CN102970928A - 放射线图像拍摄显示方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明简易且高精度地进行在定位活检装置等中进行的病变的定位。在显示立体视图像时，接受立体视图像内的规定位置的指定而取得位置信息，将各拍摄方向的放射线图像分别作为二维图像显示，并且在各二维图像上显示与在立体视图像内指定的位置信息对应的标识，在显示了该标识之后，还接受各二维图像内的规定位置的指定而取得位置信息。

Description

放射线图像拍摄显示方法及系统

技术领域

本发明涉及使用通过从互不相同的方向向拍摄对象照射放射线而由放射线图像检测器检测到的放射线图像来显示立体视图像的放射线图像拍摄显示方法及系统，尤其是使用于在立体视图像上确定病变等的位置并提取该位置的组织切片的定位活检（stereo biopsy）装置的放射线图像拍摄显示方法及系统。

背景技术

在医院的检查中，有时提取病变周边的组织切片，近年来，作为不对患者造成大的负担而提取组织切片的方法，将内部为空洞的组织提取用的针（以下，称为活检针（biopsy needle））向患者刺入并提取埋入到针的空洞内的组织的活检（biopsy）引起关注。并且，作为用于进行这种活检的装置，提出了定位活检装置。

该定位活检装置对被检查者从互不相同的方向照射放射线而取得相互具有视差的多个放射线图像，基于这些放射线图像来显示立体视图像（立体图像），观察该立体视图像而同时能够确定病变的三维位置，对活检针的前端进行控制以使其到达该特定位置，由此能够从希望的位置提取组织切片。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2000-500031号公报

发明内容

在此，以往，在上述那样的定位活检装置中，在对要提取组织切片的病变位置进行定位（targeting）时，将构成立体视图像的两张放射线图像显示为二维图像，在该二维图像上分别进行了定位之后，基于该二维图像上的定位的位置坐标而算出病变位置的三维位置坐标。

然而，如上述那样在两张二维图像上分别进行定位的话，难以确认在两张二维图像上是否能够分别定位同一病变。尤其是在乳房的放射线图像中存在多个钙化时，在两张放射线图像中难以正确选择对应的钙化，而且在左右选择不同的钙化后，会将活检的针刺入不同之处。从这种理由出发，在以往的定位活检装置中，需要30分钟至1小时左右的时间，会导致诊断效率的下降。

另外，例如在专利文献1中，提出了观察显示器上显示的立体视图像并同时在该立体视图像上进行定位的技术，在立体视图像上难以进行高精度的定位。

本发明鉴于上述的情况，目的在于提供一种能够简易且高精度地进行通过定位活检装置等进行的病变的定位的放射线图像拍摄显示方法及系统。

本发明的放射线图像拍摄显示方法取得通过从不同的拍摄方向向拍摄对象照射放射线而由放射线图像检测器检测到的各拍摄方向的放射线图像，使用该取得的各拍摄方向的放射线图像来显示立体视图像，放射线图像拍摄显示方法的特征在于，在显示立体视图像时，接受立体视图像内的规定位置的指定而取得位置信息，将各拍摄方向的放射线图像分别作为二维图像显示，并且在各二维图像上显示与在立体视图像内指定的位置信息对应的标识，在显示了该标识之后，还接受各二维图像内的规定位置的指定而取得位置信息。

本发明的放射线图像拍摄显示系统具备：放射线照射部，从不同的拍摄方向向拍摄对象照射放射线；放射线图像检测器，检测由放射线照射部照射而透过拍摄对象后的放射线；显示装置，取得由放射线图像检测器检测到的各拍摄方向的放射线图像，并使用该取得的各拍摄方向的放射线图像来显示立体视图像，放射线图像拍摄显示系统的特征在于，具备：位置指定接受部，在显示装置上显示立体视图像时，接受立体视图像内的规定位置的指定；位置信息取得部，取得由位置指定接受部接受了的位置信息，显示装置将各拍摄方向的放射线图像分别作为二维图像显示，并且在各二维图像上显示与由位置信息取得部取得的规定位置信息对应的标识，位置指定接受部在各二维图像上显示了标识之后，还接受各二维图像内的规定位置的指定，并且位置信息取得部还取得该接受了的位置信息。

