CN102992139B - 停止装置和具备该停止装置的电梯 - Google Patents

Abstract

能提供用于无钢丝绳限速器机构的、不使用具有大驱动力的促动器就能可靠地使制动器工作的停止装置和具备该停止装置的电梯。停止装置具备楔片、推压体、滑动部以及制动部。楔片设于沿着导轨升降的升降体，沿着上述导轨相对于上述升降体相对上升。推压体将上述楔片推压到上述导轨，被固定于上述升降体。滑动部在与上述导轨平行的方向上相对于上述升降体被自由驱动。制动部设置于上述滑动部，在制动动作时夹住导轨来产生摩擦力。连结部连结着上述楔片和上述滑动部。

Description

停止装置和具备该停止装置的电梯

本申请以日本专利申请2011-201175（申请日：9/14/2011）为基础，从该申请享受优先利益。本申请参照该申请从而包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及对超速下降的升降体进行制动的电梯用停止装置和具备该停止装置的电梯，特别涉及用于紧急制动而不使用限速器钢丝绳的无钢丝绳限速器机构。

背景技术

以往，电梯的停止装置使用与驱动用的绳缆不同的将制动用的绳缆与电梯连接的限速器机构。但是，作为长尺寸物体的限速器钢丝绳有可能由于地震、强风而剧烈摇晃，发生挂勾等损害。因此，研究了如下无钢丝绳限速器机构，将限速器机构主体搭载于轿厢中，利用与井道构件之间的相对速度来检测轿厢的超速，进行电紧急制动。

在现有的限速器机构中，当速度过大时，限速器钢丝绳停止，利用轿厢相对下落的动作来进行制动机构的驱动。也就是说，构成为限速器钢丝绳提升楔状的构件使导轨与推压体接触，由此，然后楔状的构件通过摩擦而嵌入，可靠地启动制动。因此，制动的驱动能利用轿厢的重力，能确保大的驱动力。但是，在利用无钢丝绳限速器机构通过在轿厢中封闭的系统驱动制动机构的情况下，驱动力自身是必要的。而且在紧急停止的情况下需要瞬间的输出，因此导致需要具有大驱动力的促动器（actuator）。

以往，为了驱动楔状的构件，提出了利用与导轨的摩擦的方法。

但是，现有技术是以存在现有的限速器钢丝绳为前提的构成，不能用于无钢丝绳限速器机构。

发明内容

因此，发明是鉴于上述记载而完成的，要解决的问题是提供用于无钢丝绳限速器机构的、不使用具有大驱动力的促动器就能可靠地使制动器工作的停止装置和具备该停止装置的电梯。

根据实施方式，停止装置具备楔片、推压体、滑动部以及制动部。楔片设于沿着导轨升降的升降体，沿着上述导轨相对于上述升降体相对上升。推压体将上述楔片推压到上述导轨，被固定于上述升降体。滑动部在与上述导轨平行的方向上相对于上述升降体被自由驱动。制动部设置于上述滑动部，在进行制动动作时夹住导轨使摩擦力产生。连结部连结着上述楔片和上述滑动部。

根据上述停止装置和具备该停止装置的电梯，用于无钢丝绳限速器机构，不使用具有大驱动力的促动器就能可靠地使制动器工作。

附图说明

图1是示出第1实施方式的停止装置和具备该停止装置的电梯的图。

图2是示出第2实施方式的停止装置和具备该停止装置的电梯的图。

图3是示出第3实施方式的停止装置的一部分的图。

图4是第4实施方式的停止装置的一部分的图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明实施方式的停止装置和具备该停止装置的电梯。此外，在以下的实施方式中，标注相同编号的部分进行同样的动作，省略重复的说明。

