CN102961872A - 具有水下控制船的游乐场乘坐装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有水下控制船的游乐场乘坐装置。具有精确的速度和朝向控制的船乘装置包括定位在船池中的导轨组件并包括接合导轨组件的前部和后部行走机构。船乘装置包括乘船和分别将前部和后部行走机构系连至船的前部和后部系绳组件。船乘装置包括沿着导轨组件定位的推进组件，其借助线性电机通过施加磁力至行走机构的反作用板，以相同或不同的第一和第二速度可操作地独立推动前部和后部行走机构。导轨组件包括结合段和分隔段，其包括使前部行走机构在其上行进的主导轨和与主导轨间隔开使后部行走机构在其上行进的次导轨。船可以在分隔段中旋转至任意的朝向。

Description

具有水下控制船的游乐场乘坐装置

技术领域

本发明总的涉及一种水上或基于船的游乐场乘坐装置(ride)，并且，更具体地涉及一种构造成允许每个船以可变的速度选择性地操作的船乘系统(boat ride system)。该乘坐系统可以提供水下控制以管理或设定船与船之间的间隔以及沿着乘坐路径(例如沿着水道或通道的长度)船的位置以增强展示给乘坐的乘客的同步显示。该乘坐系统还可以适用于允许选择性控制和改变船相对于行进方向的朝向，例如转动船使其面向左或右(并且使船沿着乘坐路径侧向移动)或者甚至使船面向后方(并且使船沿着乘坐路径向后移动)。

背景技术

游乐场在世界范围持续流行并且每年有数亿人游览游乐场。游乐场工作人员经常寻找用于乘坐装置的新设计，并且通常期望每个乘坐装置将较慢的部分或段结合至它们的乘坐装置以允许它们提供一种“展示(show)”，其中当运载工具前进通过这样的展示部时，动画、电影、三维(3D)效果以及图像、声音、以及其它效果被呈现出来。该乘坐装置的展示部经常在感应到运载工具出现时运行或启动，并且一般地被设计成当运载工具以特定的速度行进通过展示部时(例如沿着乘坐路径运载工具的准确位置是已知的)效果最好。

具有浮动运载工具的船或水上乘坐装置尤其是在旺季期间很受游乐场游客欢迎，并且船乘装置一般地被设计成模拟诸如漂流筏或机动船的浮动船的移动。普通的船乘装置可以包括各具有设置在船的侧部上的引导轮，例如设置在看不到在水位线以下，以接触水通道或水槽的侧部。此外，轮可以设置在船的底部以使船在水槽的倾斜的底表面上滚动。每个船通过沿期望的行进方向将一定体积的水推动至水槽下而沿着水槽的长度向前移动。水槽可以是斜的以提供水的重力流和/或可以设置水泵以在水槽的平坦或较小倾斜的部分移动水。

使用流动水是一种经过验证并且简单类型的推动，但是船乘装置的很多局限性限制形成新设计以及船乘装置(boat ride)内复杂的、同步展示元件的整合。首先，船一般地限制在它们的行程中使得它们只能面向前或围绕一些河流筏乘坐装置随机旋转。船乘装置的这种特性产生了控制乘客的视线的局限，与运载工具可以控制成沿着导轨面向任意方向的干式乘坐系统相比，其难以有效地为乘客呈现展示元件。

其次，船可以各自以不同的速度行进，速度例如在2至4英尺每秒的速度范围内变化。该较宽的速度变动可能是由于船的负载不同造成的，例如承载不同数量和大小的乘客。由于水流速率在通道内发生变化(例如较轻的船无法到达的特定的深度(或少量)的速度较快)，因此变化负载导致较重的船比较轻负载的船行进的更快。由于较快的船赶上了较慢的船或将较慢的船远远地抛了后面，因此这造成船的间隔不相等(例如，变化的船与船之间的间隔)。在容纳乘客较多的乘坐装置里，船相对较近地一起发送，船速度的正常变动使得船簇拥在一起或者分散开，这两种结果一般都不是乘坐装置的工作人员所期望。试验已经证明相等负载的船可以经历的速度变动达到百分之三，而不等负载的船可以经历的速度变动达到百分之九。具有不可预见且变化的船速(以及，因此不确定的位置)的船乘装置阻挡了定时或触发的单独的展示场景的吸引力。

船乘装置能够被设计以解决变化的速度的问题，但是这些乘坐装置对很多游乐场工作人员而言具有有限的吸引力。例如，变化的船速度可以通过采用基于乘坐装置的展示场景部上游的船的负载(以及，因此，水槽中流动的水的预期的行进速度)将船分类的精心的复杂方法来解决。将船分类的正确的方法一般地为机械的，但是这些机械的分类装置常常易于期望地中断船乘装置的“自由浮动”的感觉和速度。在一些船乘装置中，水槽内设置有移动的缆索，并且每个船被系到缆索上使得其通过与缆索一起拉动被推动而不是通过水的移动而被推动。这种牵引缆索式乘坐装置在一些应用中很有用，但是这些乘坐装置通常限于单一的船速、平坦的或者没有倾斜的构造以避免船相撞，并且限于面向前方的船的朝向(即，单一的乘客视线)。

因此，仍然需要用于游乐场中的改进的船乘装置。优选地，船乘系统可以设置成对沿着乘坐行进路径的每只船的速度、位置、以及朝向提供更好的控制以允许展示场景更好地同步于通过乘坐装置的船的移动并且相比于现有的使用水流推动船的乘坐装置为乘客提供新的以及不同的乘坐体验。

发明内容

本说明描述了一种船乘系统，其解决了现有船乘设计的以上及其它的问题。该船乘系统不使用水来推动船，而是相反地提供了一种全新的方式通过水推动船。为此，船乘系统具有多个适于一个或多个乘客乘坐的船。该乘坐系统包括水槽或船池(basin)以及水下引导组件，其适于在一个实施例中通过位于导轨上或内的两个行走机构(bogie)(例如，轮式、过山车式行走机构等)引导每只船。对每只船来说，一个行走机构(即，“前部行走机构”)经由系绳组件附接至船体或靠近船的前部的船的底部，并且第二行走机构(即，“后部行走机构”)经由系绳组件附接至船体或靠近船的后部的船的底部。

