CN102985711B - 导向机构以及线性马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够缩小尺寸的导向机构以及线性马达。用于将动子（2）沿移动方向进行导向的导向部件（4、5），以分别朝向导向棒（21、22）的方式设置在定子（1）上，该导向棒（21、22）设置在动子（2）的长度方向的侧面。在各导向部件（4、5）的轴部（40、50）的一端具有两个支承轮（41、42）和两个支承轮（51、52），其分别以自由旋转的方式隔开且插嵌于该轴部（40、50），并沿该轴部（40、50）的轴向对置。支承轮（41、42）和支承轮（51、52）分别通过设于对置面的端部上的锥状支承面，来支承导向棒（21、22）的长度方向的侧面。导向部件（5）在轴部（50）的一端设有偏心轴部（53），该偏心轴部（53）沿轴方向延伸且偏离轴部（50）的轴。经由松动嵌合在设有偏心轴部（53）的螺栓部上的平垫圈（3a），并通过与螺栓部拧紧的螺母（3），而使导向部件（5）固定在定子（1）上。

Description

导向机构以及线性马达

技术领域

本发明涉及能够缩小的导向机构以及线性马达。

背景技术

近几年，已提出一种由定子和动子构成的线性马达，所述定子由磁性体以及线圈构成；所述动子是通过将磁铁列配置于长条板上而形成，并且以自由移动的方式安装在该定子上。在这种线性马达内有时设有导向机构，所述导向机构用于将动子相对于定子沿移动方向进行导向，并使其保持在磁中性的位置。为了对相对于定子以大致直线方式移动的动子进行导向，有时使用一种设置于动子的侧面、且设有鼓形滚轮（支承轮）的导向机构，所述鼓形滚轮用于支承沿动子的移动方向延伸的导向轴（导向棒）（例如参照专利文献1以及专利文献2）。

鼓形滚轮因在滚轮面与棒部件的支承面之间产生的差动滑动，有时会发生很大的差动磨损。另外，当为了减少鼓形滚轮的差动磨损而增加鼓形滚轮的滚轮面与导向轴之间的接触点时，各接触点的压力不均，有时会出现明显的接触磨损。专利文献3公开了一种导向机构，其具有不同的轴部，并用能够分别旋转的两个平滚轮来支承导向轴。

现有技术

专利文献1：国际公开第2007-116507号公报

专利文献2：特开昭62-17423号公报

专利文献3：特开平4-90172号公报

发明内容

然而，在现有技术中，虽然能够减少接触磨损，但因导向机构包括具有不同轴部的两个平滚轮，从而存在导向机构增大的问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的。其目的在于，提供一种通过包括两个支承轮而能够缩小的导向机构以及线性马达，所述两个支承轮隔开且插嵌于轴部上，并且能够分别进行旋转。

本发明所公开的导向机构是，将矩形板状的可动部相对于固定部沿长度方向进行导向，所述导向机构包括两个导向棒和两个支承部组，所述两个导向棒以相对于所述可动部的长度方向大致平行延伸的方式设置在所述可动部的长度方向的侧面，并且与所述长度方向大致垂直的截面从所述侧面一侧向所述可动部的宽度方向缩小；所述两个支承部组设置于所述固定部上，并分别支承所述导向棒，该支承部组的各支承部包括轴部和两个支承轮，所述轴部大致垂直于所述可动部的板面，并且以朝向所述导向棒一侧的方式设置在所述固定部上；所述两个支承轮分别以能够旋转的方式隔开且插嵌于所述轴部，并支承所述导向棒。

本发明中，一对导向棒设置在可动部的两侧面，并沿可动部的移动方向相互大致平行延伸。在固定部上，突出设置了朝向各导向棒且在同一轴上分开的两个支承轮，并使其轴部大致垂直于可动部。导向棒的长度方向的侧面以沿可动部的宽度方向缩小的方式突出，突出面被两个支承轮支承。在可动部移动时，用于支承导向棒的两个支承轮分别进行旋转，从而对可动部进行导向。