（第1实施方式）

参照图1说明本实施方式的停止装置和具备该停止装置的电梯。第1实施方式的停止装置对应于第2实施方式以后的停止装置的上位概念。

本实施方式的停止装置具备连结部101、滑动部102、制动部103、直动部104、楔片105以及推压体106。具备该停止装置的电梯还具备升降体107和导轨108。升降体也称为轿厢。停止装置与升降体107连接设置，用于使升降体107相对于导轨108停止，该停止装置例如在升降体107的外部侧面部沿着导轨108设置。

直动部104固定于升降体107。一对直动部104以滑动部102能在与导轨108平行的方向（例如上下方向）上自由运动的方式夹着滑动部102。

推压体106也固定于升降体107。推压体106在其与导轨108之间夹有楔片105，随着楔片105向上方运动而将楔片105向导轨108推压。

滑动部102能在由直动部104决定的范围中自由运动。滑动部102例如能在上下的范围中自由运动。

制动部103设于滑动部102，在进行制动动作的情况下夹住导轨108，在其与导轨108之间产生摩擦力。制动部103只要是在与导轨108之间产生力来使滑动部102相对于导轨108的速度减速即可，何种构成皆可。在第2实施方式以后详细说明例如使用促动器的例子。作为其它例子，也有如下构成：制动部103具备辊，设定为当辊的离心力变大时在与导轨108之间产生摩擦力，在制动部103中设置磁铁，利用磁铁对导轨的磁力来使滑动部102相对于导轨108的速度减速。

连结部101具备2个端部，用于使连接到各个端部的2个构件连结。连结部101一端连接着滑动部102，另一端连接着楔片105。利用该连结部101，滑动部102的运动与楔片105运动同步。

楔片105能与连结部101连动地上下运动。楔片105处于被导轨108和推压体106夹着的状态，越向上方运动导轨108与楔片105的摩擦力越强。楔片105即使向上方运动也会被推压体106阻止，因此当楔片105由于楔片105与导轨108的摩擦力而相对于导轨108停止时，推压体106也会相对于导轨108停止。推压体106固定于升降体107，因此当推压体106相对于导轨108停止时，升降体107也会相对于导轨108停止。

下面参照图1的（a）、（b）、（c）说明本实施方式的停止装置的动作。

当检测部（未图示）检测出电梯超速下落时，对制动部103指示进行制动动作。此时，首先如图1（a）所示，制动部103夹住导轨108，产生摩擦力来产生相对于升降体107向上方推起滑动部102的效果。即，在升降体107下降的情况下，制动部103工作，滑动部102相对于导轨108减速，滑动部102相对于直动部104向上方运动，结果是通过连结部101与滑动部102连结的楔片105也相对于升降体107向上方运动。

然后如图1的（b）所示，将连结的连结部101和与连结部101连结的楔片105提升，楔片105由于推压体106的效果而与导轨108接触。一旦楔片105与导轨108接触，摩擦力变大，则楔片105被摩擦力进一步推起，产生制动力（称为楔形效果）。此时，如图1的（c）所示，与楔片105连结的连结部101和滑动部102一同提升。

根据以上说明的第1实施方式，利用与导轨的摩擦，能提供用于无钢丝绳限速器机构的、不使用具有大驱动力的促动器就能可靠地使制动器工作的电梯用停止装置和具备该停止装置的电梯。

（第2实施方式）

第2实施方式的停止装置如图1的滑动部102的内部构成的一个例子具体所示。另外连结部和滑动部102的连接部分与第1实施方式不同。其它的装置部分与图1的停止装置同样。

参照图2说明本实施方式的停止装置。

本实施方式的停止装置的滑动部102具备：小楔片202、小推压体203、促动器204以及连接部205。连结部201在一端连接着滑动部102中的小楔片202，在另一端连接着楔片105。图2示出的滑动部102的内部结构是图1中的制动部103的一个例子。

在本实施方式中，为了提升制动机构的楔片105，在利用第1实施方式中说明的楔形效果的制动机构中配置小一圈的机构。该小型制动机构包括小楔片202和小推压体203，楔片105和小楔片202由连结部201连结。其中，小楔片202与连结部201的连接通过允许某种程度的位移的长孔251来连结。在此，长孔251设于小楔片202。也可以代替长孔251而具有成凹状的凹坑。小楔片202通过连接部205由促动器204驱动。该小型制动机构固定于滑动部102，滑动部102通过直动部104与升降体107连结，能在上下方向上移动。