为了推进船，一个或两个行走机构包括诸如金属板或永磁体的反作用板，并且导轨安装有可以采用线性同步电机(LSM)或线性感应电机(LIM)的连续线形式的线性电机。乘坐系统可以包括一个控制器或控制系统以及选择性地为线性电机供电的电源，例如，控制系统可适用于推进、位置感应、通讯、以及包括线性电机以及如果存在的话，沿着导轨与船位置和/或朝向同步的展示构件的乘坐系统的控制。当线性电机为LSM时反作用板可以采用永磁体的形式，并且行走机构上的反作用板与线性电机相互作用以沿着导轨推动行走机构，以及推动经由系绳组件系连至行走机构的船。换句话说，磁力通过线性电机或磁体推进器(例如，沿着导轨以连续或基本上连续的方式布置LSM、LIM等)在或沿着行进方向(“DOT”)施加滚动行走机构以推动系连/连结的船。磁力还可以相反于行进方向施加以抵制船的进一步的移动从而减小它的动量或者缓慢地或快速地将船停止在导轨上特定位置处(例如，乘坐系统的装载/卸载平台处)。

在有些实施例中，用于推动船的各行走机构可以独立地控制。例如，各行走机构可以位于导轨(或导轨组件)内分开的导轨上，然而在其它的实施例中，可以使用位于导轨上的不同点/位置上的导轨转换器(switch)以将单各的导轨分成两个导轨，其中前部行走机构沿一个导轨行进并且后部行走机构沿另一个导轨行进。通过这种方式，船可以在乘坐装置的一部分(或者一定长度或一部分导轨)具有前部行走机构和后部行走机构沿单一路径行进的向前的朝向，以及在乘坐装置的其它部分可以具有的不同的朝向，例如，单个船的前部和后部行走机构可以沿不同的路径行进致使船旋转并侧向移动或者甚至沿着导轨向后方(例如，船或船体的纵轴可以初始地平行于导轨的纵轴并且然后旋转成与导轨轴横向或平行但是船的前端面向相反的方向)。行走机构还可以以不同的速度被驱动例如相对于行进方向旋转船的一端。

乘坐系统允许船各自具有独立地选择和控制的速度(例如，0至4英尺每秒，0至12英尺每秒，或者具有更高的最大值或上限速度的范围)，允许沿着导轨具有可变的速度，允许沿着乘坐装置完全停止并且接着再重新启动，并允许乘坐装置控制系统管理船之间的间隔。这些乘坐装置特征提供了一种乘坐系统，其可以包括触发的以及定时的展示场景，以及定向船以为乘客提供期望的视角和视线的能力。控制系统可以操作沿着导轨设置的线性电机以使船沿着由导轨限定的乘坐路径移动并且使船面向前方、侧向(任一方向)、或者后方(以及当船可以围绕前部和后部行走机构的两个船体的附接点之间延伸的轴线旋转360度，位于其间的所有位置)。船可以以看似没有引导的方式移动穿过较大的水体，而不是仅可以穿过狭窄的通道，并且当与使用泵送的水作推动船相比，由于仅需要提供使船移动的能量而不用移动船和一定量或体积的水通过通道，乘坐系统提供了可能更节能的乘坐装置。

更具体地，船乘装置提供了对沿着乘坐水道或通道的长度浮动的乘船的速度和朝向的精确控制。乘坐装置包括用于容纳一定体积的诸如水的液体的通道或船池。船乘装置还包括定位在例如位于混凝土上、玻璃纤维、或金属底面上的船池内的导轨组件。船乘装置包括各具有两个或多个接合导轨组件的滚轮的前部和后部行走机构(例如滚动在轨道的水平表面上的侧轮，和连续地或周期性地滚动在轨道的竖直侧壁上的对中/对准轮以保持行走机构居中位于引导通道或者导轨内或者例如使用用于引导的滑动元件以及或取代滚动远件)。船乘装置进一步包括乘船以及将前部和后部行走机构分别联接至乘船的前部和后部的前部和后部系绳组件。此外，乘坐装置包括沿导轨组件的长度定位的推进组件。值得注意的是，推进组件能够操作地沿着导轨组件以相同或不同的第一和第二速度独立地推动前部和后部行走机构。

在有些情况中，推进组件包括支撑在导轨组件内的多个线性电机。前部和后部行走机构各自可以包括用于与线性电机磁性地相互作用的反作用板以使得电机能够沿导轨组件限定的行进路径以第一和第二速度推动前部和后部行走机构。行走机构(以及船)的速度可以被控制在例如0至4英寸每秒的范围内，并且两个行走机构的速度可以不同，例如相差至少十个百分点或更多(注意，尽管为了实现这里描述的构思，速度差值没有下限，例如，可以使用非常大的曲率半径，船侧向移动时可以具有非常小的速度差值)。在有些情况中，线性电机包括线性同步电机或线性感应电机(其中反作用板/构件为一个或多个永磁体或金属(例如，铝)板)。

在船乘装置中，导轨组件可以包括结合段(或者单个导轨段或两个导轨邻接或靠近的段)和分隔段。分隔段可以包括前部行走机构在其上行进的主导轨以及与主导轨间隔一定距离并且后部行走机构在其上行进的次导轨。在乘坐装置的运行过程中，船在分隔段中旋转成侧向朝向，并且船的纵轴横向于导轨组件限定的行进路径。在有些实施例中，导轨组件包括没有移动部的导轨转换器，其用于将前部行走机构从结合段导引入主导轨内并且将后部行走机构从结合段导引入次导轨内。

而且，乘坐装置运行过程中，推进组件被操作以在分隔段中旋转船从而使船定向使得船向后行进通过结合段。在有些情况中，前部系绳组件包括刚性连结件，该刚性连结件第一端枢转地联接至前部，并且在第二端经由船的安装元件而联接至船的前部，并且船安装元件可以枢转地联接至构造成允许船安装元件旋转通过一顶行程距离(例如，当船移动通过分隔的导轨段的弯曲段时为1至3英寸或更多以最小化阻塞的风险)的止块组件。

附图说明

图1为船乘装置或船乘系统的简化的部分侧视图，示出了在充注有水的水道或水槽中使用线性电机推动船；

图2示出了移除船以露出导轨或导轨组件的图1的船乘系统的俯视图；

图3为图2的导轨组件的端视图，示出了线性电机相对于具有反作用板的行走机构的位置；

图4为具有展示场景部的船乘装置的一部分的示意图，其中导轨的两个行走机构导轨被分开或间隔开并且布置成使船旋转以定向船的前端使其面向展示场景并且使船沿着乘坐路径侧向移动；

