CN102990160A

CN102990160A - 圆管端面去毛刺装置

Info

Publication number: CN102990160A
Application number: CN2012105284481A
Authority: CN
Inventors: 何根平
Original assignee: ZHEJIANG LANTONG AIR CONDITIONING EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG LANTONG AIR CONDITIONING EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-12-05
Filing date: 2012-12-05
Publication date: 2013-03-27

Abstract

本发明涉及一种圆管端面去毛刺装置，包括机架、位于机架上的夹持机构和切削机构，所述夹持机构包括第一气缸、由第一气缸驱动开合的夹具，所述切削机构包括可滑动的设置在机架上的滑行件、驱动滑行件滑行的第二气缸，所述滑行件连接有切削毛刺的刀具，所述刀具在滑行件的端面可径向调整位置，所述切削机构还包括带动刀具旋转的电机；所述第一气缸和第二气缸通过控制电路连接脚踏板。本发明提供一种操作简便、自动化程度高的圆管端面去毛刺装置。

Description

圆管端面去毛刺装置

技术领域

本发明涉及一种去毛刺装置，特别涉及一种对圆管端面去毛刺的装置。

背景技术

现有的一种圆管端面去毛刺装置，包括夹持工件的夹具，该夹具由电机带动旋转，该去毛刺装置还包括切削毛刺的刀具，该刀具由第一曲柄滑块机构带动纵向移动，并且，刀具还由第二曲柄滑块机构带动横向移动，通过第一曲柄滑块机构调节刀具的纵向位置，通过第二曲柄滑块机构调节刀具的横向位置，调整好刀具的位置后，启动电机，电机带动夹具旋转，旋转的工件由刀具切削去毛刺。该装置存在的不足是，调节刀具横向位置的第一曲柄滑块机构和调节刀具纵向位置的第二曲柄滑块机构均需要手动调节，也即需要手动旋转第一曲柄和第二曲柄，这样，操作麻烦，自动化程度低，不够方便。

发明内容

为了解决现有的圆管端面去毛刺装置存在的上述问题，本发明提供一种操作简便、自动化程度高的圆管端面去毛刺装置。

本发明采用以下的技术方案：

圆管端面去毛刺装置，包括机架、位于机架上的夹持机构和切削机构，所述夹持机构包括第一气缸、由第一气缸驱动开合的夹具，所述切削机构包括可滑动的设置在机架上的滑行件、驱动滑行件滑行的第二气缸，所述滑行件连接有切削毛刺的刀具，所述切削机构还包括带动刀具旋转的电机；所述第一气缸和第二气缸通过控制电路连接脚踏板。

进一步，所述刀具在滑行件的端面可径向调整位置

进一步，所述夹具包括上夹具和下夹具，所述下夹具固定在机架上，所述上夹具固定连接第一连杆，第一连杆的一端铰接在机架上，第一连杆的另一端铰接第二连杆，第二连杆与第一气缸的活塞杆固定连接。

进一步，所述脚踏板与第一气缸的连接线路上设置有第一换向阀，第一换向阀为三通换向阀，所述第一气缸包括第一缸体、第一活塞、第一活塞杆，第一活塞将第一缸体内腔分隔成第一进程腔与第一回程腔，所述第一回程腔位于第一活塞杆一侧，所述第一进程腔连接第一换向阀的一个输出端，第一回程腔连接第一换向阀的另一输出端，第一换向阀的输入端连接气泵。脚踏板使得第一换向阀的输入端在两个输出端之间切换接通。

进一步，所述脚踏板与第二气缸的连接线路上设置有第二换向阀，第二换向阀为三通换向阀，所述第二气缸包括第二缸体、第二活塞、第二活塞杆，第二活塞将第二缸体内腔分隔成第二进程腔与第二回程腔，所述第二回程腔位于第二活塞杆一侧，所述第二进程腔连接第二换向阀的一个输出端，第二回程腔连接第二换向阀的另一输出端，第二换向阀的输入端连接气泵。脚踏板使得第二换向阀的输入端在两个输出端之间切换接通。

进一步，所述控制电路包含使得第二气缸延后第一气缸运动的第一时间继电器以及使得电机延后第二气缸运动的第二时间继电器。

优选的，所述刀具由螺钉可拆卸地安装在滑行件的端面上。

优选的，所述圆管端面去毛刺装置还包括套接在圆管上的模具，所述模具夹持在夹具内。根据圆管半径的不同选择不同的模具，模具的外径都一致，这样，装在夹具内时，夹具的合拢角度始终一致，这样，脚踏板的踩下位置也一致，方便重复性的批量加工。

