CN2390753Y - 凹版印刷机纵、横向自动套印装置 - Google Patents

凹版印刷机纵、横向自动套印装置 Download PDF

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Abstract

一种凹版印刷机纵、横向自动套印装置,包括控制主柜、操作及显示板、光电扫描头、纵、横向伺服电机及有色标的印版。第一块印版的色标由锲形图标、空格组成,后续印版色标填充到相应空格。光电扫描头扫描色标,产生电信号,送入微机完成同步头的识别和运算处理,输出纵、横向控制信号,使电机运转及调整辊和印版作相应移动,使后续色标填入空格中央。具有安装方便、操作简单、成本较低、修正速度快、套印精度高、适用性强等优点。

Description

凹版印刷机纵、横向自动套印装置
本实用新型属于凹版印刷机用自动套印装置。
目前，日本产DT-860型凹印机套印装置，设置地址脉冲发生器，采用双光路光电头，该装置结构复杂、价格昂贵、产品成本高。中国实用新型专利，专利号95209458.4，公开了一种微机自动套印装置，它包括套印控制箱，纵向调节电机及光电头、光电检测电路及控制计算机组成，主要特征是印版色标由同步头、套印空格及后续印版中的填空色标组成，光电检测电路接受光电头产生的电信号，计算机完成同步头的判别、线速度计算、套印误差计算，输出控制量，使纵向伺服电机转动，调整辊移动，使后续色标填入空格中央，具有降低生产成本、简化设备安装，保证检测的准确性、提高套印精度等特点。但是它对于横向误差不能调整、影响横向印刷精度。而目前我国进口的纵、横向自动套印系统均设置有地址脉冲发生器，采用双光路扫描头，价格昂贵，且安装复杂，操作不方便。
本实用新型的目的是提供一种采用单光路光电头、自动寻址、安装方便、操作简单、成本较低、适用性强的凹版印刷机纵、横向自动套印装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种凹版印刷机纵、横向自动套印装置，它包括微机控制主柜4及其上设置的操作及显示板3；印版；单光路光电扫描头2，对色标进行扫描，产生电信号；光电检测电路，设置于微机控制主柜4内，接收光电头2产生的电信号；控制计算机，接收电信号，产生控制信号；纵向伺服电机5，它与微机控制主框4连接，接受控制信号，使纵向调整辊移动；印版由第一色印版和后续印版组成，第一色印版的色标由两锲形图标构成同步头9，并由若干空格10组成套印的基准，后续印版的色标由一个锲形图标11构成，以后续印版的色标填充上述相应空格10；光电扫描头的检测信号送入单片机，一组初始化数据通过拨码盘由I/O接口芯片IC5送入单片机；单片机IC1 8031由IC3 2764的程序控制，判断同步头，寻找套印色标，计算出纵横向套印误差和线速度，输出控制量，将控制量通过定时/计数芯片IC6 8253定时，输出电机正、反向运转的两路定时信号，送入电机驱动电路，由固态继电器送出控制信号；由IC5 8279作拨盘开关和显示器的接口芯片；用拨盘开关分别送入控制器，线速度、工作状态及套印误差通过IC5 8279由显示器显示出来；横向伺服电机7，一端与微机控制主柜4连接，另一端与印版8连接，接受控制信号，使印版8左右移动。
由于采用单光路光电头取代双光路光电头，同时采用由同步头、套印空格及填空色标组合而成的色标系统，以搜索同步头的方式取代地址脉冲中发生器，寻找检测目标，从而降低了生产成本，简化了装置安装过程，保证了检测的准确性，提高了套印精度。由于采用与微机控制主柜、印版连接的横向伺服电机，接收控制信号，横向调整印版，进一步提高了套印精度。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是套印色标检测、控制方框图。
图3是套印色标图。
图4是本实用新型的电路原理图。
图5是电机控制电路图。
图中1、色标，2、光电扫描头，3、操作及显示板，4、微机控制主柜，5、纵向伺服电机，6、调整辊，7、横向伺服电机，8、印版，9、同步头，10、空格，11、锲形图标。
本实用新型包括：微机控制主柜4、操作及显示板3、光电扫描头2、纵向伺服电机5纵向调整辊6、横向伺服电机7以及制作有本专利色标1的印版组8。
单光路光电扫描头2对色标1进行扫描，产生电信号送入微机主电路；微机控制主柜4和操作及显示板3完成接收扫描信号，自动识别检测目标，运算处理数据，输出纵、横向控制信号；纵向伺服电机5由纵向控制信号驱动，使纵向调整辊6移动，从而修正纵向套印误差；横向伺服电机7由横向控制信号驱动，使印版8左右移动，从而达到修正横向套印误差的目的；印版8在印刷过程中将色标1转印到承印物上，为光电扫描头2提供检测对象。
印版组8由第一色印版和后续的几色印版组成。第一色印版的色标由两锲形图标构成同步头9，并由若干空格10组成正中对准的基准，第一色印版的色标起了类似旋转编码器、地址脉冲发生器的作用。后续印版的色标由一个锲形图标11构成，以后续印版的色标填充到相应空格10正中为控制印刷的目标。
图1和图2显示了本实用新型各个部分的连接关系。印版8上的色标转印到印刷物上，形成被检测对象即色标1，光电扫描头2的入射光打在色标通过的“路径”上，反射光进入光电扫描头2，由光电扫描头2送出电信号，此信号进入微机控制主柜4，根据操作-显示板3给定的初始化条件，由微机自动识别同步头，自动寻找填空色标，然后计算线速度、纵横向套印调节量送入I/O接口，再送入驱动电路，达到纵横向套印误差自动修正的目的。
本实用新型所采用的色标如图3所示。其特征有二，其一是第一色印版采用复合式图标，它由同步头和套印空格组成，实际上它起的作用相当于旋转编码器和地址脉冲发生器的作用；其二是后续印版的色标应准确无误地“填入”套印空格10的正中。当后续印版的色标偏离了套印空格的中心线时，就产生了套印误差。
图4为微机套印主电路的原理图。光电扫描头的检测信号送入单片机。一组初始化数据(包括印版色序、调节周期及印版偏差修正)，通过拨码盘由I/O接口芯片IC5送入单片机。单片机IC1 8031在来自IC32764的程序的控制下，首先判断同步头，然后寻找到套印色标，计算出纵横向套印误差和线速度。IC2为74LS373再根据套印误差进行控制规律运算，将控制量通过定时/计数芯片IC6 8253送入电机驱动电路，使执行电机按给定的方向和旋转时间进行套印误差修正。同时，当时的线速度、工作状态及套印误差通过IC5 8279由显示器显示出来。具体地说：该电路是一个单片机IC1 8031控制系统。控制程序存于IC3 2764中。由IC5 8279作拨盘开关和显示器的接口芯片。用拨盘开关分别送入控制器所在的印刷座序号，调节周期(印版每转N转调节一次)，印版误差修正，这三个参数也将用显示器显示出来。当微机接收到色标1信号后，首先找到同步头9，然后计算色标套印误差。求取N转的平均值作为本次调节周期的套印误差，由显示器显示，并由该误差计算出调节量，再通过IC6 8253定时，输出电机正、反向运转的两路定时信号。再经驱动电路，由固态继电器送出控制信号。本微机还可计算出线速度，并由显示器显示出来。
图5的伺服电机控制电路同时适合于纵向和横向伺服驱动。此部分的电机、按钮、行程开关等部件都安装在相应的印刷座上。AN1是手动前进按钮，AN2是手动后退按钮。前进/后退的自动控制电压由ADV及REV二接线端引入。前进后退的电压通过行程开关XK1或XK2送给执行电机。行程开关XK1及XK2起超行程保护的作用。图中的阻容元件是电机工作的配套元件。
本套印系统通过引入专用的色标来达到节省脉冲发生器的目的，少了硬件开消，少了安装事项。同时能准确检测套印误差，能将套印误差修正到令人满意的程度。