在本实施方式中，在连结部201与小楔片202的连接部分，连结部201与小楔片202不紧密接触，而是在它们之间存在能在某种程度上运动的余地（即有“游隙”）。例如，小楔片202在小楔片202与连结部201的一端连接的部分具有比连结部201的一端的端子的大小大的孔251（称为长孔251）。换言之，长孔251的大小和连结部201的一端的端子的大小被设计为使得与小楔片202连接的连结部201的一端的端子在该长孔251中能上下运动。在此，为了留有游隙而在小楔片202中设有长孔251，但是只要连结部201与小楔片202不紧密接触而在它们之间存在能在某种程度上运动的余地即可，例如也可以在连结部201中设有长孔251来留有游隙。

促动器204具有能通过连接部205少许提升小楔片202的程度的驱动力。具体地说，促动器204的驱动力只要能提升小楔片202直到小楔片202与导轨108接触即可。

小推压体203固定于滑动部102。小推压体203将小楔片202夹在其与导轨108之间，随着小楔片202上方运动而将小楔片202向导轨108推压。

小楔片202能与连接部205连动而上下运动。小楔片202处于被导轨108和小推压体203夹着的状态，越向上方运动，导轨108与小推压体203的摩擦力就越强。小楔片202一旦与导轨108接触，就会由于与导轨108的摩擦力的影响而进一步被提升，通过摩擦使滑动部102相对于导轨108的速度减速。在此，目的是使滑动部102相对于导轨108的速度减速，因此不需要楔片105和推压体106那样大规模的装置。

促动器204如上述那样将小楔片202稍稍提升，由此能使滑动部102相对于导轨108的速度减速，能实现第1实施方式中的制动部103。

小楔片202即使向上方运动也会被小推压体203阻止，因此当小推压体203利用小楔片202与导轨108的摩擦力而相对于导轨108停止时，小推压体203也相对于导轨108停止。小推压体203固定于升降体107，因此当小推压体203相对于导轨108停止时，升降体107也相对于导轨108停止。

下面参照图2的（a）、（b）、（c）、（d）说明本实施方式的停止装置的动作。

当检测部（未图示）检测出电梯的超速下落时，对促动器204指示进行制动动作。此时，首先从图2的（a）的状态向（b）的状态，驱动促动器204，将小型制动机构的小楔片202提升直到该小楔片202与小推压体203接触。从图2的（a）的状态开始到提升长孔251的孔的长度的期间，升降体107的制动机构的楔片105不提升。因此，促动器204只要具有能提升小型制动机构的小楔片202和连接部205的程度的输出即可。

然后，如图2的（b）那样，一旦小楔片202与小推压体203接触，即使促动器204不施加力，由于摩擦小楔片202也会提升，通过楔形效果，小楔片202与导轨108的摩擦力也会增大。此时，连结部201的端子到达小楔片202的长孔251的端部，将升降体107的制动机构的楔片105一同拉起。

然后，小楔片202和楔片105一同上升，不久如图2的（c）那样，楔片105与推压体106接触。一旦楔片105与推压体106接触，之后楔片105会由于摩擦而上升，在升降体107中制动启动。然后，例如如图2的（d）那样，升降体107停止。根据这种机构，不用大的促动器就能可靠地使制动器工作。

根据以上说明的第2实施方式，能提供仅使用具有将小楔片提升的程度的小驱动力的促动器就能可靠地使制动器工作的电梯用停止装置和具备该停止装置的电梯。

（第3实施方式）

第3实施方式的停止装置如图1的滑动部102的内部构成的一个例子具体所示。另外，本实施方式的连结部与滑动部102的连接部分与第1实施方式不同，与第2实施方式的连结部201、小楔片202、长孔251同样。其它的装置部分与图1的停止装置同样。

