CN102970914A

CN102970914A - 内窥镜系统

Info

Publication number: CN102970914A
Application number: CN2011800329475A
Authority: CN
Inventors: 久津间祐二
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2010-08-02
Filing date: 2011-06-06
Publication date: 2013-03-13
Also published as: EP2567652A4; US20130041220A1; JPWO2012017735A1; WO2012017735A1; EP2567652A1

Abstract

内窥镜系统具有：内窥镜，其输出基于对被检体的光学像进行摄像的摄像部所得到的内窥镜图像的视频信号；以及视频处理器，其以装卸自如的方式连接内窥镜，对来自内窥镜的视频信号进行视频信号处理，其中，视频处理器具有：校正量取得部，其在内窥镜具有进行视频信号的频率校正的第1频率校正部的情况下，被输入在第1频率校正部中使用的第1频率校正信息，根据第1频率校正信息取得用于与第1频率校正部的频率校正处理协调地进行频率校正的第2频率校正信息；以及第2频率校正部，其使用第2频率校正信息对来自内窥镜的视频信号进行频率校正。

Description

内窥镜系统

技术领域

本发明涉及对来自摄像部的内窥镜图像进行处理的内窥镜系统。

背景技术

近年来，在医疗领域中的诊断或使用处置器械的治疗等中广泛利用内窥镜（以下也称为镜体）。将电荷耦合元件（CCD）等摄像元件设置在内窥镜前端、通过视频处理器在电视监视器中映出使用CCD进行摄像而得到的观察像的电子内窥镜装置正在普及。

视频处理器对来自镜体的视频信号实施各种视频信号处理，并将其输出到监视器。例如，在视频处理器中进行轮廓强调处理等校正处理。

但是，在内窥镜系统中，有时在镜体中设置用于对从设于插入部前端的摄像元件中读出的视频信号进行校正处理的校正电路（以下也称为镜体内校正电路）作为集成电路。来自摄像元件的视频信号在镜体内校正电路中进行校正处理后，输出到视频处理器。

但是，还开发出内置有对摄像元件的输出进行CDS（相关双重取样）处理的CDS电路的镜体（参照日本特开2008-80007号公报）。在这种镜体中，CDS处理后的视频信号受到镜体内的缆线传送特性的较大影响，图像高频成分的衰减增大。因此，在通过镜体内校正电路对CDS电路的输出进行校正处理后，输出到视频处理器。

但是，如上所述，在视频处理器中还进行轮廓强调等校正处理，受到镜体内校正电路进行的校正处理的影响，存在有时由于视频处理器中的校正处理而使视频信号劣化的问题点。

本发明的目的在于，提供如下的内窥镜系统：通过在处理器内校正电路中进行与镜体内校正电路的校正处理协调的校正处理，能够提高画质。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜系统具有：内窥镜，其输出基于对被检体的光学像进行摄像的摄像部所得到的内窥镜图像的视频信号；以及视频处理器，其以装卸自如的方式连接所述内窥镜，对来自所述内窥镜的视频信号进行视频信号处理，其中，所述视频处理器具有：校正量取得部，其在所述内窥镜具有进行所述视频信号的频率校正的第1频率校正部的情况下，被输入在所述第1频率校正部中使用的第1频率校正信息，根据所述第1频率校正信息取得用于与所述第1频率校正部的频率校正处理协调地进行频率校正的第2频率校正信息；以及第2频率校正部，其使用所述第2频率校正信息对来自所述内窥镜的视频信号进行频率校正。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的内窥镜系统的框图。

图2是示出图1中的镜体内基板15的频率校正部16的具体结构的电路图。

图3是用于说明频率校正部16的作用的波形图。

图4是用于说明白斑校正电路23的动作的说明图。

图5是示出白斑校正电路23的动作流程的流程图。

图6是横轴取时间、纵轴取控制量而示出过渡响应特性的曲线图。

图7是示出本发明的第2实施方式的框图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图1是示出本发明的第1实施方式的内窥镜系统的框图。并且，图2是示出图1中的镜体内基板15的频率校正部16的具体结构的电路图。并且，图3是用于说明频率校正部16的作用的波形图。另外，在图1中，粗线表示视频信号流。

