CN102991752A - 一种物料供给机构 - Google Patents
一种物料供给机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102991752A CN102991752A CN2012104824069A CN201210482406A CN102991752A CN 102991752 A CN102991752 A CN 102991752A CN 2012104824069 A CN2012104824069 A CN 2012104824069A CN 201210482406 A CN201210482406 A CN 201210482406A CN 102991752 A CN102991752 A CN 102991752A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- container
- platform
- described material
- material container
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种物料供给机构。它包括物料盛放容器(1),机架(2),气缸(3)和料台(4);所述物料盛放容器(1)固定在机架(2)顶端,所述物料盛放容器(1)的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状,所述物料盛放容器(1)的底端有一缺口;所述气缸(3)固定在机架(2)底端,所述料台(4)固定在气缸(3)推杆的顶端;所述料台(4)可在物料盛放容器(1)底端的缺口中上下自由运动。该机构可实现对于物料的逐个选择,以方便机械手对物料进行逐个抓取,实现物料添加作业。其结构接单、效率高,尤其适用于管状、轻质物料的供给。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料供给机构。在物流包装作业中,该机构通常与机械手配合使用,主要用于管状、轻质物料的供给。
背景技术
在产品的包装物流过程中,会涉及到一种柱管状物料的分拣、搬运、投放环节。这种柱管状物料是一种由纸质或塑料质等类型的薄膜物料折叠或曲卷而成,具有松软量轻,物料形态不完全规则统一,受到压力会发生不同程度的形变等特点。如何在大量该类物料中实现一次只选择一个物料进行搬运、投放作业,目前除了人工操作外,传统的机械挑选,皮带、滚轮逐个传送投放等方式都行不通,针对这个问题,需要设计一种解决该问题的新方案。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种物料供给机构。该机构可实现对于物料的逐个选择,以方便机械手对物料进行逐个抓取,实现物料添加作业。
本发明的目的是这样实现的:
一种物料供给机构,它包括物料盛放容器,机架,气缸和料台;
所述物料盛放容器固定在机架顶端,所述物料盛放容器的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状(如喇叭状、倒梯形),所述物料盛放容器的底端有一缺口;所述气缸固定在机架底端,所述料台固定在气缸推杆的顶端;
所述料台可在物料盛放容器底端的缺口中上下自由运动,所述料台的宽度能保证每次只顶起一个物料;所述料台与物料盛放容器底端缺口之间的缝隙远不足以使物料从中落下;所述料台向下运动的极限位置不足以脱离物料盛放容器底部,所述料台向上运动的最大高度要不低于物料盛放容器中物料堆放的最大高度。
所述料台的顶端是一槽型结构。所述槽型结构的形态可为任意多边形,圆形、椭圆形。
所述物料盛放容器的形状为上大下小的喇叭形。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
该机构可实现对于物料的逐个选择,以方便机械手对物料进行逐个抓取,实现物料添加作业。其结构接单、效率高,尤其适用于管状、轻质物料的供给。
附图说明
图1为本发明一种物料供给机构的结构式示意图。
图2为本发明物料供给机构物料供给三个阶段的工作原理示意图。
其中:物料盛放容器1、机架2、气缸3、料台4、物料5。
具体实施方式
参见图1和图2,本发明涉及的一种物料供给机构,由物料盛放容器1,机架2,气缸3和料台4组成。
所述物料盛放容器1固定在机架2顶端,所述物料盛放容器1的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状(如喇叭形),物料盛放容器1的底端有一缺口;所述气缸3固定在机架2底端,所述料台4固定在气缸3推杆的端头。
所述料台4可在物料盛放容器1底端的缺口中上下自由运动,所述料台4的宽度能保证每次只顶起一个物料;所述料台4与物料盛放容器1底端缺口之间的缝隙远不足以使物料从中落下;所述料台4向下运动的极限位置不足以脱离物料盛放容器1底部,所述料台4向上运动的最大高度要不低于物料盛放容器1中物料堆放的最大高度。
所述料台4的顶端(有一个立面的中截面)是一槽型结构。构成槽的形态可为任意多边形,圆形、椭圆形等。
工作过程:料台4在气缸3的带动下,在物料盛放容器1的缺口中上下运动。向上运动时,将处于物料容器中的一个物料向上推起,并排开两侧物料到达最高处,供机械手抓取;向下运动时,料台会排开分布在其两侧的物料到达物料盛放容器的底部。
Claims (4)
1.一种物料供给机构,其特征在于:它包括物料盛放容器(1),机架(2),气缸(3)和料台(4);
所述物料盛放容器(1)固定在机架(2)顶端,所述物料盛放容器(1)的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状,所述物料盛放容器(1)的底端有一缺口;所述气缸(3)固定在机架(2)底端,所述料台(4)固定在气缸(3)推杆的顶端;
所述料台(4)可在物料盛放容器(1)底端的缺口中上下自由运动,所述料台(4)的宽度能保证每次只顶起一个物料;所述料台(4)与物料盛放容器(1)底端缺口之间的缝隙远不足以使物料从中落下;所述料台(4)向下运动的极限位置不足以脱离物料盛放容器(1)底部,所述料台(4)向上运动的最大高度要不低于物料盛放容器(1)中物料堆放的最大高度。
2.根据权利要求1所述的一种物料供给机构,其特征在于,所述料台(4)的顶端是一槽型结构。
3.根据权利要求2所述的一种物料供给机构,其特征在于,所述槽型结构的形态可为任意多边形、圆形、椭圆形。
4.根据权利要求1-3之一所述的一种物料供给机构,其特征在于,所述物料盛放容器(1)的形状为上大下小的喇叭形或倒梯形。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210482406.9A CN102991752B (zh) | 2012-11-26 | 2012-11-26 | 一种物料供给机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210482406.9A CN102991752B (zh) | 2012-11-26 | 2012-11-26 | 一种物料供给机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102991752A true CN102991752A (zh) | 2013-03-27 |