参照图3说明本实施方式的停止装置。在图3中，仅示出了与图2中的滑动部102对应的部分，但是本实施方式的停止装置和具备该停止装置的电梯也包括图2示出的其它部分。另外，在图3中也省略了导轨108。

本实施方式的停止装置的滑动部102具备：小楔片202、小推压体203、复原用促动器303、连接部304、限制器（stopper）302、小楔片连接部305以及弹性体301。图3虽未示出，连结部201在一端连接着滑动部102中的小楔片202，另一端连接着楔片105。图3示出的滑动部102的内部结构是图1中的制动部103的一个例子。

弹性体301向使小楔片202与导轨108接触的方向作用力，在图3的例子中向将小楔片202向上方提升的方向施加力。弹性体301连接例如箱状的滑动部102的内部底面和小楔片202的底面，向使这些底面彼此分离的方向作用力。

限制器302能将小楔片202阻止在不与导轨108接触的位置，也能将小楔片202引导到与导轨108接触的位置。限制器302具备例如像闩那样水平运动的棒状的卡止部351。卡止部351根据指示进行动作，由此如图3的（a）所示，能与小楔片连接部305的上端部接触来卡止小楔片连接部305。在这种情况下，小楔片202不与导轨108接触，因此滑动部102中制动没有启动。另一方面，如图3的（b）所示，卡止部351运动到卡止部351不与小楔片连接部305的上端部接触的位置，由此能释放小楔片连接部305。在这种情况下，小楔片连接部305由于弹性体301而向上方移动，因此与导轨108接触而导致楔形效果，一旦小楔片202与导轨108接触而摩擦力变大，则小楔片202会由于摩擦力而被进一步推起，产生制动力。

复原用促动器303与连接部304连结，用于驱动连接部304，使连接部304与小楔片连接部305接触，将小楔片202配置在小楔片202不与导轨108接触的位置。在利用复原用促动器303将小楔片202配置在使小楔片202不与导轨108接触的位置的情况下，利用限制器302的卡止部351来卡止小楔片连接部305，复原用促动器303使连接部304从小楔片连接部305离开，为了再次将小楔片202配置在使小楔片202不与导轨108接触的位置来进行准备。

下面参照图3的（a）、（b）、（c）说明本实施方式的停止装置的动作。

当检测部（未图示）检测出电梯超速下落时，对限制器302指示进行制动动作。此时，首先从图3的（a）的状态向（b）的状态，使限制器302的卡止部351从小楔片连接部305脱离，由此弹性体301提升直到使小型制动机构的小楔片202与导轨108接触。然后如图3的（b）所示，小楔片202与小推压体203接触，其结果是与导轨108发生接触，产生制动力。

另外，在解除电梯停止的解除部（未图示）解除停止来使电梯复原时，解除部驱动复原用促动器303，如图3的（c）所示用连接部304按下小楔片202，解除部控制限制器302来利用卡止部351卡止小楔片连接部305，由此能复原为图3（a）的状态。

复原用促动器303使用连接部304用按下小楔片连接部305的程度的力进行驱动直到利用卡止部351阻止小楔片连接部305为止即可。该力由弹性体301的力等决定。复原用促动器303的输出通常能用比第2实施方式中的输出还小的输出进行动作。

然而，也存在复原用促动器303的驱动力的大小不比第2实施方式中的驱动力小的可能性。在用弹簧驱动制动器的方式的情况下，促动器不需要瞬间进行驱动，而是缓慢地驱动来对弹簧蓄积弹性能即可，因此结果是用输出小的促动器即可。在此输出与力×速度成比例。