图1所示的内窥镜系统由内窥镜10和视频处理器20构成。在内窥镜10中，在插入部11的前端设有摄像部12。摄像部12对来自被摄体的光学像进行光电转换，将被摄体的视频信号输出到CDS电路部13。CDS电路部13对从摄像部12输出的视频信号实施CDS（相关双重取样）处理。

来自CDS电路部13的视频信号经由布线在内窥镜10中的缆线14而传递到镜体内基板15的频率校正部16。作为镜体内校正电路的频率校正部16对所输入的视频信号进行频率校正处理后，将其输出到AD转换器（ADC）17。ADC 17将所输入的模拟视频信号转换为数字信号并输出。

在图2中，频率校正部16由运算放大器43构成。来自CDS电路部13的视频信号经由终端电阻R1和缓存42供给到运算放大器43的正相输入端。运算放大器43的输出端经由电阻R4与反相输入端连接。运算放大器43的反相输入端经由由电容器C1和电阻R3构成的高频校正控制部44与基准电位点连接，电阻R2与高频校正控制部44并联连接。

根据这样构成的频率校正部16，能够通过终端电阻R1的电阻值的调整和高频校正控制部44进行增益控制和高频强调。图3的左侧示出来自CDS电路部13的CDS输出波形。CDS输出具有与各像素对应的脉冲状的波形，脉冲的振幅与各像素的电平对应。

在图3的例子中，示出相同像素电平的CDS输出的例子。该CDS输出在缆线14中传送时根据缆线的传送损失而衰减。图3的中央示出基于缆线14的传送后的波形，在图3的例子中，示出由于缆线14而特别使CDS输出的高频成分衰减。通过频率校正部16的终端电阻R1的调整和高频校正，由缆线14传送的CDS输出成为图3的右侧所示的波形。如图3所示，CDS输出的电平变高，并且稍微改善了高频特性。

另外，如图3所示，在频率校正部16中，不一定能够进行充分的频率校正。频率校正部16进行用于抑制分辨率劣化的频率校正，使得能够在视频处理器20中进行充分的频率校正处理。通过ADC 17将这种频率校正部16的输出转换为数字信号后，供给到视频处理器20。

并且，在镜体内基板15上设有CCD驱动部18。CCD驱动部18根据来自视频处理器20的控制信号对构成摄像部12的CCD进行驱动。另外，摄像部12也可以由CCD以外的摄像元件构成。

在本实施方式中，在镜体内基板15上设有存储器19。存储器19存储与内窥镜10有关的镜体信息。作为镜体信息，具有内窥镜10的种类、缆线14的缆线长度、缆线传送特性的信息以及与摄像部12有关的信息等。例如，在镜体信息中还包含与构成摄像部12的CCD等摄像元件的感光度的偏差有关的信息、用于进行各像素的感光度偏差校正的校正值等的信息。进而，在使用能够调整增益的摄像元件作为摄像部12的情况下，在镜体信息中还包含该增益值的信息。视频处理器20能够读出并取得存储在存储器19中的镜体信息。

另外，在本实施方式中，对在存储器19中存储镜体信息的例子进行说明，但是，也可以在内窥镜10中设置具有与镜体信息对应的电阻值的1个以上的电阻，视频处理器20通过读出电阻值而取得镜体信息。

视频处理器20由FPGA（现场可编程门阵列）39和DAC 29构成。视频处理器20内的视频输入部21取入来自内窥镜10的视频信号并将其输出到AGC电路22和检波部32。AGC电路22通过后述的AGC用滤波器33的输出而对增益进行控制，对所输入的视频信号进行放大，将其输出到作为处理器内校正电路之一的白斑校正电路23。

