CN102971096A - 拉伸弯曲矫直设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于拉伸弯曲矫直金属带材（1）的方法和拉伸弯曲矫直设备，其具有多个在带材行进方向（D）上依次设置的并且在带材行进方向（D）上隔开的矫直辊（5a、6a、7a、8a），处在小于弹性极限的拉应力中的带材（1）围绕矫直辊（5a、6a、7a、8a）被交变弯曲并且在此时被塑性拉伸，在一个或多个能相对于带材（1）被调节的矫直辊（5a、6a、7a）前面分别设置一个转向辊（5b、6b、7b），所述转向辊比相应后置的矫直辊具有更大的直径。该方法或该设备的特征在于，为了改变沉入深度，所述矫直辊（5a、6a、7a）能相对于相配的转向辊（5b、6b、7b）调节，使得带材（1）从转向辊离开的离开点（9）到带材（1）到达相配的矫直辊的到达点（10）之间的自由带长（F）不超过规定的最大值，在超过该最大值时会产生带材的纵向波纹度。在此优选这样设计所述设备，使得在沉入深度或包缠角度变化期间自由带长在整个调节范围上始终不超过最大值。

Description

拉伸弯曲矫直设备

技术领域

本发明涉及一种用于拉伸弯曲矫直金属带材的方法和设备，其具有多个在（水平或基本上水平的）带材行进方向上依次设置的并且在带材行进方向上隔开的矫直辊，处在小于弹性极限的拉应力中的带材围绕矫直辊被交变弯曲并且在此时被塑性拉伸，在一个或多个能相对于带材被调节的矫直辊前面分别设置一个转向辊，所述转向辊比相应后置的矫直辊具有更大的直径。

背景技术

在这种拉伸弯曲矫直设备或这种拉伸弯曲矫直机架中进行拉伸弯曲矫直时，带材通常处在小于弹性极限或屈服极限的拉应力中并且带材围绕矫直辊在塑性范围或弹性－塑性范围内被交变弯曲。所述塑性或弹性－塑性作用的矫直辊也被称为拉伸辊。带材（总体上）被塑性拉伸和因此被拉长的程度被称为拉伸度。

借助这种拉伸弯曲矫直设备可将不平的金属带材矫直和因此消除不平度。不平度例如指带材波纹度和/或带材弯弓，它们基于带材平面中带材纤维的长度差异而产生。但不平度也可指带材在纵向和/或横向上的带材弯曲，所述带材弯曲由带材中的弯矩引起，所述弯矩例如通过带材弹性－塑性围绕转向辊被弯曲而产生或在带材被卷绕时因弹性－塑性变形而产生。纵向弯曲又被称为纵弯，横向弯曲横弯被称为横弯。在拉伸弯曲矫直期间，不平的带材在小于带材材料的弹性极限R_E或技术弹性极限R_P0.01的拉应力下围绕直径足够小的辊被（交变）弯曲，由此通过拉应力与弯曲的叠加在带材中产生弹性/塑性变形。带材被塑性拉长，并且该塑性拉长的程度被称为拉伸度。在塑性拉长中，原本短的带材纤维被相对剧烈地拉长。在理想情况下，在矫直后所有带材纤维具有相同的长度，因此原则上应产生没有波纹度或带材弯弓的被理想地矫直的带材。在实践中并不总是这样，因此在带材中可留有小的残余不平度（例如中间波纹或边缘波纹）。此外，在带材中通过交变弯曲引起残余弯矩，该残余弯矩可导致在矫直后在纵向（纵弯）或横向（横弯）上出现不希望的塑性残余弯曲。通过将各个辊上的弯曲强度适合地协调一致可基本消除残余弯矩。为此已经提出，以各种不同方式调节拉伸弯曲矫直机架的几何形状，以便实现尽可能好的矫直效果。

此外由实践中原则上已知，在矫直辊之前、之间和/或之后设置转向辊，所述转向辊具有比矫直辊明显更大的直径并且通常仅具有弹性作用。

例如由EP 0298852B1（或DE 3885019T2）公开一种用于矫直金属带材的装置，其中，在进口夹紧辊组和出口夹紧辊组之间设置多个拉伸弯曲矫直辊。可在设备的不同位置上设置转向辊，所述转向辊主要用于使带材在其通过设备时经过特定的行程。