根据以上说明的第3实施方式，能提供只要使用具有按下小楔片连接部的程度的小驱动力的促动器就能可靠地使制动器工作的电梯用停止装置和具备该停止装置的电梯。

（第4实施方式）

第4实施方式的停止装置如图1的滑动部102的内部构成的一个例子具体所示。另外，本实施方式的连结部与滑动部102的连接部分与第1实施方式不同，与第2实施方式的连结部201、小楔片202、长孔251同样。其它的装置部分与图1的停止装置同样。

参照图4说明本实施方式的停止装置。在图4中，仅示出与图2中的滑动部102对应的部分，但是本实施方式的停止装置和具备该停止装置的电梯也包括图2示出的其它部分。另外，在图4中也省略了导轨108。

本实施方式的停止装置的滑动部102具备小楔片202、小推压体203、弹性体301、小楔片连接部305、释放和复原用促动器401、连接部402、卡止部405、卡止用弹性体403以及转动轴部404。在图4中虽未示出，连结部201在一端连接着滑动部102中的小楔片202，在另一端连接着楔片105。图4示出的滑动部102的内部结构是图1中的制动部103的一个例子。

卡止用弹性体403对卡止部405作用力以使卡止部405到达小楔片连接部305的上部，在图4的例中，向从滑动部102的内部一侧面离开的方向施加力。

卡止部405为棒状，其一端为转动轴部404，以转动轴部404为中心转动。

连接部402为棒状，其一端与释放和复原用促动器401连接，通过释放和复原用促动器401而转动。连接部402的另一端能卡止卡止部405的侧面。连接部402例如在其另一端具备凸部，用该凸部卡止卡止部405的侧面。

释放和复原用促动器401与连接部402连结并驱动连接部402，如图4的（a）那样使卡止了小楔片连接部305的卡止部405运动来释放小楔片连接部305（参照图4的（b）），使小楔片202与导轨108接触来使制动器工作。另一方面，释放和复原用促动器401在小楔片连接部305被释放的情况下（例如图4的（b）），使连接部402向与制动器工作时相反方向转动，使连接部402与小楔片连接部305接触，如图4的（c）所示将小楔片202配置在小楔片202不与导轨108接触的位置。在利用释放和复原用促动器401将小楔片202配置在小楔片202不与导轨108接触的位置的情况下，如图4的（a）所示利用卡止用弹性体403使卡止部405位于小楔片连接部305上来进行卡止。并且，释放和复原用促动器401使连接部402离开小楔片连接部305，为了再次将小楔片202配置在使小楔片202不与导轨108接触的位置来进行准备。

下面参照图4的（a）、（b）、（c）说明本实施方式的停止装置的动作。

当检测部（未图示）检测出电梯超速下落时，对释放和复原用促动器401指示进行制动动作。从图4的（a）的状态将释放和复原用促动器401向一个方向（在图4中为逆时针）驱动，如图4的（b）所示，连接部402推压绕转动轴部404转动的卡止部405来使小楔片连接部305开放，能使制动器工作。另外，在复原时，使释放和复原用促动器401逆向转动（在图4中为顺时针），利用连接部402压下小楔片202到规定的位置，通过卡止用弹性体403的效果，卡止部405卡在小楔片连接部305上，能复原为图4的（a）的状态。

在本实施方式中，能用1个促动器来进行制动动作、复原动作。另外，释放和复原用促动器401在复原时直到利用卡止部405阻止小楔片连接部305为止，使用连接部402用能按下小楔片连接部305的程度的力来驱动即可。该力由弹性体301的力等决定。另一方面，释放和复原用促动器401在释放时使用连接部402从卡止部405卡止了小楔片连接部305的状态起，使卡止部405移动到小楔片连接部305被释放为止。该移动的力由卡止用弹性体403的力和弹性体301的力等决定。释放和复原用促动器401的输出通常能用比第2实施方式中的输出还小的输出进行动作。

然而，也存在复原用促动器401的驱动力的大小不比第2实施方式中的驱动力小的可能性。在用弹簧驱动制动器的方式的情况下，促动器不需要瞬间驱动，而是缓慢地驱动来对弹簧蓄积弹性能即可，因此结果是用输出小的促动器即可。