Claims (1)

1、一种凹版印刷机纵、横向自动套印装置，它包括微机控制主柜(4)及其上设置的操作及显示板(3)；
印版；
单光路光电扫描头(2)，对色标进行扫描，产生电信号；
光电检测电路，设置于微机控制主柜(4)内，接收光电头(2)产生的电信号；
控制计算机，接收电信号，产生控制信号；
纵向伺服电机(5)，它与微机控制主柜(4)连接，接受控制信号，使纵向调整辊移动；
其特征在于：印版由第一色印版和后续印版组成，第一色印版的色标由两锲形图标构成同步头(9)，并由若干空格(10)组成套印的基准，后续印版的色标由一个锲形图标(11)构成，以后续印版的色标填充上述相应空格(10)；
光电扫描头的检测信号送入单片机，一组初始化数据通过拨码盘由I/O接口芯片IC5送入单片机；单片机IC1 8031由IC3 2764的程序控制，判断同步头，寻找套印色标，计算出纵横向套印误差和线速度，输出控制量，将控制量通过定时/计数芯片IC6 8253定时，输出电机正、反向运转的两路定时信号，送入电机驱动电路，由固态继电器送出控制信号；由IC5 8279作拨盘开关和显示器的接口芯片；用拨盘开关分别送入控制器，线速度、工作状态及套印误差通过IC5 8279由显示器显示出来；
横向伺服电机(7)，一端与微机控制主柜(4)连接，另一端与印版(8)连接，接受控制信号，使印版(8)左右移动。
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