另外，在上述本发明的放射线图像拍摄显示系统中，可以是，显示装置同时显示立体视图像和各二维图像。

另外，可以是，显示装置基于在立体视图像内指定的位置的进深方向的坐标，将表示规定的阈值的范围的图像显示在各二维图像上。

另外，可以是，根据进深方向的分辨率来设定规定的阈值的范围，所述进深方向的分辨率基于放射线照射部的放射线的焦点与放射线图像检测器的距离及拍摄方向形成的会聚角来决定。

另外，可以是，通过从如下拍摄方向照射放射线而取得作为二维图像显示的放射线图像，该拍摄方向形成的会聚角比构成立体视图像的放射线图像的拍摄方向形成的会聚角大，所述立体视图像在由位置指定接受部接受位置的指定时使用。

另外，可以设置检测各二维图像上的异常阴影的异常阴影检测部。

另外，可以是，显示装置将表示由异常阴影检测部检测到的异常阴影的位置的标识显示在各二维图像上。

另外，可以设置：针支承部，支承活检针且能够移动；针位置控制部，基于在立体视图像内指定的规定位置或在二维图像内指定的规定位置，使针支承部移动，从而控制活检针的前端的位置；异常阴影有无判定部，判定基于在立体视图像内指定的规定位置或在二维图像内指定的规定位置而推定出的活检针的穿刺路径上是否存在由异常阴影检测部检测到的异常阴影。

另外，可以是，设置接受活检针的希望的穿刺路径上的至少1点的指定的穿刺路径接受部，异常阴影有无判定部判定基于在立体视图像内指定的规定位置或在二维图像内指定的规定位置、及由穿刺路径接受部接受了的点而推定出的穿刺路径上是否存在异常阴影。

另外，可以是，针位置控制部在由异常阴影有无判定部判定为不存在异常阴影时，使针支承部移动，以使活检针沿着推定出的活检针的穿刺路径移动。

发明效果

根据本发明的放射线图像拍摄显示方法及系统，在显示立体视图像时，接受立体视图像内的规定位置的指定而取得位置信息，将各拍摄方向的放射线图像分别作为二维图像进行显示，并且在各二维图像上显示与在立体视图像内指定的位置信息对应的标识，在显示了该标识之后，还接受各二维图像内的规定位置的指定而取得位置信息，因此，将与在立体视图像上指定的位置信息对应的标识显示在二维图像上，由此观察者能够容易地进行二维图像上的定位，而且，能够进行该二维图像上的位置的微调整，因此能够进行更高精度的定位。

附图说明

图1是使用了本发明的放射线图像拍摄显示系统的一实施方式的立体乳房图像拍摄显示系统的简要结构图。

图2是从图1的右方观察图1所示的立体乳房图像拍摄显示系统的臂部看到的图。

图3是从上方观察图1所示的立体乳房图像拍摄显示系统的拍摄台看到的图。

图4是表示图1所示的立体乳房图像拍摄显示系统的计算机内部的简要结构的框图。

图5是用于说明使用了本发明的放射线图像拍摄显示系统的一实施方式的立体乳房图像拍摄显示系统的作用的流程图。

图6是表示显示在监视器上的立体图像和二维图像的一例的示意图。

图7是表示显示在二维图像上的光标和阈值范围的一例的图。

图8是用于说明显示在二维图像上的阈值范围SR1和阈值范围SR2的计算方法的图。

图9是使用了本发明的放射线图像拍摄显示系统的其他的实施方式的立体乳房图像拍摄显示系统的框图。

图10是使用了本发明的放射线图像拍摄显示系统的其他的实施方式的立体乳房图像拍摄显示系统的框图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明使用了本发明的放射线图像拍摄显示系统的一实施方式的立体乳房图像拍摄显示系统。本实施方式的乳房图像拍摄显示系统是通过安装能够拆装的活检单元而也作为乳房用的定位活检装置进行动作的系统。首先，说明本实施方式的乳房图像拍摄显示系统整体的简要结构。图1是表示安装有活检单元的状态的乳房图像拍摄显示系统的简要结构的图。

