CN102976160A - 纱线卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱线卷绕机。纱线卷绕机(100)包括：纱管保持部(71)，其以能自由旋转的方式保持纱管(TB)；纱线信息检测部(5)，其能检测出被卷绕在所述纱管(TB)上的纺织纱线(Y)的连续或不连续；卷装驱动部(73)，其使所述纱管(TB)及在该纱管(TB)上制作的卷装(P)旋转；控制部(10)，其基于来自所述纱线信息检测部(5)的检测信号能控制所述卷装驱动部(73)。在所述纱线信息检测部(5)检测出所述纺织纱线(Y)的不连续的情况下，所述控制部(10)控制所述卷装驱动部(73)以使所述纱管(TB)的旋转停止，从而使所述纺织纱线(Y)的纱线端(YE)停在规定位置。

Description

纱线卷绕机

技术领域

本发明涉及通过卷绕纺织纱线来制作卷装的纱线卷绕机的技术。

背景技术

以往，公知有通过使纱管旋转来卷绕纺织纱线、在该纱管上制作卷装的纱线卷绕机(例如，参照日本特开2011-144029号公报)。纱线卷绕机包括用于捕捉卷装的纱线端的捕捉部和用于接合纱线端彼此间的接纱部。

如图8A所示，捕捉部8c通过吸入空气来捕捉纱线端YEc。捕捉部8c在吸入保持了纱线端YEc的状态下转动，将纺织纱线Yc从卷装Pc拉出。接纱部将从卷装Pc拉出的纺织纱线Yc的纱线端YEc和喂纱纱管侧的纱线端接合(未图示)。纱线卷绕机通过将卷装Pc侧的纱线端YEc和喂纱纱管侧的纱线端接合起来能再次开始制作卷装Pc。纱线卷绕机的运转率受捕捉部8c是否成功捕捉纱线端YEc的影响。

如图8B所示，在捕捉部8c不能捕捉纱线端YEc的情况下，不能进行接合。只能使纱线卷绕机停止运转，纱线卷绕机的运转率会降低。如图8C所示，在捕捉部8c吸入了纺织纱线Yc的中途部的情况下，也不能进行接合。只能使纱线卷绕机停止运转，纱线卷绕机的运转率会降低。如图8D所示，在由于捕捉部8c吸入了纺织纱线Yc的中途部而使该纺织纱线Yc断开的情况下，在卷装Pc中混入有线头W。

发明内容

本发明的目的在于提供能够容易地捕捉通过卷绕纺织纱线而制成的卷装的纱线端的纱线卷绕机。

第1技术方案涉及通过卷绕纺织纱线来制作卷装的纱线卷绕机。本发明的实施方式的纱线卷绕机具有纱管保持部、纱线信息检测部、卷装驱动部和控制部。纱管保持部以能自由旋转的方式保持纱管。纱线信息检测部能检测出被卷绕在纱管上的纺织纱线的连续或不连续。卷装驱动部使纱管及制作在该纱管上的卷装旋转。控制部基于来自纱线信息检测部的检测信号能控制卷装驱动部。在纱线信息检测部检测出纺织纱线的不连续的情况下，控制部控制卷装驱动部以使卷装的旋转停止，从而使该卷装的纱线端停在规定位置。

由此，能容易地捕捉卷装的纱线端。

第2技术方案涉及第1技术方案的纱线卷绕机。本发明的实施方式的纱线卷绕机具有捕捉部。捕捉部用于捕捉纺织纱线的纱线端。控制部控制卷装驱动部以使卷装的旋转停止，从而使该卷装的纱线端停在捕捉部的附近。

由此，能利用捕捉部容易地捕捉卷装的纱线端。

第3技术方案涉及第2技术方案的纱线卷绕机。捕捉部通过吸入空气来捕捉卷装的纱线端。

由于能使该卷装的旋转停止成使得卷装的纱线端停在捕捉部的附近，因此，在捕捉部通过吸入空气来捕捉纱线端的情况下，也能避免吸入纺织纱线的中途部地捕捉纱线端。

第4技术方案涉及第3技术方案的纱线卷绕机。将连结卷装的旋转轴和捕捉部的吸入口的假想线作为基准，确定以该卷装的旋转轴为中心与假想线成规定角度的捕捉范围。控制部以使卷装的纱线端停在捕捉范围内的方式使该卷装的旋转停止地控制卷装驱动部。

