CN110650782A - 用于乘坐设施载具的动力学旋转的系统和方法 - Google Patents

Abstract

根据本实施例的乘坐设施系统包括：水道（13），其提供流动路径（14）；以及一个或多个载具（12），其被配置为容纳一个或多个乘客并且被配置为沿着水道（13）中的流动路径（14）移动。乘坐设施系统还包括突出到流动路径（14）中的一个或多个物体（16），其中所述一个或多个物体（16）被定位在流动路径（14）中，使得一个或多个物体（16）配置为在载具（12）沿着流动路径（14）移动时并且在载具（12）的外部上的接触位置处接触一个或多个载具（12）中的载具（12），其中接触位置与载具（12）的质心间隔开一定距离，以在一个或多个物体（16）与载具（12）在接触位置处接触之后改变载具（12）的方向或者定向。

Description

用于乘坐设施载具的动力学旋转的系统和方法

技术领域

本公开一般地涉及游乐园领域。更具体地，本公开的实施例涉及与游乐园游戏或者乘坐设施结合使用的方法和装备。

背景技术

各种形式的游乐乘坐设施已经在游乐园或者主题公园中使用了许多年。这些游乐乘坐设施包括诸如过山车的传统乘坐设施、轨道乘坐设施、以及基于水上载具的乘坐设施。许多乘坐设施可以包括使乘坐设施的载具重新定向的技术。这样的技术可以包括复杂并且昂贵的机构，以在乘坐设施载具中产生一定程度的旋转。这些复杂并且昂贵的机构可能会发生故障，并且要求对机构的移动部件进行维护。进一步地，这样的机构可能难以翻新或者更换。因此，需要在游乐乘坐设施中通过简单、可靠并且成本有效的方法和设备来提供载具定向调整。

发明内容

在下面概述了与最初要求保护的主题在范围上相称的某些实施例。这些实施例没有限制本公开的范围的意图，而是相反，这些实施例仅有提供对某些公开的实施例的简要概述的意图。实际上，本公开可以涵盖可以与在下面阐述的实施例相似或者不同的各种形式。

根据一个实施例，系统包括：水道，其提供流动路径；一个或者多个载具，所述一个或多个载具被配置为容纳一个或多个乘客，并且被配置为沿着水道中的流动路径移动，其中所述一个或多个载具与长度和宽度相关联，并且长度与宽度相比更长；以及突出到流动路径中的一个或多个物体，其中所述一个或多个物体被定位在流动路径中，使得一个或多个物体被配置为在载具沿着流动路径移动时并且在载具的外部上的接触位置处与一个或多个载具中的载具接触，其中接触位置与载具的质心间隔开一定距离，以在载具的接触位置与一个或多个物体接触之后改变载具相对于流动路径的方向或者定向。

在另一个实施例中，方法包括如下步骤：提供用于乘坐设施载具的水基流动路径；提供被定位在流动路径内的多个重新定向物体；以及使乘坐设施载具与多个重新定向物体顺序地接触，以改变流动路径内的乘坐设施载具的定向。

在另一个实施例中，方法包括如下步骤：提供水上乘坐设施景点，所述水上乘坐设施景点包括形成多个流动路径的水道；提供一个或多个载具，所述一个或多个载具被配置为沿着多个流动路径移动；提供被定位在水道内的一个或多个可变物体，其中所述一个或多个可变物体中的每个被配置为在水道内的第一配置和第二配置之间单独地致动；使第一载具与第一配置下的单独可变物体在第一载具外部上的第一接触点处接触，以将第一载具的载具定向调整第一位移角，并且引起第一载具进入各种流动路径中的第一流动路径；使单独可变物体致动到第二配置；以及使第二载具与第二配置下的单独可变物体在第二载具外部的第二接触点处接触，以引起第二载具将定向改变与第一角度量不同的第二角度量，并且引起第二载具进入各种流动路径中的第二流动路径。