如图1所示，本实施方式的乳房图像拍摄显示系统1具备：乳房图像拍摄装置10；与乳房图像拍摄装置10连接的计算机8；与计算机8连接的监视器9及输入部7。

并且，如图1所示，乳房图像拍摄装置10具备：基台11；相对于基台11沿着上下方向（Z方向）能够移动且能够旋转的旋转轴12；通过旋转轴12而与基台11连结的臂部13。需要说明的是，图2中示出从图1的右方观察到的臂部13。

臂部13呈现出拉丁字母的C的形状，在其一端安装有拍摄台14，在其另一端以与拍摄台14对置的方式安装有放射线照射部16。臂部13的旋转及上下方向的移动由装入基台11的臂控制器31控制。

在拍摄台14的内部具备：平板探测器等放射线图像检测器15；对从放射线图像检测器15的电荷信号的读出进行控制的检测器控制器33。而且，在拍摄台14的内部也设置有将从放射线图像检测器15读出的电荷信号转换成电压信号的电荷放大器、对从电荷放大器输出的电压信号进行采样的相关双采样电路、设有将电压信号转换成数字信号的AD转换部等的电路基板等。

另外，拍摄台14相对于臂部13能够旋转，即使在臂部13相对于基台11旋转时，也能够使拍摄台14的方向相对于基台11为固定的方向。

放射线图像检测器15能够反复进行放射线图像的记录和读出，既可以使用直接接受放射线的照射而产生电荷的所谓直接型的放射线图像检测器，也可以使用将放射线先转换成可视光并将该可视光转换成电荷信号的所谓间接型的放射线图像检测器。而且，作为放射线图像信号的读出方式，优选使用通过对TFT（thin film transistor：薄膜晶体管）开关进行接通·切断而读出放射线图像信号的所谓TFT读出方式、或通过照射读取光而读出放射线图像信号的所谓光读出方式，但并不局限于此，也可以使用其他的方式。

在放射线照射部16中收纳有放射线源17和放射线源控制器32。放射线源控制器32控制从放射线源17照射放射线的时机、放射线源17的放射线发生条件（管电流、时间、管电流时间积等）。

另外，在臂部13的中央部设有：配置在拍摄台14的上方而按压并压迫乳房的压迫板18；对该压迫板18进行支承的支承部20；使支承部20沿着上下方向（图1所示的Z方向）移动的移动机构19。压迫板18的位置、压迫压由压迫板控制器34控制。图3是从上方观察图1所示的压迫板18看到的图，如该图所示，压迫板18具备约10×10cm四方的大小的开口部5以在通过拍摄台14和压迫板18将乳房固定的状态下进行活检。

活检单元2通过其基体部分插入到压迫板18的支承部20的开口部并将基体部分的下端安装于臂部13，而与乳房图像拍摄显示系统1进行机械电气连接。

并且，活检单元2具备：具有向乳房穿刺的活检针21且能够拆装的活检针单元22；对活检针单元22进行支承的针支承部23；使针支承部23沿着轨道移动，或使针支承部23出入，由此使活检针单元22在从图1至图3所示的X、Y及Z方向上移动的移动机构24。活检针单元22的活检针21的前端的位置通过移动机构24具备的针位置控制器35，被识别作为三维空间中的位置坐标（x，y，z）而进行控制。需要说明的是，图1的纸面垂直方向为X方向，图2的纸面垂直方向为Y方向，图3的纸面垂直方向为Z方向。

计算机8具备中央处理装置（CPU）及半导体存储器、硬盘、SSD等存储设备等，通过这些硬件，构成图4所示的控制部8a、放射线图像存储部8b及位置信息取得部8c。

控制部8a对于各种控制器31~35输出规定的控制信号，进行系统整体的控制。关于具体的控制方法在后面详细叙述。

放射线图像存储部8b预先存储通过放射线图像检测器15取得的各拍摄角度的放射线图像信号。

位置信息取得部8c取得在显示在监视器9上的立体图像内、及构成该立体图像且作为二维图像显示的放射线图像内指定的异常阴影等的位置信息，并将该位置信息向控制部8a输出。