图5示出了例如可以使用在图1-4的乘坐系统中的导轨组件的段的顶侧透视图，示出了具有与沿着导轨组件的长度延伸的线性电机相互作用的反作用板的前部和后部行走机构；

图6为图5的导轨组件的顶视图，更详细地示出了位于具有用于将前部行走机构导引入分开的前部导轨段内的前部行走机构转换元件的导轨组件的一部分中的前部行走机构；

图7为图5的导轨组件的端视图，更加详细地示出了位于具有用于将后部行走机构导引入分开的后部导轨段内的前部行走机构转换元件的导轨组件的一部分中的后部行走机构；

图8为可以用在这里描述的乘坐系统中的船的侧视图，并且示出了联接至具有前部和后部系绳组件的船体的示例性的前部和后部行走机构；

图9为图8的船的前端视图，更加详细地示出了前部系绳组件包括控制刚性连结件向前和向后移动/枢轴的硬止块；

图10为图8和图9的船的仰视图；并且

图11-图17示意性地示出了处于几个运行阶段处(或适时位置)的船乘系统，当船沿着导轨组件行进时其使用独立地控制和引导的前部和后部行走机构以及系绳点以选择性地定位和定向船。

具体实施方式

简要地说，这里描述的船乘装置或乘坐系统的实施例使用具有集成了定位和通信能力的线性电机，以已知的且一般地变化的速度来推动船和改变船的朝向(例如，将船侧向旋转以观赏沿着乘坐路径设置的一组或展示特征)。

例如，相对简单的船乘装置可以设置为具有附接至水道或水槽底面的单个导轨的系统。为每只船设置有两个行走机构组件(例如带有轮的行走机构)，并且行走机构组件各自个安装至导轨并且在导轨上滚动。柔性的系绳或系绳组件绕各自的端部枢转不过包括刚性的连结件，该连结件分开地将一个行走机构连接至船的前部并且将另一个行走机构连接到船的后部。在有些实施例中，行走机构中的一个具有附接到其上的反作用板(例如永磁体板或者诸如铝板或铝块的金属板)，其面向或靠近(例如，间隔一个较短的距离，例如小于大约3英寸等)设置在轨道下方的导轨内或者支撑行走机构的导轨的部分中的一组线性电机。线性电机选择性地操作以施加一个基于磁性的推力至反作用板上和安装反作用板的行走机构上以沿着导轨移动行走机构，这致使船经由系绳组件被拉动或推动通过水道或水槽(其中充注有一定体积的水以致使船漂浮在导轨上或者提供船的竖直支撑)。

然而，有些实施例中，乘坐系统构造成提供了在不同的位置定向船的增强的能力，例如将前端转向一侧或者甚至面向后(例如，为船提供360度的旋转或在任一方向的一些较小量的旋转)。在一个这样的实施例中，导轨组件或导轨包括具有用于前部行走机构和后部行走机构的分开的导轨的双轨装置以允许独立地控制和/或定位行走机构。这两个导轨可以仅在需要改变朝的朝向的乘坐装置的区域中被分开，而在其它位置，这两个导轨可以布置成彼此平行或者可以使用导轨转换器以转变回单个的导轨构造(例如在船完全面向前方或者完全面向后方的区域可以采用单个的导轨)。

图1示出了船乘装置或者船乘系统100的实施例的一部分。如图所示，乘坐系统100包括可以由构造成容纳较大体积的诸如水的液体108的混凝土(或其它材料)壁和底面/基底形成的船池、池塘、通道、或水槽104(即构造成限定水上乘坐装置的水道)。乘坐系统100进一步包括安装在水通道104的下表面105或底部上的导轨或导轨组件110。

进一步参照图2和3，导轨组件110包括两个并排设置的导轨，其可以被标记为主或前部行走机构导轨112和次或后部行走机构导轨116。导轨112、116可以采用常规的过山车类型的导轨形式以容纳用于在游乐场乘坐装置中运送运载工具的轮盘或行走机构。主导轨112和次导轨116包括成对的间隔开的轨道113、117，分别用于接收和支撑前部行走机构130和后部行走机构136。行走机构130、136包括具有轮或滚轮的底盘或主体，并且，在乘坐系统100的运行过程中，行走机构130、136滚动地接合(并且可以被保持在上面)轨道113、117并且沿着导轨组件110以被引导的方式滚动以沿着乘坐路径移动或沿着由主导轨112和次导轨116的纵轴限定的行进方向前进。

值得注意地，前部和后部行走机构130、136通过使用两个导轨112、116沿着两条不同的路径被分开地控制或引导。主导轨112和次导轨116在图1-3中示出为并排设置在相同的平面内并且相互抵靠或靠近以使得行走机构130、132所行走的乘坐路径几乎完全相同。这在乘坐系统100的直线路径或直线长度里是非常有用的，其中牵引或推动的船的朝向为完全面向前方或完全面向后方的船(即，向前或向后朝向的船)。然而，分开的导轨112、116提供了行走机构130、136的分开的控制和定位以使得导轨112、116随后可以间隔开以允许牵引或推动的船被重新定向。这可能涉及在两个行走机构130、136沿着乘坐系统100的行进方向行进时，后部行走机构136定位成与前部行走机构130并排地设置以使得船面向侧面(任意方向)或者位于其间的某个位置。对于并排的导轨构造，船可以仅仅沿一个方向旋转并且仅沿相反的方向旋转回来。具有导轨转换器构造的单个导轨可以用于允许船沿任一方向旋转。而且，在并排导轨构造中，船不能实现实际向后移动的完整的180度旋转(或者做一个完整的360度旋转)。在现有的构造中，已经使用了单根牵引缆使得在基于缆索的船乘装置中仅提供了一条行进路径和一个速度。

船乘系统100进一步包括具有船体152的乘船150，并且其示出为能够沿151的任一方向以特定的速率或速度V_船行进。在一些水上乘坐装置100中，船速的范围可以为0至4英尺每秒，其中2到4英尺每秒为船速度V_船的常见值。船体152具有底部或者下表面154，底部或者下表面154具有前部156和后部158。船体152的前部156通过第一系绳组件132连接至前部行走机构130，并且船体152的后部158通过第二系绳组件138连接到后部行走机构136。

系绳组件132、138可以包括柔性构件，例如缆索或链和/或可以包括刚性连结件，例如金属杆、条等，不过，在许多组件132、138中，船体152处和行走机构130、136处的连接为至少枢转的(例如行走机构底盘处的球接头和船体152处的枢转接头)以提供一些量的沿着行进方向的横向移动和/或纵向移动，以及俯仰运动和竖直上升运动的能力，其对于增强自由漂浮的感觉和提供导轨112、116的制造和相关定位容差，以及诸如波浪的水面波动非常有用。枢转连接(例如在行走机构130、136处)对于允许船150重新定向，例如从0度旋转到接近180度(或侧向或者旋转定向)并且沿着水道104侧向拉动也是非常有用的。

