CN102991334B - 四驱混合动力汽车的驱动系统及驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种四驱混合动力汽车的驱动系统及驱动方法，其中系统包括：前电机驱动子系统、集成ISG电机的混合驱动子系统、以及控制子系统；前电机驱动子系统包括前电机，与前电机连接的前驱减速差速器，前驱减速差速器连接前轮；集成ISG电机的混合驱动子系统包括发动机、ISG电机；发动机和ISG电机通过离合器连接，ISG电机连接变速器，变速器通过后驱减速差速器连接后轮；控制子系统包括与前电机电连接的前电机控制器、与发动机电连接的发动机控制器、与ISG电机电连接的ISG电机控制器，以及整车控制器。本发明提高了汽车动力性和燃油经济性。

Description

四驱混合动力汽车的驱动系统及驱动方法

技术领域

本发明涉及四驱车混合动力技术，特别涉及一种四驱混合动力汽车的驱动系统及驱动方法。

背景技术

目前，由于石油等不可再生资源的日益短缺，人们对环保日益重视，世界各国纷纷开始开发混合电动汽车；其中，四轮驱动的混合动力汽车主要采用发动机前置前驱，后轮采用单独电机驱动的方式。

图1为现有技术四驱混合动力汽车的驱动系统结构示意图，如图1所示，该驱动系统包括设于前机舱的发动机11和第一电机12，该第一电机12采用汽车起动发电一体机(Integrated Starter and Generator，简称：ISG)；发动机11的曲轴与第一电机12的转子相连接，并通过第一电机12的转子与离合器13的主动摩擦片相连接，而离合器13的从动摩擦片则与前驱减速差速器14相连接。通过离合器13的开闭可有选择地将发动机11的转矩通过前驱减速差速器14传递到前轮。行李舱地板下设置有第二电机15，以及和第二电机15的转子相连接的后驱减速差速器16，第二电机15的扭矩可通过后驱减速差速器16传递到后轮。

上述现有技术的驱动系统存在如下技术缺陷：由于采用发动机前置前驱方式，使得前轮的驱动力要大于后轮的驱动力，不能满足某些特定情况下对汽车爬坡性、启动和加速性能等方面的要求，汽车动力性低；并且，由于该结构的离合器设置在ISG电机之后，因此不易实现四轮纯电动驱动方式，第一电机和发动机通常会一起工作，使得油耗和排放较高，燃油经济性较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种四驱混合动力汽车的驱动系统及驱动方法，以提高汽车的动力性，并且降低油耗及排放，提高汽车的燃油经济性。

本发明提供一种四驱混合动力汽车的驱动系统，包括：前电机驱动子系统、集成ISG电机的混合驱动子系统、以及控制子系统；

所述前电机驱动子系统包括前电机，与所述前电机通过传动装置连接的前驱减速差速器，所述前驱减速差速器通过驱动半轴连接前轮；

所述集成ISG电机的混合驱动子系统包括发动机、ISG电机；所述发动机和ISG电机通过离合器连接；所述ISG电机连接变速器，所述变速器通过后驱减速差速器连接后轮；所述前电机和ISG电机分别连接用于供电的动力电池；

所述控制子系统包括与所述前电机电连接的前电机控制器、与所述发动机电连接的发动机控制器、与所述ISG电机电连接的ISG电机控制器，与所述动力电池电连接的电池管理器，以及分别与所述前电机控制器、发动机控制器、ISG电机控制器和电池管理器电连接的整车控制器。

本发明提供一种四驱混合动力汽车的驱动方法，包括：

在车速低于预定车速时，整车控制器控制前电机控制器和ISG电机控制器，使得所述前电机控制器和ISG电机控制器控制前电机和ISG电机共同驱动，所述前电机驱动前轮，所述ISG电机驱动后轮；所述整车控制器控制电池管理器，使得所述电池管理器为所述前电机和ISG电机供电；

当车速高于预定车速或者加速时，整车控制器控制发动机控制器和前电机控制器，使得所述发动机控制器和前电机控制器控制发动机和所述前电机共同驱动，所述前电机驱动前轮，所述发动机驱动后轮；

当整车需求功率超出所述发动机和前电机的最大功率输出值或者加速时，整车控制器控制发动机控制器、前电机控制器和ISG电机控制器，使得所述发动机控制器、前电机控制器和ISG电机控制器控制发动机、前电机和ISG电机共同驱动，所述前电机驱动前轮，所述发动机和ISG电机驱动后轮。