输入部7例如由键盘、鼠标等定点设备构成，能够指定显示在监视器9上的立体图像内及作为二维图像而显示在监视器9上的放射线图像内的异常阴影等的位置。而且，输入部7接受拍摄者进行的拍摄条件等的输入、操作指示的输入等。

监视器9使用从计算机8输出的2个放射线图像信号而显示立体图像，并将基于这2个放射线图像信号的放射线图像分别作为二维图像显示。作为显示立体图像的结构，例如可以采用如下结构：使用2个画面而分别显示基于2个放射线图像信号的放射线图像，使用半透镜、偏光镜等使一方的放射线图像向观察者的右眼入射，使另一方的放射线图像向观察者的左眼入射，由此显示立体图像。或者，也可以是例如使2个放射线图像错开规定的视差量而重合显示，利用偏光镜对其进行观察从而生成立体图像的结构，或者如视差栅栏（parallaxbarrier）方式及柱状透镜方式那样通过将2个放射线图像显示在能够进行立体视的3D液晶上而生成立体图像的结构。而且，显示立体图像的装置与显示二维图像的装置可以分别构成，也可以在能够显示在相同画面上时构成作为相同装置。

接下来，参照图5所示的流程图，说明本实施方式的乳房图像拍摄显示系统的作用。

首先，在拍摄台14上设置乳房M，通过压迫板18借助规定的压力压迫乳房（S10）。

接着，在输入部7中，通过拍摄者输入了各种拍摄条件之后，输入拍摄开始的指示。需要说明的是，此时，活检针单元22在上方等待，还未向乳房穿刺。

然后，当在输入部7中存在拍摄开始的指示时，进行乳房M的立体图像的拍摄（S12）。具体而言，首先，控制部8a读出预先设定的立体图像的拍摄用的会聚角θ，并将该读出的会聚角θ的信息向臂控制器31输出。需要说明的是，在本实施方式中，作为此时的会聚角θ的信息而预先存储有θ=±2°，但并不局限于此，例如只要是±2°以上且±5°以下，就可以使用任意的角度。

然后，在臂控制器31中，接受从控制部8a输出的会聚角θ的信息，臂控制器31基于该会聚角θ的信息，如图2所示，以臂部13相对于与拍摄台14垂直的方向旋转+θ°的方式输出控制信号。即，在本实施方式中，以使臂部13相当于与拍摄台14垂直的方向旋转+2°的方式输出控制信号。

并且，根据从该臂控制器31输出的控制信号，臂部13旋转+2°。接下来，控制部8a对于放射线源控制器32及检测器控制器33以进行放射线的照射和放射线图像信号的读出的方式输出控制信号。根据该控制信号，从放射线源17射出放射线，通过放射线图像检测器15检测从+2°方向拍摄乳房得到的放射线图像，通过检测器控制器33读出放射线图像信号，对于该放射线图像信号实施了规定的信号处理之后，存储在计算机8的放射线图像存储部8b中。

接下来，如图2所示，臂控制器31在使臂部暂时返回了初期位置之后，以使臂部相对于与拍摄台14垂直的方向旋转-θ°的方式输出控制信号。即，在本实施方式中，以使臂部13相对于与拍摄台14垂直的方向旋转-2°的方式输出控制信号。

然后，根据从该臂控制器31输出的控制信号，臂部13旋转-2°。接下来，控制部8a对于放射线源控制器32及检测器控制器33以进行放射线的照射和放射线图像的读出的方式输出控制信号。根据该控制信号，从放射线源17射出放射线，从-2°方向拍摄乳房得到的放射线图像由放射线图像检测器15检测，通过检测器控制器33读出放射线图像信号，实施了规定的信号处理之后，存储在计算机8的放射线图像存储部8b中。

并且，存储在计算机8的放射线图像存储部8b中的2个放射线图像信号在从放射线图像存储部8b读出之后，被实施规定的信号处理而向监视器9输出。并且，在本实施方式的监视器9中，基于2个放射线图像信号而显示立体图像，并且与该显示同时地，基于上述各放射线图像信号，分别显示二维图像的放射线图像（S14）。图6是示意性地表示立体图像显示和二维图像显示的图。

