，定义为电机1正转，本发明实施例对此不作具体地限定。正转和反转不应是对本发明实施例的限定。

上述实施例提供的离合器液压系统供油装置的控制系统中，根据实际需要判断离合器接合和分离所需电机1转动的角度，该角度为预设角度α，实际情况不同，预设角度α的值也不同，本发明实施例对预设角度α的值不作具体的限定。具体的，以离合器接合为例，根据实际需要获得离合器接合所需的离合器液压缸内的油压，根据油压计算活塞34所需的行程，根据活塞34的行程计算电机1的输出轴所需转动的角度。第一控制器接收的离合器分离的需求信号、离合器接合的需求信号和离合器保压的需求信号，均是有离合器的控制器根据各种参数判断获得，并发送给第一控制器的，由于离合器分离的需求信号、离合器接合的需求信号和离合器保压的需求信号的获得均为现有技术，本文不再赘述是如何获得这些信号的。上述离合器液压系统供油装置的控制系统需要使用时，只需将第一控制器与离合器的控制器通信连接即可。

上述实施例提供的离合器液压系统供油装置的控制系统在实际应用过程中，由于各种原因，当电机1转动预设角度后，往往离合器不能达到分离或者接合的要求，为了保证离合器达到分离和接合的要求，上述离合器液压系统供油装置的控制系统，还包括：设置于离合器液压系统的液压缸的工作油路上，用于检测工作油路内油压P₁并发出压力检测信号的压力传感器；分别与压力传感器和电机1相连，并接收压力检测信号，电机1正转时，当P₁>P₂时，控制电机1反转，当P₁＝P₂时，控制电机1停止运行，当P₁<P₂时，控制电机1维持当前状态，电机1反转时，当P₁>P₃时，控制电机1维持当前状态，当P₁＝P₃时，控制电机1停止运行，当P₁<P₃时，控制电机1正转的第三控制器，其中，P₂为离合器接合时所需的预设压力，P₃为离合器分离时所需的预设压力。

上述实施例提供的离合器液压系统供油装置的控制系统在实际应用过程中，实际情况不同，离合器接合时所需的预设压力P₂的值不同，离合器分离时所需的预设压力P₃的值不同。本发明实施例对P₂的值和P₃的值不作具体地限定。

上述实施例提供的离合器液压系统供油装置的控制系统，只要离合器液压系统的液压缸的工作油路内的油压满足要求，即可控制电机1改变转动方向、维持当前状态或者停止运行，即当第三控制器与第二控制器发出冲突时，以第三控制器为主，即以压力控制为主，因为压力是反应离合器分离和接合的直接参数。

基于上述实施例提供的离合器液压系统供油装置，本发明实施例还提供了一种混合动力汽车，包括离合器液压系统和向离合器液压系统供油的供油装置，该供油装置为上述所述的任意一种离合器液压系统供油装置。

由于上述离合器液压系统供油装置具有上述技术效果，上述混合动力汽车具有上述离合器液压系统供油装置，所以上述混合动力汽车也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

上述实施例提供的混合动力汽车中，优先选择离合器为静压式限力矩离合器，当然也可选择其他类型的离合器，本发明实施例对此不作具体地限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种离合器液压系统供油装置的控制系统，其特征在于，离合器液压系统供油装置包括：电机；主缸，所述主缸包括缸体和位于所述缸体内部的活塞，所述缸体远离所述电机的一端设置有出油口；分别与所述活塞和所述电机的输出轴相连，且将所述电机的输出轴的转动变为所述活塞沿所述缸体的轴向移动的传动机构；所述控制系统包括：

设置于所述离合器液压系统供油装置的电机上，用于检测所述电机的输出轴的转动角度α₁并发出角度检测信号的角度传感器；

与所述电机相连，当接收到离合器接合的需求信号时，控制所述电机正转，当接收到所述离合器分离的需求信号时，控制所述电机反转，当接收到所述离合器保压的需求信号时，控制所述电机停止运行的第一控制器；

分别与所述角度传感器和所述电机相连，接收所述角度检测信号，当α₁<α时，控制所述电机维持当前状态，当α₁＝α时，控制所述电机停止运行，当α₁>α时，控制所述电机以与当前转动方向相反的方向转动的第二控制器；

设置于离合器液压系统的液压缸的工作油路上，用于检测所述工作油路内油压P₁并发出压力检测信号的压力传感器；

分别与所述压力传感器和所述电机相连，并接收所述压力检测信号，所述电机正转时，当P₁>P₂时，控制所述电机反转，当P₁＝P₂时，控制所述电机停止运行，当P₁<P₂时，控制所述电机维持当前状态，所述电机反转时，当P₁>P₃时，控制所述电机维持当前状态，当P₁＝P₃时，控制所述电机停止运行，当P₁<P₃时，控制所述电机正转的第三控制器；

其中，α为预设角度；当所述电机转动使所述离合器液压系统供油装置的活塞靠近所述离合器液压系统供油装置的出油口时，所述电机的转动为正转；当所述电机转动使所述活塞远离所述出油口时，所述电机的转动为反转；

P₂为所述离合器接合时所需的预设压力，P₃为所述离合器分离时所需的预设压力。

2.如权利要求1所述的离合器液压系统供油装置的控制系统，其特征在于，所述传动机构具体包括：

与所述缸体固定相连的定位件；

与所述电机的输出轴相连，且位于所述缸体内部的丝杠；

位于所述缸体内部并与所述丝杠螺纹配合的开槽螺母，所述开槽螺母与所述活塞固定相连，所述开槽螺母上设有与所述定位件相配合的导向槽，且所述导向槽沿所述丝杠的轴向延伸。

3.如权利要求2所述的离合器液压系统供油装置的控制系统，其特征在于，所述定位件具体为定位销；所述定位销至少为两个，且沿所述缸体的周向均匀分布。

4.如权利要求2所述的离合器液压系统供油装置的控制系统，其特征在于，所述开槽螺母与所述活塞为一体式结构，所述活塞设置有与所述丝杠相配合的内螺纹。

5.如权利要求2所述的离合器液压系统供油装置的控制系统，其特征在于，所述丝杠通过减速机构与所述电机的输出轴相连；所述缸体与所述减速机构的外壳固定相连。

6.如权利要求5所述的离合器液压系统供油装置的控制系统，其特征在于，所述减速机构具体为行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括：与所述电机的输出轴相连的输入轴，与所述输入轴相连的太阳轮，与所述传动机构相连的减速输出轴，与所述减速输出轴相连的行星架，设置于所述行星架上且与所述太阳轮相啮合的行星轮，和与所述行星轮相啮合的齿圈；所述减速输出轴与所述丝杠相连。

7.如权利要求6所述的离合器液压系统供油装置的控制系统，其特征在于，所述丝杠通过键与所述减速输出轴相连；所述丝杠靠近所述减速输出轴的一端设置有定位轴肩；

所述离合器液压系统供油装置还包括设置于所述定位轴肩和所述减速机构的外壳之间的推力轴承，所述推力轴承套设于所述丝杠上。