本发明的四驱混合动力汽车的驱动系统和方法，通过将发动机用于驱动后轮，发动机和ISG电机之间通过离合器连接，并且设置了单独的前电机驱动子系统，可以实现该混合动力汽车的纯电动驱动以及发动机单独驱动方式，解决了现有技术的汽车动力性和燃油经济性均较低的问题，提高了汽车动力性，降低了油耗及排放，提高了汽车的燃油经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术四驱混合动力汽车的驱动系统结构示意图；

图2为本发明四驱混合动力汽车的驱动系统一实施例的结构示意图；

图3为本发明四驱混合动力汽车的驱动系统另一实施例的结构示意图；

图4为本发明四驱混合动力汽车的驱动方法实施例的流程示意图。

附图标记说明：

11-发动机；          12-第一电机；        13-离合器；

14-前驱减速差速器；  15-第二电机；        16-后驱减速差速器；

21-前电机；          22-前驱减速差速器；  23-前轮；

24-发动机；          25-ISG电机；         26-变速器；

27-后驱减速差速器；  28-离合器；          29-后轮；

30-前电机控制器；        31-发动机控制器；      32-ISG电机控制器；

33-整车控制器；          34-动力电池；          35-逆变器；

36-DC/DC电源变换器；     37-车载电池；          38-电池管理器；

39-离合器控制器；        40-驱动半轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图2为本发明四驱混合动力汽车的驱动系统一实施例的结构示意图，如图2所示，该驱动系统可以包括：前电机驱动子系统、集成ISG电机的混合驱动子系统、以及控制子系统。

其中，前电机驱动子系统可以包括前电机21，前驱减速差速器22，该前电机21安装在前驱动桥上，并通过传动装置连接前驱减速差速器22，前驱减速差速器22连接前轮23。该前电机驱动子系统可以用于单独驱动前轮。

其中，集成ISG电机的混合驱动子系统可以包括发动机24、ISG电机25、变速器26以及后驱减速差速器27；其中，发动机24和ISG电机25可以设置在汽车的前舱内，ISG电机25为集驱动、发电于一体的永磁同步电机。ISG电机25可以通过离合器28与发动机24连接；可以通过控制离合器28的结合与分离，实现发动机24和ISG电机25的单独工作或者联合工作。例如，当离合器28结合时，发动机24和ISG电机25处于联接状态，发动机24可以依次通过ISG电机25、变速器26等对后轮驱动；此时，有两种情况，一种情况是，动力电池34(后续说明)为ISG电机25供电，发动机24和ISG电机25共同驱动后轮；另一种情况是，动力电池34断开与ISG电机25的供电连接，ISG电机25进行空转，此时发动机24单独驱动后轮；当离合器28分离时，发动机24和ISG电机25处于断开状态，此时发动机24是不能驱动后轮的，ISG电机25可以在动力电池34的供电支持下工作进行后轮驱动。

ISG电机25连接变速器26，两者之间为直接机械连接；变速器26通过后驱减速差速器27连接后轮29；发动机24或者ISG电机25输出的动力可以通过变速器26、以及后驱减速差速器27传递至后轮29。

本实施例的驱动系统还可以包括供电子系统，该供电子系统可以包括动力电池34；该动力电池34分别与前电机21、ISG电机25连接，用于为前电机21、ISG电机25供电。相应的，为实现对供电子系统的控制，控制子系统还可以包括电池管理器38；该电池管理器38与动力电池34电连接，动力电池34的状态监测及管理由电池管理器38完成，该电池管理器38可以控制动力电池34与前电机21、ISG电机25的供电状态。

其中，控制子系统可以包括前电机控制器30、发动机控制器31、ISG电机控制器32和整车控制器33。该前电机控制器30与前电机21电连接，可以控制前电机21的工作状态；发动机控制器31与发动机24电连接，可以控制发动机24的工作状态；ISG电机控制器32与ISG电机25电连接，可以控制ISG电机25的工作状态；而整车控制器33分别与前电机控制器30、发动机控制器31和ISG电机控制器32电连接，可以对各控制器进行控制和指示。具体实施中，该控制子系统的各控制器之间可以通过控制器局域网络(Controller Area Network，简称：CAN)通讯方式连接。

