CN102992228A

CN102992228A - 可调支撑履带的液压步进升降装置

Info

Publication number: CN102992228A
Application number: CN2012105020125A
Authority: CN
Inventors: 李志刚; 王福山; 金瑞健; 何宁; 雷江河; 钟朝廷; 张雪粉; 周然; 王克文; 周军峰
Original assignee: TIANJIN JINGYAN CONSTRUCTION MACHINERY TRANSMISSION CO Ltd; China National Offshore Oil Corp CNOOC; Offshore Oil Engineering Co Ltd
Current assignee: TIANJIN JINGYAN CONSTRUCTION MACHINERY TRANSMISSION CO Ltd; China National Offshore Oil Corp CNOOC; Offshore Oil Engineering Co Ltd
Priority date: 2012-11-30
Filing date: 2012-11-30
Publication date: 2013-03-27

Abstract

一种可调支撑履带的液压步进升降装置，包括：供支撑履带安装的支架、履带支撑滑块和销轴，该支架设在支撑履带的两端，支撑履带的两侧主轴安装在履带支撑滑块内，设在履带支撑滑块的内孔与设在支架两侧的滑道的滑道孔对中，并通过紧固件将支撑履带与支架连接为一体；还包括：耳环、液压缸、底座，其中，该耳环与履带支撑滑块连接，液压缸的活塞杆与耳环连接，液压缸的缸体固定在底座上，液压缸内置有位移传感器，同时，液压缸还与液压控制系统相连，通过上述连接构成一液压步进升降结构。本发明可以在无起重设备条件下，高效完成支撑履带的调整工作，实现了同步定量提升支撑履带；节约了生产成本，提高了生产效率。

Description

可调支撑履带的液压步进升降装置

技术领域

本发明涉及升降装置，尤其涉及一种铺管船用可调支撑履带的液压步进升降装置，属于海洋石油工程领域。

背景技术

海底管道铺设作为深海油气田开发建设的一个重要组成部分，对海上油气田的开发、生产和产品外输等方面起着十分重要的作用。

可调支撑履带装置作为铺管船海管支撑与导向装置，其安装在铺管线海管入海端，海管运动时，履带支撑海管同步进行旋转运动。

如图6—图9所示，现有的可调支撑履带装置是由支撑履带11、支架14、履带支撑滑块1和销轴19组成。其中，与支撑履带11为一体的两侧主轴27通过轴套28安装在履带支撑滑块1内，履带支撑滑块1的内孔与设在支架14两侧的滑道15、17的滑道孔对中，然后，通过销轴19将支撑履带11与支架14连接为一体；支撑履带11可围绕主轴27摆动。支撑履带11高度是通过履带支撑滑块1的内孔与支架14滑道不同位置孔的对中，实现支撑履带11高度调整。

支撑履带11中呈V形的履带板23是通过螺栓与链轨24成一体，链轨24支撑在数个支重轮22上并与左轴21、右轴25、链轮24啮合；其中，左轴21安装在滚动轴承座26中，右轴25安装在张紧装置20轴套内，且通过丝杠调节履带松紧度。

支撑履带11在进行高度调整时，通常采用天车或起重设备吊住支撑履带11，拔出位于两侧的四根销轴19，然后，起升支撑履带11，将履带支撑滑块1内孔与所对应高度支架14滑道孔对齐，再插入四根销轴19。

在支撑履带11调整过程中，由于铺管线中必须设置起重设备，吊装时，起重设备难于保证支撑履带两侧滑块的同步微动，致使两孔对中非常困难，费时费力。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种可调支撑履带的液压步进升降装置，其可以在无起重设备条件下，高效完成支撑履带的调整工作，实现了同步定量提升支撑履带。

本发明的目的是由以下技术方案实现的：

一种可调支撑履带的液压步进升降装置，包括：供支撑履带安装的支架、履带支撑滑块和销轴，该支架设在支撑履带的两端，支撑履带的两侧主轴安装在履带支撑滑块内，设在履带支撑滑块的内孔与设在支架两侧的滑道的滑道孔对中，并通过紧固件将支撑履带与支架连接为一体；其特征在于：还包括：耳环、液压缸、底座，其中，该耳环与履带支撑滑块连接，液压缸的活塞杆与耳环连接，液压缸的缸体固定在底座上，液压缸内置有位移传感器，同时，液压缸还与液压控制系统相连，通过上述连接构成一液压步进升降结构。