如图1-3所示，为了在导轨组件110的直线段为船150提供推进力，乘坐系统100包括推进组件120，该推进组件120包括多个线性电机122。线性电机122可以以连续的方式(或者具有电机的类型和系统100所需的驱动允许的一定间隔)沿着导轨组件110的长度布置。具体地，如图2和3所示，推进组件120可以包括长度方向上首尾相接布置的多个线性电机122，电机122被定位和支撑在主或前部行走机构的导轨112内。线性电机122定位成彼此间隔开但是靠近轨道113，使得前部行走机构130滚动在线性电机122上方，并且前部行走机构包括一个或多个反作用板(例如永磁体或金属板(例如铝板或铝片))。

线性电机122产生了沿着导轨110的长度移动的磁场以施加推斥力或吸引力到前部行走机构130(或其反作用板)上。这使得前部行走机构130在151的方向上沿着导轨组件110以速率V_船移动，其中速率V_船可以被精细地控制和调整(在乘坐系统100的并排行走机构底盘(具有驱动后部行走机构136的线性电机的导轨组件110的段)以及并排运载工具底盘上)。线性电机122可以包括一体的位置通讯器和控制器，并且推进组件120示出为包括控制系统124，该控制系统124选择性地操作线性电机122，例如通过电源126为电机122供电(例如，沿着每个电机122的长度以特定速率移动磁场)。

控制系统124可以包括一个或多个电脑处理器，该处理器能够运行软件(例如乘坐程序)或响应对应于乘坐程序的外部(offboard)通讯以选择性地使船150沿着导轨组件110移动。控制系统124还可以用于激活展示元件/场景并且定位/定向船150以获得具有景色和进速率V_船的路线，其对于更好的体验该展示元件是非常有用的。当线性电机122使得前部行走机构130沿着主导轨112沿151移动时，船150经由附接至船体152的前部156的系绳组件132在后地被牵引。后部行走机构136在导轨110的该直线段中经由刚性的系绳组件136在船体152的后部158被推动，以沿着由次导轨116限定的行进方向行进(并且保持后部158位于该行进方向上，其基本上对应于主导轨112的行进方向)。

控制系统124构造成控制乘坐系统100的运载工具或船150的速度。例如，控制系统124可以使用磁驱动器或线性电机122以将船150保持在速度V_船，该速度V_船位于可接受的速率或速度范围或区间内，例如，速度位于关于用于特定的展示效果的设计或目标速度的较严的区间内。线性电机122被控制和供电以产生相反于行进方向以使船150减速的磁力或与沿行进方向以推进前部行走机构130和牵引船150的磁力。在所示实施例中，线性电机122被安装至导轨112，使得它们设置所在的平面基本上平行于容纳反作用板的平面，其中该反作用板位于滚动在轨道113上的行走机构130上。

通常，线性电机122中的每个使用电磁体或电磁体组形成，该电磁体或电磁体组选择性地供电以生成控制乘坐装置100中的船150的速度的电磁力。控制部(feature)允许该力迅速地从一个方向改变为另一个方向(例如通过转换极性)以使船减速或使船加速，然而诸如牵引缆索的机械装置仅能运转在一个方向上。控制部还一般地允许线性电机122仅在需要时才运行，例如当运载工具邻近线性电机122中的一个，以及速度确定指示速度V_船需要改变(例如，船速超出了设计速度区间或者大于或小于用于操作推进器122的触发值)。在一些实施例中，电磁力的量也是可变的，即线性电机122可以用于施加基于确定的运载工具速度选择力的大小，例如当运载工具明显不同于目标速度时施加一个较大的力，当运载工具仅仅稍微不同于期望的速度范围时施加一个较小的力。行走机构130、136上的反作用板均可以显著地变化以实现本发明，并且可以确信，本领域的技术人员可以很容易地理解如何实施本发明的这些部件。

在有些情况中，线性电机为线性感应电机(LIM)或者线性同步电机(LSM)，因为这两种磁推进技术都已经获得了很好的发展和了解，且都很适合于用于提供施加到这里描述的游乐场乘坐运载工具上的磁推进力的控制水平。诸如LIM或者LSM的线性电机通常为具有线性或非转动定子的电机，使得其产生一个沿着其长度的与电流和磁场成比例的线性力，而不是产生了扭矩。LIM被认为是高加速的电机，在空气隙的一侧具有有源的三相线圈，而在行走机构130、136上具有无源的导板。相比而言，LSM被认为是低加速、高速度和高功率的电机，其在空气隙的一侧上具有有源线圈并且在空气隙的另一侧具有交变极磁体阵列(例如，行走机构130、136上的反作用板，其可以是永磁体或者电磁体)。

推进组件120的实施例可以包括现在配送的或者在市场销售的部件。例如，线性电机122可以是LSM，例如从例如位于美国的Devens，Massachusetts的MagneMotion公司商购的LSM(例如，LSM或LSM系统的QuickStick^TM生产线的LSM)。类似地，电源和控制部件(例如位置传感器)126、124可以由磁驱动产业中的公司，例如MagneMotion公司提供，不过，当然，这些部件需要构造成根据本发明的控制程序操作，并且用于这里所教导的具体装置以用于调整船或水上乘坐装置100中的船的速度，例如船150的速度。封装形式提供的一些可商购的LSM产品能够用作本发明的线性电机或该线性电机的一部分，并且可以包括定子组件(例如，长度大约为1/2米或更长)，该定子组件包括产生磁场以及测定运载工具的速度和位置所必须的设备。这些定子组件可以以首尾相接的方式安置在导轨上或附近。在有些情况中，每个定子组件可以设置有外部电源，并且经由一组通讯线连接至定子组件的上游和/或下游位置。线性电机122构造和设计成用于潜水服务以允许将它们放置和持续使用在充注有水或其它液体108的船池104中。

例如，一组线性电机122(例如，LSM、LIM等)可以由电源126经由附接至电机122的电缆供电，并且电力可以以控制的方式提供(例如，基于确定的相邻运载工具的速度的定时开/关、基于速度选择的磁场的方向、以及，在有些情况中，基于来自目标或触发速度值的变动控制电量)。通讯线一般地还设置成提供来自控制器124(例如，软件和诸如CPU、存储器等的硬件的组合)的控制信号，并且将来自设置在线性电机122中或附近的传感器(例如位置传感器)的传感器信号提供给控制器124。控制器124可以使用位置信号同步线性电机122的操作，并且控制器124使用位置信号确定船150的速度V_船。该确定的速度然后与目标速度和/或界定该目标速度的最小和最大触发值相比较以确定是否需要施加磁力到一个或两个行走机构130、136上(即，是否应当操作线性电机122以调节船的速度)，如果需要，确定施加的磁力的方向，并且在有些情况中，确定施加的磁力的大小(即，作为推进力或作为抵抗或制动力)。

