CN102963120A - 压花自动套版控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于控制技术领域，公开了一种压花自动套版控制装置及方法，该装置包括：色标传感器，设置在被压花壁纸上方，检测壁纸上设置的基准印刷标记；编码器，与压花辊连接，以采集压花辊的相位角；继电器，与压花辊连接，控制压花辊的相位角变化调整；控制器，与色标传感器、编码器和继电器分别连接，控制器在色标传感器检测到壁纸上的基准印刷标记的同时控制编码器采集压花辊的相位角，并通过压花辊相位角的变化控制继电器吸合时间延长或缩短。本发明实时检测压花辊相位角的变化，并对其变化作出相应调整，以弥补压花辊偏离壁纸上基准印刷标记的偏离值，实现压花辊与壁纸的准确对版，提高工作效率并降低生产成本。

Description

压花自动套版控制装置及方法
技术领域
本发明涉及控制技术，特别是涉及一种压花自动套版控制装置及方法。
背景技术
现有壁纸生产中的压花套版主要是依靠肉眼的观察，以手动操作来纠正压花套版的误差，在连续生产过程中，其工作量十分繁重，对操作工的责任心及经验都要求较高，操作工稍不留神，就会出现工作失误，特别容易产生生产浪费。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种压花自动套版控制装置及方法，解决压花套版过程中对操作工要求较高及容易产生浪费的问题。
（二）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种压花自动套版控制装置，其包括：
色标传感器，设置在被压花壁纸上方，检测壁纸上设置的基准印刷标记；
编码器，与压花辊连接，以采集所述压花辊的相位角；
继电器，与所述压花辊连接，控制所述压花辊的相位角变化调整；
控制器，与所述色标传感器、编码器和继电器分别连接，所述控制器在所述色标传感器检测到壁纸上的基准印刷标记的同时控制所述编码器采集所述压花辊的相位角，并通过所述压花辊相位角的变化控制所述继电器吸合时间延长或缩短。
其中，所述继电器具有两个，分别为第一继电器和第二继电器，所述第一继电器通过正控制单元与所述压花辊连接，由所述第一继电器吸合时间延长来控制压花辊相位角增大，所述第二继电器通过反控制单元与所述压花辊连接，由所述第二继电器吸合时间缩短来控制压花辊相位角减小。
其中，所述控制器为PID控制器。
其中，还包括：显示单元，与所述控制器相连，以显示所述壁纸上基准印刷标记对应的压花位置。
本发明还提供了一种基于上述装置的压花自动套版控制方法，其包括以下过程：
当色标传感器第一次检测到被压花壁纸上设置的基准印刷标记时，控制器通过编码器记录下此时压花辊的相位角，作为初始相位角；
由色标传感器继续检测被压花壁纸上设置的基准印刷标记，并同时由控制器通过编码器记录下压花辊的相位角，作为中期相位角；
通过控制器将至少三次相邻的中期相位角与所述初始相位角进行差值计算，并对三组差值进行PID运算，控制器根据运算结果控制继电器吸合时间的长短，从而控制压花辊相位角进行调整。
其中，所述控制器根据所述运算结果判断所述压花辊偏离壁纸上基准印刷标记的方向和偏离值，从而控制继电器的吸合时间，以控制压花辊相位角调整，弥补所述压花辊偏离壁纸上基准印刷标记的偏离值。
其中，所述继电器具有两个，分别为第一继电器和第二继电器，控制器控制所述第一继电器吸合时间延长来控制压花辊相位角增大，控制器控制所述第二继电器吸合时间缩短来控制压花辊相位角减小。
（三）有益效果
上述技术方案所提供的控制装置和控制方法，实时检测压花辊相位角的变化，并对其变化作出相应调整，以弥补压花辊偏离壁纸上基准印刷标记的偏离值，实现压花辊与壁纸的准确对版，提高工作效率并降低生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例的压花自动套版控制装置的结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
本实施例提供了一种压花自动套版控制装置，其结构原理图参照图1所示，该控制装置具体包括：色标传感器，设置在被压花壁纸上方，用于检测壁纸上设置的基准印刷标记；编码器，与压花辊连接，以采集所述压花辊的相位角；继电器，与所述压花辊连接，控制所述压花辊的相位角变化调整；控制器，与所述色标传感器、编码器和继电器分别连接，所述控制器在所述色标传感器检测到壁纸上的基准印刷标记的同时控制所述编码器采集所述压花辊的相位角，并通过所述压花辊相位角的变化控制所述继电器吸合时间延长或缩短。
被压花壁纸上等间距设置有基准印刷标记，通过压花辊在壁纸上压花时，参照基准印刷标记进行印刷，能够保证压花位置准确，不会走偏，不会产生残次品。基于上述装置，可通过色标传感器检测壁纸上的基准印刷标记，在检测到标记的同时由编码器记录压花辊的相位角，将编码器连续记录的若干次相位角进行比较运算，能够发现压花辊的偏移规律和步进偏移值，由此可以通过控制器控制继电器的吸合时间，以调整压花辊的相位角，实现压花辊与壁纸上基准印刷标记的实时对准。
