CN207261163U - 一种新型摆线液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型摆线液压马达，包括输出轴和壳体，加热块的一侧设置有控制器，齿轮联轴器的一侧设置有限位垫，齿轮联轴器的另一侧设置有限位柱，编码器的底端设置有温度传感器，前盖的顶端设置有防尘圈，X形密封圈的一侧设置有止推挡圈，止推挡圈的底端设置有o形密封圈，配油盘的一侧设置有定子，定子的一侧设置有后盖。本实用新型通过设置有温度传感器，可以测量出液压马达当前环境的温度，当液压马达当前的温度低于设定值时，控制器便会控制加热块产生热量，提高液压马达的温度，使液压马达可以顺利启动，当编码器测得输出轴的转速接近正常工作时的转速，控制器又控制加热块停止工作，避免液压马达温度过高。

Description

一种新型摆线液压马达

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达，特别涉及一种新型摆线液压马达。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩与转速），液压马达按其结构类型来划分可以划分为齿轮式、叶片式、柱塞式以及其它形式，柱塞式液压马达是通过输入高压油，高压油作用推动柱塞围绕主轴旋转，从斜盘高处往低处做直线运动，另一侧柱塞在具有一定角度斜盘上将油推出，形成一种旋转运动，如此往复，马达输出转速。

液压马达依靠液压油在其内部流动，使输出转旋转，从而输出机械能，但是当液压马达处于温度较低的情况下在刚启动的时候，液压马达自身温度比较低，而低温会使液压油的流动阻力增大，不利于液压油的流动，从而使液压油马达不能快速的启动。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型摆线液压马达，使液压马达在温度较低的情况下，容易启动。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种新型摆线液压马达，包括输出轴和壳体，所述壳体的内部设置有加热块，所述加热块的一侧设置有控制器，所述加热块的顶端设置有密封盖，所述壳体的底端设置有齿轮联轴器，所述齿轮联轴器的一侧设置有限位垫，所述齿轮联轴器的另一侧设置有限位柱，所述壳体的一侧设置有前盖，所述壳体与前盖螺纹连接，所述前盖的一侧设置有编码器，所述编码器的底端设置有温度传感器，所述前盖的顶端设置有防尘圈，所述防尘圈的一侧设置有X形密封圈，所述X形密封圈的一侧设置有止推挡圈，所述止推挡圈的一侧设置有推力轴承，所述止推挡圈的底端设置有o形密封圈，所述壳体的另一侧设置有配油盘，所述配油盘的一侧设置有定子，所述定子的内侧设置有转子，所述定子的一侧设置有后盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输出轴依次贯穿防尘圈、X形密封圈、止推挡圈和推力轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述后盖、定子、配油盘通过螺钉与壳体相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加热块、编码器和温度传感器均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置有温度传感器，可以测量出液压马达当前环境的温度，当液压马达当前的温度低于设定值时，控制器便会控制加热块工作产生热量，提高液压马达自身的温度，使液压马达可以顺利启动，当编码器测得输出轴的转速接近正常工作时的转速，此时控制器又控制加热块停止工作，避免液压马达温度过高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的A-A剖视图；

图中：1、输出轴；2、防尘圈；3、X形密封圈；4、止推挡圈；5、齿轮联轴器；6、控制器；7、加热块；8、壳体；9、配油盘；10、后盖；11、限位柱；12、密封盖；13、限位垫；14、推力轴承；15、o形密封圈；16、前盖；17、编码器；18、定子；19、转子；20、螺钉；21、温度传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种新型摆线液压马达，包括输出轴1和壳体8，壳体8的内部设置有加热块7，加热块7的一侧设置有控制器6，加热块7的顶端设置有密封盖12，壳体8的底端设置有齿轮联轴器5，齿轮联轴器5的一侧设置有限位垫13，齿轮联轴器5的另一侧设置有限位柱11，壳体8的一侧设置有前盖16，壳体8与前盖16螺纹连接，前盖16的一侧设置有编码器17，编码器17的底端设置有温度传感器21，前盖16的顶端设置有防尘圈2，防尘圈2的一侧设置有X形密封圈3，X形密封圈3的一侧设置有止推挡圈4，止推挡圈4的一侧设置有推力轴承14，止推挡圈4的底端设置有o形密封圈15，壳体8的另一侧设置有配油盘9，配油盘9的一侧设置有定子18，定子18的内侧设置有转子19，定子18的一侧设置有后盖10。