本实施例的驱动系统，采用发动机驱动后轮，相对于现有技术中的发动机驱动前轮的方式，提高了汽车的动力性；并且，单独设置了前电机驱动子系统，该前电机驱动子系统可以用于单独驱动前轮；发动机和ISG电机之间通过离合器连接，可以实现发动机或者ISG电机的单独工作，即可以采用ISG电机单独以纯电动方式驱动后轮，或者采用发动机单独以纯发动机方式驱动后轮，相对于现有技术中的只能发动机驱动前轮，或者发动机和电机共同驱动前轮的方式，本实施例实现了纯电动驱动方式，可以大大降低油耗及排放，提高汽车的燃油经济性。

实施例二

图3为本发明四驱混合动力汽车的驱动系统另一实施例的结构示意图，如图3所示，本实施例在图2的基础上，驱动系统中的供电子系统还可以包括逆变器35、DC/DC(直流转直流)电源变换器36以及车载电池37。其中，前电机21、ISG电机25可以分别通过逆变器35与动力电池34电连接；动力电池34通过高压线束逆变器35相连；DC/DC电源变换器36是作为动力电池34和车载电池37之间进行高低压直流转换的一个变换器；车载电池37用于车辆常规使用过程中的用电需求。

相应的，电池管理器38可以实现对动力电池34的状态监测及管理。例如，电池管理器38可以控制动力电池34处于发电状态，此时，电流由动力电池34经过逆变器35输送给前电机21、ISG电机25；电池管理器38也可以控制动力电池34处于充电状态，此时，前电机21、ISG电机25通过制动能量回收，经逆变器35后向动力电池34充电。

进一步的，对于离合器28的结合或分离的自动控制，可以在整车控制器33中设置离合器控制单元，以控制离合器28的动作，该离合器控制单元与离合器28电连接；或者，也可以在控制子系统中单独设置离合器控制器39，该离合器控制器39分别与离合器28和整车控制器33电连接，整车控制器33可以指示离合器控制器39对离合器28进行控制。其中，整车控制器33可以根据车速判断汽车采取何种驱动模式，进而根据该驱动模式决定控制离合器28的结合或者分离。

在上述对本实施例的驱动系统的结构进行说明的基础上，以下对该驱动系统的工作原理进行描述。该系统在工作时，可以根据不同工况采用不同的驱动模式，实现发动机和电机之间的优化配置，以达到既驱动功率大且具有较高的燃油经济性。

在根据工况进行驱动模式的选择时，可以以预定车速作为其中一个选择标准，该预定车速可以根据实际采用的发动机特性进行设置并存储在整车控制器中；具体的，预定车速的设计原理是根据发动机的优化运行曲线，对应得出低于某一车速下或高于某一车速，发动机的油耗较高，因此要尽量避免这些在这些车速下让发动机工作。例如低速情况下，发动机油耗高，因此在低于车速a时，可以更多的采用纯电动；在高速情况下，发动机油耗高，因此在高于车速b时，可利用电机辅助驱动，让发动机驱动功率降低，从而降低油耗。即预定车速可以是一个车速范围值，例如为“a～b的车速范围”，当汽车车速在此范围内时，其动力性和燃油经济性均较好。预定车速的设定跟发动机的性能有关，不同的发动机，预定车速不同。

具体的，本实施例的驱动系统可以驱动汽车工作在以下工作模式中；其中，在具体实施中，所述的驱动系统中的前电机、发动机、ISG电机处于工作状态或者不工作状态；当前电机处于工作状态时则可以驱动前轮，处于不工作状态时则不驱动前轮；发动机处于工作状态且离合器结合时则驱动后轮，发动机处于工作状态但离合器分离时则不会驱动后轮；ISG电机处于工作状态时则驱动后轮，ISG电机处于不工作状态时则不会驱动后轮；ISG电机和前电机是由动力电池进行供电，若动力电池为其供电则电机处于工作状态，若动力电池断开供电则电机处于不工作状态。

