CN206860863U - 一种amt自动选换挡机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种AMT自动选换挡机构，其通过滚珠丝杆机构完成换挡操作，通过锥齿轮传动完成选挡操作，使得传动效率高、响应快，整个结构紧凑。其包括换挡电机、选挡电机，所述选挡电机的输出端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心轴的上端布置有选挡角位移传感器，所述第二锥齿轮的中心轴下端固定套装有选挡拨头的输入端，所述选挡拨头的输出端卡装于套筒结构下凸对应空间内，所述套筒结构下凸设置有换挡拨头，所述套筒结构即为所述换挡拨头的输入端，所述套筒结构的内环面为花键槽，换挡轴的花键部分的前端插装于所述花键槽内，所述换挡轴的非花键部分的对应端布置有换挡角度传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车变速箱的技术领域，具体为一种AMT自动选换挡机构。
背景技术
目前电控机械式自动变速箱(AMT)选换挡机构绝大多数是液压和气动的，通过控制电磁阀来实现选挡和换挡动作。其缺点是结构复杂，成本较高，动作过程存在动力损失。现有的电控机械式AMT换挡机构，其包括选挡和换挡两个部分，由各自的电机驱动，经过减速增扭机构，将电机的动力传递到选换挡方向上。换挡拨头拨动变速器C形块换挡，随着换挡次数增多，机械零件磨损导致传动间隙增大后，使得选换挡位置信息变化较大，甚至会超过系统预先设计的阈值，导致程序误判，选换挡功能失效，且现有的选换挡机构的选换挡电机和变速箱杂乱排布，使得整车的安装布置复杂，且现有的减速增扭机构结构复杂，传动效率低，使得选换挡响应慢，使得操控性降低。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种AMT自动选换挡机构，其通过滚珠丝杆机构完成换挡操作，通过锥齿轮传动完成选挡操作，使得传动效率高、响应快，整个结构紧凑。
一种AMT自动选换挡机构，其特征在于：其包括换挡电机、选挡电机，所述选挡电机的输出端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心轴的上端布置有选挡角位移传感器，所述第二锥齿轮的中心轴下端固定套装有选挡拨头的输入端，所述选挡拨头的输出端卡装于套筒结构下凸对应空间内，所述套筒结构下凸设置有换挡拨头，所述套筒结构即为所述换挡拨头的输入端，所述套筒结构的内环面为花键槽，换挡轴的花键部分的前端插装于所述花键槽内，所述换挡轴的非花键部分的对应端布置有换挡角度传感器，所述花键部分上还套装有换挡推块的输出套筒，所述输出套筒通过花键槽套装于所述花键部分，所述换挡推块的输入部分卡装住丝杆螺母的对应侧凸，所述丝杆螺母螺纹连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的输入端连接所述换挡电机的输出端。
其进一步特征在于：所述换挡电机、选挡电机分别沿着变速箱的轴向布置，所述换挡电机、选挡电机平行向布置，便于整个结构的后续安装布置；
所述套筒结构对应于所述选挡拨头的输出端的两侧分别设置有下凸的侧挡条、换挡拨头，所述换挡拨头和所述侧挡条之间所形成的空间内放置所述选挡拨头的输出端，选挡拨头转动时带动套筒结构相对于换挡轴进行轴向滑动，进而换挡拨头相对于换挡轴进行轴向滑动，完成选挡，选挡角位移传感器实时监测中心轴的转动状态、进而监测选挡位置，进而实现选挡动作的精确执行，选挡角位移传感器监测选挡到位后，反馈给外部控制器，控制器控制换挡电机进行换挡驱动；
所述输出套筒套装于所述换挡轴的花键部分的相对靠近所述换挡角度传感器的位置，所述套筒结构套装于所述换挡轴的花键部分的相对远离所述换挡角度传感器的位置，所述输出套筒和所述套筒结构间保留足够的安全运动距离，确保两者不会发生干涉和碰撞；