类似地，专业文章“Benefits of a new leveller technology forpackaging steels:Multi-Roller Tension Leveller”（EmmanuelDechassey，Irsid（法国钢铁研究院），安赛乐集团，METEC会议（国际冶金技术展览会暨学术会议），2003年6月）介绍一种具有四个矫直辊的拉伸弯曲矫直装置。在此可调节第一矫直单元（第一和第二矫直辊）的重叠和第二矫直单元（第三和第三矫直辊）的重叠。在该设备中又集成有多个直径较大的转向辊。

实践中已知的拉伸弯曲矫直设备——其中必要时也设有弹性作用的转向辊——原则上已被证明是有效的，但它们有待进一步改进。

发明内容

因此本发明的技术问题在于，提供一种开头所提类型的拉伸弯曲矫直方法和一种开头所提类型的拉伸弯曲矫直设备，借助该方法或该设备可特别可靠且有效地消除不平度。

为了解决该任务，在开头所提类型的用于拉伸弯曲矫直金属带材的同类方法中提出：为了改变沉入深度，所述矫直辊相对于相配的转向辊进行调节，使得在带材从转向辊离开的离开点到带材到达矫直辊的到达点之间的自由带长不超过规定的最大值，在超过该最大值时会产生带材的纵向波纹度。

为了改变沉入深度，特别优选所述矫直辊相对于转向辊进行调节，使得自由带长不超过（最大）带材宽度的8％、优选不超过（最大）带材宽度的4％的最大值。在考虑常见带材宽度的情况下，有利的是，自由带长不超过150mm、优选100mm、特别优选70mm的最大值。

在此本发明首先从这样的认识出发，在传统的拉伸弯曲矫直机架中，在具有多个矫直辊的第一设备区段中主要产生拉伸度，并且在具有其它矫直辊的第二设备区段中主要消除残余弯矩。此外本发明还基于这样的认识：至少在具有主要产生拉伸度的矫直辊的第一设备区段中适宜为矫直辊配置转向辊。根据有限元法（FEM）的实践研究以及理论计算表明，对于给定带材的矫直效果与矫直辊的数量和矫直辊彼此间以及矫直辊和转向辊之间的几何布置有关。在带材行进方向上看，矫直辊之间的较大距离可减小或完全消除残余波纹度。这使得人们在实践中力求在各个矫直辊之间设置尽可能大的距离。但各个矫直辊之间的大的距离在实践中会导致行进的带材倾向于产生（弹性的）纵向波纹度。该纵向波纹度也被称为“手巾效应”（Handtucheffekt）。该效应尤其出现在薄带材中，其在较大的距离上处于高的拉应力中。当这种呈纵向波纹状的带材通过矫直辊时，该纵向波纹度被塑性压入带材中，因此不利地影响了矫直效果。这种效应主要出现在还将显著塑性拉长带材的矫直辊上。对于后面的矫直辊——借助其基本上仅进行局部塑性的残余弯曲校正，这种弹性的纵向波纹度并无关紧要或仅产生次要影响。

通过根据本发明的措施现在可在矫直辊之间距离相对大的情况下进行工作并且不出现上述问题，因为根据本发明首先通过将带材在矫直辊之前先引导经过转向辊而消除了弹性的纵向波纹度。在带材离开转向辊的离开点之后，带材在一定的自由带长后到达位于转向辊后面的矫直辊上。现在试验给出了令人意想不到的结果：当在带材从转向辊离开的离开点与带材在后面的矫直辊上的到达点之间的自由带长被最小化时，可特别可靠地在矫直辊之前避免纵向波纹度。因此在本发明的范畴中可在矫直辊之间设置有利的更长的距离，该距离可减少或完全消除残余波纹度，且不会出现预期的弹性残余波纹度的问题。

通常需要在拉伸弯曲矫直设备中处理厚度、宽度和拉伸极限不同的带材。为此要求能够改变各个矫直辊的弯曲强度。为此改变沉入深度或带材围绕矫直辊的包缠角度。在该改变期间优选矫直辊在不同沉入深度或包缠角度时被这样调节，即自由带长在整个调节范围上不超过最大值。因此拉伸弯曲矫直设备被这样设计，使得在整个调节范围上避免出现纵向波纹度。这在传统的垂直于或大致垂直于带材行进方向的矫直辊调节中这样实现，即矫直辊到转向辊的距离如此之小，以致于自由带长在整个调节范围上始终小于最大值或不超过最大值。因此可以适宜的是，矫直辊相对紧密地设置在转向辊后面或者说转向辊相对紧密地设置在矫直辊前面，由此即使在传统的调节中自由带长F也被最小化。在这种操作方式中，可供使用的用于包缠角度或沉入深度的调节范围相对小。