本发明所公开的导向机构的特征在于，所述两个支承部组中的一方的支承部组的各支承部包括：设置在该支承部的轴部一端的偏心轴部；以及设置在该偏心轴部的前端一侧的螺栓部，所述固定部包括：使所述偏心轴部贯通从而供所述螺栓部突出的贯通部，所述支承部通过将螺母拧紧于从所述贯通部突出的所述螺栓部上而进行固定。

本发明中，在对导向棒进行支承的两个支承部组中的一方的支承部组的各支承部上，设置有用于调节安装位置的调节机构，所述导向棒分别设置在可动部的两侧面。调节机构由设于支承部的轴部一端的偏心轴部、与设于该偏心轴部的前端一侧的螺栓部构成。通过使偏心轴部贯通于在固定部上所设置的贯通部以供螺栓部突出，并将螺母拧紧在该螺栓部上，从而将具有调节机构的支承部固定在固定部上。通过使偏心轴部与拧紧的螺母同时旋转，而使支承部的安装位置沿可动部的宽度方向移动，从而调节安装位置。

本发明所公开的导向机构的特征在于，所述两个支承轮在对向侧面具有对所述导向棒的侧面进行支承的支承面。

本发明中，两个支承轮的各对向侧面，对沿可动部的宽度方向缩小并突出的导向棒侧面的突出面进行支承。

本发明所公开的导向机构的特征在于，所述导向棒是圆柱。

本发明中，圆柱状的导向棒设置在可动部的两侧面，导向棒的具有圆弧状截面的侧面突出面，由支承轮进行支承。

本发明所公开的线性马达是，矩形板状的动子相对于定子沿长度方向移动的线性马达，其中，所述线性马达包括两个导向棒和两个支承部组，所述两个导向棒以相对于所述动子的长度方向大致平行延伸的方式设置在所述动子的长度方向的侧面，并且与所述长度方向大致垂直的截面从所述侧面一侧向所述动子的宽度方向缩小；所述两个支承部组设置于所述定子上，并分别支承所述导向棒，该支承部组的各支承部包括轴部和两个支承轮，所述轴部大致垂直于所述动子的板面，并且以朝向所述导向棒一侧的方式设置在所述定子上；所述两个支承轮分别以能够旋转的方式隔开且插嵌于所述轴部，并支承所述导向棒。

本发明中，一对导向棒设置在线性马达的动子的两侧面，并沿动子的移动方向相互大致平行延伸。在定子上，突出设置了朝向各导向棒且在同一轴上分开的两个支承轮，并使轴部大致垂直于动子。导向棒的长度方向的侧面以沿动子的宽度方向缩小的方式突出，突出面被两个支承轮支承。在动子移动时，用于支承导向棒的两个支承轮分别进行旋转，从而对动子进行导向。

