CN111472408A - 电铲举升设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电铲举升设备，涉及举升设备技术领域，所述电铲举升设备用于举升电铲的上车体，电铲举升设备包括：第一举升机构、第二举升机构和连接支撑架，连接支撑架用于与上车体的大臂销轴连接，连接支撑架上设置有支撑平面，第一举升机构用于托举支撑平面，第二举升机构用于托举上车体的配重部，第一举升机构和第二举升机构能够同步进行举升动作。可以将上车体上的电铲大臂拆除，利用大臂销孔，将连接支撑架安装在大臂销轴上，从而为上车体的前端提供了支撑平面，解决了现有技术中，上车体不具备举升条件的问题。启动第一举升机构和第二举升机构，可以使二者同步举升上车体，完成上车体和下车体的分离，方便后续对回转位置的维修。

Description

电铲举升设备

技术领域

本发明涉及举升设备技术领域，尤其是涉及一种电铲举升设备。

背景技术

电铲回转系统由回转传动装置、回转轨道、滚轮组件、回转大齿圈及中央枢轴总成等组成。位于上、下车之间的回转轨道和滚轮组件等起着支撑上车体的作用，同时保证电铲以中央枢轴为中心平稳进行作业。

一般来讲，电铲回转轨道、滚轮组件、回转大齿圈及中央枢轴总成的更换往往安排在大修期间进行。但由于备件寿命及运行环境的不确定因素的影响，不可预期的损坏导致设备长时间故障停机，在作业期间野外停机很难维修，由于电铲体积、重量大，维修只能采用完全分解拆卸上车部件或采用大型起吊装置，但由于起吊及回落安装动作不稳，中央枢轴与轴承套配合精密，很容易造成损伤和事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电铲举升设备，以缓解了现有的电铲的上车体和下车体难以分离，回转位置维修困难的技术问题。

本发明实施例提供的一种电铲举升设备，用于举升电铲的上车体，所述电铲举升设备包括：第一举升机构、第二举升机构和连接支撑架，所述连接支撑架用于与所述上车体的大臂销轴连接，所述连接支撑架上设置有支撑平面，所述第一举升机构用于托举所述支撑平面，所述第二举升机构用于托举所述上车体的配重部，所述第一举升机构和第二举升机构能够同步进行举升动作。

进一步的，所述第一举升机构和第二举升机构均包括伸缩缸，所述伸缩缸包括缸体和活塞杆。

进一步的，所述伸缩缸的外侧套接有支架，所述支架底部连接有底座，所述支架向所述底座的投影落在所述底座上。

进一步的，所述电铲举升设备包括多个锁紧垫块，所述锁紧垫块具有缺口，所述缺口与所述活塞杆的直径匹配，以使所述锁紧垫块能够沿所述活塞杆的径向插接在所述活塞杆上，所述锁紧垫块位于缸体和上车体之间，或者所述锁紧垫块位于缸体和支撑平面。

进一步的，所述第一举升机构和第二举升机构内的伸缩缸均为液压缸；

所述电铲举升设备还包括第一液压泵和第二液压泵，所述第一液压泵用于驱动所述第一举升机构，所述第二液压泵用于驱动所述第二举升机构。

进一步的，所述第一液压泵包括第一输出油路、第一液压输出接口和第二液压输出接口，所述第一液压输出接口和第二液压输出接口均与所述第一输出油路连通，所述第一液压输出接口与所述第一举升机构内的液压缸连接；

所述第二液压泵包括第二输出油路、第三液压输出接口和第四液压输出接口，所述第三液压输出接口和第四液压输出接口分别与所述第二输出油路连通，所述第三液压输出接口与所述第二举升机构内的液压缸连接；

所述第二液压输出接口与所述第四液压输出接口能够连通或者断开。

进一步的，所述电铲举升设备包括控制箱，所述伸缩缸的缸体上设置有位移传感器，所述位移传感器用于检测所述上车体被举升的距离；

所述控制箱分别与多个所述伸缩缸以及其上的位移传感器连接；

当任意两个位移传感器检测的距离值的差值大于等于预设值时，所述控制箱控制举升较大距离值的伸缩缸停止举升，而举升较小距离值的伸缩缸继续举升，直至上述两个位移传感器检测的距离值的差值小于预设值，控制箱控制上述两个位移传感器对应的伸缩缸一起进行举升运动。