因此本发明在一种优选的扩展方案中提出，矫直辊能在沉入深度变化期间基本上沿转向辊的圆周方向或切向于转向辊移动。通过这种方式确保在沉入深度变化期间自由带长保持最小，即使在转向辊和矫直辊之间设有相对大的距离时也是如此。这种大的距离确保沉入深度或包缠角度可在大范围内变化。但自由带长基于特别优选的调节方式始终被最小化，由此可避免纵向波纹度。

这例如可通过使矫直辊按直线调节的意义直线地在倾斜于带材行进方向设置的调节轨迹上移动、而且优选相对于位置固定地设置的转向辊移动来实现。在倾斜的调节轨迹上的调节相对于传统的“垂直”调节具有如下优点：矫直辊在调节期间大致切向地沿转向辊的表面移动，由此即使在沉入深度变化相对大时，自由带长也仍保持较小。

作为替换方案，矫直辊可按转动调节的意义在弧形的、例如圆形的调节轨迹上移动，该弧形或圆形的调节轨迹包围转向辊的外圆周。在此情况下，所述转向辊也可位置固定地设置。这种在包围转向辊的弧形运动轨迹上的转动调节也使得，自由带长在不同的包缠角度时总是仅出现小的差异并且自由带长始终保持在希望的极限值之下，在超过该极限值时则可在转向辊和矫直辊之间出现纵向波纹度。

最后在一种替换方案中，自由带长也可这样被最小化，即不仅仅是矫直辊相对于转向辊移动，而是不仅矫直辊而且相配的转向辊以适合的方式移动。例如矫直辊可垂直于带材行进方向移动并且（同时）转向辊在水平方向上或者说沿带材行进方向移动。这种组合移动也使得矫直辊相对于转向辊在一种圆周轨迹或切向轨迹上移动。

在本发明的范畴中，始终可在两个依次设置的矫直辊之间设置相对大的距离，该距离优选为（最大）带材宽度的至少30％、特别优选为至少50％。最大带材宽度是指在具体设计的拉伸弯曲矫直设备中最大被处理的金属带材的带材宽度。

在本发明的范畴中重要的是，转向辊具有比矫直辊明显更大的直径，因为转向辊基本上只起弹性作用。因此适宜的是，转向辊的直径为相配的矫直辊的直径的至少5倍、优选至少8倍。因此转向辊的直径大约为相配的矫直辊的直径约10倍也是适宜的。

矫直辊的直径优选最大为70mm、例如最大为50mm。一个或多个矫直辊的直径例如可以为15mm至70mm、优选为25mm至50mm。

转向辊的直径优选至少为150mm、特别优选至少为250mm。因此一个或多个或所有转向辊的直径例如可以为150mm至700mm、优选为250mm至600mm。

带材围绕一个或多个矫直辊的包缠角度通常为2°至45°、优选为3°至30°。

因此在本发明的范畴中特别重要的是一个或多个辊组合体，其分别包括一个转向辊和一个相配的矫直辊。优选设置两个这种辊组合体、尤为优选设置三个辊组合体。在此在本发明的范畴中原则上为每个矫直辊实际配置一个前置的转向辊。但优选规定，将分别由转向辊和矫直辊构成的辊组合体设置在第一设备区段中，在该第一设备区段中产生带材的总塑性伸长的至少75％、优选总塑性伸长的至少95％。因为在拉伸弯曲设备中通常拉伸度的主要部分产生在前几个矫直辊上并且因此产生在第一设备区段中，而在其余的、后面的矫直辊上主要消除残余弯矩。现在根据本发明规定，所述辊组合体优选设置在（前面的）第一设备区段中，在该第一设备区段中产生带材的塑性伸长的至少75％、优选塑性伸长的至少95％。与此相应，适宜或者说足够的是，在（后面的）第二设备区段中仅设置一个或多个矫直辊，在该第二设备区段中主要消除矫直之后在带材中的残余弯曲或将其降低到希望值并且通常仅产生塑性伸长的最多25％、优选最多5％，在该区域中可省略相配的转向辊。在此适宜的是，第一设备区段包括两个或三个具有所描述的调节可能性的、分别由矫直辊和前置的转向辊构成的辊组合体。用于残余弯曲校正的第二设备区段具有至少两个可单独调节位置的矫直辊，在该区域中可省略转向辊。但在本发明的范畴中也可在第二设备区段的区域中设置转向辊。