附图说明

当参考随附附图阅读以下详细描述时，将变得更好地理解本公开的这些和其他特征、方面和优点，在随附附图中，贯穿于附图，同样的符号表示同样的部分，其中：

图1是根据本技术的包括高效旋转部件的水上乘坐设施景点的透视图；

图2是根据本技术的乘坐设施载具的实施例的透视图；

图3是根据本技术的乘坐设施载具的透视图；

图4是根据本技术的可以被用于产生乘坐设施载具的旋转的障碍物的实施例的透视图；

图5是根据本技术的可以被用于改变乘坐设施载具的方向的设备的实施例的透视图；

图6是根据本技术的用于使乘坐设施载具旋转的方法的流程图；以及

图7示出了根据本技术的在与物体接触之后的在定向角上的改变。

具体实施方式

本公开提供了用以旋转游乐园乘坐设施（例如，水上乘坐设施）的载具的系统和方法，在某些实施例中，所述系统和方法可以在没有合并到乘坐设施中或者合并到乘坐设施载具上的机械组件和/或转向组件的情况下实现。对于某些类型的水上乘坐设施而言，乘坐设施载具中的乘客在水道内行进，所述水道可以提供限定针对乘坐设施载具的行进路径的壁。可以将水道建造成与载具相比仅仅略大，使得运动的范围被侧壁所限制。乘坐设施载具在重力和/或水流动力下移动，并且可以不包括马达或者转向能力。因此，使这样的载具转向可能是具有挑战性的。某些乘坐设施可以提供创建使载具转弯的弯道的水道。然而，使用水道路径实现转弯牵涉固定的结构，并且可能占用游乐园中的宝贵空间。进一步地，这样的转弯不能被合并到更开放并且其中水道与乘坐设施载具相比显著地更大的水上乘坐设施中。其他类型的乘坐设施可以合并用于乘坐设施载具的轨道或者转向设备，这可能很昂贵并且牵涉增加的维护。这可能造成乘坐设施的高成本维修和延长的停机时间。因此，为水上乘坐设施提供用于旋转载具的简单的（例如，非机械的）技术可以在没有显著增加开销成本（例如，电力成本、维修成本等）的情况下，增加乘坐设施的惊险系数。

在某些实施例中，提供了诸如水上乘坐设施的游乐园乘坐设施，其包括一个或多个重新定向物体，所述一个或多个重新定向物体沿着流动路径定位以经由与载具接触来引发载具的旋转。在载具沿着流动路径移动时，载具的动量可以使载具与一个或多个重新定向物体接触。与一个或多个重新定向物体接触造成载具在没有转向装置的情况下并且在某些实施例中的没有采用机械或者致动设备的情况下进行动力学重新定向。载具可以在距载具质心特定距离的位置处与一个或多个物体接触。因此，一旦载具与一个或多个物体接触，载具在沿流动路径乘坐时的线性运动就可以被转换成旋转运动。乘坐设施载具可以继续接触所述物体中的一个或多个，直到乘坐设施载具已经达到想要的旋转程度为止。因此，载具也可以是简单的结构，而没有复杂的转向机构。

通过在游乐园乘坐设施内提供在不采用机械致动器的情况下引发想要的量的转弯或者重新定向的一个或多个重新定向物体，可以使乘坐设施载具朝向想要的路径定向。进一步地，因为这样的物体没有动力并且在机械上可以是简单的，所以重新配置乘坐设施可以牵涉根据想要的更新配置简单地移动或者重新布置重新定向物体。

考虑到前述内容，图1图示了水上乘坐设施景点10的透视图，该水上乘坐设施景点10可以引发乘坐设施载具的动力学重新定向。水上乘坐设施景点10可以包括沿着流动路径14在水道13内移动（例如，水上运输）的载具12。实际上，流动路径14可以由水道13限定。当载具12沿流动路径14移动时，载具12可以沿流动路径14与一个或多个物体16（例如，挂架）接触（例如，碰撞）。在一些实施例中，所述一个或多个物体16可以是透水的，从而允许流体（例如，水）穿过所述一个或多个物体16的主体。在一些实施例中，流动路径14的流动（例如，力）可以是水流的结果。水流可以经由机械系统（例如，泵）产生，和/或可以是水道13成角度的结果，从而引起水由于重力而流动。在一些实施例中，流动路径14可以是载具12可以沿着其滑动或者滚动的干燥倾斜路径。总体而言，载具12可以不利用内部动力系统（例如，马达、引擎，等）来产生移动。此外，载具12可以在不使用车载转向设备或者非车载机构的情况下改变方向（例如，旋转）。