纯电动驱动模式：当检测到汽车启动且车速低于预定车速时，且电机电量充足的情况下，视为进入了纯电动驱动模式；在纯电动驱动模式下，整车需求功率较低时，整车控制器33可以向ISG电机控制器32发送控制指令，使得ISG电机控制器32控制ISG电机25工作，此时，整车控制器33也控制电池管理器38，使得电池管理器38控制动力电池34处于供电状态，动力电池34为ISG电机25供电使其处于工作状态；并且，前电机21不工作，且离合器28也处于分离状态，ISG电机25单独驱动后轮使得车辆行驶；

或者，整车需求功率中等时，整车控制器33可以向前电机控制器30发送控制指令，使得前电机控制器30控制前电机21工作，此时，整车控制器33也控制电池管理器38，使得电池管理器38控制动力电池34处于供电状态，动力电池34为前电机21供电使其处于工作状态；并且，发动机24和ISG电机25都处于停止工作状态，前电机21单独驱动前轮使得车辆行驶。

或者，在电机电量充足的情况下，整车需求功率较大时，离合器28断开，前电机21和ISG电机25在相应控制器的控制下同时工作驱动车辆行驶，实现短时四轮驱动。采用这种两个电机同时驱动的模式，由于电机低速大转矩的特性，可使车辆快速启动，大大缩短加速时间。在电量不足的情况下，可以由发动机24启动，并带动ISG电机25进行发电，此时即进入后面所述的再生制动模式。

其中，可以采用高峰值功率的ISG电机，使得ISG电机具有良好的单独驱动性能，既保证了快速起动发动机的功能，又保证了纯电动模式下整车的动力性；并且，采用前电机21和ISG电机25进行驱动，相对于发动机驱动方式，降低了汽车的油耗和排放，提高了燃油经济性。

当车辆达到一定车速时后，可关闭前电机21、ISG电机25，使得离合器28结合，发动机24工作驱动后轮，进入纯发动机模式。

纯发动机模式：当当检测到车速处于预定车速之间时，视为进入了纯发动机模式；在该纯发动机模式下，整车控制器33可以向发动机控制器31发送控制指令，由发动机控制器31控制发动机24工作；且整车控制器33控制离合器28处于结合状态，由发动机24驱动后轮；此时，前电机21和ISG电机25均不工作。因为在此预定车速之间，发动机的工作点处于比较高效的范围，燃油经济性比较好，且可利用富裕功率对电池进行充电；该富裕功率指的是，当发动机处于最佳燃油经济性曲线工作，所发出的功率大于需求功率时，发出的功率减去需求功率就是富裕的功率，可利用这个功率来进行充电。

当发动机24的转速超过发动机的高效区域，或者车辆在纯发动机模式状态下需要急加速时，进入中度混合四驱模式；

中度混合四驱模式：当检测到车速高于预定车速，视为进入了中度混合四驱模式；在该中度混合四驱模式下，发动机24的转速超过发动机的高效区域，或者在纯发动机模式状态下需要急加速时，ISG电机25可以不工作，发动机控制器31控制发动机24工作，离合器28处于结合状态，同时前电机控制器30控制前电机21同时工作。前电机21可以弥补发动机24超出经济工作区域以外的功率，从而使发动机24工作在高效的区域，实现了最优的驱动效率，提高了燃油经济性和车辆的加速性能。

当检测到整车需求功率超出发动机和前电机的最大功率输出值，或者汽车在中度混合四驱模式下加速要求进一步增加时，视为进入强混四驱模式；

强混四轮驱动模式：在该模式下，发动机控制器31控制发动机24、ISG电机控制器32控制ISG电机25、以及前电机控制器30控制前电机21，使得发动机24、ISG电机25和前电机21同时工作，且离合器28处于结合状态，提供大功率输出，使整车的动力性能和转矩输出达到最佳，满足车辆在不同工况和驾驶意图的需要。

发动机24、前电机21和ISG电机25同时工作时，可以为汽车提供强大的驱动力，提高汽车的动力性能和越野能力。

进一步的，该驱动系统还可以驱动汽车工作在再生制动模式，该再生制动模式是指回收四个驱动轮的制动能量。具体的，

再生制动模式：当检测到整车减速或制动的时候，视为进入了再生制动模式；在该再生制动模式下，电池管理系统38控制动力电池34工作，且前电机控制器30控制前电机21，并且ISG电机控制器32控制ISG电机25，使得前电机21和ISG电机25切换到发电模式进行发电，将车辆的动能转化成电能，储存在动力电池34中，同时可使整车具有很好的制动性，提高了制动性能及能量利用率。