捕捉范围是能捕捉卷装的纱线端的可能性高的范围。能利用捕捉部容易地捕捉卷装的纱线端。

第5技术方案涉及第4技术方案的纱线卷绕机。捕捉范围是从假想线向卷装的旋转方向及反转方向成大致90度的范围。

从假想线向卷装的旋转方向及反转方向成大致90度的捕捉范围是捕捉部能捕捉卷装的纱线端的可能性更高的范围。由此，能利用捕捉部容易地捕捉卷装的纱线端。

第6技术方案涉及第4技术方案的纱线卷绕机。捕捉范围是从假想线向卷装的旋转方向及反转方向成大致45度的范围。

从假想线向卷装的旋转方向及反转方向成大致45度的捕捉范围是捕捉部能捕捉卷装的纱线端的可能性最高的范围。由此，能利用捕捉部容易地捕捉卷装的纱线端。

第7技术方案涉及第4技术方案的纱线卷绕机。捕捉范围是卷装的纱线端以大致沿着重力相反方向的方式停止的范围。

卷装的纱线端以大致沿着重力相反方向的方式停止的捕捉范围是卷装的纱线端从该卷装的表面浮起的范围。因此，在卷装的纱线端停在捕捉范围内时，捕捉部能捕捉卷装的纱线端的可能性变高。由此，能利用捕捉部容易地捕捉卷装的纱线端。

第8技术方案涉及第1～第7任一技术方案的纱线卷绕机。本发明的实施方式的纱线卷绕机具有接触罗拉。接触罗拉在与卷装接触的状态下旋转。将在纱线信息检测部检测出所述纺织纱线的不连续的情况下使卷装旋转时，纱线端被接触罗拉按压的范围定义为按压范围。控制部以使卷装的纱线端停在按压范围外的方式使该卷装的旋转停止地控制卷装驱动部。

按压范围是在捕捉卷装的纱线端时使该卷装旋转时，纱线端被接触罗拉按压的范围。因此，在卷装的纱线端停在按压范围外时，捕捉部能捕捉卷装的纱线端的可能性变高。由此，能利用捕捉部容易地捕捉卷装的纱线端。

第9技术方案涉及第1～第8任一技术方案的纱线卷绕机。本发明的实施方式的纱线卷绕机具有旋转量检测部和卷绕量检测部。旋转量检测部用于检测卷装的旋转量。卷绕量检测部用于检测卷装的卷绕量。控制部基于卷装的旋转量和卷绕量控制卷装驱动部。

由此，能使卷装的纱线端正确地停在任意位置。

第10技术方案涉及第1～第9任一技术方案的纱线卷绕机。卷装驱动部使用伺服电动机构成。

通过使用伺服电动机能实现反馈控制。由此，能使卷装的纱线端正确地停在任意位置。

附图说明

图1是表示纱线卷绕机的整体构成的概略图。

图2是表示纱线端的捕捉动作的侧视图。

图3是表示纱线端的拉出动作的侧视图。

图4是表示纱线端的停止位置的图。

图5是表示纱线端的停止位置的图。

图6是表示纱线端的停止位置的图。

图7是表示纱线端的停止位置的图。

图8A～图8D是表示以往的纱线卷绕机的捕捉纱线端时的状态的图。

具体实施方式

首先，说明本发明的一实施方式的纱线卷绕机100。

图1是表示纱线卷绕机100的整体构成的概略图。图中的白箭头表示纺织纱线Y的进给方向。

纱线卷绕机100具有喂纱部1。在喂纱部1上安装有卷绕了纺织纱线Y的喂纱纱管SB。在纱线卷绕机100上沿从喂纱纱管SB退绕的纺织纱线Y的进给方向具有纱线退绕辅助部(yarn-unWinding assistingsection)2、张力赋予部(tension applying section)3、接纱部(yarn joiningsection)4、纱线信息检测部5、横动部6及卷绕部7。纱线卷绕机100具有捕捉部8、引导部9及控制部10。