在流动路径14的流动路径入口18处，载具12可以基本平行于流动路径14定位，并且载具12的前侧19一般面向下游21。在一些实施例中，载具12可以在入口18处相对于流动路径14成一定角度（例如，倾斜）。不管载具12被以何种角度部署在流动路径入口18处，载具12都可以与部署在流动路径入口18附近的倾斜物体20相互作用。倾斜物体20可以包括相对于流动路径24成第一角度24的成角度的边缘22。载具12可以沿着成角度的边缘22滑动，这可以造成载具12的旋转。因此，成角度的边缘22可以包括减小摩擦力的机构（例如，轮子、光滑的饰面、润滑的饰面、轴承等），以在与倾斜物体20相互作用的同时保持载具12的速度。在载具12已经与倾斜物体20相互作用并且已经向下游21移动超过倾斜物体20之后，载具12可以在被相对于流动路径14以第二角度26部署的同时沿着流动路径14移动。实际上，水上乘坐设施景点10的每个相继的载具12可以由于与倾斜物体20的相互作用而被以第二角度26部署。换句话说，倾斜物体20可以一致并且精确地将每个相继的载具12旋转到第二角度26。在倾斜物体20与部署在倾斜物体20的下游21的第一物体32之间可以存在间隙30。间隙30可以是等于或者大于载具长度（例如，载具长度34）的距离。因此，在给定间隙30的情况下，载具12可以容易地在倾斜物体20与第一物体32之间流动。

如在上面讨论的那样，在载具12朝向第一物体32向下游21移动时，载具12可以在与倾斜物体20相互作用之后被以第二角度26部署。给定载具12在载具12接近第一物体32时的可预测角度（例如，第二角度26），载具12可以在沿载具12的周界的可预测位置处接触第一物体32。在特定实施例中，如在此提供的那样的第一物体32或者其他物体16可以是固定的或者不动的，使得载具12由于所述接触而移动，但是第一物体32（或者其他物体16）不移动。

例如，如将与图2同时描述的那样，载具12可以在载具12的接触点39处接触第一物体32，该接触点39被定位在距载具12质心38一定距离37处。距离37可以被定义为当载具12沿着流动路径14移动时，接触点39相对于载具12的动量41的方向（例如，行进轴线）距质心38的垂直距离。在一些实施例中，质心38可以被定位在载具12的中心和/或邻近于载具12的中心。特别地，应当注意的是，载具12的质心38的位置可以关于载具12的负载而改变。例如，在一些实施例中，如果载具12的乘客的整体质心远离载具12的中心定位，则载具12的质心12可以相应地改变。因此，应当理解的是，在此讨论的质心38可以与相对于载具12的近似位置相关联，该近似位置基于某些情况（例如，负载）而受到轻微改变。在一些情况下，动量41的方向可以平行于流动路径14。进一步地，接触点39可以指代点的范围，例如，载具12上的区域。

总体而言，载具12可以在其动量41中的至少一部分平行于流动路径14的情况下接近第一物体32。一旦载具12接触第一物体32，载具12与第一物体32的碰撞就可以引起载具12在接触点39处经受反作用力40。通过这种方式，载具12的动量41连同反作用力40一起可以引起载具12经受力矩50，造成相对于质心38的旋转移动。特别地，在接触点39处的反作用力40的力矩50（例如，扭矩）可以引起载具12相对于质心38以反作用力40的方向旋转。例如，在当前实施例中，反作用力40可以引起载具12以逆时针方向旋转。然而，要理解的是，旋转方向是设计选择的问题。这样，载具12可以通过在载具12的质心38的相反侧上的接触而以相反方向（例如，顺时针方向）旋转。还应当注意的是，尽管第一物体32和相继的物体70被垂直于流动路径14部署，但是第一物体32和相继的物体70可以被相对于流动路径以任何合适的角度部署，以在载具12的定向上产生想要的改变。更进一步地，倾斜物体20、第一物体32、相继的物体70、或者它们的任何组合可以是静止的，并且是与水上乘坐设施景点10成一体的。进一步地，倾斜物体20、第一物体32和/或相继的物体70可以从水道13延伸，或者是与水道13隔开一定距离部署的独立物体。

进一步地，载具12与长度52和宽度54相关联。长度52可以是与宽度54相比更大的。在一些实施例中，载具12可以包括中间部段56和端部部段58。在特定实施例中，端部部段58可以基本上是三角形的，同时端部部段58的顶点被穿过质心38并且穿过顶点的线二等分。二等分的顶点可以限定二等分顶角60。实际上，在载具12相对于流动路径14逆时针旋转（由于与倾斜物体20的相互作用）到二等分顶角60与平行线之间的程度时，接触点39可以被定位在端部部段58的主要接触部段62上。如果载具12逆时针旋转到等于或者大于顶角60的程度，则接触点39可以分别被定位在第二接触部段64或者第三接触部段66上。然而，在一些实施例中，载具12可以是载具的宽度54与载具的长度52相比更短的任何合适的形状。例如，载具12可以大体上是长方形的（例如，直线的、曲线的），其中中间部段56和端部部段58被很好地限定。因此，不管载具12的端部部段58的形状如何，接触点39都可以在沿着载具12的长度52的任何合适的位置处，以产生想要的旋转量。