根据以上说明的第4实施方式，能提供只要使用具有能按下小楔片连接部并且推动卡止部的程度的小驱动力的1个促动器就能可靠地使制动器工作并进行复原动作的电梯用停止装置和具备该停止装置的电梯。

此外，不限于上述实施方式，在实施阶段能在不变更其要旨的范围中进行各种变形。

而且，在上述实施方式包括各种阶段的实施方式，能利用所公开的多个构成要件的适当组合来提取各种实施方式。例如，在从实施方式所示的全部构成要件去除若干构成要件也能解决在要解决的问题一栏中所述的问题的情况下，能提取该去除了构成要件的构成作为实施方式。

虽然说明了本发明的若干实施方式，但这些实施方式是作为示例而提示的，并不希望限定发明的范围。这些新的实施方式能以其它各种形态实施，能在不脱离发明要旨的范围中进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包含于发明的范围、要旨，并且包含于专利权利要求书所记载的发明和与其等同的范围。

Claims (3)

1.一种停止装置，其特征在于，具备：

楔片，设于沿着导轨升降的升降体，沿着上述导轨相对于上述升降体相对上升；

推压体，将上述楔片推压到上述导轨，被固定于上述升降体；

滑动部，在与上述导轨平行的方向上相对于上述升降体被自由驱动；

制动部，设置于上述滑动部，在进行制动动作时夹住导轨使摩擦力产生；以及

连结部，连结着上述楔片和上述滑动部，

上述制动部具备：

小楔片，比上述楔片小，与上述连结部连结，能够相对于上述滑动部相对运动；以及

小推压体，固定于上述滑动部，

通过使上述小楔片运动，上述小推压体将该小楔片推压到上述导轨，使上述摩擦力产生，

上述滑动部以与上述连结部之间能自由移动一定距离的方式被连结，

上述制动部还具备：

弹性体，相对于上述升降体向上方的施加制动的方向对上述小楔片施加力；

促动器，向对上述弹性体蓄积弹性能的方向产生力；以及

限制器，将上述小楔片固定于与上述导轨不接触的位置，或者将上述小楔片引导到与上述导轨接触的位置，

上述促动器向蓄积上述弹性能的方向产生力来将上述小楔片固定于与上述导轨不接触的位置，在将上述小楔片固定于与上述导轨不接触的位置的情况下，上述限制器释放上述弹性能来使上述小楔片与上述导轨接触。

2.一种停止装置，其特征在于，具备：

楔片，设于沿着导轨升降的升降体，沿着上述导轨相对于上述升降体相对上升；

推压体，将上述楔片推压到上述导轨，被固定于上述升降体；

滑动部，在与上述导轨平行的方向上相对于上述升降体被自由驱动；

制动部，设置于上述滑动部，在进行制动动作时夹住导轨使摩擦力产生；以及

连结部，连结着上述楔片和上述滑动部，

上述制动部具备：

小楔片，比上述楔片小，与上述连结部连结，能够相对于上述滑动部相对运动；以及

小推压体，固定于上述滑动部，

通过使上述小楔片运动，上述小推压体将该小楔片推压到上述导轨，使上述摩擦力产生，

上述滑动部以与上述连结部之间能自由移动一定距离的方式被连结，

上述制动部还具备：

第1弹性体，相对于上述升降体向上方的施加制动的方向对上述小楔片施加力；

卡止部，将上述小楔片固定于与上述导轨不接触的位置，或者将上述小楔片引导到与上述导轨接触的位置；

第2弹性体，对上述卡止部施加力以便将上述小楔片固定于与上述导轨不接触的位置；以及

促动器，向对上述第1弹性体蓄积弹性能的方向产生力，或者使上述卡止部运动以使上述小楔片位于与上述导轨接触的位置。

3.一种电梯，具备：

导轨；

沿着上述导轨升降的升降体；以及

设于上述升降体的权利要求1或2中所述的停止装置。