在荧光观察中，由于使用高感光度摄像元件，所以，有时在观察图像中出现被称为白斑的像素缺陷。作为对白斑进行校正的方法，具有如下方法：通过关注像素与其周边像素的亮度信号平均值的比较，判定关注像素是否是白斑，在判定为白斑的情况下，利用周边像素的平均值进行置换。但是，在该方法中，存在分辨率劣化的问题。因此，白斑校正电路23使用关注像素的周边像素的值第2大的像素值来检测白斑像素。

图4是用于说明白斑校正电路23的动作的说明图，图5是示出白斑校正电路23的动作流程的流程图。

白斑校正电路23使用图4的中央的关注像素A及其周边像素B～I进行白斑校正。白斑校正电路23检测3×3像素的周边像素B～I的各像素值中的值第2大（以下称为第2值）的像素。例如，在示出包含值相同的像素的情况时，如果设周边像素B～I的8个像素值从大到小的顺序为（7、7、6、5、4、3、2、1）（以下为例1），则第2值不是“6”，而是“7”。

在图5的步骤S1中，白斑校正电路23通过“关注像素-周边像素”的运算，分别求出关注像素A与周边的各像素B～I的差分。接着，在步骤S2中，白斑校正电路23针对所得到的8个差分值判定大于0的个数是否为7个以上。在上述例1的情况下，如果关注像素A的像素值为8以上，则白斑校正电路23使处理转移到步骤S4，将关注像素A判定为白斑像素。

7个以上这样的条件能够将在3×3像素区域内存在2个白斑的摄像元件也作为校正对象。

在大于0的差分值不为7个以上的情况下，在接下来的步骤S3中，白斑校正电路23判定差分值是否全部小于0。在上述例1的情况下，如果关注像素A的像素值为0，则白斑校正电路23使处理转移到步骤S5，将关注像素A判定为黑峰噪声。并且，在上述例1的情况下，如果关注像素A的像素值为1以上，则白斑校正电路23使处理转移到步骤S6，将关注像素A判定为通常像素。

在将关注像素A判定为白斑像素的情况下，白斑校正电路23使处理转移到步骤S7，利用第2值对关注像素A进行校正。并且，在将关注像素A判定为黑峰噪声的情况下，白斑校正电路23使处理转移到步骤S8，利用周边像素的最小值对关注像素A进行校正。并且，在将关注像素A判定为通常像素的情况下，白斑校正电路23使处理转移到步骤S9，直接输出关注像素A。

这样，在使用白斑校正电路23的情况下，能够可靠地检测白斑像素，通过利用第2值进行置换，能够对白斑进行校正。

另外，白斑校正电路23也可以采用还考虑黑峰像素的结构。如果通过“关注像素-周边像素”的差分运算而得到的8个结果全部为小于0的结果，则能够将关注像素检测为黑峰像素。该情况下，通过利用第2值对关注像素进行置换，还能够校正黑峰像素。

通过白斑校正电路23校正了白斑后的视频信号被提供给作为处理器内校正电路之一的增益校正电路24。在增益校正电路24中设有运算部25和减噪电路（NR）26。增益校正电路24由控制部40控制，对视频信号的增益进行校正。

控制部40从内窥镜10内的存储器19中读出镜体信息。在镜体信息中包含有与摄像部12的CCD的偏差对应的增益校正值，控制部40的校正量取得部36取得增益校正值。控制部40根据镜体信息中包含的增益校正值对增益校正电路24进行控制。

增益校正电路24的运算部25例如使视频信号与增益校正值相乘，对CCD的感光度偏差进行校正。通过运算部25的运算处理，能够对设于内窥镜10中的摄像部12的摄像元件的感光度偏差进行校正。

运算部25的输出被提供给减噪电路（NR）26。NR 26去除来自运算部25的视频信号的噪声后，将其输出到视频处理部27。可能由于运算部25的运算而对噪声成分进行放大，但是，由于将NR 26配置在运算部的后级，所以，能够可靠地去除被放大的噪声成分。