所述套筒结构、换挡拨头、花键槽、侧挡条四者为整体成型结构，便于结构的安装和使用；
所述丝杆螺母的两侧分别布置有侧凸，所述换挡推块的输入部分对应于侧凸位置分别设置有定位槽，两侧的所述侧凸分别卡装于对应的定位槽内，所述侧凸为圆柱形结构，所述定位槽的下端为和所述圆柱形结构半径相同的内凹圆弧槽，其使得丝杆螺母前进时、可驱动换挡推块的输出套筒旋转，进而驱动换挡轴整体旋转。
采用上述技术方案后，选挡电机输出动力，经第一锥齿轮和第二锥齿轮带动选挡拨头转动，从而拨动换挡拨头所对应的套筒结构沿换挡轴平移，完成选挡，选挡过程中选挡角位移传感器实时监测选挡位置，进而实现选挡动作的精确执行；之后换挡电机输出动力，经滚珠丝杠和丝杠螺母带动换挡推块的输入部分前移，由于换挡推块的输出套筒通过花键槽套装于换挡轴的花键结构，其使得换挡轴整体转动，由于换挡轴与换挡拨头的套筒结构花键连接，换挡拨头在换挡轴的带动下转动，进而实现换挡操作，换挡角度传感器与换挡轴连接，通过检测换挡轴的旋转角度对换挡位置进行实时监测，从而实现换挡动作的精确执行；其通过滚珠丝杆机构完成换挡操作，通过锥齿轮传动完成选挡操作，使得传动效率高、响应快，整个结构紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
换挡电机1、选挡电机2、第一锥齿轮3、第二锥齿轮4、中心轴5、选挡角位移传感器6、选挡拨头7、套筒结构8、换挡拨头9、花键槽10、换挡轴11、花键部分12、换挡角度传感器13、换挡推块14、输出套筒15、输入部分16、丝杆螺母17、侧凸18、滚珠丝杆19、侧挡条20、定位槽21。
具体实施方式
一种AMT自动选换挡机构，见图1：其包括换挡电机1、选挡电机2，选挡电机2的输出端连接有第一锥齿轮3，第一锥齿轮3啮合连接第二锥齿轮4，第二锥齿轮4的中心轴5的上端布置有选挡角位移传感器6，第二锥齿轮4的中心轴5下端固定套装有选挡拨头7的输入端，选挡拨头7的输出端卡装于套筒结构8下凸对应空间内，套筒结构8下凸设置有换挡拨头9，套筒结构8即为换挡拨头9的输入端，套筒结构8的内环面为花键槽10，换挡轴11的花键部分12的前端插装于花键槽10内，换挡轴11的非花键部分的对应端布置有换挡角度传感器13，花键部分12上还套装有换挡推块14的输出套筒15，输出套筒15通过花键槽套装于花键部分12，换挡推块14的输入部分16卡装住丝杆螺母17的对应侧凸18，丝杆螺母17螺纹连接滚珠丝杆19，滚珠丝杆19的输入端连接换挡电机1的输出端。
换挡电机1、选挡电机2分别沿着变速箱的轴向布置，换挡电机1、选挡电机2平行向布置，便于整个结构的后续安装布置；
套筒结构8对应于选挡拨头7的输出端的两侧分别设置有下凸的侧挡条20、换挡拨头9，换挡拨头9和侧挡条20之间所形成的空间内放置选挡拨头7的输出端，选挡拨头7转动时带动套筒结构8相对于换挡轴11进行轴向滑动，进而换挡拨头9相对于换挡轴11进行轴向滑动，完成选挡，选挡角位移传感器6实时监测中心轴5的转动状态、进而监测选挡位置，进而实现选挡动作的精确执行，选挡角位移传感器6监测选挡到位后，反馈给外部控制器，控制器控制换挡电机1进行换挡驱动；
输出套筒15套装于换挡轴11的花键部分12的相对靠近换挡角度传感器13的位置，套筒结构8套装于换挡轴11的花键部分12的相对远离换挡角度传感器13的位置，输出套筒15和套筒结构8间保留足够的安全运动距离，确保两者不会发生干涉和碰撞；
套筒结构8、换挡拨头9、花键槽10、侧挡条20四者为整体成型结构，便于结构的安装和使用；
丝杆螺母17的两侧分别布置有侧凸18，换挡推块14的输入部分16对应于侧凸18位置分别设置有定位槽21，两侧的侧凸18分别卡装于对应的定位槽21内，侧凸18为圆柱形结构，定位槽21的下端为和圆柱形结构半径相同的内凹圆弧槽，其使得丝杆螺母17前进时、可驱动换挡推块14的输出套筒15旋转，进而驱动换挡轴11整体旋转。