作为替换方案，在具有短的自由带长的所述辊组合体后面也可设置多辊矫直组。

此外本发明还涉及一种用于以上述类型的方法来拉伸弯曲矫直金属带材的拉伸弯曲矫直设备。为此参见权利要求书和后续说明。

附图说明

下面借助附图所示实施例详细说明本发明。附图如下：

图1为用于实施根据本发明方法的拉伸弯曲矫直设备的第一种实施方式；

图2为根据本发明的拉伸弯曲矫直设备的第二种实施方式；

图3为本发明的第三种实施方式；

图4为本发明的第四种实施方式。

具体实施方式

附图分别示出一种用于拉伸弯曲矫直金属带材1的拉伸弯曲矫直设备。这种拉伸弯曲矫直设备在其基本结构中具有一个进口夹紧辊组2和一个出口夹紧辊组3以及设置在所述夹紧辊组2、3之间的矫直辊5a、6a、7a、8a。具有夹紧辊4的进口夹紧辊组2可设计为制动辊组，而具有夹紧辊4的出口夹紧辊组3可设计为拉力辊组。带材行进方向D水平或基本上水平延伸。

借助夹紧辊组2、3可在金属带材1中产生拉应力，但该拉应力小于带材材料的弹性极限。带材围绕矫直辊5a至8a在塑性范围或弹塑性范围内被交变弯曲并且在此时被塑性拉伸且因此被拉长。在此每个矫直辊5a、6a、7a、8a原则上可以以已知的方式被至少两个支撑辊支撑。所述支撑辊并未在附图中示出。

为了使方法实施适应各种不同的条件，各矫直辊5a、6a、7a和8a可相对于带材被调节，由此可改变矫直辊5a、6a、7a、8a的沉入深度和因此带材围绕矫直辊的包缠角度。此外在附图中还可看出，为几个矫直辊配置转向辊5b、6b、7b。

为此首先参见图1，图1以简化示意图示出拉伸弯曲矫直设备的第一种实施方式。首先可看到，具有多个矫直辊5a-8a的拉伸弯曲矫直设备通常包括第一设备区段A1和第二设备区段A2，在第一设备区段A1中设置多个矫直辊5a、6a，借助这些矫直辊主要产生拉伸度。在第二设备区段A2中同样设置多个矫直辊7a、8a，借助这些矫直辊消除残余弯矩。现在在第一设备区段A1中为矫直辊5a和6a配置转向辊5b和6b，其中在每个矫直辊5a、6a前面分别设置一个转向辊5b、6b。转向辊5b、6b在此具有比矫直辊5a、6a明显更大的直径，因此转向辊5b、6b基本上只起弹性作用。

原则上有利的是，也如图1所示，在各个矫直辊5a、6a、7a、8a之间设置相对大的距离，因为矫直辊之间较大的距离可减小或完全消除残余波纹度。但在此会出现这样的问题，即带材在这种大的距离下倾向于产生弹性的纵向波纹度、即所谓的手巾效应。该问题尤其出现在薄带材中，其在较大的距离上处于高的拉应力中。当以这种方式呈纵向波纹状的带材经过矫直辊时，该纵向波纹度被塑性压入带材中并且对矫直效果产生不利影响。在本发明的范畴中，现在应在矫直辊之前避免这种纵向波纹度。该效应主要出现在还将显著塑性拉长带材的矫直辊上。对于后面的矫直辊——借助其基本上仅进行局部塑性的残余弯曲校正，这种弹性的纵向波纹度并不重要或仅产生次要影响。

现在从图1中可看出，前面设有转向辊的矫直辊5a、6a可朝带材被调节，由此可改变沉入深度。原则上由现有技术已知转动调节，其在矫直辊5a中被示出；以及垂直调节，其在矫直辊6a中被示出。由图1可见，在沉入深度变化期间，在带材从转向辊离开的离开点9到带材在矫直辊上的到达点10之间的自由带长F变化。现在，在将矫直辊5a或6a相对紧密地设置在转向辊5b、6b后面并且距离A因此相对于带材行进方向D相对小的情况下，则在该传统的调节中也可使自由带长F最小化。因此，即使根据图1以传统方式调节矫直辊5a或6a，自由带长F也可很小，由此避免了纵向波纹度的形成。