并且，NR 26也可以根据通过运算部25而与视频信号相乘的增益校正值，改变减噪强度。例如，在增益校正值大于1的情况下，NR 26提高减噪强度，在增益校正值小于1的情况下，NR 26降低减噪强度。

并且，在本实施方式中，作为处理器内校正电路，还设有调光控制部34。调光控制部34由控制部40控制，经由调光用滤波器35对未图示的光源输出调光控制信号。例如，内窥镜10的插入部11在前端具有对被摄体照明来自光源的光的未图示的光学系统，通过改变来自光源的照明光量，能够改变来自摄像部12的视频信号的电平。因此，通过根据CCD的感光度偏差对光源的照明光量进行控制，能够校正感光度偏差。

调光控制部34被控制部40提供镜体信息中包含的感光度校正值，向光源输出用于对CCD的感光度偏差进行校正的调光控制信号和与CCD对应的同步信号。该调光控制信号经由调光用滤波器35供给到光源，由此根据CCD的感光度对照明光量进行控制。由此，能够校正CCD的感光度偏差。并且，调光控制部34在视频处理器起动时，在检测到连接的CCD之前，停止输出同步信号，在检测到连接的CCD之后，输出与检测到的CCD对应的同步信号。然后，在拔出镜体而未连接CCD的情况下，也输出拔出镜体之前输出的与CCD对应的同步信号。在拔出镜体后检测到新的CCD的情况下，调光控制部34输出与新的CCD对应的同步信号。

并且，增益校正电路24和调光控制部34不仅可以根据存储在内窥镜10中的镜体信息对感光度的偏差进行校正，还可以根据输入到视频处理器20的视频信号对感光度的偏差进行校正。

检波部32对来自视频输入部21的视频信号进行检波，将视频信号的检波结果输出到控制部40。与光学黑体对应的期间（OB期间）的视频信号是噪声成分。控制部40对该OB期间的噪声信号进行相加，计算OB期间的信号电平的平均值（以下称为OB平均值）。在CCD的感光度高的情况下，OB平均值比较高，在CCD的感光度低的情况下，OB平均值比较低。因此，能够通过OB平均值对CCD感光度的偏差进行检测。即，控制部40将基于OB平均值的校正值提供给增益校正电路24和调光控制部34，由此，增益校正电路24和调光控制部34能够校正CCD的感光度偏差。例如，控制部40能够将规定值除以OB平均值而得到的值作为校正值。

并且，控制部40对光源的照明光量进行控制，以决定感光度偏差校正的目标值。例如，控制部40根据检波部32的输出计算平均亮度。控制部40控制调光控制部34并调整照明量，使得对规定目标值乘以校正值而得的校正目标值与平均亮度相近。

并且，控制部40也可以停止运算部25的运算动作，直到校正目标值与平均亮度之差超过规定阈值为止。即，控制部40也可以在感光度的偏差比较大、校正目标值与平均亮度偏差比规定阈值还大的情况下，开始进行运算部25的运算动作，抑制感光度的偏差。

但是，NR 26的减噪效果根据构成摄像部12的CCD的种类、观察模式、增益等而变化。因此，控制部40根据这些对NR 26的减噪进行控制。

例如，在通过能够变更增益值的摄像元件构成摄像部12的情况下，控制部40的校正量取得部36从镜体信息中提取摄像元件的增益值的信息，控制部40根据该增益值对NR 26的减噪进行控制。增益值越高，控制部40使减噪强度越强。

另外，如图1的内窥镜10那样，在根据控制部40的控制对与视频处理器20连接的镜体的摄像部进行驱动的情况下，在控制部40中掌握摄像元件的增益值。因此，该情况下，控制部40也可以不使用镜体信息而取得增益值，从而对NR 26进行控制。