优选的，所述第二气缸比第一气缸延后10秒运动。

本发明的技术构思在于：踩下脚踏板，第一气缸带动夹具夹住圆管，接着，第二气缸运动，通过滑行件带动刀具前移，直至刀具与圆管外缘接触；然后，电机启动，电机带动刀具旋转，对圆管进行切削去毛刺。只要踩下脚踏板，就可控制夹持机构和切削机构运动到位，相对于现有技术，需要通过手动来反复调节刀具位置进而与工件对准，自动化程度更高，操作更为简便。

本发明的有益效果在于：操作简便、自动化程度高。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的夹持机构的结构示意图。

图3是本发明实施例的切削机构的结构示意图。

图4是通过脚踏板控制第一气缸的示意图。

附图标号：1-机架；21-第一气缸；211-第一缸体；212-第一活塞；213-第一活塞杆；214-第一进程腔；215-第一回程腔；22-夹具；221-上夹具；222-下夹具；23-第一连杆；24-第二连杆；25-第一换向阀；31-滑行件；32-第二气缸；33-刀具；4-脚踏板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

参照图1-4：圆管端面去毛刺装置，包括机架1、位于机架上的夹持机构和切削机构，所述夹持机构包括第一气缸21、由第一气缸21驱动开合的夹具22，所述切削机构包括可滑动的设置在机架1上的滑行件31、驱动滑行件31滑行的第二气缸32，所述滑行件31连接有切削毛刺的刀具33，所述刀具33在滑行件31的端面可径向调整位置，所述切削机构还包括带动刀具33旋转的电机；所述第一气缸21和第二气缸32通过控制电路连接脚踏板4。

所述夹具22包括上夹具221和下夹具222，所述下夹具222固定在机架1上，所述上夹具221固定连接第一连杆23，第一连杆23的一端铰接在机架1上，第一连杆23的另一端铰接第二连杆24，第二连杆24与第一气缸21的活塞杆固定连接。所述第一气缸21的缸体固定在机架1上。

所述刀具33由螺钉可拆卸地安装在滑行件31的端面上。在踩下脚踏板4之前，要根据待加工的圆管的管径大小调整刀具33在滑行件31端面的径向位置，这样，可以保证刀具向前推出后，刀具的位置与圆管配合。

所述控制电路包含使得第二气缸32延后第一气缸21运动的第一时间继电器以及使得电机延后第二气缸32运动的第二时间继电器。本实施例中，第二气缸32比第一气缸21延后10秒运动，这是为了让夹具22先将圆管夹持好，再使刀具33向前运动，当刀具33接触到圆管外缘时，第二气缸32停止运动。如果第一气缸21和第二气缸32同时运动，有可能圆管还未夹持好，第二气缸32就推动刀具33将圆管向前顶出，使得圆管偏离夹具22中心位置。

所述圆管端面去毛刺装置还包括套接在圆管上的模具，所述模具夹持在夹具22内。根据圆管半径的不同选择不同的模具，模具的外径都一致，这样，装在夹具内时，夹具22的合拢角度始终一致，这样，脚踏板4的踩下位置也一致，方便重复性的批量加工。

所述脚踏板4与第一气缸21的连接线路上设置有第一换向阀25，第一换向阀25为三通换向阀，所述第一气缸21包括第一缸体211、第一活塞212、第一活塞杆213，第一活塞212将第一缸体211内腔分隔成第一进程腔214与第一回程腔215，所述第一回程腔215位于第一活塞杆213一侧，所述第一进程腔214连接第一换向阀25的一个输出端，第一回程腔215连接第一换向阀25的另一输出端，第一换向阀25的输入端连接气泵。脚踏板4使得第一换向阀25的输入端在两个输出端之间切换接通。这样，踩下脚踏板4时，第一换向阀25的输入端与一输出端接通，第一进程腔214的气体推动第一活塞杆213向前运动，第一气缸21驱动上夹具221向下运动，夹具22夹紧圆管，当松开脚踏板4时，第一换向阀25的输入端与另一输出端接通，第一回程腔215的气体推动第一活塞杆213向回运动，第一气缸21驱动上夹具221向上运动，夹具松开圆管。