根据该装置的一个特征，通过包括分别以能够旋转的方式隔开且插嵌于所述轴部的两个支承轮，能够使装置缩小。

附图说明

图1是表示线性马达示例的俯视示意图。

图2是表示线性马达示例的侧视示意图。

图3是沿图2的III-III线的剖面示意图。

图4是沿图2的IV-IV线的剖面示意图。

图5是表示导向部件结构的剖面示意图。

图6是表示导向部件结构的剖面示意图。

图7A是用于说明导向棒的制造方法以及安装方法的说明图。

图7B是用于说明导向棒的制造方法以及安装方法的说明图。

图7C是用于说明导向棒的制造方法以及安装方法的说明图。

图7D是用于说明导向棒的制造方法以及安装方法的说明图。

图7E是用于说明导向棒的制造方法以及安装方法的说明图。

图8A是用于说明导向棒的其他形状示例的说明图。

图8B是用于说明导向棒的其他形状示例的说明图。

图9是表示线性马达的其他示例的剖面示意图。

图10是表示线性马达的其他示例的剖面示意图。

附图标记的说明

1、6、8：定子

10：隔板（spacer）

10a、60a、60b、80a、80b：凹部

10b、10c：开口部

11：定子单元

11a、11b：线圈

23：螺栓

2、7、9：动子

20：磁铁板

20a：永久磁铁

20b：螺纹孔

21、22、71、72、91、92：导向棒

3：螺母

3a：平垫圈

4、5：导向部件

40、50：轴部

41、42、51、52：支承轮

41a、42a、51a、52a：支承面

41b、42b、51b、52b：钢球

53：偏心轴部

60：线圈部

80：铁心线圈

θa、θb：接触角度

210：圆柱

210a：硬化层

211：切削面

212：贯通孔

213：侧面开口部

530：贯通部

73、93：轭铁（yoke）

73a、73b、93a、93b：磁铁列

具体实施方式

实施方式1

以下参照附图，具体地说明本实施方式。本发明的导向机构，例如被内装在线性马达中，并将线性马达的动子沿移动方向进行导向。而且，本发明的导向机构，例如被内装在磁盘装置的光学读取头（Optical Pick-up）的移动机构中，并将光学读取头沿移动方向进行导向。本发明的线性马达，例如被内装在用于使载置的物体进行直线移动的驱动平台内，并用作能使该驱动平台移动的驱动源。本实施方式以内装有导向机构的线性马达为例进行说明。

图1以及图2是表示线性马达示例的俯视示意图以及侧视示意图。线性马达包括：筒状的定子1以及穿通于该定子的动子2。动子2包括：长条平板状的磁铁板20和导向棒21、22，所述导向棒21、22分别被设置在该磁铁板20的宽度方向的两侧面，并沿该磁铁板20的长度方向延伸且相互大致平行。导向棒21、22分别通过沿长度方向隔开配置的多个螺栓23，而被固定在磁铁板20的长度方向的侧面上。磁铁板20包括磁铁列，所述磁铁列是在宽度方向的大致中央处排列多个永久磁铁20a、20a、…并使N极和S极交替地沿着定子1的长度方向排列。永久磁铁20a、20a、…可以使用例如Nd-Fe-B类稀土类磁铁。

另外，永久磁铁20a、20a、…例如也可以使用通过专利第4241900号或专利第2859517号所公开的制造方法进行制造的稀土类磁铁。特别是用专利第4241900号所公开的制造方法进行制造的永久磁铁，具有高饱和磁通密度以及顽磁，并适合用于本发明的铁心式线性马达。动子2的磁铁板20优选是非磁性体，例如可以由SUS303、铝以及陶瓷等所形成。由于定子1以及磁铁板20的磁铁列所产生的磁场间的相互作用，而使动子2沿定子1的筒轴方向进行移动。

定子1是与线性马达的U相、V相以及W相分别对应的三个定子单元11经由非磁性体的隔板10连接而成的。在隔板10的底面具有朝向导向棒21、22开口的两个开口部10b、10b。隔板10上设有后述的作为支承部的导向部件4（参照图4），所述导向部件4从外侧通过了一个开口部10b，并以相对于磁铁板20的板面大致垂直的方式面向导向棒21突出。另外，隔板10上设有作为支承部的导向部件5，所述导向部件5从外侧通过了另一个开口部10b，并以相对于磁铁板20的板面大致垂直的方式面向导向棒22突出。在隔板10的上面具有凹部10a、10a，所述凹部10a、10a贯通了位于大致中央的贯通部530、530（参照图4），从而供导向部件4、5分别突出。

在导向部件4、5各自的突出到凹部10a的一端设有螺栓部，通过将螺母3与该螺栓部拧紧，而使导向部件4、5分别固定在隔板10上。导向棒21、22分别通过配置在各隔板10上的导向部件4、5，而被导向并支承在宽度方向的外侧，并将动子2导向至磁中性位置。在此，磁中性位置是指，能使空隙间的各个永久磁铁20a、20a、…的上面的磁极以及下面的磁极与定子1之间所产生的吸引力大致相同的位置。位于磁中性位置的动子2不会因吸引力差而产生弯曲应力。在隔板10的两侧面，分别设有朝向导向部件4、5开口的开口部10c。