例如，NR 26预先保持多种减噪参数，控制部40能够通过指定要使用的减噪参数来决定减噪强度。例如，控制部40将增益值分割为n个（例如8个）阶段，通过指定n个（例如8个）阶段的减噪参数中的任意一方，能够设定与增益值对应的减噪强度。

例如，在NR 26为具有平滑滤波器的结构的情况下，控制部40通过根据增益值设定平滑滤波器的强度参数，能够得到与增益值对应的减噪强度。

并且，控制部40也可以根据视频信号中包含的噪声量来改变减噪强度。例如，控制部40通过检波部32的输出而求出OB期间的噪声量，根据所求出的噪声量改变减噪强度。该情况下，控制部40也可以将噪声量分割为n个阶段，通过n个阶段对减噪强度进行控制。

进而，控制部40也可以根据CCD的种类来改变减噪强度。例如，控制部40的校正量取得部36根据镜体信息而取得CCD的分辨率，分辨率越高，控制部40使减噪强度越强。

并且，控制部40也可以根据光源的种类来改变减噪强度。例如，根据通常光观察模式、荧光观察模式、窄带观察模式和红外观察模式等各模式使光源的照明光变化。因此，控制部40根据观察模式来改变减噪强度。

并且，视频处理器20还能够以画中画的方式显示经由未图示的外部输入端子输入的外部输入。该情况下，控制部40也可以针对外部输入的视频信号而改变减噪强度。

视频处理器20还对所输入的视频信号进行明亮度控制。作为明亮度控制，考虑基于AGC电路22的增益控制、基于调光控制部34的调光控制和基于电子快门控制部30的电子快门控制。

检波部32的检波结果作为AGC控制信号经由AGC用滤波器33供给到AGC电路22。AGC电路22通过AGC控制信号对所输入的视频信号的增益进行控制，使得平均亮度电平成为规定电平。控制部40对检波部32进行控制，设定明亮度的目标值。

并且，如上所述，调光控制部34由控制部40控制，对光源进行调光控制。控制部40能够设定基于调光控制部34的调光控制的明亮度的目标值。

电子快门控制部30由控制部40控制，生成对电子快门的开闭进行控制的电子快门控制信号。电子快门控制信号经由电子快门用滤波器31提供给CCD驱动部18。通过电子快门控制信号对摄像部12的电子快门的开闭进行控制。控制部40能够在电子快门控制部30中设定基于电子快门控制的明亮度的目标值。

在本实施方式中，来自检波部32的AGC控制信号、来自调光控制部34的调光控制信号和来自电子快门控制部30的电子快门控制信号分别经由AGC用滤波器33、调光用滤波器35和电子快门用滤波器31被供给到AGC电路22、光源和CCD驱动部18。

因此，通过适当设定滤波器33、35、31的滤波器系数，能够对过渡响应的时间常数进行调节。即，能够通过滤波器33、35、31对AGC控制、调光控制和电子快门控制的响应速度进行控制。另外，也可以构成为能够通过控制部40对滤波器33、35、31的滤波器系数进行变更。

图6是横轴取时间、纵轴取控制量而示出过渡响应特性的曲线图。图6的时间常数T1～T3具有T1<T2<T3的关系。例如，设电子快门用滤波器31的时间常数为T1，设调光用滤波器35的时间常数为T2，设AGC用滤波器33的时间常数为T3。

该情况下，通过控制部40的控制，首先对电子快门进行控制来改变明亮度，接着，对光源进行控制来改变明亮度，最后，对AGC电路22进行控制来改变明亮度。并且，该情况下，例如，控制部40使基于电子快门的明亮度控制的目标值最高，使基于光源的明亮度控制的目标值次高，使基于AGC电路22的明亮度控制的目标值最低。