纱线退绕辅助部2对卷绕在喂纱纱管SB上的纺织纱线Y的退绕进行辅助。纱线退绕辅助部2限制从喂纱纱管SB退绕的纺织纱线Y因离心力而展开。

张力赋予部3对从喂纱纱管SB退绕的纺织纱线Y赋予规定的张力。张力赋予部3通过对纺织纱线Y赋予规定的张力能高速卷绕该纺织纱线Y。作为张力赋予部3，除了可以使用利用梳齿对纺织纱线Y赋予张力的门式张力器之外，还可以使用盘式张力器等。

接纱部4将纺织纱线Y的纱线端YE彼此间接合起来。例如在纺织纱线Y断开的情况下，接纱部4将断开的纺织纱线Y的纱线端YE彼此间接合起来。作为接纱部4，除了可以使用利用回旋气流将纺织纱线Y的纱线端YE彼此间接合起来的空气捻接装置之外，还可以使用机械式捻接装置等。

纱线信息检测部5检测纺织纱线Y的纱疵部。纱线信息检测部5检测纺织纱线Y的连续或不连续。纱线信息检测部5通过将发光二极管作为光源照射纺织纱线Y来测量来自该纺织纱线Y的反射光量，从而能够检测出纺织纱线Y有无纱疵部及纺织纱线Y的连续或不连续。具体而言，通过利用分析器51分析来自纱线信息检测部5的检测信号，能判断出纺织纱线Y有无纱疵部及纺织纱线Y的连续或不连续。在纱线信息检测部5的附近附设有能切断纺织纱线Y的切割器52。单元控制部10c根据切割器52切断纺织纱线Y的切断信号也能掌握纺织纱线Y的不连续。

所谓纺织纱线Y的纱疵部，除了包含纺织纱线Y的一部分过粗(粗纱)或过细(细纱)的异常之外，还包含夹杂于纺织纱线Y中的异物。所谓纺织纱线Y的不连续是包含纺织纱线Y被切割器52切断的情况、纺织纱线Y被施加有异常的张力而断开的情况、卷绕在喂纱纱管SB上的纺织纱线Y被完全退绕的情况的概念。作为纱线信息检测部5，除了可以使用上述那样的光学式传感器之外，还可以使用静电电容式传感器等。

横动部6使被向卷装P引导的纺织纱线Y横动。横动部6包括横动引导部61和横动引导驱动部62。横动引导驱动部62基于来自横动引导驱动控制部10a的控制信号来驱动横动引导部61。横动引导驱动控制部10a基于来自单元控制部10c的指示向横动引导驱动部62传递控制信号。控制部10是包括横动引导驱动控制部10a和单元控制部10c的概念。

横动引导部61是设有用于钩挂纺织纱线Y的钩部的臂构件。横动引导部61在钩部钩挂了纺织纱线Y的状态下沿纱管TB的旋转轴方向往复(参照图1中黑箭头)而使纺织纱线Y横动。

横动引导驱动部62主要使用伺服电动机构成。横动引导驱动部62通过使伺服电动机的旋转轴正转或反转来使横动引导部61往复。横动引导驱动部62使用伺服电动机作为动力源，但也可以使用例如步进电动机等，电动机的种类没有限制。伺服电动机的旋转轴的方向、即横动引导部61的安装方向也没有限定。

横动部6构成利用往复的横动引导部61使纺织纱线Y横动的、所谓的臂式横动装置。但是，除了臂式横动装置之外，还可以使用带式横动装置、叶片横动装置等。纱线卷绕机100也可以是设有在与卷装P相接触的状态下进行旋转的卷筒、利用形成在该卷筒的表面的引导槽使纺织纱线Y横动的结构，即是横动卷筒式。