参照图3，载具12和流动路径14可以被配置成使得接触点39与质心38间隔开距离37，所述距离37至少是载具12的最长尺寸59的一定百分比。例如，距离37可以是所述最长尺寸59的至少20％、至少30％、至少40％、或者至少50％。这样的配置可以促进定向的充分改变，并且还可以减少由于接触而导致的碰撞或者动量损失。

返回参考图2，在载具12已经接触第一物体32并且已经如在上面讨论的那样旋转了一定程度之后，载具12可以与一个或多个相继的物体70接触，以使载具12进一步扭转（例如，旋转）。特别地，在与第一物体32相互作用（接触）之后，当载具12接近相继的物体70中的一个时，载具12可以以第三角度或者定向部署。可以将载具12的定向评估为定向（例如，定向72）相对于流动路径14的相对改变，所述改变可以被表示为角度改变。例如，所述改变可以是在定向72与平行于流动路径14的线之间形成的角度上的改变，定向72和平行于流动路径14的线这两者从质心或者从载具12上的点延伸。实际上，在每个相继的载具12沿着水上乘坐设施景点10移动时，载具12的第三角度72在水上乘坐设施景点10的循环之间可以是一致的。在一些实施例中，载具12可以继续接触相继的物体70，直到载具12已经完全旋转为止，从而造成载具12的前侧19面向上游74。如在上面提到的那样，在一些实施例中，载具12的质心38可能基于乘客负载而轻微改变。这样，与物体16接触之后的定向改变的程度也可能在水上乘坐设施景点10的循环之间轻微改变。无论如何，可以在流动路径14中提供足够的相继的物体70来使载具12旋转，以便引起载具12的想要的总体定向改变。

通过这种方式，通过与物体16（例如，第一物体32和相继的物体70）相互作用，当载具12移动通过水上乘坐设施景点10时，载具12可以通过利用动能转移来使载具12重新定向（例如，旋转）。换句话说，线性运动（例如，当载具12沿着水上乘坐设施景点10移动时，载具12的动量41的方向）可以被一个或多个物体16中断（例如，通过接触）。一个或多个物体16可以在从质心38偏移的位置处接触载具12。通过这种方式中断载具12的线性运动可以引起载具12的线性动能被转换成载具12的旋转动能。

载具12可以使自身完全重新定向（例如，相对于载具12在流动路径入口18处的定位），因为载具12的前侧19可以由于接触第一物体32而面向上游74。然而，在一些实施例中，阻力（例如，摩擦力）可能阻止载具12的完全重新定向。因此，可以提供一个或多个相继的物体70来进一步重新定向载具12，直到载具12的完全重新定向已经实现为止。如在上面提到的那样，还应当注意的是，在载具12沿着流动路径14移动时，载具12的高度可以减小。更特别地，在载具12接触一个或多个物体16以如在此讨论的那样使自身重新定向（例如，经由载具12的一次或者多次旋转）的同时，载具12可以沿斜坡（例如，在干燥的表面上或者漂浮在水上）向下移动，所述一个或多个物体16可以被定位在各种位置处并且彼此可变地间隔开。

更进一步地，在载具12前进通过水上乘坐设施景点10时，载具12还可以与各种其他工具（例如，物体16）相互作用。例如，载具12可以与一个或多个可变缓冲器80、一个或多个辐条物体82、一个或多个加速器84、一个或多个倾斜部段86、一个或多个浸没的物体88、一个或多个输送机90、或者它们的任何组合相互作用。

现在同时参考图4，水上乘坐设施景点10可以经由可变缓冲器80提供在载具12的方向和/或定向上的改变。在一些实施例中，可变缓冲器80可以由控制器100致动。更具体地，可变缓冲器80的定位可以经由控制器100来控制。也就是说，在某些实施例中，载具12与诸如可变缓冲器80的物体26的直接相互作用可以不牵涉在每次接触期间移动致动的部件。然而，在开始与乘坐设施载具12的某些接触之前，并且根据想要的乘坐设施配置，可变缓冲器80可以如由控制器100所确定的那样被重新配置或者重新定位。通过这种方式，相对于在与乘坐设施载具12每次接触时在动力下致动的重新定向设备而言，减少了机械致动的总计的总发生率，这进而可以提高乘坐设施组件的寿命。在一个实施例中，缓冲器80可以采取第一配置或者第二配置并且在第一配置和第二配置之间致动，使得遇到第一配置下的缓冲器80的载具12被引导为沿着第一路径向下，并且遇到第二配置下的缓冲器80的载具被引导为沿着第二路径向下。在一个实施例中，第二配置是引起载具12不接触缓冲器80的无接触配置。