图3是沿图2的III-III线的剖面示意图。定子单元11由磁性体构成，并具有沿动子2的穿通方向延伸的剖面为H字状的贯通孔。定子单元11的贯通孔具有：供设有永久磁铁20a、20a、…的磁铁板20的宽度方向大致中央部穿通的空隙。定子单元11包括：分别与磁铁板20的宽度方向大致中央部的上面以及下面进行对置的线圈11a、11b。定子单元11、定子单元11的贯通孔的空隙以及线圈11a、11b，可形成磁性电路。

在使线圈11a、11b通电时，会产生相对于磁铁板20大致垂直交叉的磁场。磁中性位置一般位于线圈11a、11b相向方向的中央。在这种情况下，磁铁板20虽然适合位于线圈11a、11b相向方向的中央，但并没有限定于此。磁铁板20只要位于例如从磁中性位置即线圈11a、11b相向方向的中央、到沿着大致垂直于磁铁板20板面的方向上的±0.1mm以内的位置即可。

图4是沿图2的IV-IV线的剖面示意图。隔板10是其筒轴方向与定子1的筒轴方向大体一致的筒状部件，磁铁板20穿通在其中。导向部件4包括轴部40和一对支承轮41、42，所述轴部40与导向棒21的轴方向交叉；所述一对支承轮41、42分别以自由旋转的方式隔开且插嵌在该轴部40的一端，并且沿该轴部40的轴方向进行对置。支承轮41、42通过设于对置面的端部上的锥状支承面，来支承导向棒21的长度方向的侧面。经由平垫圈3a将螺母3与轴部40另一端的螺栓部拧紧，从而使导向部件4固定在隔板10上。

导向部件5包括轴部50和一对支承轮51、52，所述轴部50与导向棒22的轴方向交叉；所述一对支承轮51、52分别以自由旋转的方式隔开且插嵌在该轴部50的一端，并且沿该轴部50的轴方向进行对置。支承轮51、52通过设于对置面的端部上的锥状支承面，来支承导向棒22的长度方向的侧面。导向部件5在轴部50的一端设有偏心轴部53，所述偏心轴部53沿轴部50的轴方向延伸、且偏离轴部50的轴。经由松动嵌合在设置于偏心轴部53的螺栓部上的平垫圈3a，并通过与螺栓部拧紧的螺母3，从而使导向部件5固定在隔板10上。当旋转与偏心轴部53的螺栓部拧紧的螺母3时，偏心轴部53会旋转，轴部50沿磁铁板20的宽度方向位移。由此，能够沿磁铁板20的宽度方向来调节导向部件5的安装位置。

图5是表示导向部件4的结构的剖面示意图。图中的双点划线表示被导向部件4支承的导向棒21。轴部40是支承轮41、42的旋转轴，该轴部40具有：将嵌入在轴部40一端的支承轮42以自由旋转的方式进行夹持的支承壁。另外，轴部40还具有：对以与支承轮42之间有间隙的方式嵌入的支承轮41进行夹持的支承壁。轴部40的另一端包括：供螺母3拧紧的螺纹槽40a。而且，轴部40上还嵌入有圆筒部40b，所述圆筒部40b用于使支承轮41、42之间隔开。在支承轮41、42各自的内周面以及轴部40的外周面之间，插入有钢球41b、42b，能够使支承轮41、42分别进行旋转。在支承轮41、42各自的对置侧面的端部上设置的锥状的支承面41a、42a，用于支承导向棒21的侧面。