图4示出了乘坐系统400的另一个实施例，该乘坐系统400使用图1的系统100的部件并且这些部件具有相同的附图标记。例如，乘坐系统400示出为包括船150在其中沿151向前行进的直道或直线部分，并且该部分与图1-3所示的乘坐系统100相对应。在该部分中，如上面所讨论的，通过以连续的方式设置在主导轨112上的电机122的操作致使船150沿151以一定速率移动。换句话说，只需要一组线性电机122沿着导轨组件或行进方向(例如，直线路径)向前推进船150并且船150被定向为面向前方。

如上所述，用于引导前部和后部行走机构130、136的分开的轨道和导轨112、116的使用允许乘坐系统400构造成选择性地改变乘坐系统400中的船的朝向。例如，展示场景410可以设置在乘坐系统400中，并且可能期望当船以已知的速度(同步每只船或每组船的已知位置与展示场景410的运行)沿着展示场景410(如所示的环形路径或其它路径)驶入时，旋转乘坐系统400中的每只船。在现有的船乘装置中，船中的乘客的视线几乎总是沿着行进方向固定向前，然而乘坐系统400允许船侧向旋转(例如，沿一个方向从大约0度旋转到接近180度并且接着沿另一个方向旋转回或向着初始方向)。

例如，乘坐系统400包括位于沿着直道的导轨组件110中的导轨分离点411。主导轨112和次导轨116的分开部412、416示出为在点411处分开并且间隔开(一定距离，该距离小于系绳组件132、138的安装位置以及这样的组件132、138中连结件或系绳的长度所允许的最大分开距离)例如大约小于船体152的长度或者小于系绳组件132、138连接到船体152的底部154的前部和后部156、158的连接点之间的距离。

如图4所示，船450被旋转大约90度使得其前端456面向或靠近展示场景410，同时其后端458面向或远离展示场景410。在分离点411之后，船450沿着主导轨112和次导轨116的段412、416所限定的行进方向沿451侧向移动。通过这种方式，主导轨112和次导轨116的构造允许分开定位和控制前部和后部行走机构130、136以定向船450，例如，向着展示场景410或其它方向以实现期望的乘坐体验。

同时在图4中没有示出，分离点411处或其上游，乘坐系统400的推进组件包括位于次导轨段416以及主导轨段412中的线性电机(与图1的电机122相似)。后部行走机构136可以构造成相似于前部行走机构130以包括一个或多个与线性电机的磁力相互作用或被磁力影响的反作用板。通过这样的方式，前部和后部行走机构130、136都可以在分开和间隔开的导轨段412、416中被推动。导轨部412、416中的两组线性电机可以相似地运行，使得前部和后部行走机构130、136以相同或相近的速度行进，这对于保持船的朝向是很有用的，或者它们可以不同地运行以使得一个行走机构和相应的船端456、458以更快的速度行进。

换句话说，前部和后部行走机构130、136分开地控制以设定它们的速度，它们的速度可以不同或相同，以实现期望的贯穿乘坐系统400的船的移动和朝向。例如，分离点411附近，使后端458以更快的速度移动以使得船450转动面向展示场景(即，使船450的后端458赶上前端456以使得它们在部分412、416中彼此平行地行进)可能是有用的。接着，经由控制两组线性电机，后部行走机构的速度可以设定成匹配或仅稍微大于前部行走机构的速度以使得船450沿451侧向移动(例如，后部行走机构可能必须移动的稍微快点以覆盖较长的外侧导轨部458以保持前部456向内面向展示场景410)。

船乘系统400还包括合并或结合点或位置419，其中段412、416再次彼此并排靠近(如图1-3所示)。如图4所示，在点419的上游，后部行走机构136的速度可以相对地小于前部行走机构130的速度使得船450旋转到向前的方向。相反，如果后部行走机构进一步加速，那么船450的后端458将处于合并位置419的下游的导轨的直线部的前部部分使得船450向后行进，这在乘坐系统400的导轨组件的一些应用或终点直道中是期望的。

通过设置用于前部和后部行走机构的两个分开的导轨(至少在导轨的一部分中)并且分开地推进行走机构，能够使乘坐系统400运行以精确地控制每只船的速度并且还控制它们相对于由主导轨和次导轨所限定的行进方向的朝向。另外，线性电机的使用允许精确地获知和控制乘坐系统400中的每只船的位置。

图1-4对于说明乘坐系统的实施例是很有用的，其中即使当船定向为向前或向后时，行走机构总是位于分开的导轨上(即，主导轨和次导轨)。然而，可能会有这样应用，期望在导轨组件的段或部分采用单个的导轨，其中船被定向成完全面向前方或完全面向后方。转换或类似装置然后可以用于将前部和后部行走机构引导入位于分开的导轨段中的(例如图4所示的分离点411)前部和后部行走机构导轨中。这种导轨构造允许船沿任意的方向旋转至360度并且允许船在转到180度时继续前进并且向后方前进。此时，全面描述可以用于这样的转换器的实施例中的各种部件的实施例以及详细描述行走机构和系绳组件是很有用的。

图5示出了可以用于乘坐装置的一部分中的导轨组件510的一段，该乘坐装置中船面向前方或后方(例如，船体的纵轴大体上对准成平行于导轨组件510或行进方向的纵轴)。如图所示，导轨组件510包括安装部或基座512，该安装部或基座512用于将导轨组件510附接至船池或水槽的底面或底部(未示出)。

该安装部/基座512提供了用于右侧轨道514和左侧轨道517的竖直支撑，每个轨道设置有第一和第二侧壁515、516、518、519(例如水平侧壁或搁板以及竖直侧壁，如图所示的可以垂直于彼此并且向内敞开以接收行走机构)。轨道514、517以平行的方式沿着段510的长度延伸以限定出了乘坐路径(例如，可以对应于或平行于轨道514、517的纵轴的路径)。挂架(hanger)513设置成延伸在间隔开的轨道514、517之间的空间内，并且该居中的，细长的空间暴露出支撑在挂架513上的推进组件520的多个线性电机522。通过这种方式，电机522具有的上表面暴露在两条轨道514、517之间的导轨组件510内。

前部行走机构530和后部行走机构540示出为当连接到船(未示出)时被定位。具体地，前部行走机构530示出为包括底盘或主体532(例如矩形盒等)，并且轮534枢转地连接至底盘532以在轨道514、517的水平壁515、518上为行走机构530提供竖直支撑。为了使行走机构的底盘532居中位于轨道514、517的两个竖直壁516、519之间，前部行走机构530包括从底盘532横向地向外延伸的臂536，多个滚轮或轮537枢转地支撑在臂536上并且在轨道514、517的竖直壁516、519上滚动。对中轮537还可以用于转换操作中，并且前部行走机构539的对中轮537可以位于臂536的上表面上(或用于支撑后部行走机构的对中轮547的相反的表面上)。以下说明用于转换的对中轮537的使用。