控制器100可以是采用诸如专用处理器的处理器102（其可以表示一个或多个处理器）的任何设备。控制器100还可以包括用于存储指令的存储器设备104，所述指令由处理器102可执行，以执行在此描述的针对可变缓冲器80的方法和控制动作。处理器102可以包括一个或多个处理设备，并且存储器104可以包括一个或多个有形的非暂态机器可读介质。通过示例的方式，这样的机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM、或者其他光盘存储、磁盘存储或者其他磁性存储设备、或者可以用于以机器可执行指令或者数据结构的形式携带或者存储想要的程序代码并且可以由处理器102或者任何一般目的或者特殊目的计算机或者具有处理器的其他机器来访问的任何其他介质。

在一些实施例中，可变缓冲器80可以被用于将载具12朝向一个或多个流动路径引导。通过这种方式，可变缓冲器80可以引导载具12的第一子集沿第一流动路径向下并且引导载具12的第二子集沿第二流动路径向下。在一些实施例中，可变缓冲器80可以被致动为以特定角度部署，并且以类似于倾斜物体20的方式与载具12相互作用。特别地，可变缓冲器80可以与载具12相互作用以相对于流动路径以某一角度定位载具12。在该实施例中，因为载具12被相对于流动路径以一定角度部署，所以载具12可以在距载具12的质心38的可预测距离处接触物体（例如，物体16、另一个可变缓冲器80等），并且将一些平移动能转换成旋转动能，从而使载具12围绕其质心38旋转一定程度。

载具12还可以与一个或多个辐条物体82相互作用。一个或多个辐条物体82可以包括轴106，辐条108、和接触部分110。在一些实施例中，辐条物体82可以围绕轴106的轴线111旋转。因此，如果载具12接触辐条物体82，则辐条物体82可以在载具12的移动方向上旋转，以维持载具12的速度。附加地或者替代地，辐条物体82可以相对于轴106的轴线111刚性地固定。辐条108可以从轴106径向延伸并且耦合到接触部分110。在一些实施例中，辐条108可以径向地延伸超过接触部分110以与载具12相互作用。在一些实施例中，辐条108可以由轻质并且防水的材料形成。例如，辐条108可以由塑料、金属、木材、橡胶等形成。进一步地，在当前实施例中，接触部分110围绕具有圆形横截面的轴106周向地延伸。然而，在一些实施例中，接触部分可以是具有任何合适的横截面（例如，圆形，三角形，直线的，曲线的等）的任何合适的形状（例如，圆形，三角形，正方形，五边形，六边形等）。与第一物体32和相继的物体70类似，辐条物体82可以在距质心38的特定距离处接触载具12。因此，当载具12接触辐条物体82（例如，在沿着接触部分110的周界的位置处）时，载具12的线性动能中的一些可以被转换为旋转动能，从而使载具12围绕其质心38旋转。

进一步地，如在上面讨论的那样，载具12还可以与一个或多个加速器84、一个或多个倾斜部段86、一个或多个浸没物体88、和/或一个或多个输送机90相互作用。如在图1中图示的那样，一个或多个加速器84、倾斜部段86、浸没物体88、和/或输送机90可以被沿着水上乘坐设施景点10部署，以进一步增强水上乘坐设施景点10的惊险系数。例如，载具12可以由于与加速器84相互作用而增加速度。更具体地，加速器84可以包括可以与载具12的侧面接合的多个旋转盘。在一些实施例中，所述旋转盘可以是与载具12的线性速度相比旋转得更快的，从而增加载具12的速度。在其他实施例中，旋转盘可以是与载具12的线性速度相比旋转得更慢的，从而降低载具12的速度。

一个或多个倾斜部段86还可以用于增加水上乘坐设施景点10的惊险系数。例如，当载具12与倾斜部分86相互作用时，可以增强载具12的纵摇和/或增加载具12的高度。类似地，一个或多个输送机90可以与载具12相互作用以增加水上乘坐设施景点10的惊险系数。例如，当载具12沿着水上乘坐设施景点10移动时，载具12可以在水上乘坐设施景点10内的一个位置处滑动到输送机90上或者与输送机90相接触。然后，输送机90可以将载具12运输到水上乘坐设施景点10内的不同位置。在一些实施例中，一个或多个输送机90可以被浸没或者部分浸没在水上乘坐设施景点10的表面（例如水面）之下。