CN102991752B CN102991752B (zh) | 2015-05-27 |
Family
ID=47920985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210482406.9A Expired - Fee Related CN102991752B (zh) | 2012-11-26 | 2012-11-26 | 一种物料供给机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102991752B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109649740A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-04-19 | 淮安市欣易佳塑业科技有限公司 | 一种全自动墙贴分检包装机 |
CN114030723A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-11 | 山东方明药业集团股份有限公司 | 一种安瓿瓶贴标系统用上料机构 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006024072A1 (de) * | 2006-05-23 | 2007-11-29 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Zuführen kugelförmiger Gegenstände in einen Behälter |
CN201049744Y (zh) * | 2007-05-21 | 2008-04-23 | 吴志仁 | 包装机送料机构和设有这种机构的筷子包装机 |
CN201721928U (zh) * | 2010-05-11 | 2011-01-26 | 中山天贸电池有限公司 | 电池的上料装置 |
CN202966740U (zh) * | 2012-11-26 | 2013-06-05 | 江阴纳尔捷机器人有限公司 | 一种物料供给机构 |
-
2012
- 2012-11-26 CN CN201210482406.9A patent/CN102991752B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006024072A1 (de) * | 2006-05-23 | 2007-11-29 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Zuführen kugelförmiger Gegenstände in einen Behälter |
CN201049744Y (zh) * | 2007-05-21 | 2008-04-23 | 吴志仁 | 包装机送料机构和设有这种机构的筷子包装机 |
CN201721928U (zh) * | 2010-05-11 | 2011-01-26 | 中山天贸电池有限公司 | 电池的上料装置 |
CN202966740U (zh) * | 2012-11-26 | 2013-06-05 | 江阴纳尔捷机器人有限公司 | 一种物料供给机构 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109649740A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-04-19 | 淮安市欣易佳塑业科技有限公司 | 一种全自动墙贴分检包装机 |
CN109649740B (zh) * | 2018-11-19 | 2021-07-30 | 淮安市欣易佳塑业科技有限公司 | 一种全自动墙贴分检包装机 |
CN114030723A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-11 | 山东方明药业集团股份有限公司 | 一种安瓿瓶贴标系统用上料机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102991752B (zh) | 2015-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103170967A (zh) | 装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂 | |
CN103419207B (zh) | 用于码垛箱件的机器人自适应抓手 | |
CN203332981U (zh) | 一种托盘储存库 | |
CN2844083Y (zh) | 摇杆滑动式版块版距自动调节机构 | |
CN102991752B (zh) | 一种物料供给机构 | |
CN201400473Y (zh) | 热成型机的制品收集机构 | |
CN105236192A (zh) | 纸板自动堆放装置 | |
CN202966740U (zh) | 一种物料供给机构 | |
CN203185343U (zh) | 装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂 | |
CN203959278U (zh) | 码垛机的排罐装置 | |
CN104071623A (zh) | 片材热成型机的制品自动堆叠机构 | |
CN104891140A (zh) | 旋转式托盘垛垂直分离机构 | |
CN212245174U (zh) | 一种工业机器人码垛装置 | |
CN205294278U (zh) | 玻璃立式堆垛机 | |
CN202115720U (zh) | 一种禽蛋和蛋托的装筒装置 | |
CN203172923U (zh) | 一种新型蚊香装盒机 | |
CN105292884A (zh) | 全能托盘库 | |
CN202046720U (zh) | 自动豆干堆叠机 | |
CN202197730U (zh) | 全自动放纸托机 | |
CN201745771U (zh) | 奶杯翻转整合装置 | |
CN202575183U (zh) | 机器人储料及送料一体化装置 | |
CN104443528A (zh) | 圆台工件定向装置 | |
CN102007950B (zh) | 一种全自动放纸托机 | |
CN104085692B (zh) | 上下联动式制品自动堆叠机构 | |
CN103964208A (zh) | 一种包装物搬运输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150527 Termination date: 20171126 |