本发明的四驱混合动力汽车的驱动系统，通过将发动机用于驱动后轮，发动机和ISG电机之间通过离合器连接，并且设置了单独的前电机驱动子系统，可以实现该混合动力汽车的纯电动驱动以及发动机单独驱动方式，解决了现有技术的汽车动力性和燃油经济性均较低的问题，提高了汽车动力性，降低了油耗及排放，提高了汽车的燃油经济性。

实施例三

图4为本发明四驱混合动力汽车的驱动方法实施例的流程示意图，本实施例的驱动方法可以为本发明任意实施例的四驱混合动力汽车的驱动系统所执行；本实施例对该驱动方法做简单说明，具体的驱动方法的原理可以结合参见系统实施例中所述。

该驱动方法主要是，根据不同工况采用不同的驱动模式，实现发动机和电机之间的优化配置，以达到既驱动功率大且具有较高的燃油经济性；并且，在根据工况进行驱动模式的选择时，可以以预定车速作为其中一个选择标准，该预定车速可以根据实际采用的发动机特性进行设置并存储在整车控制器中。如图4所示，该驱动方法可以包括：

301、在车速低于预定车速时，整车控制器控制汽车处于纯电动驱动模式；

在车速低于预定车速时，整车控制器控制前电机控制器和ISG电机控制器，使得前电机控制器和ISG电机控制器控制前电机和ISG电机共同驱动，所述前电机驱动前轮，所述ISG电机驱动后轮。

或者，整车控制器也可以仅控制前电机控制器，使得所述前电机控制器控制前电机单独驱动前轮；或者，整车控制器仅控制ISG电机控制器，使得ISG电机控制器控制ISG电机单独驱动后轮。

302、当车速处于预定车速之间时，整车控制器仅控制发动机控制器，使得发动机控制器控制发动机单独驱动后轮；

303、当车速高于预定车速或者加速时，整车控制器控制汽车处于中度混合四驱模式；

其中，该中度混合四驱模式指的是，整车控制器控制发动机控制器和前电机控制器，使得发动机控制器和前电机控制器控制发动机和所述前电机共同驱动，所述前电机驱动前轮，所述发动机驱动后轮。

304、当整车需求功率超出所述发动机和前电机的最大功率输出值或者加速时，整车控制器控制汽车处于强混四驱模式；

其中，该强混四驱模式指的是，整车控制器控制发动机控制器、前电机控制器和ISG电机控制器，使得发动机控制器、前电机控制器和ISG电机控制器控制发动机、前电机和ISG电机共同驱动，所述前电机驱动前轮，所述发动机和ISG电机驱动后轮。

305、当整车减速或制动时，前电机和ISG电机切换到发电模式进行发电，发电电流经过所述逆变器向动力电池充电。

本发明的四驱混合动力汽车的驱动方法，通过将发动机用于驱动后轮，发动机和ISG电机之间通过离合器连接，并且设置了单独的前电机驱动子系统，可以实现该混合动力汽车的纯电动驱动以及发动机单独驱动方式，解决了现有技术的汽车动力性和燃油经济性均较低的问题，提高了汽车动力性，降低了油耗及排放，提高了汽车的燃油经济性。

实施例四

本发明实施例提供了一种混合动力汽车，例如，该混合动力汽车可以为SUV。该混合动力汽车包括了本发明任意实施例所述的四驱混合动力汽车的驱动系统；

其中，该四驱混合动力汽车的驱动系统中的前驱减速差速器连接前轮，四驱混合动力汽车的驱动系统中的后驱减速差速器连接后轮。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种四驱混合动力汽车的驱动方法，其特征在于，包括：

在车速低于预定车速时，整车控制器(33)控制前电机控制器(30)和ISG电机控制器(32)，使得所述前电机控制器(30)和ISG电机控制器(32)控制前电机(21)和ISG电机(25)共同驱动，所述前电机(21)驱动前轮(23)，所述ISG电机(25)驱动后轮(29)；所述整车控制器(33)控制电池管理器(38)，使得所述电池管理器(38)为所述前电机(21)和ISG电机(25)供电；

当车速高于预定车速或者加速时，整车控制器(33)控制发动机控制器(31)和前电机控制器(30)，使得所述发动机控制器(31)和前电机控制器(30)控制发动机(24)和所述前电机(21)共同驱动，所述前电机(21)驱动前轮(23)，所述发动机(24)驱动后轮(29)；