更进一步地，在一些实施例中，物体16中的一个或多个可以被浸没或者被部分浸没在水上乘坐设施景点10的表面（例如，水面）之下。可以在浸没物体88中看到一个这样的实施例。实际上，尽管当前示出为在表面上方具有一些部分，但是物体16中的一个或多个（例如，第一物体32，相继的物体70等）可以与浸没物体88类似地被浸没。这样，载具12的乘坐者可能看不到所述浸没物体88，从而相对于乘坐者的视角产生载具12运动的意外改变。进一步地，在一些实施例中，物体16中的一个或多个可以被致动到浸没定位和/或被从浸没定位致动。又进一步地，一个或多个浸没物体88可以起到与在上面关于第一物体32和相继的物体70所描述的那样类似的作用。特别地，载具12可以在距载具12的质心38的特定距离处接触浸没物体88。因此，当载具12接触浸没物体88时，载具12的线性动力学运动中的一些可以被转换成旋转动能，从而使载具12围绕其质心38旋转。

在一些实施例中，可能想要的是载具12在其移动通过水上乘坐设施景点10时高效地移动并且保持速度。这样，减小载具12与水上乘坐设施景点10的元件（例如，物体16，水道13等）之间的摩擦力可以是有益的。因此，物体16中的一部分或者全部和/或水道13可以包括部署在物体16和/或水道13的边缘处的辊112。因此，当载具12与物体16中的一个或多个和/或水道13接触时，载具12可以与一个或多个辊112接触。因此，在一些实施例中，载具12可以在经由辊112与一个或多个物体16和/或水道13接触之后保存更多的动量和/或速度。更进一步地，为了保存动量/速度，还可以在载具12的周界上部署一个或多个辊112。

进一步地，可以缓冲载具12在物体16和/或水道13上的冲击。例如，载具12和/或物体16可以装备有阻尼材料76。在一些实施例中，阻尼材料76可以是软橡胶材料、泡沫材料、封装的空气等。本质上，阻尼材料76可以是可以减轻载具12在水上乘坐设施景点10的任何元件（例如，物体16、辊112、水道13等）上的冲击的任何结构和/或材料。

为了进一步提高水上乘坐设施景点10的惊险系数，水上乘坐设施景点10可以包括一个或多个角色114。在一些实施例中，角色114中的一个或多个可以被实现为物体16。根据水上乘坐设施景点10的叙事（例如，主题），所述角色可以是任何合适的角色。

如在此所提供的那样，载具12可以不包括产生移动的动力系统。进一步地，载具12可以是无轨的。实际上，在一些实施例中，载具12的船体（例如，底部）可以是平坦的、圆润的和/或包括一个或多个翅片。进一步地，在某些情况下，当载具12前进通过水上乘坐设施景点10时，载具12可以相对于流动路径（例如，流动路径14）垂直地部署。这样，在一些实施例中，为了增强载具12的稳定性，水上乘坐设施景点10（例如，水道13）可以装备有假地板118。例如，假地板118可以包括一系列的梁，这些梁可以被耦合到水道13的地板并且被基本平行于流动路径14布置。在一些实施例中，如果载具12相对于流动路径14水平地（例如，垂直地）定位，则载具12可能倾侧（例如，纵摇、绕纵轴旋转、向一侧滚动）。在载具12倾侧时，载具12的底部边缘可以与假地板118的梁中的一个或多个接触，从而防止载具12在倾侧时侧翻。

图6是根据实施例的载具旋转方法120的流程图。在方法120开始时，水上乘坐设施景点10可以接收在基本平行于流动路径（例如，流动路径14）的第一定向上的载具12（框122）。然而，在一些实施例中，载具12可以被部署在相对于流动路径的方向偏移的定向上。

不管载具12相对于流动路径的角度如何，载具12都可以与成角度的物体（例如，成角度的物体20）相互作用，所述成角度的物体具有相对于流动路径的方向以第一角度定向的接触或者相互作用表面。例如，沿着流动路径的方向的假想线与成角度的表面可以形成第一角度。在与成角度的物体相互作用之后，载具12可以被相对于流动路径以第二角度（例如，第二角度26）部署（例如，旋转）（框124）。实际上，与成角度的物体相互作用的每个载具12（例如，水上乘坐设施景点10可以接收的每个相继的载具12）可以在与成角度的物体相互作用之后被可靠地并且可预测地以第二角度部署。