在此，将位于支承轮41、42的对向侧面中央处的轴部40的中心轴上的点P1、与支承面41a、42a各自的切线所构成的夹角，设为接触角度θa。换句话说，支承面41a、42a各自的切线均通过了轴部40的中心轴上的点P1。接触角度θa根据导向棒21的半径、支承轮41、42的半径以及支承轮41、42之间的距离等而预先进行规定，以使切线方向的大致中央与导向棒21的侧面相接。而且，可以具有规定的接触角度θa的方式，在支承轮41、42上分别形成支承面41a、42a。由此，能够抑制支承面41a、42a与导向棒21的侧面之间的滑动，并能够降低滑动磨损。例如，接触角度θa可以设为67°～70°。

图6是表示导向部件5的结构的剖面示意图。图中的双点划线表示被导向部件5支承的导向棒22。轴部50是支承轮51、52的旋转轴，该轴部50具有：将嵌入在轴部50一端的支承轮52以自由旋转的方式进行夹持的支承壁。另外，轴部50还具有：对以与支承轮52之间有间隙的方式嵌入的支承轮51进行夹持的支承壁。在轴部50的另一端设有偏心轴部53，所述偏心轴部53具有：相对于轴部50的中心轴L50而偏离Δx的中心轴L53。在偏心轴部53的前端侧，设有供螺母3拧紧的螺纹槽53a。而且，轴部50上还嵌入有圆筒部50a，所述圆筒部50a用于使支承轮51、52之间隔开。在支承轮51、52各自的内周面以及轴部50的外周面之间，插入有钢球51b以及52b，能够使支承轮51、52分别进行旋转。在支承轮51、52各自的对置侧面的端部上设置的锥状的支承面51a、52a，用于支承导向棒22的侧面。

在此，将位于支承轮51、52的对向侧面中央处的轴部50的中心轴上的点P2、与支承面51a、52a各自的切线所构成的夹角，设为接触角度θb。换句话说，支承面51a、52a各自的切线均通过了轴部50的中心轴上的点P2。接触角度θb根据导向棒22的半径、支承轮51、52的半径以及支承轮51、52之间的距离等而预先进行规定，以使切线方向的大致中央与导向棒22的侧面相接。而且，可以具有规定的接触角度θb的方式，在支承轮51、52上分别形成支承面51a、52a。由此，能够抑制支承面51a、52a与导向棒22的侧面之间的滑动，并能够降低滑动磨损。例如，接触角度θb可以设为67°～70°。

图7A～图7E是用于说明导向棒21的制造方法以及安装方法的说明图。图7A～图7E分别表示在导向棒21的制造以及安装时的各工序。通过渗碳淬火或高频淬火，在如图7A所示的铁制的圆柱210的表面形成硬化层210a。硬化层210a的厚度即淬火深度，例如是0.4～0.5mm。另外，硬化层210a的硬度，例如是HRC50～60。然后，对进行淬火后的圆柱210的长度方向的侧面进行切削，从而形成切削面211，所述切削面211沿圆柱210的轴方向延伸，并且不具有硬化层210a（参照图7B）。

使用钻头以及立铣刀等工具而形成贯通孔212，所述贯通孔212与切削面211大致垂直，并且从切削面211的相反侧贯穿到圆柱210的长度方向的侧面（参照图7C）。图7C中的白色箭头表示：贯穿了贯通孔212的方向。用于使贯通孔212贯穿的工具在从切削面211伸出时，由于切削面211没有硬化层210a，因此，能够降低在工具前端发生卷刃（tipping）的情况。而且，还由于切削面211没有硬化层210a，因此，能够容易地去除在工具的贯通出口、即切削面211的贯通孔212的开口部周边所产生的飞边。

接着，使用立铣刀等工具，形成比贯通孔212直径更长的侧面开口部213（参照图7D）。根据以上的方式，由圆柱210制造出导向棒21。通过将插入到侧面开口部213和贯通孔212中的螺栓23，与设置在磁铁板20上的螺纹孔20b拧紧，而使导向棒21安装在磁铁板20的侧面（参照图7E）。而且，同样由铁制的圆柱来制造导向棒22，并将该导向棒22安装在磁铁板20的侧面。