卷绕部7通过使纱管TB旋转来卷绕纺织纱线Y。卷绕部7包括纱管保持部71、接触罗拉72和卷装驱动部73。卷装驱动部73基于来自卷装驱动控制部10b的控制信号使纱管TB旋转。卷装驱动控制部10b基于来自单元控制部10c的指示向卷装驱动部73传递控制信号。控制部10是包括卷装驱动控制部10b和单元控制部10c的概念。

纱管保持部71具有以能自由装卸的方式握持纱管TB的轴承，以能自由旋转的方式保持该纱管TB。纱管保持部71能以摆动轴74为中心摆动(参照图2中箭头)。在卷装P的外径通过卷绕纺织纱线Y而变大的情况下，纱管保持部71也能使接触罗拉72以恒定的载荷按压卷装P的表面。

接触罗拉72利用进行旋转的卷装P进行从动旋转。接触罗拉72通过按压卷装P的表面来调整该卷装P的形状。接触罗拉72是大致圆筒形状的旋转体，也可以是例如圆锥形状的旋转体，形状没有限制。

卷装驱动部73主要使用伺服电动机构成。卷装驱动部73通过驱动伺服电动机来使纱管TB及制作在该纱管TB上的卷装P旋转。卷装驱动部73使用伺服电动机作为动力源，但也可以是例如步进电动机等，电动机的种类没有限制。关于使用伺服电动机作为卷装驱动部73的动力源的优点见后述。

卷绕部7构成为利用卷装驱动部73使卷装P主动旋转，接触罗拉72随着该卷装P的旋转进行从动旋转。但是，也可以利用卷装驱动部73使接触罗拉72主动旋转，使卷装P随着该接触罗拉72的旋转进行从动旋转。

在纺织纱线Y不连续的情况下，捕捉部8捕捉被卷绕在卷装P上的纺织纱线Y的纱线端(上线)YE。捕捉部8在吸入保持了纱线端YE的状态下转动，将纺织纱线Y从卷装P拉出。具体地说明，在接纱动作开始时，捕捉部8以其吸引口8m从待机位置向卷装P的附近移动的方式转动(参照图2中箭头)，从吸入口8m吸入空气，从而捕捉纱线端YE。捕捉部8在吸入保持了纱线端YE的状态下以其吸引口8m从卷装P的附近向接纱部4的上游侧移动的方式转动(参照图3中箭头)，将纺织纱线Y从卷装P拉出。此时，卷装驱动部73使纱管TB及卷装P反转(参照图3中箭头)。捕捉部8除了上述那样的吸纱臂式之外，也可以是在固定的吸纱管上设置狭缝来拉出纺织纱线Y的结构。

在纺织纱线Y不连续的情况下，引导部9捕捉被卷绕在喂纱纱管SB上的纺织纱线Y的纱线端(下线)YE。引导部9在吸入保持了纱线端YE的状态下转动，将纺织纱线Y从喂纱纱管SB退绕。具体地说明，引导部9通过从吸入口9m吸入空气来捕捉纱线端YE。引导部9在吸入保持了纱线端YE的状态下以其吸引口9m从喂纱纱管SB的附近向接纱部4的下游侧移动的方式转动(参照图3中箭头)，将纺织纱线Y从喂纱纱管SB退绕。

利用接纱部4将被捕捉部8配置在规定位置的纺织纱线Y的纱线端YE和被引导部9配置在规定位置的纺织纱线Y的纱线端YE接合起来。由此，纱线卷绕机100能再次开始制作卷装P。纱线卷绕机100的运转率受捕捉部8是否成功捕捉纱线端YE的影响。

下面，说明构成为利用捕捉部8成功捕捉纱线端YE的、纱线卷绕机100的特征。

纱线卷绕机100能在卷装P的旋转完全停止之前一直控制该卷装P的旋转状态。因此，纱线卷绕机100能以使卷绕在卷装P上的纺织纱线Y的纱线端YE停在规定位置的方式控制卷装驱动部73。

具体地说明，纱线卷绕机100在纱线信息检测部5检测出纺织纱线Y的不连续的情况下使卷装P的旋转停止。以往的纱线卷绕机通过切断卷装驱动部73的伺服电动机用电源来使卷装P的旋转停止。本实施方式的纱线卷绕机100通过适当地调整向未图示的驱动器发送的指令脉冲，能一边控制卷装P的旋转状态一边使该卷装P的旋转停止。另外，纱线卷绕机100也可以在卷装驱动部73上搭载电磁制动器等制动装置来使卷装P的旋转停止。