所述底座7为┻结构，底座的上平面上设有供液压缸的缸体固定的安装孔；同时，底座的两侧各设有供与支架两侧滑道安装的安装孔。

所述耳环为：Π形结构，Π形结构的上横边为一块平板,平板有四角上设有4个孔,4各螺栓穿过该孔将耳环固定在履带支撑滑块1底部；Π形结构的两个立边为两块立板，两块立板连接在上横边平板上，两个立边的侧面设有两个同轴通孔，销轴穿过该通孔使液压缸的活塞杆端与耳环连接为一体。

所述液压控制系统包括：油泵电机组、电磁溢流阀、电磁换向阀和液压缸，其中，油泵电机组、电磁溢流阀、电磁换向阀和液压缸依次相连。

所述液压控制系统为两套。

本发明的有益效果：本发明由于采用上述技术方案，其可以在无起重设备条件下，高效完成支撑履带的调整工作，实现了同步定量提升支撑履带；节约了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2A为本发明底座结构主视示意图。

图2B为本发明底座结构俯视示意图。

图3为本发明液压动力装置原理图。

图4为本发明工作时的结构示意图。

图5为本发明工作过程的示意图。

图6为现有技术结构示意图。

图7为图6的左视图结构示意图。

图8为图6的俯视结构示意图。

图9为图6的A向剖视结构示意图。

图中主要标号说明：

1.履带支撑滑块、2.耳环、3.螺栓、4.销轴、5.液压缸、6.螺栓、7.底座、8.油泵电机组、9.电磁溢流阀、10.电磁换向阀、11.支承履带、12.液压步进装置、13.销轴、14.支架、15.滑道、16.上销轴、17.滑道、18.链轮、19.销轴、 20.张紧装置、21.左轴、22.支重轮、23.履带板、24.链轨、25.右轴、26.轴承座、27.主轴、28.轴套。

具体实施方式

如图4—5所示，本发明包括：支撑履带11、供支撑履带11安装的支架14、履带支撑滑块1和销轴19、液压步进装置12，其中，支架14设在支撑履带11的两端，与支撑履带11为一体的两侧主轴27通过轴套28安装在履带支撑滑块1内，设在履带支撑滑块1的内孔与设在支架14两侧的滑道15、17的滑道孔对中，然后，通过紧固件—销轴19将支撑履带11与支架14连接为一体；位于支撑履带11的两侧支架14的滑道内安装有一液压步进装置12，安装时，液压步进装置12底座上左右两个孔通过下销轴13与两侧支架14的滑道15、17上H1孔对中，并连接固定。上述紧固件也可选用螺栓。

如图1所示，液压步进装置12主要包括：供支撑履带11安装的履带支撑滑块1、耳环2、液压缸5、底座7，其中，耳环2通过螺栓3与履带支撑滑块1连接，液压缸5的活塞杆通过销轴4与耳环2连接，而液压缸5的缸体则是通过螺栓6与底座7固定。液压缸5内置位移传感器，用以测量液压缸5的活塞杆输出位移，通过液压系统控制液压缸5每次动作行程。

如图2A，图2B所示，底座7为┻结构，底座7的上平面上设有供液压缸5的缸体固定的4个安装螺纹孔，4个螺栓通过该螺纹孔使液压缸的缸体与底座固定住。底座左右两侧各加工有一个安装销孔，当安装销孔各穿入一颗销轴时，就使底座与支架14两侧的滑道15、17的滑道孔连接上，从而，使底座7与支架14成为一体。

耳环2为：整体焊接加工的Π形结构，Π形结构的上横边为一块平板,平板四角上加工有4个孔,4各螺栓穿过该孔将耳环2固定在履带支撑滑块1底部。Π形结构的两个立边为两块立板，这两块立板焊接在上横边平板上，两个立边在侧面加工有两个同轴通孔，销轴4穿过该通孔使液压缸5的活塞杆端与耳环2连接为一体。