进一步的，所述电铲举升设备包括控制箱和报警器，所述伸缩缸上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述伸缩缸上无杆腔的压力；

所述控制箱分别与报警器、多个所述伸缩缸以及其上的压力传感器连接；

当任意两个压力传感器检测的压力值的差值大于等于预设值时，所述报警器发出报警信号。

进一步的，所述第一举升机构和第二举升机构均包括液压系统，所述液压系统包括总换向阀、第一油路和第二油路，所述总换向阀分别与所述第一油路和第二油路连接，所述总换向阀用于将所述第一油路和第二油路中的一者变换成进油油路，另一者变换成回油油路；

所述第一油路与伸缩缸的无杆腔通过油路连接，且二者之间设置有第一电磁换向阀；所述第二油路与伸缩缸的有杆腔通过油路连接，且二者之间设置有第二电磁换向阀，所述总换向阀、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀分别与所述控制箱连接。

进一步的，所述伸缩缸的有杆腔和无杆腔的进出油路之间设置有平衡阀。

本发明实施例提供的电铲举升设备，用于举升电铲的上车体，所述电铲举升设备包括：第一举升机构、第二举升机构和连接支撑架，所述连接支撑架用于与所述上车体的大臂销轴连接，所述连接支撑架上设置有支撑平面，所述第一举升机构用于托举所述支撑平面，所述第二举升机构用于托举所述上车体的配重部，所述第一举升机构和第二举升机构能够同步进行举升动作。当需要对电铲的上、下车之间的回转位置进行维修时，可以将上车体上的电铲大臂拆除，利用大臂销孔，将所述连接支撑架安装在大臂销轴上，从而为上车体的前端提供了支撑平面，解决了现有技术中，上车体不具备举升条件的问题。然后，将第一举升机构放置在连接支撑架的下方，将第二举升机构放置在上车体的配重部的下方，因为上车体的配重部的下表面为平面，所以，可以直接被托举，启动第一举升机构和第二举升机构，可以使二者同步举升上车体，完成上车体和下车体的分离，方便后续对回转位置的维修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电铲举升设备举升前的示意图；

图2为本发明实施例提供的电铲举升设备举升后的示意图；

图3为本发明实施例提供的电铲举升设备的液压系统原理图；

图4为本发明实施例提供的电铲举升设备的伸缩缸连接的原理图。

图标：110-液压泵站；111-第二液压输出接口；112-第四液压输出接口；120-溢流阀；130-总换向阀；141-第一电磁换向阀；142-第二电磁换向阀；150-PLC控制电脑终端；160-控制箱；170-平衡阀；200-压力传感器；300-位移传感器；400-连接支撑架；500-锁紧垫块；600-支架；700-伸缩缸；800-上车体；910-第一举升机构；920-第二举升机构。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本发明实施例提供的电铲举升设备，用于举升电铲的上车体800，所述电铲举升设备包括：第一举升机构910、第二举升机构920和连接支撑架400，所述连接支撑架400用于与所述上车体800的大臂销轴连接，所述连接支撑架400上设置有支撑平面，所述第一举升机构910用于托举所述支撑平面，所述第二举升机构920用于托举所述上车体800的配重部，所述第一举升机构910和第二举升机构920能够同步进行举升动作。当需要对电铲的上下车之间的回转位置进行维修时，可以将上车体800上的电铲大臂拆除，利用大臂销孔，将所述连接支撑架400安装在大臂销轴上，从而为上车体800的前端提供了支撑平面，解决了现有技术中，上车体800不具备举升条件的问题。然后，将第一举升机构910放置在连接支撑架400的下方，将第二举升机构920放置在上车体800的配重部的下方，因为上车体800的配重部的下表面为平面，所以，可以直接被托举，启动第一举升机构910和第二举升机构920，可以使二者同步举升上车体800，完成上车体800和下车体的分离，方便后续对回转位置的维修。

一般的，上车体800上的大臂销轴的数量为两个，所以，对应的连接支撑件的数量也为两个。两个连接支撑件分别与上车体800上的大臂销轴销接。连接支撑件上与上车体800匹配的销接位点为两个，两个位点上下分布，从而可以使连接支撑件与上车体800相对固定。