并且，在图6的说明中，说明了使电子快门控制的响应速度最快、并按照调光控制、AGC控制的顺序减慢响应速度的例子，但是，也可以使调光控制的响应速度最快，按照电子快门控制、AGC控制的顺序减慢响应速度。并且，该情况下，也可以使基于调光的明亮度控制的目标值最高，按照电子快门控制、AGC控制的顺序降低明亮度控制的目标值。

来自增益校正电路24的视频信号被供给到视频处理部27。视频处理部27对所输入的视频信号实施γ校正处理和白平衡调整处理后，将其输出到频率校正部28。频率校正部28针对来自视频处理部27的视频信号，按照每个R、G、B信号、并且按照各频带进行频率校正。

在存储器38中，按照各镜体类别存储有在处理器内校正电路中使用的各种校正信息（校正值）。在存储器38中存储有用于在视频处理器20内进行考虑了镜体内校正电路中的校正后的校正的校正信息。

例如，在存储器38中，与各镜体对应地，按照各频带存储有每个R、G、B信号的频率校正信息。存储器38存储的频率校正信息提供用于与作为镜体内校正电路的频率校正部16的频率校正协调地进行频率校正的频率校正量。

如上所述，控制部40从内窥镜10的存储器19中读出镜体信息。控制部40的内窥镜检测部37通过镜体信息检测与视频处理器20连接的内窥镜的类别。由此，内窥镜检测部37能够识别与视频处理器20连接的镜体的类别、例如是模拟镜体还是数字镜体、是否内置有CDS电路部、内置了怎样的校正电路作为镜体内校正电路等信息。

校正量取得部36根据镜体信息取得用于在处理器内校正电路中进行校正的校正信息。例如，校正量取得部36从存储器38中读出频率校正信息。由此，控制部40能够在频率校正部28中设定应该在视频处理器20侧进行校正的频率特性。

频率校正部28根据来自控制部40的校正信息进行频率校正。即，频率校正部28与作为镜体内校正电路的频率校正部16的频率校正协调，根据内窥镜的种类，按照每个R、G、B信号、按照每个频带进行频率校正。

这样，频率校正部28根据来自控制部40的校正信息进行频率校正，由此，能够实现与作为镜体内校正电路的频率校正部16的频率校正协调的频率校正，能够进行极其有效的频率校正。通过频率校正部28的频率校正处理，能够进行轮廓强调并抑制分辨率劣化。

另外，信号缆线14中的传送时的图像劣化程度在图像的水平方向和垂直方向中不同。因此，在校正量取得部36中，也可以根据镜体信息取得水平和垂直分辨率的信息或水平和垂直方向的校正信息，控制部40将水平方向和垂直方向的各校正信息提供给频率校正部28，由此，在频率校正部28中，针对水平方向和垂直方向分别独立进行频率校正。

频率校正部28的输出被提供给DA转换器（DAC）29。DAC 29使所输入的视频信号返回模拟信号，将其输出到监视器41。这样，在监视器41的显示画面上，进行基于来自内窥镜10的摄像图像的视频显示。

另外，在频率校正部16中，与视频处理器20内的频率校正部28同样，也可以按照各频带、按照每个R、G、B信号、按照水平和垂直方向进行频率校正。

接着，对这样构成的实施方式的动作进行说明。

连接内窥镜10和视频处理器20，接通内窥镜10和视频处理器20的电源。由此，内窥镜10的CCD驱动部18驱动摄像部12的CCD，对被摄体进行摄像。来自摄像部12的视频信号在CDS电路部13中进行CDS处理后，经由缆线14供给到在镜体内基板15上构成的频率校正部16。频率校正部16针对由于缆线14而引起的衰减进行高频强调用的频率校正。另外，在频率校正部16中无法进行充分的频率校正，但是，能够防止分辨率劣化，能够高效地进行视频处理器20中的频率校正处理。来自频率校正部16的视频信号在ADC 17中转换为数字信号后，输出到视频处理器20。