其工作原理如下：选挡电机2输出动力，经第一锥齿轮3和第二锥齿轮4带动选挡拨头7转动，从而拨动换挡拨叉9所对应的套筒结构8沿换挡轴11平移，完成选挡，选挡过程中选挡角位移传感器6实时监测选挡位置，进而实现选挡动作的精确执行；之后换挡电机1输出动力，经滚珠丝杠19和丝杠螺母17带动换挡推块14的输入部分16前移，由于换挡推块14的输出套筒15通过花键槽套装于换挡轴11的花键结构12，其使得换挡轴11整体转动，由于换挡轴11与换挡拨头9的套筒结构8花键连接，换挡拨头9在换挡轴11的带动下转动，进而实现换挡操作，换挡角度传感器13与换挡轴11连接，通过检测换挡轴11的旋转角度对换挡位置进行实时监测，从而实现换挡动作的精确执行。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种AMT自动选换挡机构，其特征在于：其包括换挡电机、选挡电机，所述选挡电机的输出端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心轴的上端布置有选挡角位移传感器，所述第二锥齿轮的中心轴下端固定套装有选挡拨头的输入端，所述选挡拨头的输出端卡装于套筒结构下凸对应空间内，所述套筒结构下凸设置有换挡拨头，所述套筒结构即为所述换挡拨头的输入端，所述套筒结构的内环面为花键槽，换挡轴的花键部分的前端插装于所述花键槽内，所述换挡轴的非花键部分的对应端布置有换挡角度传感器，所述花键部分上还套装有换挡推块的输出套筒，所述输出套筒通过花键槽套装于所述花键部分，所述换挡推块的输入部分卡装住丝杆螺母的对应侧凸，所述丝杆螺母螺纹连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的输入端连接所述换挡电机的输出端。
2.如权利要求1所述的一种AMT自动选换挡机构，其特征在于：所述换挡电机、选挡电机分别沿着变速箱的轴向布置，所述换挡电机、选挡电机平行向布置。
3.如权利要求1所述的一种AMT自动选换挡机构，其特征在于：所述套筒结构对应于所述选挡拨头的输出端的两侧分别设置有下凸的侧挡条、换挡拨头，所述换挡拨头和所述侧挡条之间所形成的空间内放置所述选挡拨头的输出端。
4.如权利要求3所述的一种AMT自动选换挡机构，其特征在于：所述套筒结构、换挡拨头、花键槽、侧挡条四者为整体成型结构。
5.如权利要求1所述的一种AMT自动选换挡机构，其特征在于：所述输出套筒套装于所述换挡轴的花键部分的相对靠近所述换挡角度传感器的位置，所述套筒结构套装于所述换挡轴的花键部分的相对远离所述换挡角度传感器的位置，所述输出套筒和所述套筒结构间保留足够的安全运动距离。
6.如权利要求1所述的一种AMT自动选换挡机构，其特征在于：所述丝杆螺母的两侧分别布置有侧凸，所述换挡推块的输入部分对应于侧凸位置分别设置有定位槽，两侧的所述侧凸分别卡装于对应的定位槽内，所述侧凸为圆柱形结构，所述定位槽的下端为和所述圆柱形结构半径相同的内凹圆弧槽。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107013679A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-04 | 苏州绿控传动科技有限公司 | 一种amt自动选换挡机构 |
| CN110131409A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-16 | 杭州神驹科技有限公司 | 一种机械式自动变速箱换档执行机构 |
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2017
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