图8A以及图8B是用于说明导向棒21的其他形状示例的说明图。图8A以及图8B分别表示导向棒21的其他不同形状的示例，并同时表示支承轮41、42以及轴部40。虽然表示了导向棒21、22是具有圆形截面的圆柱，但并不限定于此，导向棒21、22只要是相对于沿动子2的宽度方向延长的线呈对称的形状，并且具有沿动子2的宽度方向缩小且大致垂直于长度方向的截面即可。在图8A所示的例子中，导向棒21具有：沿动子2的宽度方向缩小的八边形的截面。在图8B所示的例子中，导向棒21具有：沿动子2的宽度方向缩小的二次曲线状的截面。

在本实施方式中，虽然举例说明了动子插入到筒状定子而形成的线性马达，但并不限定于此，也可以是如下的线性马达：其通过设置于定子上的导向部件，对设置于动子上的导向棒进行支承，从而将动子安装在定子上。下面以这种线性马达为例进行说明。

图9是表示线性马达的其他示例的剖面示意图。线性马达由板状的定子6和动子7构成，所述动子7以自由移动的方式安装在定子6上并具有大致U字状的截面。动子7具有矩形的底面，在两侧面的外侧，设有沿该底面的长度方向延伸的导向棒71、72。定子6的上面具有：沿导向棒71延伸的方向进行配置的多个凹部60a；以及沿导向棒72延伸的方向进行配置的多个凹部60b。各凹部60a以及各凹部60b在底面的大致中央处分别具有贯通部530、530，所述贯通部530、530朝向导向棒71、72贯通。在定子6的下面突出设置有导向部件4、5，所述导向部件4、5分别贯通了各凹部60a以及各凹部60b的贯通部530、530且大致垂直于各自的导向棒71、72。

通过从定子6的下面突出设置的导向部件4、5，对导向棒71、72进行导向并支承。在动子7的底面内侧设有轭铁73，所述轭铁具有大致U字状的截面，且其两侧面配置成与底面大致平行。另外，在定子6的下面具有线圈部60，所述线圈部60具有大致L字状的截面且沿定子6的移动方向延伸。线圈部60包括：沿定子6的长度方向配置有多个线圈的矩形板状的线圈板；以及与该线圈板的长度方向的一端大致垂直进行设置的支承板。定子6的线圈板与定子6的下面大致平行，在使线圈通电时，会产生与线圈板的板面大致垂直交叉的磁场。

线圈部60的支承板被安装在定子6的下面，并被固定在定子6的下面。另外，将线圈部60的线圈板配置在轭铁73的两侧面之间的大致中央处，并使其与轭铁73的两侧面大致平行。在轭铁73的两侧面的内侧具有磁铁列73a、73b，所述磁铁列73a、73b由沿轭铁73的长度方向排列的多个永久磁铁构成。分别在线圈部60的线圈板的上面以及下面，以具有空隙的方式将磁铁列73a、73b对置。动子7由导向部件4、5进行导向并支承，因磁铁列73a、73b以及线圈部60的线圈板所产生的磁场之间的相互作用，而使动子7相对于定子6进行移动。此外，虽然举例说明了包括定子6以及动子7的线性马达，但并不限定于此。例如，可以固定动子7使其发挥作为定子的功能，并使定子6自由移动从而发挥作为动子的功能。下面说明将动子安装于定子上的线性马达的其他示例。

图10是表示线性马达的其他示例的剖面示意图。线性马达包括：板状的定子8；以及以自由移动的方式安装在定子8上的矩形板状的动子9。在动子9的上面突出设置有矩形板状的轭铁93、93，所述轭铁93、93沿长度方向延伸且沿宽度方向相互对置。在轭铁93、93的动子9的宽度方向外侧的板面上，分别设置有沿动子9的长度方向延伸的导向棒91、92。定子8的上面具有：沿导向棒91延伸的方向进行配置的多个凹部80a；以及沿导向棒92延伸的方向进行配置的多个凹部80b。