前部行走机构530进一步包括位于下表面上的反作用板539(例如永磁体或金属板)使得反作用板539靠近推进组件520的线性电机522的上表面但与该上表面间隔开较小的距离。在具有导轨组件510的乘坐装置的运行过程中，施加至反作用板上的磁力致使前部行走机构530通过滚动地接合侧壁515、518的轮534滚动。前部行走机构530进一步包括位于底盘532的上表面上的枢转连结件538，其有助于以允许联接端沿任意方向枢转有限量的方式联接至第一或前部系绳组件(图5中未示出)的端部。连结件538可以包括球接头或类似机构以提供联接至底盘532的这种枢转联接。

相似地，后部(或第二)行走机构540包括底盘542，反作用板549安装在其上(下表面上)以与线性电机522相互作用。底盘542枢转地支撑在轨道514、517的水平侧壁516、518上滚动的竖直支撑轮544。臂546从底盘542的两侧横向地向外延伸以支撑对中轮/滚轮547，该对中轮/滚轮547滚动在竖直侧壁516、519上以将底盘542对准在轨道514、517之间并且将反将作用板549对准成位于线性电机522的上表面上。因此，在具有组件510的乘坐装置的运行过程中，操作线性电机522以推动后部行走机构540沿着导轨组件510(例如，沿着平行于轨道514、517的纵轴的路径)移动。对中轮547在臂546的下表面上(或与前部或第一行走机构530的轮537的表面相反的表面上)枢转地安装在臂546上，以有助于转换操作或相对于前部行走机构530独立地控制后部行走机构(例如，沿着导轨组件510限定的不同路径导引后部行走机构540)。

图6示出了前部行走机构532的端视图，更加详细地示出了其部件。前部行走机构530示出为当轮/滚轮534接触并滚动在侧壁515，518上时，前部行走机构530被主体/底盘532枢转地支撑(例如通过轴)的轮/滚轮534竖直地支撑。对准/对中轮或滚轮537用于使底盘532居中地位于用于容纳线性电机522的轨道514、517之间的间隙上方，该线性电机522被支撑在挂架(或通道支撑)513上。结果，反作用板539具有靠近并面向线性电机522的上表面693的外(下)表面691。两个表面691、693磁性地相互作用以沿着轨道514、517驱动行走机构530，不过表面691、693并不接触并且间隔开距离d间隔(例如为3英寸或更大，但是通常小于大约1英寸)。

导轨组件还可以构造成分为或分支为两条导轨，例如前部行走机构或主导轨以及后部行走机构或次导轨。在导轨组件这样的段或部分中，分开地导引或控制前部和后部行走机构以致使这些行走机构行进在这两个分隔开的导轨中是有用的。为此，对准/对中轮537安装在臂536的第一表面(该实施例中为上表面)上以面向第一方向(它们的旋转轴垂直于行进方向向上)。

导轨组件因此可以包括附接至轨道(这里示出为在右侧轨道514上但是也可以在左侧轨道517上)的多个侧壁或一个侧壁上的前部行走机构的转换组件或机构680。如图所示，前部行走机构的转换组件680包括延伸元件或板682，该延伸元件或板682连接至侧壁516并在对中轮537的上方向着(向内)相对的轨道517延伸。组件680进一步包括从延伸元件682的悬臂端向下延伸的引导或导引侧壁或导叶684。该L形组件680限定出了限制轮637行进的通道，并且其能够用于致使前部行走机构530转入(branch)图5所示的导轨组件510的右侧的主或第一行走机构的轨道内。如果组件680相反地设置在左侧轨道517上，那么前部行走机构530可以转换或导引成转入左侧的主导轨(例如，转向或转至左侧进入分隔开或分开的导轨段)。

类似地，图7示出图5所示的导轨组件510的后部行走机构540的端视图。如同前部行走机构，反作用板549与用于沿着轨道514、517驱动底盘542的线性电机522间隔开较小的距离，同时对准/对中轮或滚轮547将底盘542保持居中位于轨道514、517之间的间隙和线性电机522的上方。对准/对中轮547从臂546的第二表面(在该实施例中为下表面)向下延伸以面向第二方向(它们的旋转轴垂直于行进方向向下，与前部行走机构530的对中轮相反)。

导轨组件接着可以包括附接至轨道的多个侧壁或一个侧壁(这里示出的在左侧轨道517上但是也可以在右侧轨道514上)的后部行走机构的转换组件或机构780。如图所示，后部行走机构的转换组件780采用具有一定长度的角钢等的形式，具有附接至横向侧壁518的壁和从侧壁518向上延伸的竖直壁以限定了限制轮547行进的通道。后部行走机构的转换组件780能够用于致使后部行走机构540转入如图5所示的导轨组件510左侧上的次或第二行走机构导轨。如果后部行走机构组件780相反地设置在右轨道514上，后部行走机构540能够被转换或导引转入右侧的次导轨(例如，转向或转至右侧进入分隔或分开的导轨段)。

图8示出船850的侧视图，船850可以选择性地沿着本发明的导轨组件推进。为此，适于乘坐2至4个或更多乘客(未示出)的船850，包括具有底部或下表面854的细长的船体852。船850联接至前部行走机构530和后部行走机构540，其可以构造成如图5-7所示。前部行走机构530枢转地联接到船底部854的前部856，同时后部行走机构540在底部854上枢转地联接至船体852的后部858，例如间隔5至10英尺或更多。行走机构的连接点856、858之间的间隔距离可以变化以实现本发明并且可以变化以适应船体852和期望的导轨分开的长度变化的范围或水上乘坐装置中的动力部件，因为该分开的距离能够限制或设定主导轨和次导轨之间的最大的间隔。与图1的船150相比，当行走机构530，540被导轨组件中的一组线性电机推动时，船850被沿着导轨组件推动。

为此，前部行走机构530经由第一系绳组件860连接至船850的前部856。如图9示出了系绳组件860以及其至船体852的前部856的连接。此外，如图8和9所示，系绳组件860包括连接到位于底盘532的上表面上的枢转联接538的行走机构的安装元件862(例如，诸如金属槽、金属杆等的一定长度的刚性构件)，其允许安装元件862和系绳组件860至少横向但是更一般地以任意方向(例如通过使用球形接头等)沿863枢转或移动。