进一步地，一个或多个相继的物体（例如，第一物体32，相继的物体70）可以被沿着和/或靠近流动路径部署，以在载具12沿着流动路径移动时与载具12顺序地接触（框126）。实际上，作为与成角度的物体相互作用的结果，每个相继的载具12可以以第二角度接近一个或多个相继的物体（例如，第一物体32，相继的物体70）。因此，载具12可以在以第二角度部署的同时接触一个或多个相继的物体中的第一物体。通过这种方式，每个载具12可以在沿载具12的长度的恒定（例如，可预测的）位置（例如，接触点39）处接触第一物体。使载具12在恒定的位置处与第一物体接触可以造成载具12经受反作用力（例如，反作用力40）。在载具12上的反作用力至少部分地由于可预测的第二角度和恒定的位置而可以在距载具质心的恒定并且可预测的距离处（例如，被定义为反作用力相对于载具的动量方向的垂直距离）。每个载具至少部分地由于反作用力的恒定并且可预测的距离而可以在接触第一物体之后旋转一定的量。实际上，每个载具12接触一个或多个相继的物体的反作用力也可以包括针对每个载具12的可预测并且恒定大小的反作用力。更具体地，使载具12与一个或多个相继的物体接触可以中断载具的线性运动（例如动量），从而将线性运动转换成旋转运动（例如动量），从而使载具12旋转。

然后，载具12可以以与在上面关于与第一物体接触描述的那样类似的方式来接触其他相继的物体中的每一个。在与相继的物体相互作用之后，载具可以已经旋转到想要的定向，在一些实施例中，该定向可以是相对于水上乘坐设施景点10据其接收载具12的定向的完全反转的定向（框122）（例如，从前到后和/或从后到前的反转）。然后，载具12可以以想要的定向离开流动路径（框128）。

参照图7，载具12相对于流动路径14的定向角可以通过如下方式确定：从载具12上的点（例如，载具的中点或者最后面的点）在流动路径14的方向上延伸假想线130，并且确定流动路径假想线130与穿过乘坐设施载具的第二假想线132之间的角度。例如，可以穿过乘坐设施载具12的最长尺寸形成第二假想线132。定向上的改变可以是由乘坐设施载具12相对于流动路径假想线130（例如，流动路径14或者动量41的方向，见图2）形成的角度（例如，角度134）上的改变。如在图7中示出的那样，在第一定位处，第一假想线130a和第二假想线132a近似平行，这指示载具12一般沿着流动路径14的方向定向。在这样的定向中，由第一假想线130a和第二假想线132a形成的角度为零。在遇到物体16之后并且在接触位置或者接触点39处接触之后，载具12既平移跨过流动路径14，并且又相对于假想线130（例如，流动路径14的方向）成角度地移位角度134。可以相对于绝对流动路径14的方向或者相对于初始载具定位来测量相继的角位移。也就是说，可以通过在与每个物体16接触之前将初始角度设置为零并且在接触之后测量角位移来测量定向上的改变。角位移可以是至少15度、至少30度、至少45度、或者至少60度。进一步地，对于沿着流动路径14行进的相继的载具12，角位移一般是可预测的，并且可以是在15度至45度、30度至60度、30度至45度、45度至60度、45度至90度、60度至90度、90度至120度等的有限范围内的。

虽然在此仅已经图示并且描述了本发明的某些特征，但是那些本领域技术人员应当会想到许多修改和改变。因此，要理解的是，所附权利要求有覆盖落入本发明的真实精神内的所有这样的修改和改变的意图。

在此提出和要求保护的技术被引用并且被应用于具有实际性质的实质物体和具体示例，所述实质物体和具体示例显著地改进了本技术领域，并且因此不是抽象的、无形的或者纯理论的。进一步地，如果本说明书末尾所附的任何权利要求包含被指定为“用于[执行]...[功能]的部件”或者“用于[执行]...[功能]的步骤”的一个或多个要素，则有根据35U.S.C. 112（f）解释这样的要素的意图。然而，对于包含以任何其他方式指定的要素的任何权利要求，有不根据35 U. S.C. 112（f）解释这样的要素的意图。

Claims (25)

1.一种系统，所述系统包括：

水道，所述水道提供流动路径；

一个或多个载具，所述一个或多个载具被配置为容纳一个或多个乘客，并且被配置为沿着所述水道中的流动路径移动，其中所述一个或多个载具与长度和宽度相关联，并且所述长度与所述宽度相比更长；以及

一个或多个物体，所述一个或多个物体突出到流动路径中，其中所述一个或多个物体被定位在流动路径中，使得所述一个或多个物体被配置为在所述载具沿着所述流动路径移动时并且在载具的外部的接触位置处与所述一个或多个载具中的载具接触，其中所述接触位置与所述载具的质心间隔开一定距离，以在所述载具的接触位置接触一个或多个物体之后改变所述载具相对于流动路径的方向或者定向。