接下来，如上述那样显示了乳房的立体图像及二维图像之后，通过观察者，发现乳房中的钙化、肿瘤等，接着在想通过活检单元2提取这些组织时等，首先，在显示于监视器9的立体图像上，通过观察者指定钙化、肿瘤等目标（S16）。

关于目标的指定，例如，只要通过输入部7中的鼠标等定点设备进行即可。具体而言，例如，只要在构成立体图像的2个放射线图像内分别显示三维光标用的标识，通过输入部7使由这2个标识构成的立体视图像即三维光标（图6的M1）移动，由此指定目标即可。需要说明的是，以各放射线图像内的标识的位置分别表示相同位置的方式，根据拍摄立体图像时的拍摄方向而设定其坐标位置。

然后，观察者指定的目标的位置信息（x1，y1，z1）由控制部8a取得，控制部8a取得与该位置信息（x1，y1，z1）对应的各二维图像上的位置信息（x2，y2）、（x3，y3），基于该位置信息（x2，y2）、（x3，y3），如图7所示，显示光标M2和光标M3（S18）。需要说明的是，在本实施方式中，放射线源17的移动方向为X方向，因此关于y坐标，成为y1=y2=y3，但关于x坐标，基于x1、z1、各放射线图像的拍摄方向而算出。具体而言，只要使用例如三角法等来运算即可。

然后，进而在本实施方式中，与上述的光标M2、M3一起，在各二维图像上分别显示阈值范围SR1和阈值范围SR2。关于该阈值范围SR1和阈值范围SR2，基于预先设定的Z方向的阈值和各放射线图像的拍摄方向而分别算出。

具体而言，例如，只要通过向下式（1）代入Z方向的阈值ΔZR来算出X方向的阈值范围ΔXR（SR1，SR2）即可。需要说明的是，如图8所示，下式（1）的SID是指放射线光轴方向上的放射线源17与放射线图像检测器15的检测面15a之间的距离，而且，θ是放射线的光轴方向与检测面15a的垂直方向所成的角。

ΔXR=（SID×sinθ×ΔZR）/（SID×cosθ-ΔZR）    …（1）

需要说明的是，作为Z方向的阈值，例如有乳房的压迫厚度等，但只要成为Z方向上的范围的指标即可，也可以是其他的值，例如，也可以代入±1mm这样的数值。

另外，关于该阈值ΔZR，也可以根据Z方向即进深方向上的分辨率来决定，该进深方向上的分辨率由放射线源17的焦点与放射线图像检测器15之间的距离、和两个放射线图像的拍摄方向所成的会聚角来决定。具体而言，Z方向上的分辨率ΔZ通过下式（2）算出，因此优选设定分辨率ΔZ的整数倍的值作为阈值ΔZR。

ΔZ=（SID×cosθ×Δx）/（SID×sinθ+Δx）    …（2）

需要说明的是，关于上式（2）的SID和θ，与数学式（1）相同，Δx是X方向上的放射线图像检测器15的分辨率。

通过显示如此设定的阈值范围SR1、SR2，能够缩窄观察者的观察范围，能够更容易地进行目标的指定。

另外，虽然与上述那样的目标的指定的目的不同，但也可以将在活检针21的前端部分沿着Z方向延伸设置的吸引用的开口的范围显示在各二维图像或立体图像上。需要说明的是，在预先设定吸引用的开口的长度并显示在各二维图像上时，只要将预先设定的该长度代入上式（1）的ΔZR而算出ΔXR，并将ΔXR的范围作为开口的范围而显示在各二维图像上即可。而且，当显示在立体视图像上时，只要将ΔXR的范围作为开口的范围而显示在构成立体视图像的两个放射线图像上即可。通过如此显示开口的范围而能够目视识别可吸引的范围。

接下来，由观察者来判定在各二维图像上的阈值范围SR1内和阈值范围SR2内实际的异常阴影等目标的位置与光标M2、M3的位置是否一致（S20）。

在此，在由观察者判定为目标的位置与光标M2、M3的位置不一致时，为了使目标的位置与光标M2、M3的位置一致而由观察者使用输入部7来使光标M2和光标M3移动，并通过光标M2和光标M3来重新指定目标的位置（S22）。