系绳组件860还包括细长的、刚性连结件864，其在第一端865处刚性地联接至行走机构的安装元件862的顶部。两个联接的元件862、865可以一起作为一个整体沿图8中的箭头863围绕在元件538处与行走机构530的连接枢转。连结件864的长度可以变化但是一般地位于2到6英尺之间。连结件864从行走机构530以例如20至60度范围内一个角度向上延伸，并且连结件864在该实施例中在第二端866处经由横杆刚性地附接至船的安装元件868。船的安装元件868可以采用横臂/梁的形式，其枢转地附接至坚硬的止块组件870(其刚性地附接至船底部854的前部856)。元件868的横梁能够围绕它的轴枢转并且一对臂从船体852向外延伸至系绳连结件864的端部866处的横臂/梁。

止块组件870包括前部和后部硬止块971，前部和后部硬止块971间隔一定距离(例如1到6英寸或更多，在一个样机中设置为大约2到3英寸的行程)，以限定了出用于船的安装元件868的臂以及连结件864的联接端866的沿着连结件864的行进方向(如箭头869所示)向前/向后或纵向移动的量。该额外的行程提供了用于获得位于分隔开的导轨段上行走机构530、540之间的横向顺从性的窜动量(例如，当船侧向转动或者沿着分隔开的导轨的段以这样的侧向朝向行进)以减小行走机构530、540阻塞或滚动的风险。相比而言，连结件864的枢转863为船850提供一种自由浮动的感觉，同时船850实际上经由系绳组件860被准确地引导并且约束到沿着主导轨引导的行走机构830上。

后部行走机构540借助后部系绳组件880联接至船的后部858。在该实施例中，后部系绳组件880构造成相似于前部系绳组件860。行走机构的安装元件882连接至行走机构底盘以用于沿883枢转，并且安装元件882在连结件884的第一端885处刚性地联接细长的连结件884，并且第二端886在第二端886处枢转地联接(如箭头887所示)至船体的安装组件888。例如，横杆886的两个端部可以被船体的安装组件888枢转地支撑。与前部系绳组件860相比，没有提供用于连结件884的端部886的行程或纵向移动。

图10示出了前部和后部行走机构530、540以及使用系绳组件860、880将行走机构530、540连结至船体852的底部854的前部和后部856、858。注意，在有些实施例中，后部系绳组件880如所示出的前部系绳组件一样具有纵向行程地附接至船体852，然而，在其它的情况中，前部系绳组件860没有这样的行程并且仅在后部系绳组件处提供有这种移动。此外，硬止块组件870可以改型为仅包括单个的止块，例如向前的止块以允许沿向后的方向额外地移动(与船850的行进方向相反)。

图11-图17示意性地示出了处于几个运行阶段处(或适时的点或抓拍/快照点)的船乘系统1100，当沿着导轨组件1110行进时独立地控制和引导前部和后部行走机构1130、136以及船1150的船体上的相关联的系绳点以选择性地定位(使用控制速度)和定向船1150。如图所示，乘坐系统1100包括导轨组件1110，其具有结合的导轨段、分离或分支点1114、构成主或前部行走机构的导轨1116以及次或后部行走机构的导轨1118的位于分支/转换点1114下游的分隔或分开的导轨段、和导轨1116、1118结合为单个的导轨段1112的结合或合并点1120。

在单个或结合的导轨段1112中，船1150可以如图11所示的向前行进或如图16所示的向后行进。船1150包括前端1156和后端1158使得当前端面向前时为图11所示的向前行进，当前端面向后时为图16所示的向后行进。在向前和向后行进两者中，船1150的纵轴1137通常平行于沿着由导轨组件1110所限定的移动箭头1151的行进方向。船1150经由前部行走机构1130以及后部行走机构1136(其经由系绳组件系至船1150的前部和后部1156、1158(在图11-17中未示出))联接至导轨组件1110。如上所述，包括设置在导轨组件1110中的水平线以下的线性电机的推进组件可以用于选择性地推动行走机构1130、136中的一个或两个(例如，位于导轨1116、1118中的两个和位于结合段1112中至少一个)。

图11示出了乘坐系统1100的一个运行周期，其中船1150在结合的导轨1112中沿1151向前行进。例如，前部和后部行走机构1130、1136可以滚动在段1112中的一对轨道限定的单个引导通道内，当船1150以方向1151沿着行进方向或由导轨段1112限定的乘坐路径行进时，前部行走机构1130位于后部行走机构1136的前方。

在图12中，船1150已经行进越过分支点1114，在该分支点处可以设置转换组件(如上所述)。转换或转换组件致使前部行走机构1130被导引至主或前部行走机构的导轨1116中，并且致使后部行走机构1136被导引至次或后部行走机构的导轨1118中。在所示的该点处，船1150侧向朝向地沿着导轨1116、1118被拉动/推动。换句话说，船1150的前部1156和后部1158均不是沿着行进方向1151面向前方，而是在该实施例中替代地，行进方向1151被逆时针转动使得前部1156面向外(其中可以设置有展示元件)。船体的纵轴1137现在横向于行进方向1151(例如，大约成40至60度)。

船1150在导轨1116、1118中的朝向可以通过独立地操作线性电机以驱动行走机构1130、1136以相同或不同的速度旋转船1150来控制。例如，导轨1116长于导轨1118使得其用于以比后部行走机构1136更快的速度驱动前部行走机构1130以保持特定角度的船朝向以及旋转船1150。接着，如图13所示，两个行走机构1130、1136的相对速度可以变化以使得船1150的前端1156沿1390旋转来引导船沿着行进方向1151移动，例如，如图14所示，使船1150变直向前移动。这可以通过在如图13所示的运行阶段中通过以增大的速率驱动前部行走机构1130和/或通过以减小的速率驱动后部行走机构1136(例如，加快前部行走机构1130的速度，降低后部行走机构1136的速度，或者两者均通过驱动船1150的线性电机的选择性的/控制的操作)来实现。船1150接着可以继续沿向前的方向1151行进在结合的导轨段1112上。

相比而言，图15示出了乘坐系统1100操作用于旋转船1150的后端1158使得船1150沿1151向后行进通过如图16所示的结合段1112。图15中所示的船旋转通过加速后部行走机构1136的速度，降低前部行走机构1130的速度，或者两者都经由线性电机的驱动操作而实现。如图16所示，船1150接着向后沿1151行进通过结合的导轨段1112直到其抵达分支点1114。接着，船1150可以旋转回到如图17所示的侧向，例如通过比后部行走机构1136快的速率旋转前部行走机构1130。图11-图17所示的示例提供乘坐系统1100前进的相对简单的示例，其提供了船1150相对于沿着导轨的行进方向(或者船池/槽(未示出))的朝向。然而，通过这些基本操作的理解，很多变形和更复杂的移动以及乘坐路径的布局对于本领域技术人员将是显而易见的并且被认为是本发明的一部分。