2.根据权利要求1所述的系统，其中水道填充有流体，并且其中一个或多个物体中的一部分被浸没在所述流动路径的流体表面下方。

3.根据权利要求1所述的系统，其中一个或多个物体被以远离并且不接触水道侧壁的方式定位在所述水道内，所述水道侧壁限定流动路径。

4.根据权利要求1所述的系统，其中一个或多个物体中的一部分被与流动路径的方向正交地定向。

5.根据权利要求1所述的系统，其中一个或多个物体包括辐条轮。

6.根据权利要求1所述的系统，其中一个或多个物体中的一部分由橡胶材料、柔韧材料、充气材料、或者它们的任何组合形成。

7.根据权利要求1所述的系统，其中载具包括围绕外部部署并且在所述接触点处部署的阻尼材料，其中所述阻尼材料由橡胶材料、柔韧材料、充气材料、或者它们的任何组合形成。

8.根据权利要求1所述的系统，其中接触位置位于载具的端部部段上。

9.根据权利要求1所述的系统，其中接触位置包括在外部上的在接触点3米之内的区域。

10.根据权利要求9所述的系统，其中接触点与所述质心之间的距离是载具的最长尺寸的总距离的至少30％。

11.根据权利要求9所述的系统，其中接触位置包括在外部上的在接触点1米之内的区域。

12.根据权利要求1所述的系统，其中一个或多个物体包括在流动路径内彼此间隔开的多个物体，并且其中所述多个物体中的每个物体被定位在所述流动路径中，使得每个物体在载具上的接触点处或者在载具上的接触点附近与所述载具接触。

13.根据权利要求1所述的系统，其中一个或多个物体包括在流动路径内彼此间隔开的多个物体，并且其中所述多个物体中的每个物体被定位在所述流动路径中，使得每个物体与载具接触，以引起由于定向上的累积改变而导致的载具的定向上的至少180度改变。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，定向的反转是从面向前方到面向后方的反转。

15.一种方法，所述方法包括：

提供用于乘坐设施载具的水基流动路径；

提供被定位在流动路径内的多个重新定向物体；以及

使所述乘坐设施载具与所述多个重新定向物体顺序地接触，以改变所述流动路径内的所述乘坐设施载具的定向。

16.根据权利要求15所述的方法，其中改变乘坐设施载具的定向包括反转所述乘坐设施载具的定向。

17.根据权利要求16所述的方法，其中在与多个重新定向物体中的第一重新定向物体接触之后，乘坐设施载具的定向的反转没有完成。

18.根据权利要求15所述的方法，其中多个重新定向物体中的每个提供乘坐设施载具的总的定向改变的至少10％，其中所述总的定向改变被测量为所述乘坐设施载具的前端的角位移。

19.根据权利要求15所述的方法，其中多个重新定向物体中的每个在沿着载具的边缘的接触位置范围处与所述载具接触。

20.根据权利要求15所述的方法，其中多个重新定向物体中的每个在距载具的质心的预定距离内与载具接触。

21.根据权利要求15所述的方法，其中多个重新定向物体中的每个重新定向物体在每个重新定向物体与载具接触时提供载具的可预测的定向改变。

22.根据权利要求15所述的方法，其中，在使乘坐设施载具与多个重新定向物体接触之前，所述乘坐设施载具在与成角度的物体相互作用之后相对于所述流动路径以第一角度定向。

23.根据权利要求22所述的方法，所述方法包括：

使第二乘坐设施载具与多个重新定向物体顺序地接触，以改变流动路径内的第二载具的第二定向，其中第一载具的定向改变的量与所述第二载具的第二定向改变的量相同。

24.一种方法，所述方法包括：

提供水上乘坐设施景点，所述水上乘坐设施景点包括形成多个流动路径的水道；

提供被配置为沿着所述多个流动路径移动的一个或多个载具；

提供被定位在所述水道内的一个或多个可变物体，其中所述一个或多个可变物体中的每个被配置为在所述水道内的第一配置和第二配置之间单独地致动；

使第一载具与在第一配置下的单独可变物体在所述第一载具的外部上的第一接触点处接触，以将所述第一载具的载具定向调整第一位移角，并且引起所述第一载具进入各种流动路径中的第一流动路径；

将所述单独可变物体致动到第二配置；以及

使第二载具与在第二配置下的单独可变物体在所述第二载具的外部上的第二接触点处接触，以引起所述第二载具将定向改变与第一角度量不同的第二角度量，并且引起所述第二载具进入各种流动路径中的第二流动路径。

25.根据权利要求24所述的方法，其中第二载具不进入所述第一流动路径。

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