然后，基于由观察者在各二维图像上重新指定的光标M2的位置信息（x2’，y2’）和光标M3的位置信息（x3’，y3’），通过控制部8a重新算出立体图像上的目标的位置信息（x1’，y1’，z1’）。

然后，控制部8a将算出的目标的位置信息（x1’，y1’，z1’）向活检单元2的针位置控制器35输出。

在该状态下，当在输入部7中按下规定的操作按钮时，从控制部8a对针位置控制器35输出使活检针21移动的控制信号。针位置控制器35基于先输入的位置信息（x1’，y1’，z1’）的值，使活检针21移动，以将活检针21的前端配置在坐标（x1’，y1’，z1’+α）所示的位置上。在此，α设为活检针21不刺入乳房的程度的充分大的值。由此，将活检针21安置在目标的上方。

然后，通过观察者，在输入部7中进行指示活检针21的穿刺的规定的操作时，在控制部8a和针位置控制器35的控制下，使活检针21移动以将活检针21的前端配置在坐标（x1’，y1’，z1’）所示的位置，从而进行基于活检针21的乳房的穿刺（S24）。

另一方面，在S20中，在通过观察者判定为目标的位置与光标M2、M3的位置一致时，通过观察者在输入部7中按下规定的操作按钮，控制部8a先将由观察者在立体图像上指定的目标的位置信息（x1，y1，z1）向活检单元2的针位置控制器35输出。

在该状态下，当在输入部7中按下规定的操作按钮时，从控制部8a对针位置控制器35输出使活检针21移动的控制信号。针位置控制器35基于先输入的位置信息（x1，y1，z1）的值，使活检针21移动，以将活检针21的前端配置在坐标（x1，y1，z1+α）所示的位置。

然后，通过观察者，当在输入部7中进行指示活检针21的穿刺的规定的操作时，在控制部8a和针位置控制器35的控制下，使活检针21移动以将活检针21的前端配置在坐标（x1，y1，z1）所示的位置，从而进行基于活检针21的乳房的穿刺（S24）。

需要说明的是，在上述实施方式的说明中，作为用于显示立体图像的放射线图像信号和用于显示二维图像的放射线图像信号，使用以相同的会聚角±θ=±2°拍摄的放射线图像信号，但并不局限于此，也可以使用通过与拍摄用于显示立体图像的放射线图像信号时的会聚角不同的会聚角拍摄的放射线图像信号来显示二维图像。具体而言，优选扩大拍摄二维图像显示用的放射线图像信号时的会聚角，例如，作为会聚角，优选为10°（±5°）以上且30°（±15°）以下。通过如此扩大会聚角，而能够增大放射线图像信号的进深方向上的移动量，因此能够提高位置分辨率，从而能够高精度地进行拍摄对象内的特定位置的指定。

需要说明的是，在如上述那样设定会聚角时，也可以不同时显示立体图像和二维图像。例如，首先，以会聚角±θ=±2°进行拍摄，基于通过该拍摄而取得的放射线图像信号而仅显示立体图像，在该立体图像内，与上述同样地接受目标的指定。

然后，接下来，将会聚角设为±θ’=±15°而再次进行拍摄，基于通过该拍摄取得的放射线图像信号来显示二维图像。并且，与上述同样地，在与立体图像上指定的目标的位置对应的二维图像上的位置处显示光标M2、M3并显示阈值范围SR1、SR2，通过观察者判定在阈值范围SR1、SR2中实际的目标的位置与光标M2、M3的位置是否一致即可。关于之后的处理，与上述实施方式的说明相同。

另外，在上述实施方式的立体乳房图像拍摄显示系统中，也可以如图9所示，还设置异常阴影检测部8d，在异常阴影检测部8d中自动地检测乳房内的异常阴影的位置，并将表示异常阴影的位置的标识显示在监视器9上。关于异常阴影的检测方法，只要基于异常阴影的浓度分布的特征、形态的特征来检测即可，具体而言，只要利用主要适合于检测肿瘤阴影的虹膜滤波（iris filter）处理、主要适合于检测微小钙化阴影的形态学滤波（morphology filter）处理等来检测异常阴影即可。