当整车需求功率超出所述发动机和前电机的最大功率输出值或者加速时，整车控制器(33)控制发动机控制器(31)、前电机控制器(30)和ISG电机控制器(32)，使得所述发动机控制器(31)、前电机控制器(30)和ISG电机控制器(32)控制发动机(24)、前电机(21)和ISG电机(25)共同驱动，所述前电机(21)驱动前轮(23)，所述发动机(24)和ISG电机(25)驱动后轮(29)；

其中，四驱混合动力汽车的驱动系统包括：前电机驱动子系统、集成ISG电机的混合驱动子系统、以及控制子系统；

所述前电机驱动子系统包括前电机(21)，与所述前电机(21)通过传动装置连接的前驱减速差速器(22)，所述前驱减速差速器(22)通过驱动半轴(40)连接前轮(23)；

所述集成ISG电机的混合驱动子系统包括发动机(24)、ISG电机(25)；所述发动机(24)和ISG电机(25)通过离合器(28)连接；所述ISG电机(25)连接变速器(26)，所述变速器(26)通过后驱减速差速器(27)连接后轮(29)；所述前电机(21)和ISG电机(25)分别连接用于供电的动力电池(34)；

所述控制子系统包括与所述前电机(21)电连接的前电机控制器(30)、与所述发动机(24)电连接的发动机控制器(31)、与所述ISG电机(25)电连接的ISG电机控制器(32)，与所述动力电池(34)电连接的电池管理器(38)，以及分别与所述前电机控制器(30)、发动机控制器(31)、ISG电机控制器(32)和电池管理器(38)电连接的整车控制器(33)。

2.根据权利要求1所述的四驱混合动力汽车的驱动方法，其特征在于，还包括：在车速低于预定车速时，整车控制器(33)控制前电机控制器(30)，使得所述前电机控制器(30)控制所述前电机(21)单独驱动前轮(23)；或者，整车控制器(33)控制ISG电机控制器(32)，使得所述ISG电机控制器(32)控制所述ISG电机(25)单独驱动后轮(29)。

3.根据权利要求1所述的四驱混合动力汽车的驱动方法，其特征在于，还包括：当车速处于预定车速之间时，整车控制器(33)控制发动机控制器(31)，使得所述发动机控制器(31)控制发动机(24)单独驱动后轮(29)；且所述整车控制器(33)控制电池管理器(38)断开与所述ISG电机(25)的连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的四驱混合动力汽车的驱动方法，其特征在于，还包括：根据所述发动机(24)的动力特性，预先在所述整车控制器(33)中设置并存储所述预定车速。

5.根据权利要求1所述的四驱混合动力汽车的驱动方法，其特征在于，还包括：当整车减速或制动时，所述前电机(21)和ISG电机(25)切换到发电模式进行发电，发电电流经过逆变器(35)向所述动力电池(34)充电。

6.一种四驱混合动力汽车的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统用于执行如权利要求1-5任一所述的驱动方法。

7.根据权利要求6所述的四驱混合动力汽车的驱动系统，其特征在于，还包括：逆变器(35)；所述前电机(21)、以及所述ISG电机(25)分别通过所述逆变器(35)与所述动力电池(34)电连接。

8.根据权利要求6所述的四驱混合动力汽车的驱动系统，其特征在于，所述整车控制器(33)中设置有用于控制所述离合器(28)的结合或分离的离合器控制单元，所述离合器控制单元与所述离合器(28)电连接；或者，

所述控制子系统还包括离合器控制器(39)，所述离合器控制器(39)分别与所述离合器(28)和整车控制器(33)电连接。

9.根据权利要求6-8任一所述的四驱混合动力汽车的驱动系统，其特征在于，所述前电机控制器(30)、发动机控制器(31)、电池管理器(38)和ISG电机控制器(32)通过CAN通讯方式与整车控制器(33)电连接。

10.一种混合动力汽车，其特征在于，包括权利要求6-9任一所述的四驱混合动力汽车的驱动系统，所述四驱混合动力汽车的驱动系统中的前驱减速差速器(22)连接前轮(23)，所述四驱混合动力汽车的驱动系统中的后驱减速差速器(27)连接后轮(29)。