视频处理器20的控制部40读出存储在内窥镜10的存储器19中的镜体信息。控制部40的校正量取得部36根据镜体信息取得视频处理器20内的各校正电路的各种校正信息。例如，校正量取得部36根据镜体信息进行存储器38的读出，取得与和视频处理器20连接的内窥镜10的种类对应的各频带的频率校正信息。控制部40根据由校正量取得部36取得的各校正信息对各部进行控制。

来自内窥镜10的视频信号经由视频输入部21供给到AGC电路22。检波部32对所输入的视频信号进行检波，将AGC控制信号经由AGC用滤波器33供给到AGC电路22。AGC电路22利用基于AGC控制信号的增益对视频信号进行放大后，将其输出到增益校正电路24。从控制部40向增益校正电路24提供增益校正值，运算部25例如通过视频信号与增益校正值的相乘，对感光度偏差进行校正。来自运算部25的视频信号通过NR 26去除噪声后，被供给到视频处理部27。

视频处理部27对所输入的视频信号实施规定视频信号处理后，将其输出到频率校正部28。在本实施方式中，从控制部40向频率校正部28供给基于镜体信息的频率校正信息。即，供给到频率校正部28的频率校正信息用于与镜体内基板15的频率校正部16中的频率校正处理协调地进行处理，频率校正部28能够结合频率校正部16中的频率校正处理而进行最佳的频率校正处理。

通过频率校正部28进行最佳的频率校正，将强调了轮廓且抑制了分辨率劣化的视频信号供给到DAC 29。DAC 29使所输入的视频信号返回模拟信号后，将其输出到监视器41。这样，在监视器41的显示画面上，显示基于考虑内窥镜10中的各种校正处理而在视频处理器20内进行各种校正的最佳的视频信号的摄像图像。

这样，在本实施方式中，将镜体内校正电路中的校正信息传递到视频处理器，在视频处理器中，能够使用考虑了镜体内校正电路中的校正信息后的校正信息，进行与镜体内校正电路的校正处理协调的校正处理。由此，能够针对视频信号进行最佳的校正处理，能够得到高画质的摄像图像。

另外，在本实施方式中，说明了仅采用频率校正部作为镜体内校正电路的例子，但是，显而易见，也可以采用增益校正电路或感光度偏差校正电路等各种校正电路作为镜体内校正电路。该情况下，校正量取得部也从视频处理器内的存储器中读出用于进行与镜体内校正电路的校正处理协调的校正的校正信息。

并且，在本实施方式中，说明了在视频处理器内的存储器中存储有在视频处理器内校正电路中使用的校正信息、即考虑了镜体内校正电路的校正后的校正信息，但是，也可以在视频处理器内的存储器中存储视频处理器内校正电路中单独使用的校正信息，将校正量取得部根据镜体信息从存储器中读出的校正信息修正为考虑了镜体内校正电路的校正后的校正信息。

图7是示出本发明的第2实施方式的框图。在图7中，对与图1相同的结构要素标注相同标号并省略说明。

本实施方式与第1实施方式的不同之处在于，采用了连接模拟内窥镜110的视频处理器120。模拟内窥镜110将来自摄像部12的视频信号输出到视频处理器120。

视频处理器120与第1实施方式中的视频处理器20的不同之处仅在于，代替视频输入部21而采用CDS电路部121和ADC 122，并且省略了电子快门控制部30和电子快门用滤波器31。

CDS电路部121对来自内窥镜110的视频信号实施CDS处理后，将其输出到ADC122。ADC 122将所输入的视频信号转换为数字信号，输出到AGC电路22和检波部32。

在这样构成的实施方式中，当连接内窥镜110和视频处理器120并接通电源后，来自内窥镜110的视频信号被供给到视频处理器120。视频处理器120的控制部40通过内窥镜检测部37检测到连接了输出模拟信号的内窥镜110、未对输入到视频处理器120的视频信号进行基于镜体内校正电路的校正、以及未提供镜体信息。