另外，还可以基于在异常阴影检测部8d中检测到的异常阴影的位置信息和最终决定的目标的位置信息即使活检针21的前端到达的位置坐标（x1，y1，z1），来判定在活检针21的穿刺路径上是否存在异常阴影。具体而言，如图10所示，还设置异常阴影有无判定部8e，在该异常阴影有无判定部8e中，判定以使活检针21的前端到达的位置坐标（x1，y1，z1）为起点而向Z方向上方延伸的直线上是否存在异常阴影即可。并且，在异常阴影有无判定部8e中，在判定为活检针21的穿刺路径上存在异常阴影时，将这一内容在监视器9上进行显示等而进行通知，并中止穿刺即可。或者控制部8a也可以如下进行控制，即：在异常阴影有无判定部8e中判定为活检针21的穿刺路径上不存在异常阴影时进行穿刺，在判定为穿刺路径上存在异常阴影时不进行穿刺。由此，能够防止因活检针21通过而异常阴影向其他的正常部位转移的情况。

需要说明的是，在上述说明中，使用在异常阴影检测部8d中检测到的异常阴影的位置信息来判定活检针21的穿刺路径上是否存在异常阴影，但未必非要进行异常阴影的自动检测，例如，也可以是将以使活检针21的前端到达的位置坐标（x1，y1，z1）为起点而向Z方向上方延伸的直线作为穿刺路径来显示在监视器9的立体图像或二维图像，观察者对该显示的穿刺路径上是否存在异常阴影进行判定。

另外，在上述说明中，将以使活检针21的前端到达的位置坐标为起点而向Z方向上方延伸的直线作为穿刺路径，但并不局限于此，例如，也可以是在输入部7接受希望的穿刺路径的至少1点的指定，并基于该接受的点和使活检针21的前端到达的位置坐标来推定穿刺路径。穿刺路径的推定例如可以利用直线将指定的1点与使活检针21的前端到达的位置坐标连结，或者也可以预先存储曲线的图案，并利用该曲线的图案将指定的1点与使活检针21的前端到达的位置坐标连结。而且，也可以在输入部7接受将指定的1点与使活检针21的前端到达的位置坐标连结的直线或曲线的选择。并且，也可以进而在如上述那样推定了穿刺路径时，以使活检针21沿着该推定的穿刺路径进行移动的方式进行控制。

另外，在上述说明中，利用直线显示了穿刺路径，但并不局限于此。例如，在乳房拍摄以外的一般拍摄系统中，有想要避开肋骨而穿刺活检针的情况，这种情况下，不使用直线状而使用弯曲的活检针。因此，这种情况下，穿刺路径不是直线状，可以利用与活检针的形状对应的曲线进行显示。关于穿刺路径的显示，既可以仅将活检针的形状本身作为穿刺路径而重叠显示在立体图像或二维图像上，也可以基于使活检针21的前端到达的位置坐标和活检针的形状来算出穿刺路径，并显示该算出的穿刺路径。关于活检针的形状信息，也可以预先设定与多个活检针对应的形状信息，并由观察者从其中进行选择。

另外，在上述实施方式的立体乳房图像拍摄显示系统中，同时显示了立体图像和二维图像，但并不局限于此，也可以根据来自输入部7的指示来进行切换显示。

另外，上述说明中，将本发明的放射线图像拍摄显示系统的一实施方式适用于立体乳房图像拍摄显示系统，但作为本发明的拍摄对象，并不局限于乳房，例如，在拍摄胸部、头部等的放射线图像拍摄显示系统中也可以适用本发明。

标号说明

1乳房图像拍摄显示系统

2活检单元

7输入部

8计算机

8a控制部

8b放射线图像存储部

8c位置信息取得部

8d异常阴影检测部

8e异常阴影有无判定部

9监视器

10乳房图像拍摄装置

13臂部

14拍摄台

15放射线图像检测器

17放射线源

18压迫板

21活检针

22活检针单元

31臂控制器

32放射线源控制器

33检测器控制器

34压迫板控制器

35针位置控制器

Claims (11)