如图3所示，液压缸5是采用两套相同参数液压控制系统控制，液压控制系统是由油泵电机组8、电磁溢流阀9、电磁换向阀10和液压缸5等组成，其中，油泵电机组、电磁溢流阀、电磁换向阀和液压缸依次相连。其工作过程：电磁溢流阀9、电磁换向阀10电磁铁断电，启动电机，油泵电机组在空载状态下运转，操作电器开关使液压缸5外伸，电磁溢流阀9电磁铁和电磁换向阀10右侧电磁铁通电，两台油泵电机组8输出相同流量分别进入两个液压缸5，液压缸5的活塞杆外伸，由于两套液压控制系统参数相同和控制操作同步，因此，两个液压缸5实现同步运动，当活塞杆伸出25mm时，位移反馈信号控制电磁溢流阀9电磁铁和电磁换向阀10右侧电磁铁断电，液压缸5停止动作。再次操作使液压缸5外伸时，将重复上述动作，电器控制台显示液压缸5位移，并具有液压缸5行程极限约束功能；液压缸5回缩原理相同，只是改变了控制电磁换向阀10左侧电磁铁。

如图5所示，本发明的工作原理：初始状态时，液压步进装置的履带支撑滑块位于左右两侧支架滑道15、17内，液压步进装置12底座孔与左右支架滑道15、17上H1孔对中，通过下销轴13连接；液压步进装置12的滑块A孔与支架滑道15、17上的H8孔对中，并通过上销轴16连接。滑道两孔间距为50mm，液压步进装置12的履带支撑滑块孔间距为25mm，液压缸5的行程125mm，通过耳环2保证液压缸5初始位置时，液压步进装置12的底座孔与履带支撑滑块1的下端孔间距为支架滑道孔间距的整数倍，本发明底座孔与履带支撑滑块下端孔间距为350mm。液压缸5内置位移传感器，用以测量液压缸5的活塞杆输出位移，通过液压系统控制液压缸5每次动作行程为25mm。

工作过程：首先，拔出上销轴16，液压缸5运动步距25mm，此时，履带支撑滑块1上的B孔与滑道H9孔对中，如果将上销轴16插入，此时，支撑履带1在原位置基础上升高了25mm。以此类推，支撑履带11每次可升降25mm，（如下表所示）。

当液压缸5行程达到125mm时，履带支撑滑块上A孔与滑道H10孔对中，此时，需要将上销轴16插入，下销轴13拔出，然后，液压缸5缩回，底座7上孔与滑道H2孔对中，再将下销轴13插入。重复上述操作，支撑履带11调整到不同的位置后，再将上销轴16插入后，便实现了支撑履带高度调整功能。支撑履带11从高向低调整原理相同。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种可调支撑履带的液压步进升降装置，包括：供支撑履带安装的支架、履带支撑滑块和销轴，该支架设在支撑履带的两端，支撑履带的两侧主轴安装在履带支撑滑块内，设在履带支撑滑块的内孔与设在支架两侧的滑道的滑道孔对中，并通过紧固件将支撑履带与支架连接为一体；其特征在于：还包括：耳环、液压缸、底座，其中，该耳环与履带支撑滑块连接，液压缸的活塞杆与耳环连接，液压缸的缸体固定在底座上，液压缸内置有位移传感器，同时，液压缸还与液压控制系统相连，通过上述连接构成一液压步进升降结构。

2.根据权利要求1所述的可调支撑履带的液压步进升降装置，其特征在于：所述底座7为┻结构，底座的上平面上设有供液压缸的缸体固定的安装孔；同时，底座的两侧各设有供与支架两侧滑道安装的安装孔。

3.根据权利要求1所述的可调支撑履带液压步进升降装置，其特征在于：所述耳环为：Π形结构，Π形结构的上横边为一块平板,平板有四角上设有4个孔,4各螺栓穿过该孔将耳环固定在履带支撑滑块1底部；Π形结构的两个立边为两块立板，两块立板连接在上横边平板上，两个立边的侧面设有两个同轴通孔，销轴穿过该通孔使液压缸的活塞杆端与耳环连接为一体。

4.根据权利要求1所述的可调支撑履带液压步进升降装置，其特征在于：所述液压控制系统包括：油泵电机组、电磁溢流阀、电磁换向阀和液压缸，其中，油泵电机组、电磁溢流阀、电磁换向阀和液压缸依次相连。

5.根据权利要求4所述的可调支撑履带液压步进升降装置，其特征在于：所述液压控制系统为两套。