另外，纱线卷绕机100通过在使卷装P的旋转停止之后再次使卷装P旋转，也能使纱线端YE停在任意位置。由于控制部10能自由地控制卷装P的旋转状态，因此，能利用简单的控制程序使纱线端YE停在任意位置。通过在使卷装P的旋转停止之后再次使卷装P旋转来使纱线端YE停在任意位置的结构也包含在本发明的技术范围内。

纱线卷绕机100能以使卷装P的纱线端YE停在规定位置的方式使该卷装P的旋转停止。由此，捕捉部8能容易地捕捉卷装P的纱线端YE。

在本实施方式的纱线卷绕机100中，所谓“规定位置”是指捕捉部8的附近。更详细地说明，所谓“规定位置”是指捕捉纱线端YE时的吸入口8m的附近(参照图2)。

纱线卷绕机100能以使卷装P的纱线端YE停在捕捉部8的附近的方式使该卷装P的旋转停止。由此，能利用捕捉部8容易地捕捉卷装P的纱线端YE。

捕捉部8通过吸入空气来捕捉纱线端YE。以往的纱线卷绕机的捕捉部8有可能吸入纺织纱线Y的中途部(参照图8C及图8D)。由于纱线卷绕机100能以使卷装P的纱线端YE停在捕捉部8的附近的方式使该卷装P的旋转停止，因此，能防止捕捉部8吸入纺织纱线Y的中途部。

下面，更具体地指定“捕捉部8的附近”。“捕捉部8的附近”是指能利用捕捉部8捕捉纱线端YE的可能性较高的范围。将能利用捕捉部8捕捉纱线端YE的可能性较高的范围称作捕捉范围Aa。

如图4所示，捕捉范围Aa定义为：将连结卷装P的旋转轴A和捕捉部8的吸入口8m的假想线IL作为基准，以卷装P的旋转轴A为中心与假想线IL成规定角度α的范围。在本实施方式的纱线卷绕机100中，规定角度α为大致90度。大致90度这个值是将捕捉部8成功捕捉纱线端YE的概率作为参数、通过反复实证试验求出的值。

纱线卷绕机100能以使卷装P的纱线端YE停在捕捉范围Aa内的方式使该卷装P的旋转停止。捕捉范围Aa是指能捕捉卷装P的纱线端YE的可能性较高的范围。从假想线IL向卷装P的旋转方向(卷绕方向)及反转方向(退绕方向)成大致90度的范围是能捕捉卷装P的纱线端YE的可能性更高的范围。由此，能利用捕捉部8容易地捕捉卷装P的纱线端YE。

为了进一步提高捕捉部8成功捕捉纱线端YE的概率，可以减小捕捉范围Aa。具体而言，如图5所示，使规定角度α为大致45度。大致45度这个值是将捕捉部8成功捕捉纱线端YE的概率作为参数、通过反复实证试验求出的值。

从假想线IL向卷装P的旋转方向及反转方向成大致45度的范围是能捕捉卷装P的纱线端YE的可能性最高的范围。由此，能利用捕捉部8容易地捕捉卷装P的纱线端YE。

为了提高捕捉部8成功捕捉纱线端YE的概率，也可以考虑重力的影响。具体而言，如图6所示，将卷装P的纱线端YE以大致沿着重力相反方向的方式停止的范围作为捕捉范围Aa。在纱线端YE以大致沿着重力相反方向的方式停止的情况下，该纱线端YE不会卷绕在卷装P上，而成为从该卷装P的表面浮起的状态。图6中所示的箭头表示重力方向和纱线端YE的方向。

卷装P的纱线端YE以大致沿着重力相反方向的方式停止的范围是卷装P的纱线端YE从该卷装P的表面浮起的范围。在卷装P的纱线端YE停在捕捉范围Aa内时，捕捉部8能捕捉卷装P的纱线端YE的可能性变高。由此，能利用捕捉部8容易地捕捉卷装P的纱线端YE。

