CN102962638B - 液压支架网格型箱式结构件的自动装配方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明具体为一种液压支架网格型箱式结构件的自动装配方法及设备，解决了现有液压支架结构件采用人工划线装配存在精度低且无法保证焊缝成型质量的问题。a、按生产要求将底板、主筋板及隔板裁制成型，并将所有的主筋板整套装夹加工其底面及开孔；b、将底板、隔板和加工后的主筋板按装配次序分别放置于传动堆放工作台上确定位置；c、将底板在传动点装工作台定位，通过磁力吸盘将第一块主筋板点焊在底板上；d、然后将第一组隔板进行点焊固定；e、将第二块主筋板点焊固定，反复操作至整体结构件装配完毕。本发明具有工艺结构合理、简洁，可操作性强，装配质量有保证及生产效率高的优点。

Description

液压支架网格型箱式结构件的自动装配方法及设备
技术领域
本发明涉及结构件的焊接装配领域，具体为一种液压支架网格型箱式结构件的自动装配方法及设备。
背景技术
液压支架结构件是矿用支护的主要部件，是由底板、主筋板、隔板、盖板以及各功能性成型板组成的网格型箱式结构件。公知的装配方法是通过人工在底板上划线，确定主筋、隔板装配位置尺寸，然后依据划线基准将主筋、隔板点焊固定在底板上，形成网格型箱式结构件。由于划线精度误差通常为±0.5mm，致使工件装配间隙通常大于±1mm，装配精度低，使得后续焊接由于点装间隙不一致造成焊缝成型质量不稳定、焊缝强度整体不同。
发明内容
本发明为了解决现有液压支架结构件采用人工划线装配存在精度低且无法保证焊缝成型质量的问题，提供了一种液压支架网格型箱式结构件的自动装配方法及设备。
本发明是采用如下技术方案实现的：液压支架网格型箱式结构件的自动装配方法及设备，采用如下步骤：a、按生产要求将底板、主筋板及隔板裁制成型，并将所有的主筋板整套装夹加工其底面及开孔；b、将底板、隔板和加工后的主筋板按装配次序分别放置于传动堆放工作台上确定位置；c、将底板在传动点装工作台定位，启动带有三轴联动的机械手和磁力吸盘的自动点装焊接设备，将胀紧销插入主筋板的孔内定位，同时通过磁力吸盘将第一块主筋板吸附后移动至程序设定的底板位置，并通过机械手点焊在底板上；d、然后通过磁力吸盘将第一组隔板吸附移动至程序设定的底板位置，机械手对隔板与主筋板和底板的接触位置进行点焊固定；e、通过磁力吸盘将第二块主筋板吸附移动至程序设定的底板位置，并通过机械手与第一组隔板和底板点焊固定，反复操作至整体结构件装配完毕。
进行装配时，自动实施定位、点焊固定，克服了现有液压支架结构件采用人工划线装配存在精度低且无法保证焊缝成型质量的问题。
液压支架网格型箱式结构件的自动装配设备，包括支架，支架上设置有左右移动的移动横梁和上下移动的移动纵梁，支架内设置有左右分布且位于移动横梁下方的传动点装工作台和传动堆放工作台，传动点装工作台上设置有底板定位夹具，传动堆放工作台上设置有定位卡座，移动纵梁上设置有自动点装焊接设备，自动点装焊接设备是由通过控制器控制且位于移动纵梁底部的磁力吸盘、胀紧销及机械手组成的设备。
本发明通过设计制造统一的点焊装配基准、利用数字控制设备高精度可控优势，使原有需要人工划线调整完成的点装实现为高精度数字控制点装，使工件装配间隙由原来的±1mm降低为±0.2mm，解决了人工装配精度低无法保证后续焊接成型质量的问题；同时流程标准化，效率提高至原来的3倍，具有工艺结构合理、简洁，可操作性强，装配质量有保证及生产效率高的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-底板，2-主筋板，3-隔板，4-传动堆放工作台，5-传动点装工作台，6-机械手，7-磁力吸盘，8-胀紧销，9-支架，10-移动横梁，11-移动纵梁，12-底板定位夹具。
具体实施方式
液压支架网格型箱式结构件的自动装配方法，采用如下步骤：a、按生产要求将底板1、主筋板2及隔板3裁制成型，并将所有的主筋板2整套装夹加工其底面及开孔；b、将底板1、隔板3和加工后的主筋板2按装配次序分别放置于传动堆放工作台4上确定位置；c、将底板1在传动点装工作台5定位，启动带有三轴联动的机械手6和磁力吸盘7的自动点装焊接设备，将胀紧销8插入主筋板2的孔内定位，同时通过磁力吸盘7将第一块主筋板2吸附后移动至程序设定的底板1位置，并通过机械手6点焊在底板1上；d、然后通过磁力吸盘7将第一组隔板3吸附移动至程序设定的底板1位置，机械手6对隔板3与主筋板2和底板1的接触位置进行点焊固定；e、通过磁力吸盘7将第二块主筋板2吸附移动至程序设定的底板1位置，并通过机械手6与第一组隔板3和底板1点焊固定，反复操作至整体结构件装配完毕。
一种液压支架网格型箱式结构件的自动装配设备，包括支架9，支架9上设置有左右移动的移动横梁10和上下移动的移动纵梁11，支架9内设置有左右分布且位于移动横梁10下方的传动点装工作台5和传动堆放工作台4，传动点装工作台5上设置有底板定位夹具12，传动堆放工作台4上设置有定位卡座13，移动纵梁11上设置有自动点装焊接设备，自动点装焊接设备是由通过控制器控制且位于移动纵梁11底部的磁力吸盘7、胀紧销8及机械手6组成的设备。

Claims (1)

1.一种液压支架网格型箱式结构件的自动装配方法，其特征在于：采用如下步骤：a、按生产要求将底板（1）、主筋板（2）及隔板（3）裁制成型，并将所有的主筋板（2）整套装夹加工其底面及开孔；b、将底板（1）、隔板（3）和加工后的主筋板（2）按装配次序分别放置于传动堆放工作台（4）上确定位置；c、将底板（1）在传动点装工作台（5）定位，启动带有三轴联动的机械手（6）和磁力吸盘（7）的自动点装焊接设备，将胀紧销（8）插入主筋板（2）的孔内定位，同时通过磁力吸盘（7）将第一块主筋板（2）吸附后移动至程序设定的底板（1）位置，并通过机械手（6）点焊在底板（1）上；d、然后通过磁力吸盘（7）将第一组隔板（3）吸附移动至程序设定的底板（1）位置，机械手（6）对隔板（3）与主筋板（2）和底板（1）的接触位置进行点焊固定；e、通过磁力吸盘（7）将第二块主筋板（2）吸附移动至程序设定的底板（1）位置，并通过机械手（6）与第一组隔板（3）和底板（1）点焊固定，反复操作至整体结构件装配完毕。
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