本实施例中，所述继电器具有两个，分别为第一继电器和第二继电器，所述第一继电器通过正控制单元与所述压花辊连接，由所述第一继电器吸合时间延长来控制压花辊相位角增大，所述第二继电器通过反控制单元与所述压花辊连接，由所述第二继电器吸合时间缩短来控制压花辊相位角减小。
所述控制器采用PID控制器，可对压花辊的相位角的比较值进行PID运算。PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
本实施例的压花自动套版控制装置还包括：显示单元，与所述控制器相连，以显示所述壁纸上基准印刷标记对应的压花位置。通过显示单元的设置，能够方便操作人员实时观察压花辊与壁纸上基准印刷标记的对准情况，在出现错误时能够及时予以纠正。
实施例2
本实施例提供了一种压花自动套版控制方法，该控制方法基于实施例1的控制装置来实施，其具体控制过程为：当色标传感器第一次检测到被压花壁纸上设置的基准印刷标记时，控制器通过编码器记录下此时压花辊的相位角，作为初始相位角；
由色标传感器继续检测被压花壁纸上设置的基准印刷标记，并同时由控制器通过编码器记录下压花辊的相位角，作为中期相位角；
通过控制器将至少三次相邻的中期相位角与所述初始相位角进行差值计算，并对三组差值进行PID运算，控制器根据运算结果控制继电器吸合时间的长短，从而控制压花辊相位角进行调整。
本实施例取相邻三次的中期相位角与初始相位角进行比较，将三次的比较结果进行PID运算，运算结果作为控制器的控制标准，所述控制器根据所述运算结果判断所述压花辊偏离壁纸上基准印刷标记的方向和偏离值，从而控制继电器的吸合时间，以控制压花辊相位角调整，弥补所述压花辊偏离壁纸上基准印刷标记的偏离值。
具体地，所述继电器具有两个，分别为第一继电器和第二继电器，控制器控制所述第一继电器吸合时间延长来控制压花辊相位角增大，控制器控制所述第二继电器吸合时间缩短来控制压花辊相位角减小。压花辊相位角的增大或减小，能够弥补压花辊偏离壁纸上基准印刷标记的偏离值，使压花辊回归到预设的轨道上进行压花，保证压花壁纸的质量。
由以上实施例可以看出，本发明实时检测压花辊相位角的变化，并对其变化作出相应调整，以弥补压花辊偏离壁纸上基准印刷标记的偏离值，实现压花辊与壁纸的准确对版，提高工作效率并降低生产成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种压花自动套版控制装置，其特征在于，包括：
色标传感器，设置在被压花壁纸上方，检测壁纸上设置的基准印刷标记；
编码器，与压花辊连接，以采集所述压花辊的相位角；
继电器，与所述压花辊连接，控制所述压花辊的相位角变化调整；
控制器，与所述色标传感器、编码器和继电器分别连接，所述控制器在所述色标传感器检测到壁纸上的基准印刷标记的同时控制所述编码器采集所述压花辊的相位角，并通过所述压花辊相位角的变化控制所述继电器吸合时间延长或缩短。
2.如权利要求1所述的压花自动套版控制装置，其特征在于，所述继电器具有两个，分别为第一继电器和第二继电器，所述第一继电器通过正控制单元与所述压花辊连接，由所述第一继电器吸合时间延长来控制压花辊相位角增大，所述第二继电器通过反控制单元与所述压花辊连接，由所述第二继电器吸合时间缩短来控制压花辊相位角减小。
3.如权利要求2所述的压花自动套版控制装置，其特征在于，所述控制器为PID控制器。
4.如权利要求1所述的压花自动套版控制装置，其特征在于，还包括：显示单元，与所述控制器相连，以显示所述壁纸上基准印刷标记对应的压花位置。
5.基于权利要求1-4任一项所述装置的压花自动套版控制方法，其特征在于，包括以下过程：
当色标传感器第一次检测到被压花壁纸上设置的基准印刷标记时，控制器通过编码器记录下此时压花辊的相位角，作为初始相位角；
由色标传感器继续检测被压花壁纸上设置的基准印刷标记，并同时由控制器通过编码器记录下压花辊的相位角，作为中期相位角；
通过控制器将至少三次相邻的中期相位角与所述初始相位角进行差值计算，并对三组差值进行PID运算，控制器根据运算结果控制继电器吸合时间的长短，从而控制压花辊相位角进行调整。
6.如权利要求5所述的压花自动套版控制方法，其特征在于，所述控制器根据所述运算结果判断所述压花辊偏离壁纸上基准印刷标记的方向和偏离值，从而控制继电器的吸合时间，以控制压花辊相位角调整，弥补所述压花辊偏离壁纸上基准印刷标记的偏离值。
7.如权利要求6所述的压花自动套版控制方法，其特征在于，所述继电器具有两个，分别为第一继电器和第二继电器，控制器控制所述第一继电器吸合时间延长来控制压花辊相位角增大，控制器控制所述第二继电器吸合时间缩短来控制压花辊相位角减小。
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