纱线卷绕机100能使卷装P与接触罗拉72分开(例如参照日本特开2010-13259)。纱线卷绕机100即使在捕捉部8捕捉纱线端YE时使卷装P旋转，接触罗拉72也不会按压纱线端YE。在是卷装P不能与接触罗拉72分开的结构的情况下，作成以下的结构具有优点。

如图7所示，以使卷装P的纱线端YE停在按压范围Sa外的方式使该卷装P的旋转停止很重要。按压范围Sa是在捕捉卷装P的纱线端YE时使该卷装P旋转时、纱线端YE被接触罗拉72按压的范围。

具体地说明，纱线卷绕机100在捕捉部8捕捉纱线端YE时使卷装P反转(向卷绕反方向旋转)(参照图3)。在纱线端YE停在按压范围Sa内的情况下，该纱线端YE被接触罗拉72按压而贴在卷装P的表面上。因此，在卷装P的纱线端YE停在按压范围Sa外时，捕捉部8能捕捉卷装P的纱线端YE的可能性变高。由此，能利用捕捉部8容易地捕捉卷装P的纱线端YE。

下面，说明能够以使卷装P的纱线端YE停在任意位置的方式使该卷装P的旋转停止的结构。

卷装驱动部73具有能检测伺服电动机的旋转轴的角度相位的角度相位检测部(编码器：未图示)(旋转量检测部)。卷装驱动部73的旋转轴的角度相位与卷装P的纱线端YE具有相关关系。因此，控制部10能识别纱线端YE到达卷装P的该卷装P的转速。控制部10基于来自卷装驱动部73的角度相位信号能间接地掌握卷装P的纱线端YE的位置。

控制部10在基于来自纱线信息检测部5或切割器52的信号掌握了纺织纱线Y的不连续的情况下，基于从纱线信息检测部5或切割器52到卷装P的距离、卷装P的外径及来自卷装驱动部73的角度相位信号，能算出卷装驱动部73的旋转量在何种程度时卷装P侧的纱线端YE能停在哪个位置。

在使卷装P的旋转停止的控制中，在纱线端YE有可能超过捕捉范围Aa后停止的情况下，为了使纱线端YE停在捕捉范围Aa内，控制部10以缩短卷装P的制动时间的方式控制卷装驱动部73。在使卷装P的旋转停止的控制中，在纱线端YE有可能在快要到捕捉范围Aa的跟前停止的情况下，为了使纱线端YE停在捕捉范围Aa内，控制部10以加长卷装P的制动时间的方式控制卷装驱动部73。

下面，说明更具体的结构及控制方式。

纱线卷绕机100在纱管保持部71上具有旋转速度检测部(旋转量检测部)75(参照图1)。旋转速度检测部75根据旋转的脉冲盘检测出脉冲信号，将该脉冲信号发送到控制部10。控制部10基于每单位时间接收的脉冲信号算出卷装P(纱管TB)的转速(旋转速度)(旋转量)。

另外，纱线卷绕机100具有卷绕量检测部76。卷绕量检测部76根据移动的纺织纱线Y检测出脉冲信号，将该脉冲信号发送到控制部10。控制部10通过积算接收到的脉冲信号能算出所卷绕的纺织纱线Y的长度。控制部10根据所卷绕的纺织纱线Y的长度算出卷装P的外径。详细地说明，控制部10基于所卷绕的纺织纱线Y的长度和纺织纱线Y的种类(支数)能算出卷装P的外径。控制部10通过预先存储与所卷绕的纺织纱线Y的长度和纺织纱线Y的种类(支数)相当的卷装P的外径，能简化卷装P的外径的算出处理。

控制部10基于纺织纱线Y的移动量(从纱线信息检测部5或切割器52到卷装P的距离、纱线端YE从纱线信息检测部5移动到卷装P所需的时间及/或纱线端YE从纱线信息检测部5移动到卷装P时的移动速度)、卷装P的外径和卷装P的旋转量，能以使纱线端YE停在任意位置的方式控制卷装驱动部73。