所述第一举升机构910和第二举升机构920均包括伸缩缸700，所述伸缩缸700包括缸体和活塞杆。

本实施例中，采用伸缩缸700作为举升的动力输出单元，第一举升机构910中包括两个伸缩缸700，每个伸缩缸700支撑一个连接支撑件。第二举升机构920也可以包括两个伸缩缸700，因此，本实施例中，采用四点支撑的方式支撑整个上车体800。伸缩缸700的数量并不限于四个，其他数量的伸缩缸700也在保护范围内。

所述伸缩缸700的外侧套接有支架600，所述支架600底部连接有底座，所述支架600向所述底座的投影落在所述底座上。

支架600可以呈筒状，伸缩缸700的缸体外壳与支架600连接，在支架600的底部设置有支撑底座，底座可以呈平板状，为了增加伸缩缸700与地面的接触面积。

同时，在支架600与底座之间可以设置有加强筋，用于提高支架600与底座之间的连接强度，从而增加设备使用时的稳定性。

所述电铲举升设备包括多个锁紧垫块500，所述锁紧垫块500具有缺口，所述缺口与所述活塞杆的直径匹配，以使所述锁紧垫块500能够沿所述活塞杆的径向插接在所述活塞杆上，所述锁紧垫块500位于缸体和上车体800或者支撑平面之间。

锁紧垫块500的结构可以呈“U”型，锁紧垫块500可以插在活塞杆上，随着伸缩缸700的逐渐伸长，插接在活塞杆上的锁紧垫块500的数量增加，如图2所示，同一个伸缩缸700上的锁紧垫块500的数量为四个，位于最下端的锁紧垫块500支撑在伸缩缸700的缸体上端面上，位于最上方的锁紧垫块500的上表面支撑支撑平面或者上车体800，防止电铲长时间维修时，伸缩缸700失效，电铲倾翻。

所述第一举升机构910和第二举升机构920内的伸缩缸700均为液压缸；所述电铲举升设备包括第一液压泵和第二液压泵，所述第一液压泵用于驱动所述第一举升机构910，所述第二液压泵用于驱动所述第二举升机构920。

液压缸可以提供较大的举升力，现有技术中的电铲的上车体800的质量较大，液压缸提供稳定支撑。第一举升机构910和第二举升机构920分别各使用一个液压泵，可以加快举升的效率。

所述第一液压泵包括第一输出油路、第一液压输出接口和第二液压输出接口111，所述第一液压输出接口和第二液压输出接口111均与所述第一输出油路连通，所述第一液压输出接口与所述第一举升机构910内的液压缸连接；所述第二液压泵包括第二输出油路、第三液压输出接口和第四液压输出接口112，所述第三液压输出接口和第四液压输出接口112分别与所述第二输出油路连通，所述第三液压输出接口与所述第二举升机构920内的液压缸连接；所述第二液压输出接口111与所述第四液压输出接口112能够连通或者断开。

正常工作时，第一液压泵通过第一液压输出接头与第一举升机构910的液压缸的无杆腔连接，用于驱动活塞杆伸长；第二液压泵通过第三液压输出接头与第二举升机构920的液压缸的无杆腔连接，用于驱动活塞杆伸长。而第二液压输出接头和第四液压输出接头是处于关闭状态的。而当第一液压泵或者第二液压泵中的一个出现故障时，可以通过接通第二液压输出接头和第四液压输出接头，使其中一个液压泵为所有的伸缩缸700提供液压能。

所述电铲举升设备包括控制箱160，所述伸缩缸700的缸体上设置有位移传感器300，所述位移传感器300用于检测所述上车体800被举升的距离；所述控制箱160分别与多个所述伸缩缸700以及其上的位移传感器300连接；当任意两个位移传感器300检测的距离值的差值大于等于预设值时，所述控制箱160控制举升较大距离值的伸缩缸700停止举升，而举升较小距离值的伸缩缸700继续举升，直至上述两个位移传感器300检测的距离值的差值小于预设值，控制箱160控制上述两个位移传感器300对应的伸缩缸700一起进行举升运动。

为了提高设备运行的安全性，所述伸缩缸700的缸体上设置有位移传感器300，位移传感器300可以为拉线式，拉线连接在顶升重物底部，方便安装，测得被顶升重物的实际真实位移。如果第一举升机构910和第二举升机构920正常工作时，所有的伸缩缸700将以同样的速度举升上车体800，这样可以使上车体800平移上升，而不会发生倾斜。而当某一个伸缩缸700升降的速度较大时，支撑的上车体800这端将会翘起，为了避免翘起的幅度过大，导致上车体800侧翻，可以通过控制箱160控制这个伸缩缸700先停止举升动作，待其他各端的伸缩缸700也伸长值相应长度时，这个停止的伸缩缸700再次启动，所以，通过控制箱160与位移传感器300，可以实时地使多个伸缩缸700同步地举升上车体800。