通过脚踏板控制第二气缸32的原理与上述通过脚踏板控制第一气缸的原理类似，所述脚踏板4与第二气缸32的连接线路上设置有第二换向阀，第二换向阀为三通换向阀，所述第二气缸包括第二缸体、第二活塞、第二活塞杆，第二活塞将第二缸体内腔分隔成第二进程腔与第二回程腔，所述第二回程腔位于第二活塞杆一侧，所述第二进程腔连接第二换向阀的一个输出端，第二回程腔连接第二换向阀的另一输出端，第二换向阀的输入端连接气泵。脚踏板使得第二换向阀的输入端在两个输出端之间切换接通。这样，踩下脚踏板时，第二换向阀的输入端与一输出端接通，第二进程腔的气体推动第二活塞杆向前运动，第二气缸驱动刀具向前运动，当松开脚踏板时，第二换向阀的输入端与另一输出端接通，第二回程腔的气体推动第二活塞杆向回运动，第二气缸带动刀具退回。

使用时，将装有圆管的模具放在下夹具222上，踩下脚踏板4，第一气缸21通过第二连杆24、第一连杆23驱动上夹具221运动进而夹住圆管，第一气缸21开始运动之后10秒，第二气缸32运动，通过滑行件31带动刀具前移，直至刀具33与圆管外缘接触，刀具33停止前移；然后，电机启动，电机带动刀具33旋转，对圆管进行切削去毛刺。松开脚踏板4后，夹具22和刀具33都复位（夹具张开，刀具退回）。

上述实施例仅仅是本发明技术构思实现形式的列举，本发明的保护范围不仅限于上述实施例，本发明的保护范围可延伸至本领域技术人员根据本发明的技术构思所能想到的等同技术手段。

Claims

1.圆管端面去毛刺装置，其特征在于：包括机架、位于机架上的夹持机构和切削机构，所述夹持机构包括第一气缸、由第一气缸驱动开合的夹具，所述切削机构包括可滑动的设置在机架上的滑行件、驱动滑行件滑行的第二气缸，所述滑行件连接有切削毛刺的刀具，所述切削机构还包括带动刀具旋转的电机；所述第一气缸和第二气缸通过控制电路连接脚踏板。

2.如权利要求1所述的圆管端面去毛刺装置，其特征在于：所述刀具在滑行件的端面可径向调整位置。

3.如权利要求1或2所述的圆管端面去毛刺装置，其特征在于：所述夹具包括上夹具和下夹具，所述下夹具固定在机架上，所述上夹具固定连接第一连杆，第一连杆的一端铰接在机架上，第一连杆的另一端铰接第二连杆，第二连杆与第一气缸的活塞杆固定连接。

4.如权利要求3所述的圆管端面去毛刺装置，其特征在于：所述脚踏板与第一气缸的连接线路上设置有第一换向阀，第一换向阀为三通换向阀，所述第一气缸包括第一缸体、第一活塞、第一活塞杆，第一活塞将第一缸体内腔分隔成第一进程腔与第一回程腔，所述第一回程腔位于第一活塞杆一侧，所述第一进程腔连接第一换向阀的一个输出端，第一回程腔连接第一换向阀的另一输出端，第一换向阀的输入端连接气泵。

5.如权利要求4所述的圆管端面去毛刺装置，其特征在于：所述脚踏板与第二气缸的连接线路上设置有第二换向阀，第二换向阀为三通换向阀，所述第二气缸包括第二缸体、第二活塞、第二活塞杆，第二活塞将第二缸体内腔分隔成第二进程腔与第二回程腔，所述第二回程腔位于第二活塞杆一侧，所述第二进程腔连接第二换向阀的一个输出端，第二回程腔连接第二换向阀的另一输出端，第二换向阀的输入端连接气泵。

6.如权利要求5所述的圆管端面去毛刺装置，其特征在于：所述控制电路包含使得第二气缸延后第一气缸运动的第一时间继电器以及使得电机延后第二气缸运动的第二时间继电器。

7.如权利要求5所述的圆管端面去毛刺装置，其特征在于：所述刀具由螺钉可拆卸地安装在滑行件的端面上。

8.如权利要求7所述的圆管端面去毛刺装置，其特征在于：所述圆管端面去毛刺装置还包括套接在圆管上的模具，所述模具夹持在夹具内。

9.如权利要求8所述的圆管端面去毛刺装置，其特征在于：所述第二气缸比第一气缸延后10秒运动。