卷绕量检测部也可以是安装于纱管保持部71上的、例如模拟传感器、绝对式传感器等角度传感器。作为角度传感器的卷绕量检测部能检测出纱管保持部71的摆动角度。纱管保持部71的摆动角度与卷装P的外径具有相关关系。卷绕量检测部通过检测出纱管保持部71的摆动角度能间接地检测出卷装P的外径。

卷绕量检测部也可以是用于计测纺织纱线Y的卷绕时间的计时器。控制部10基于所计测的卷绕时间能算出所卷绕的纺织纱线Y的长度。控制部10根据所卷绕的纺织纱线Y的长度算出卷装P的外径。控制部10在纺织纱线Y的卷绕中断时使计时器功能停止，正确地计测纺织纱线Y的卷绕时间。

作为另一实施方式，纱线卷绕机100也可以在纺织纱线Y的移动路径中配置用于算出纺织纱线Y的移动速度的速度检测部。在该情况下，控制部10能根据纺织纱线Y的移动速度和横动引导部61的驱动速度算出横动角。由此，控制部10根据横动角、卷装P的周速度和卷装P的转速能算出该卷装P的外径。

纱线卷绕机100基于卷装P的旋转速度(转速)(旋转量)和卷绕量(与卷装P的外径同义)能控制卷装驱动部73。由此，纱线卷绕机100能使卷装P的纱线端YE正确地停在任意位置。

在纱线卷绕机100中，由于使用伺服电动机作为卷装驱动部73的动力源，因此，能实现反馈控制。由此，纱线卷绕机100能使卷装P的纱线端YE正确地停在任意位置。

Claims (10)

1.一种纱线卷绕机，具有：

纱管保持部，以能自由旋转的方式保持纱管；

纱线信息检测部，能检测出被卷绕在所述纱管上的纺织纱线的连续或不连续；

卷装驱动部，使所述纱管及制作在该纱管上的卷装旋转；

控制部，基于来自所述纱线信息检测部的检测信号能控制所述卷装驱动部，其特征在于，

在所述纱线信息检测部检测出所述纺织纱线的不连续的情况下，所述控制部控制所述卷装驱动部以使所述卷装的旋转停止，从而使该卷装的纱线端停在规定位置。

2.根据权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，

该纱线卷绕机具有捕捉所述纺织纱线的纱线端的捕捉部，

所述控制部控制所述卷装驱动部以使所述卷装的旋转停止，从而使该卷装的纱线端停在所述捕捉部的附近。

3.根据权利要求2所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述捕捉部通过吸入空气来捕捉所述卷装的纱线端。

4.根据权利要求3所述的纱线卷绕机，其特征在于，

将连结所述卷装的旋转轴和所述捕捉部的吸入口的假想线作为基准，确定以该卷装的旋转轴为中心与所述假想线成规定角度的捕捉范围，所述控制部控制所述卷装驱动部以使所述卷装的旋转停止，从而使该卷装的纱线端停在所述捕捉范围内。

5.根据权利要求4所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述捕捉范围是从所述假想线向所述卷装的卷绕方向及退绕方向成大致90度的范围。

6.根据权利要求4所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述捕捉范围是从所述假想线向所述卷装的卷绕方向及退绕方向成大致45度的范围。

7.根据权利要求4所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述捕捉范围是所述卷装的纱线端以大致沿着重力相反方向的方式停止的范围。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

该纱线卷绕机具有在与所述卷装接触的状态下旋转的接触罗拉，

若将在所述纱线信息检测部检测出所述纺织纱线的不连续的情况下使所述卷装旋转时，所述纱线端被所述接触罗拉按压的范围定义为按压范围，

所述控制部控制所述卷装驱动部以使所述卷装的旋转停止，从而使该卷装的纱线端停在所述按压范围外。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

该纱线卷绕机具有检测所述卷装的旋转量的旋转量检测部和检测所述卷装的卷绕量的卷绕量检测部，

所述控制部基于所述卷装的旋转量和卷绕量控制所述卷装驱动部。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述卷装驱动部使用伺服电动机构成。

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