各凹部80a以及各凹部80b在底面的大致中央处分别具有贯通部530、530，所述贯通部530、530朝向导向棒91、92贯通。在定子8的下面突出设置有导向部件4、5，所述导向部件4、5分别贯通了各凹部80a以及各凹部80b的贯通部530、530且大致垂直于导向棒91、92。通过从定子8的下面突出设置的导向部件4、5，对导向棒91、92进行导向并支承。另外，在定子8的下面具有：沿动子9的移动方向延伸的铁心线圈80。在使线圈通电时，铁心线圈80会产生与轭铁93、93的板面大致垂直交叉的磁场。

在轭铁93、93的对置面上具有磁铁列93a、93b，所述磁铁列93a、93b以具有空隙的方式与铁心线圈80对置，并且由沿长度方向排列的多个永久磁铁构成。动子9由导向部件4、5进行导向并支承，因磁铁列93a、93b以及铁心线圈80所产生的磁场之间的相互作用，而使动子9相对于定子8进行移动。此外，虽然举例说明了包括动子9以及定子8的线性马达，但并不限定于此。例如，可以固定动子9使其发挥作为定子的功能，并使定子8自由移动从而发挥作为动子的功能。

在本实施方式中，由于能够分别旋转的两个支承轮41、42以及两个支承轮51、52，分别对导向棒进行支承，因此，能够降低接触摩擦。另外，通过将两个支承轮41、42以及两个支承轮51、52，分别隔开并插嵌于一个轴部40以及一个轴部50中，能够缩小导向机构。

Claims (4)

1.一种导向机构，其用于将矩形板状的可动部相对于固定部沿长度方向进行导向，其特征在于，

所述导向机构包括两个导向棒和两个支承部组，所述两个导向棒以相对于所述可动部的长度方向大致平行延伸的方式，设置在所述可动部的长度方向的侧面，并且与所述长度方向大致垂直的截面从所述侧面一侧向所述可动部的宽度方向缩小；所述两个支承部组设置于所述固定部上，并分别支承所述导向棒，

该支承部组的各支承部包括轴部和两个支承轮，所述轴部大致垂直于所述可动部的板面，并且以朝向所述导向棒一侧的方式设置在所述固定部上；所述两个支承轮分别以能够旋转的方式隔开且插嵌于所述轴部，并支承所述导向棒，

所述两个支承轮在对向侧面具有对所述导向棒的侧面进行支承的支承面，

所述支承面各自的切线均通过了所述轴部的中心轴上的一个点。

2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，

所述两个支承部组中的一方的支承部组的各支承部包括：设置在该支承部的轴部一端的偏心轴部；以及设置在该偏心轴部的前端一侧的螺栓部，

所述固定部包括：使所述偏心轴部贯通从而供所述螺栓部突出的贯通部，

所述支承部通过将螺母拧紧于从所述贯通部突出的所述螺栓部上而进行固定。

3.根据权利要求1或2所述的导向机构，其特征在于，

所述导向棒是圆柱。

4.一种线性马达，其矩形板状的动子相对于定子沿长度方向移动，其特征在于，

所述线性马达包括两个导向棒和两个支承部组，所述两个导向棒以相对于所述动子的长度方向大致平行延伸的方式，设置在所述动子的长度方向的侧面，并且与所述长度方向大致垂直的截面从所述侧面一侧向所述动子的宽度方向缩小；所述两个支承部组设置于所述定子上，并分别支承所述导向棒，

该支承部组的各支承部包括轴部和两个支承轮，所述轴部大致垂直于所述动子的板面，并且以朝向所述导向棒一侧的方式设置在所述定子上；所述两个支承轮分别以能够旋转的方式隔开且插嵌于所述轴部，并支承所述导向棒，

所述两个支承轮在对向侧面具有对所述导向棒的侧面进行支承的支承面，

所述支承面各自的切线均通过了所述轴部的中心轴上的一个点。