尽管已经一定程度具体地示出和描述了本发明，然而应当理解，本公开仅作为示例而给出，本领域技术人员在没有偏离如权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下可以做出部件组合和布置的很多改变。

以上的描述教导了一种船乘装置，其中船能够以新的以及与现有的水上乘坐装置不同的方式移动。船乘装置可以包括控制系统，其控制(例如经由选择性地操作导轨中的线性电机的展示程序或软件)船速度、船间隔、触发展示场景、以及定向船使其面向触发的展示场景以提供与任意的其它船乘装置不同的增强的叙事效果。

能够认识到，该船乘装置提供了多个优点，包括但不局限于：精确的速度控制、保持船分开除非期望而不聚集获得乘坐效果/展示体验的能力、使船以变化的速度(或从例如0至4英尺每秒等的速度范围中选出的速度)移动的能力、在任意位置(例如，可以包括流动的水上类型乘坐装置无法到达的展示场景)启动和停止船的能力、最小化船颠簸以提高乘客舒适性、在船的移动过程中产生新的乘坐体验(例如，沿着水道向下侧向移动、向回移动、以及定向船使其前端面向展示场景，如干式乘坐装置所做的一样)的能力、去除水泵除非水流被期望作为美观或乘坐效果，去除水沟壁、使船移动通过“湖”或开放的船池而不是仅位于狭窄紧凑的水槽中的能力、以及精确控制船速度和间隔而获得提高和/或可预知的乘客通过量。

Claims (20)

1.一种用于对漂浮的乘船的速度和朝向提供增强控制的船乘装置，包括：

船池，该船池用于容纳一定体积的液体；

导轨组件，该导轨组件定位在船池内；

前部行走机构和后部行走机构，该前部行走机构和后部行走机构各具有两个或多个与导轨组件接合的元件；

乘船；

前部系绳组件和后部系绳组件，该前部系绳组件和后部系绳组件分别地将前部行走机构和后部行走机构联接至乘船的前部和后部；和

推进组件，该推进组件沿着导轨组件的长度定位，推进组件能够操作以独立地推动前部行走机构和后部行走机构沿着导轨组件移动。

2.根据权利要求1的船乘装置，其中推进组件包括支撑在导轨组件内的多个线性电机，并且其中前部行走机构和后部行走机构各包括与线性电机磁性地相互作用的反作用板，以沿着导轨组件限定的行进路径以第一速度和第二速度推动前部行走机构和后部行走机构。

3.根据权利要求2的船乘装置，其中第一速度和第二速度通过线性电机的操作分开地控制。

4.根据权利要求3的船乘装置，其中第一速度不同于第二速度。

5.根据权利要求3的船乘装置，其中线性电机包括线性同步电机或线性感应电机。

6.根据权利要求1的船乘装置，其中导轨组件包括结合段和分隔段，并且其中分隔段包括主导轨和次导轨，前部行走机构行进在主导轨上，次导轨与主导轨间隔开一定距离并且后部行走机构行进在次导轨上。

7.根据权利要求6的船乘装置，其中船在分隔段中旋转至侧向朝向，并且船的纵轴横向于导轨组件限定的行进路径。

8.根据权利要求7的船乘装置，其中导轨组件包括导轨转换器，该导轨转换器将前部行走机构从结合段导引至主导轨内，并且将后部行走机构从结合段导引进至次导轨内。

9.根据权利要求7的船乘装置，其中推进组件被操作以在分隔段中旋转船从而定向船，使得船向后行进通过结合段。

10.根据权利要求1的船乘装置，其中前部系绳组件包括刚性连结件，该刚性连结件在第一端处枢转地联接至前部并且在第二端处经由船的安装元件枢转地联接至船的前部，船的安装元件枢转地联接至构造成允许船的安装元件旋转通过一个行程距离的止块组件。

11.一种具有精确定位和朝向控制的水上乘坐装置，包括：

导轨组件，该导轨组件包括具有主导轨和与主导轨间隔开的次导轨的段；

多个线性电机，该多个线性电机设置在包括一定长度的主导轨和次导轨的导轨组件中；

船；

前部行走机构，该前部行走机构被支撑在导轨组件上并且被引导在主导轨上行进，前部行走机构连结至船的前端并且包括与线性电机中的靠近的电机磁性地相互作用的反作用板；

后部行走机构，该后部行走机构被支撑在导轨组件上并且被引导在次导轨上行进，后部行走机构连结至船的后端并且包括与线性电机中的靠近的电机磁性地相互作用的反作用板；和

控制器，该控制器选择性地操作线性电机以沿着导轨组件分开地推动前部行走机构和后部行走机构。

12.根据权利要求11的水上乘坐装置，其中线性电机包括沿着导轨组件首尾相接地布置的多个线性同步电机(LSM)或线性感应电机(LIM)，其中LSM或LIM中的每个都能够独立且同时地操作，以选择性地以第一速度和第二速度推动前部行走机构和后部行走机构。

13.根据权利要求12的水上乘坐装置，其中在具有主导轨和次导轨的导轨组件的段中，第一速度不同于第二速度。

14.根据权利要求13的水上乘坐装置，其中线性电机被控制器控制以使船旋转到至少一个侧向朝向，并且船的纵轴横向于导轨组件限定的行进路径。

15.一种娱乐场乘坐装置，包括：

多个用于搭载乘客的船；

用于容纳水的通道，船漂浮在任意的容纳水的表面上；和

推进组件，该推进组件用于以第一速度和第二速度独立地推动每个船的第一部分和第二部分，并且用于当船行进通过通道时定位第一部分和第二部分以改变每个船的朝向。

16.根据权利要求15的娱乐场乘坐装置，其中推进组件包括用于每个船的第一行走机构及第二行走机构、和具有主导轨及分开的次导轨的导轨组件，主导轨和次导轨在通道中沿着第一和第二路径引导第一和第二行走机构，并且其中与每个船相关联的第一和第二行走机构分别地连结至船的底部的第一部分和第二部分。

17.根据权利要求16的娱乐场乘坐装置，其中第一和第二行走机构各通过刚性连结件系连至船上，该刚性连结件分别在第一端和第二端枢转地连接至行走机构的底盘和船的底部。

18.根据权利要求16的娱乐场乘坐装置，其中推进组件进一步包括定位在主导轨和次导轨中并且施加磁推力至每个行走机构的反作用板上的多个线性电机。

19.根据权利要求15的娱乐场乘坐装置，其中对于导轨组件的一个或多个段，第一速度和第二速度不同。

20.根据权利要求15的娱乐场乘坐装置，其中在沿着导轨组件行进的过程中，每个船的朝向在向前的朝向、向后的朝向、面向右的侧向朝向、面向左的侧向朝向之间变化。

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