所述电铲举升设备包括控制箱160和报警器，所述伸缩缸700上设置有压力传感器200，所述压力传感器200用于检测所述伸缩缸700上无杆腔的压力；所述控制箱160分别与报警器、多个所述伸缩缸700以及其上的压力传感器200连接；当任意两个压力传感器200检测的压力值的差值大于等于预设值时，所述报警器发出报警信号。

可以在伸缩缸700上安装压力传感器200，通过检测无杆腔内的压力来检测被举升上车体800是否倾斜。如果举升正常时，各个压力传感器200的数值应该是近似相同的，而当被举升的车体发生倾斜时，上车体800的重心将向较低位置端倾斜，此时，这个位置处的伸缩缸700所承受的压力大于其他各端。报警器发出报警，提醒工作人员注意，及时排除危险。

如图3和图4所示，所述第一举升机构910和第二举升机构920均包括液压系统，所述液压系统包括总换向阀130、第一油路和第二油路，所述总换向阀130分别与所述第一油路和第二油路连接，所述总换向阀130用于将所述第一油路和第二油路中的一者变换成进油油路，另一者变换成回油油路；所述第一油路与伸缩缸700的无杆腔通过油路连接，且二者之间设置有第一电磁换向阀141；所述第二油路与伸缩缸700的有杆腔通过油路连接，且二者之间设置有第二电磁换向阀142，所述总换向阀130、第一电磁换向阀141和第二电磁换向阀142分别与所述控制箱160连接。

第一举升机构和第二举升机构的液压系统集成在同一个液压泵站110内，结构紧凑。

通过控制总换向阀130，可以使第一油路成为进油油路，而第二油路成为回油油路，总换向阀130可以为三位四通电磁换向阀。控制箱160向第一电磁换向阀141和第二电磁换向阀142发送控制信号，从而改变第一电磁换向阀141和第二电磁换向阀142的方向以及开度，第一电磁换向阀141可以为两位两通电磁换向阀，第二电磁换向阀142可以为两位三通电磁换向阀，其回油口与主回油路连通。以第一举升机构910为例，第一举升机构910内的伸缩缸700为两个，所以，第一电磁换向阀141和第二电磁换向阀142的数量均为两个，两个第一电磁换向阀141均与第一油路连接，两个第二电磁换向阀142均与第二油路连接。

控制箱160可以为可编程逻辑控制箱(PLC)，控制箱160与PLC电脑终端网线连接，可远程操作，通过PLC控制电脑终端150进行指令的输入。整个系统安装布置完毕，顶升操作人员通PLC电脑终端检测各点信号数据通讯是否正常，液压系统运行是否正常，系统启动预顶升模式，各点贴近，自动调平，启动同步顶升模式，系统基于闭环控制原理，采集各点载荷的位移和压力信号传输至控制箱160的逻辑运算模块。逻辑运算模块通过对比各个输入值及设定精度的逻辑运算，实现各控制点的精密的同步控制。

各个支撑点通过两位两通电磁换向阀的高频换向，控制液压缸顶升速度，当某一支撑点与其他支撑点的举升距离差值过大时，将发出错误警报，同时切断液压油流，使液压缸同时停止动作，直到该错误被修复，并得到操作者重新工作的指令，系统恢复动作，从而有效保证载荷顶升或下降过程的安全与可靠。

其中，第一电磁换向阀141和第二电磁换向阀142采用常闭型，高频换向，保证同步精度和保压效果。

所述伸缩缸700的有杆腔和无杆腔的进出油路之间设置有平衡阀170，可以平衡有杆腔和无杆腔内的压力，以使举升更加平稳。

所述伸缩缸700的无杆腔的进出油路上设置有溢流阀120，为了避免上车体800倾斜后，液压缸内压力过大出现爆缸问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电铲举升设备，用于举升电铲的上车体(800)，其特征在于，所述电铲举升设备包括：第一举升机构(910)、第二举升机构(920)和连接支撑架(400)，所述连接支撑架(400)用于与所述上车体(800)的大臂销轴连接，所述连接支撑架(400)上设置有支撑平面，所述第一举升机构(910)用于托举所述支撑平面，所述第二举升机构(920)用于托举所述上车体(800)的配重部，所述第一举升机构(910)和第二举升机构(920)能够同步进行举升动作。