1.一种放射线图像拍摄显示方法，取得通过从不同的拍摄方向向拍摄对象照射放射线而由放射线图像检测器检测到的各所述拍摄方向的放射线图像，使用该取得的各拍摄方向的放射线图像来显示立体视图像，所述放射线图像拍摄显示方法的特征在于，

在显示所述立体视图像时，接受该立体视图像内的规定位置的指定而取得该位置信息，

将各所述拍摄方向的放射线图像分别作为二维图像显示，并且在各所述二维图像上显示与在所述立体视图像内指定的位置信息对应的标识，

在显示了该标识之后，还接受各所述二维图像内的规定位置的指定而取得该位置信息。

2.一种放射线图像拍摄显示系统，具备：放射线照射部，从不同的拍摄方向向拍摄对象照射放射线；放射线图像检测器，检测由该放射线照射部照射而透过所述拍摄对象后的放射线；显示装置，取得由该放射线图像检测器检测到的各所述拍摄方向的放射线图像，并使用该取得的各拍摄方向的放射线图像来显示立体视图像，所述放射线图像拍摄显示系统的特征在于，

具备：

位置指定接受部，在所述显示装置上显示所述立体视图像时，接受该立体视图像内的规定位置的指定；

位置信息取得部，取得由该位置指定接受部接受了的位置信息，

所述显示装置将各所述拍摄方向的放射线图像分别作为二维图像显示，并且在各所述二维图像上显示与由所述位置信息取得部取得的规定位置信息对应的标识，

所述位置指定接受部在各所述二维图像上显示了所述标识之后，还接受各所述二维图像内的规定位置的指定，并且所述位置信息取得部还取得该接受了的位置信息。

3.根据权利要求2所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，

所述显示装置同时显示所述立体视图像和各所述二维图像。

4.根据权利要求2或3所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，

所述显示装置基于在所述立体视图像内指定的位置的进深方向的坐标，将表示规定的阈值的范围的图像显示在各所述二维图像上。

5.根据权利要求4所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，

根据进深方向的分辨率来设定所述规定的阈值的范围，所述进深方向的分辨率基于所述放射线照射部的放射线的焦点与所述放射线图像检测器的距离及所述拍摄方向形成的会聚角来决定。

6.根据权利要求2~5中任一项所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，

通过从如下拍摄方向照射放射线而取得作为所述二维图像显示的放射线图像，该拍摄方向形成的会聚角比构成立体视图像的放射线图像的拍摄方向形成的会聚角大，所述立体视图像在由所述位置指定接受部接受位置的指定时使用。

7.根据权利要求2~6中任一项所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，

还具备检测各所述二维图像上的异常阴影的异常阴影检测部。

8.根据权利要求7所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，

所述显示装置将表示由所述异常阴影检测部检测到的异常阴影的位置的标识显示在各所述二维图像上。

9.根据权利要求7或8所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，还具备：

针支承部，支承活检针且能够移动；

针位置控制部，基于在所述立体视图像内指定的规定位置或在所述二维图像内指定的规定位置，使所述针支承部移动，从而控制所述活检针的前端的位置；

异常阴影有无判定部，判定基于在所述立体视图像内指定的规定位置或在所述二维图像内指定的规定位置而推定出的所述活检针的穿刺路径上是否存在由所述异常阴影检测部检测到的异常阴影。

10.根据权利要求9所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，

具备接受所述活检针的希望的穿刺路径上的至少1点的指定的穿刺路径接受部，

所述异常阴影有无判定部判定基于在所述立体视图像内指定的规定位置或在所述二维图像内指定的规定位置、及由所述穿刺路径接受部接受了的点而推定出的穿刺路径上是否存在所述异常阴影。

11.根据权利要求9或10所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，

所述针位置控制部在由所述异常阴影有无判定部判定为不存在异常阴影时，使所述针支承部移动，以使所述活检针沿着所述推定出的活检针的穿刺路径移动。

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