在存储器38中存储有视频处理器120单独对视频信号进行校正处理所需要的校正信息。该情况下，控制部40读出存储在存储器38中的用于使视频处理器120单独进行校正处理的校正信息，对视频处理器内校正电路进行控制。

另外，在从内窥镜提供用于判别内窥镜类别的信息的情况下，控制部40读出存储在存储器38中的各内窥镜的每个类别的校正信息、即用于使视频处理器120单独进行校正处理的校正信息，供给到各校正电路。

这样，在本实施方式中，在视频处理器连接了模拟内窥镜的情况下，通过从存储器中读出校正信息，也能够对视频信号实施最佳的校正处理。其他效果与第1实施方式相同。

本申请以2010年8月2日在日本申请的日本特愿2010-173862号为优先权主张的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书和附图中。

Claims

1.一种内窥镜系统，其具有：内窥镜，其输出基于对被检体的光学像进行摄像的摄像部所得到的内窥镜图像的视频信号；以及视频处理器，其以装卸自如的方式连接所述内窥镜，对来自所述内窥镜的视频信号进行视频信号处理，其中，所述视频处理器具有：

校正量取得部，其在所述内窥镜具有进行所述视频信号的频率校正的第1频率校正部的情况下，被输入在所述第1频率校正部中使用的第1频率校正信息，根据所述第1频率校正信息取得用于与所述第1频率校正部的频率校正处理协调地进行频率校正的第2频率校正信息；以及

第2频率校正部，其使用所述第2频率校正信息对来自所述内窥镜的视频信号进行频率校正。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

所述视频处理器具有内窥镜检测部，该内窥镜检测部检测所述内窥镜是否具有进行所述视频信号的频率校正的第1频率校正部，

在所述内窥镜具有所述第1频率校正部的情况下，所述校正量取得部将所述第2频率校正信息提供给所述第2频率校正部使其进行频率校正，在所述内窥镜不具有所述第1频率校正部的情况下，所述校正量取得部取得用于使所述第2频率校正部单独进行频率校正的第3频率校正信息，将所述第3频率校正信息提供给所述第2频率校正部使其进行频率校正。

3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

所述视频处理器具有存储所述第2频率校正信息的存储器。

4.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，

所述视频处理器具有存储所述第2频率校正信息和所述第3频率校正信息的存储器。

5.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，

所述视频处理器具有存储用于使所述第2频率校正部单独进行频率校正的第3频率校正信息的存储器，

所述校正量取得部根据所述第1频率校正信息和所述第3频率校正信息生成所述第2频率校正信息。

6.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，

所述第1频率校正部对从所述摄像部到所述第1频率校正部的所述视频信号的传送路径导致的传送损失进行校正，

所述第2频率校正部进行所述视频信号的轮廓协调处理。

7.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，

所述第2频率校正部按照与所述视频处理器连接的内窥镜的每个类别，按照每个频带进行所述视频信号的频率校正。

8.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，

所述第2频率校正部针对所述内窥镜图像的水平方向和垂直方向独立进行频率校正。

9.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

所述内窥镜具有存储所述第1频率校正信息的第1信息存储器。

10.根据权利要求9所述的内窥镜系统，其中，

当装配所述内窥镜后，所述视频处理器从所述第1信息存储器中读出所述第1频率校正信息。

11.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

所述视频处理器具有增益校正部，该增益校正部被输入与所述摄像部的感光度对应的镜体信息，利用基于所输入的镜体信息的增益校正值对来自所述内窥镜的视频信号进行放大后，将其提供给所述第2频率校正部。

12.根据权利要求10所述的内窥镜系统，其中，

所述增益校正部具有减噪部，该减噪部利用基于所述增益校正值的减噪强度对所述增益校正部的输出进行减噪处理。

13.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

所述视频处理器具有调光控制部，该调光控制部被输入与所述摄像部的感光度对应的镜体信息，根据所输入的镜体信息调整对所述被检体进行照明的照明光的光量。