2.根据权利要求1所述的电铲举升设备，其特征在于，所述第一举升机构(910)和第二举升机构(920)均包括伸缩缸(700)，所述伸缩缸(700)包括缸体和活塞杆。

3.根据权利要求2所述的电铲举升设备，其特征在于，所述伸缩缸(700)的外侧套接有支架(600)，所述支架(600)底部连接有底座，所述支架(600)向所述底座的投影落在所述底座上。

4.根据权利要求2所述的电铲举升设备，其特征在于，所述电铲举升设备包括多个锁紧垫块(500)，所述锁紧垫块(500)具有缺口，所述缺口与所述活塞杆的直径匹配，以使所述锁紧垫块(500)能够沿所述活塞杆的径向插接在所述活塞杆上，所述锁紧垫块(500)位于缸体和上车体(800)之间，或者所述锁紧垫块(500)位于缸体和支撑平面。

5.根据权利要求2所述的电铲举升设备，其特征在于，所述第一举升机构(910)和第二举升机构(920)内的伸缩缸(700)均为液压缸；

所述电铲举升设备还包括第一液压泵和第二液压泵，所述第一液压泵用于驱动所述第一举升机构(910)，所述第二液压泵用于驱动所述第二举升机构(920)。

6.根据权利要求5所述的电铲举升设备，其特征在于，所述第一液压泵包括第一输出油路、第一液压输出接口和第二液压输出接口(111)，所述第一液压输出接口和第二液压输出接口(111)均与所述第一输出油路连通，所述第一液压输出接口与所述第一举升机构(910)内的液压缸连接；

所述第二液压泵包括第二输出油路、第三液压输出接口和第四液压输出接口(112)，所述第三液压输出接口和第四液压输出接口(112)分别与所述第二输出油路连通，所述第三液压输出接口与所述第二举升机构(920)内的液压缸连接；

所述第二液压输出接口(111)与所述第四液压输出接口(112)能够连通或者断开。

7.根据权利要求2所述的电铲举升设备，其特征在于，所述电铲举升设备包括控制箱(160)，所述伸缩缸(700)的缸体上设置有位移传感器(300)，所述位移传感器(300)用于检测所述上车体(800)被举升的距离；

所述控制箱(160)分别与多个所述伸缩缸(700)以及其上的位移传感器(300)连接；

当任意两个位移传感器(300)检测的距离值的差值大于等于预设值时，所述控制箱(160)控制举升较大距离值的伸缩缸(700)停止举升，而举升较小距离值的伸缩缸(700)继续举升，直至上述两个位移传感器(300)检测的距离值的差值小于预设值，控制箱(160)控制上述两个位移传感器(300)对应的伸缩缸(700)一起进行举升运动。

8.根据权利要求2或7所述的电铲举升设备，其特征在于，所述电铲举升设备包括控制箱(160)和报警器，所述伸缩缸(700)上设置有压力传感器(200)，所述压力传感器(200)用于检测所述伸缩缸(700)上无杆腔的压力；

所述控制箱(160)分别与报警器、多个所述伸缩缸(700)以及其上的压力传感器(200)连接；

当任意两个压力传感器(200)检测的压力值的差值大于等于预设值时，所述报警器发出报警信号。

9.根据权利要求7所述的电铲举升设备，其特征在于，所述第一举升机构(910)和第二举升机构(920)均包括液压系统，所述液压系统包括总换向阀(130)、第一油路和第二油路，所述总换向阀(130)分别与所述第一油路和第二油路连接，所述总换向阀(130)用于将所述第一油路和第二油路中的一者变换成进油油路，另一者变换成回油油路；

所述第一油路与伸缩缸(700)的无杆腔通过油路连接，且二者之间设置有第一电磁换向阀(141)；所述第二油路与伸缩缸(700)的有杆腔通过油路连接，且二者之间设置有第二电磁换向阀(142)，所述总换向阀(130)、第一电磁换向阀(141)和第二电磁换向阀(142)分别与所述控制箱(160)连接。

10.根据权利要求5所述的电铲举升设备，其特征在于，所述伸缩缸(700)的有杆腔和无杆腔的进出油路之间设置有平衡阀(170)。

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