进一步的，输出轴1依次贯穿防尘圈2、X形密封圈3、止推挡圈4和推力轴承14，防尘圈2可以防止外部灰层进入液压马达内部，X形密封圈3气密封作用，止推挡圈4位于推力轴承14的一侧，承受来自推力轴承14的压力，推力轴承14由于固定输出轴1同时为输出轴1提供轴向力。

后盖10、定子18、配油盘9通过螺钉20与壳体8相连接，螺钉20穿过后盖10、定子18、配油盘9并且与壳体8上相对应的内螺纹相啮合。

加热块7、编码器17和温度传感器21均与控制器6电性连接，开机时，先通过温度传感器21测量液压马达当前环境的温度，然后在由控制器6判断是否使加热块7运行，若液压马达当前温度较低的话，则加热块7运行，直到编码器17检测到输出轴1的转速接近正常工作时的转速，此时控制器6控制加热块7停止产生热量。

具体的，在液压马达启动之前，温度传感器21会先测量出当前环境的温度，若温度传感器21测量出的温度不低于设定值时，则液压马达正常启动，若温度传感器21测量出的温度低于设定值时，则控制器6控制加热块7工作，加热块7工作产生热量，提高液压马达自身的温度，有利于液压马达正常的启动，当编码器17测量输出轴1的转速接近正常工作时的转速，控制器6发送指令给加热块7，使加热块7停止运行。

本实用新型通过设置有温度传感器21，可以测量出液压马达当前环境的温度，当液压马达当前的温度低于设定值时，控制器6便会控制加热块7工作产生热量，提高液压马达自身的温度，使液压马达可以顺利启动，当编码器17测得输出轴1的转速接近正常工作时的转速，此时控制器6又控制加热块7停止工作，避免液压马达温度过高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新型摆线液压马达，包括输出轴（1）和壳体（8），其特征在于，所述壳体（8）的内部设置有加热块（7），所述加热块（7）的一侧设置有控制器（6），所述加热块（7）的顶端设置有密封盖（12），所述壳体（8）的底端设置有齿轮联轴器（5），所述齿轮联轴器（5）的一侧设置有限位垫（13），所述齿轮联轴器（5）的另一侧设置有限位柱（11），所述壳体（8）的一侧设置有前盖（16），所述壳体（8）与前盖（16）螺纹连接，所述前盖（16）的一侧设置有编码器（17），所述编码器（17）的底端设置有温度传感器（21），所述前盖（16）的顶端设置有防尘圈（2），所述防尘圈（2）的一侧设置有X形密封圈（3），所述X形密封圈（3）的一侧设置有止推挡圈（4），所述止推挡圈（4）的一侧设置有推力轴承（14），所述止推挡圈（4）的底端设置有o形密封圈（15），所述壳体（8）的另一侧设置有配油盘（9），所述配油盘（9）的一侧设置有定子（18），所述定子（18）的内侧设置有转子（19），所述定子（18）的一侧设置有后盖（10）。

2.根据权利要求1所述的一种新型摆线液压马达，其特征在于，所述输出轴（1）依次贯穿防尘圈（2）、X形密封圈（3）、止推挡圈（4）和推力轴承（14）。

3.根据权利要求1所述的一种新型摆线液压马达，其特征在于，所述后盖（10）、定子（18）、配油盘（9）通过螺钉（20）与壳体（8）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型摆线液压马达，其特征在于，所述加热块（7）、编码器（17）和温度传感器（21）均与控制器（6）电性连接。