与此相对，图2、3和4示出一种优选的实施方式，其中，自由带长也可在较大的包缠角度调节范围上被改变。

在此为了改变沉入深度，这样相对于相配的转向辊调节矫直辊5a、6a或7a，使得在带材从转向辊离开的离开点9到带材在相配的矫直辊上的到达点10之间的自由带长F尽可能小并且不超过规定的最大值。为此，各矫直辊或其中几个矫直辊在沉入深度变化期间能基本上沿转向辊的圆周方向或切向于转向辊移动。

这可在结构上以不同的方式被实现。图2、3和4示出三种不同的可能性。离开点9、到达点10和自由带长F在图2、3和4中并未被明确示出，但其定义已在图1和有关说明中给出。

图2示例性示出用于各个矫直辊的三种不同的调节可能性。

在根据图2的设备的第一矫直辊5a的区域中示出一种可能性，即矫直辊5a按转动调节的意义在弧形的并且在该实施例中为圆形的调节轨迹12上移动。与图1所示已知的调节轨迹相反，在根据图2的本发明方案中，调节轨迹12包围转向辊5b的外圆周，转向辊5b在该实施例中可位置固定地设置。通过转动调节的这一特殊设计，矫直辊5a在沉入深度变化期间可在相对大的调节行程上移动，使得自由带长F始终保持最小。

在图2所示的第二矫直辊6a中，该矫直辊6a可按直线调节的意义直线移动。但与图1在第二辊中所示的直线调节相反，根据本发明矫直辊6a并未被垂直调节，而是直线地在倾斜于带材行进方向D延伸的调节轨迹11上移动。转向辊6b也可位置固定地设置。图2示出，通过这种方式实现了一个基本上切向的调节轨迹11，因此自由带长F也在相对大的调节行程上保持最小化。

通过根据图2的第三矫直辊7a可看出另一种使自由带长F在沉入深度变化期间保持最小的可能性。为此，不仅矫直辊7a而且转向辊7b也可移动，更确切地说在不同方向上移动。矫直辊7a可按垂直调节的意义横向于带材行进方向D移动，而相配的转向辊7b可按水平调节的意义沿带材行进方向D和因此水平移动。通过组合运动也可将自由带长F最小化。

现在，可借助图2所示不同的可能性将自由带长始终保持在极限值之下，超过该极限值时会在转向辊和矫直辊之间产生纵向波纹度。因此可避免所述的手巾效应，从而总体上实现优化的平整度效果。尤其可通过改变各个矫直辊的弯曲强度和为此改变沉入深度或带材围绕矫直辊的包缠角度来实现这一点。因此借助根据本发明的拉伸弯曲矫直设备可矫直厚度、宽度和拉伸极限不同的带材。图2应尤其示出不同的调节可能性，因此在图2中显示了用于所有矫直辊5a、6a和7a的根据本发明的调节。

但在实践中通常只需在第一设备区段A1中设置一种根据本发明的相对于转向辊调节矫直辊的方式即可。为此例如参见图3和4。

图3示出一种具有四个矫直辊5a、6a、7a和8a的拉伸弯曲矫直设备。至少为前两个矫直辊5a、6a分别配置一个转向辊5b或6b，所述转向辊设有根据本发明的调节。在根据图3的实施例中实现所述倾斜调节。与此相对，为第二设备区段A2中的两个矫直辊7a和8a设置传统的垂直调节。因为如上所述，矫直辊之前的纵向波纹度问题主要出现在还将显著塑性拉长带材的矫直辊上。对于后面的矫直辊——借助其基本上仅进行局部塑性的残余弯曲校正，这种弹性的纵向波纹度仅产生次要影响。因此在矫直辊7a、8a的区域中无须使用根据本发明的转向辊或根据本发明的相对于转向辊调节矫直辊的方式。因此，残余弯曲校正至少通过两个矫直辊7a和8a进行，所述矫直辊构造成可单独调节位置的。但在本发明的范畴中，也可在所述矫直辊7a、8a前面或后面设置转向辊。

图4示出本发明的一种替换方案，其中，为两个矫直辊5a和6a配置相应的转向辊5b和6b，作为总体在这两个矫直辊后面设置一个多辊矫直单元15。借助该多辊矫直单元可进行残余弯曲校正。多辊矫直单元15可包括位置固定的下辊和可调节的上辊。这在图4中仅示意性示出。

此外，图3和4示出这样的实施方式，其中，仅在前两个矫直辊5a、6a前面设置相应的转向辊5b、6b。但同样适宜在第三矫直辊7a前面设置一个相应的转向辊7b。该实施方式未在图3和4中示出。但必须考虑，在多个依次设置的矫直辊中，通常从矫直辊到矫直辊产生越来越低的拉伸度，由此纵向波纹度的问题朝向设备的终点变得越来越不要紧。

Claims (26)

1.用于拉伸弯曲矫直金属带材（1）的方法，

利用拉伸弯曲矫直设备，该拉伸弯曲矫直设备具有多个在带材行进方向（D）上依次设置的并且在带材行进方向（D）上隔开的矫直辊（5a、6a、7a、8a）；

使处在小于弹性极限的拉应力中的带材（1）围绕矫直辊（5a、6a、7a、8a）交变弯曲并且使带材在此时受到塑性拉伸；

在一个或多个能相对于带材（1）调节的矫直辊（5a、6a、7a）前面各设置一个转向辊（5b、6b、7b），所述转向辊比相应地后置的矫直辊具有更大的直径；

其特征在于，为了改变沉入深度，所述矫直辊（5a、6a、7a）相对于相配的转向辊（5b、6b、7b）进行调节，使得在带材（1）从转向辊离开的离开点（9）到带材（1）到达相配的矫直辊的到达点（10）之间的自由带长（F）不超过规定的最大值，在超过该最大值时会产生带材的纵向波纹度。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述矫直辊（5a、6a、7a）在不同沉入深度或包缠角度时进行调节，使得自由带长（F）在整个调节范围上始终不超过该最大值。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，为了改变沉入深度，所述矫直辊（5a、6a、7a）相对于转向辊（5b、6b、7b）进行调节，使得自由带长（F）不超过带材宽度的8％、优选带材宽度的4％的最大值。

4.根据权利要求1至3之一的方法，其特征在于，所述自由带长（F）——优选在矫直辊的整个调节范围上——不超过150mm、优选100mm、特别优选70mm的最大值。

5.根据权利要求1至4之一的方法，其特征在于，为了改变沉入深度，所述矫直辊（5a、6a、7a）垂直于或大致垂直于带材行进方向（D）进行调节，并且矫直辊（5a、6a、7a）到转向辊（5b、6b、7b）的距离（A）如此小，即自由带长（F）在整个调节范围上始终小于最大值或者不超过最大值。

6.根据权利要求1至4之一的方法，其特征在于，所述矫直辊（5a、6a、7a）在沉入深度变化期间基本上沿转向辊（5b、6b、7b）的圆周方向或切向于转向辊（5b、6b、7b）移动。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述矫直辊（5a、6a、7a）按直线调节的意义直线地在倾斜于带材行进方向（D）设置的调节轨迹（11）上移动、优选相对于位置固定地设置的转向辊（5b、6b、7b）移动。

8.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述矫直辊（5a、6a、7a）按转动调节的意义在弧形的、例如圆形的调节轨迹（12）上移动，该调节轨迹包围优选位置固定地设置的转向辊（5b、6b、7b）的外圆周。

9.根据权利要求6的方法，其特征在于，在沉入深度变化期间，不仅矫直辊（5a、6a、7a）而且相配的转向辊（5b、6b、7b）也移动。

10.根据权利要求9的方法，其特征在于，所述矫直辊（5a、6a、7a）直线地垂直于带材行进方向移动并且转向辊（5b、6b、7b）直线地沿带材行进方向水平移动。

11.根据权利要求1至10之一的方法，其特征在于，带材围绕矫直辊的包缠角度为2°至45°、优选为3°至30°。

12.根据权利要求1至11之一的方法，利用一个或多个分别由一个转向辊（5b、6b、7b）和一个矫直辊（5a、6a、7a）构成的辊组合体，其特征在于，所述辊组合体设置在第一设备区段（A1）中、例如进口侧的设备区段中，在该第一设备区段中产生至少总塑性伸长的75％、优选总塑性伸长的至少95％。

13.根据权利要求12的方法，其特征在于，在分别由转向辊（5b、6b、7b）和矫直辊（5a、6a、7a）构成的辊组合体后面设置一个或多个矫直辊（7a、8a），所述后置的矫直辊（7a、8a）设置在第二设备区段（A2）中，在该第二设备区段中为了校正残余弯曲仅产生总塑性伸长的最多25％、优选最多5％。

14.用于借助根据权利要求1至13之一的方法拉伸弯曲矫直金属带材的拉伸弯曲矫直设备，

其包括多个在带材行进方向（D）上依次设置的并且在带材行进方向（D）上隔开的矫直辊（5a、6a、7a、8a）；

处在小于弹性极限的拉应力中的带材（1）围绕矫直辊（5a、6a、7a、8a）被交变弯曲并且在此时被塑性拉伸；

在一个或多个能相对于带材（1）被调节的矫直辊（5a、6a、7a）前面分别设置一个转向辊（5b、6b、7b），所述转向辊比相应后置的矫直辊具有更大的直径；

其特征在于，为了改变沉入深度，所述矫直辊（5a、6a、7a）能相对于相配的转向辊（5b、6b、7b）调节，使得带材（1）从转向辊离开的离开点（9）到带材（1）到达相配的矫直辊的到达点（10）之间的自由带长（F）在不同的沉入深度或包缠角度时始终不超过最大值，在超过该最大值时会产生带材的纵向波纹度。

15.根据权利要求14的设备，其特征在于，为了改变沉入深度，所述矫直辊（5a、6a、7a）能相对于转向辊（5b、6b、7b）调节，使得自由带长（F）在不同的沉入深度或包缠角度时始终不超过（最大）带材宽度的8％、优选（最大）带材宽度的4％的最大值。

16.根据权利要求14或15的设备，其特征在于，两个依次设置的矫直辊（5a至8a）的距离至少为（最大）带材宽度的30％、优选至少为50％。

17.根据权利要求14至16之一的设备，其特征在于，所述转向辊（5b、6b、7b）的直径为相配的矫直辊（5a、6a、7a）的直径的至少5倍、优选至少8倍、例如约10倍。

18.根据权利要求14至17之一的设备，其特征在于，所述矫直辊（5a、6a、7a、8a）的直径最大为70mm、优选最大为50mm、例如为15mm至70mm、优选为25mm至50mm。

19.根据权利要求14至18之一的设备，其特征在于，所述转向辊（5b、6b、7b）的直径至少为150mm、优选至少为250mm、例如为150mm至700mm、优选为250mm至600mm。

20.根据权利要求14至19之一的设备，其特征在于，所述矫直辊（5a、6a、7a）能在沉入深度变化期间基本上沿转向辊（5b、6b、7b）的圆周方向或切向于转向辊（5b、6b、7b）移动。

21.根据权利要求20的设备，其特征在于，所述矫直辊（5a、6a、7a）能按直线调节的意义直线地在倾斜于带材行进方向（D）设置的调节轨迹（11）上移动、优选能相对于位置固定地设置的转向辊（5b、6b、7b）移动。

22.根据权利要求20的设备，其特征在于，所述矫直辊（5a、6a、7a）能按转动调节的意义在弧形的、例如圆形的调节轨迹（12）上移动，该调节轨迹包围优选位置固定地设置的转向辊（5b、6b、7b）的外圆周。

23.根据权利要求20的设备，其特征在于，在沉入深度变化期间，不仅矫直辊（5a、6a、7a）而且相配的转向辊（5b、6b、7b）能移动，而且优选：矫直辊直线地垂直于带材行进方向移动并且转向辊直线地沿带材行进方向水平移动。

24.根据权利要求14至23之一的设备，其包括一个或多个分别由一个转向辊（5b、6b、7b）和一个矫直辊（5a、6a、7a）构成的辊组合体，其特征在于，所述辊组合体设置在第一设备区段（A1）中、例如进口侧的设备区段中，在该第一设备区段中产生至少总塑性伸长的75％、优选至少总塑性伸长的95％，并且在分别由转向辊和矫直辊构成的辊组合体后面设置一个或多个矫直辊（7a、8a），所述后置的矫直辊（7a、8a）设置在第二设备区段（A2）中，在该第二设备区段中为校正残余弯曲仅产生总塑性伸长的最多25％、优选最多5％。

25.根据权利要求24的设备，其特征在于，用于校正残余弯曲的所述第二设备区段（A2）具有至少两个矫直辊（7a、8a）、优选可单独调节位置的矫直辊。

26.根据权利要求24的设备，其特征在于，用于校正残余弯曲的所述第二设备区段（A2）具有一个多辊矫直组（15）。

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