CN111278521A - 具有分段的移动走道 - Google Patents

Abstract

在一个实施例中，一种系统包括联接到可移动回路（42）的多个延伸模块（80），其中多个延伸模块（80）中的每个延伸模块（80）包含相应的行走分段（44）。多个延伸模块（80）中的每个延伸模块（80）还被配置成远离可移动回路（42）延伸相应的行走分段（44）。该系统还包括控制器（100），该控制器（100）被配置成激活多个延伸模块（80）中的延伸模块（80）的集合以基于载运器（10）的位置调整对应的行走分段（44）的位置，其中对应的行走分段（44）被配置成基本上邻接载运器（10）的表面（18）以促进乘客从载运器（10）的卸载和装载。

Description

具有分段的移动走道

背景技术

本公开总体上涉及游乐园的领域。更具体地，本公开的实施例涉及用于从载运器乘坐设施（ride）装载和卸载客人的移动走道。

本章节旨在向读者介绍可能与本公开的各种方面相关的技术的各种方面，这在下面描述。相信该讨论有助于向读者提供背景信息，以促进对本公开的各种方面的较好的理解。因此，应当理解，这些陈述是要就此而论来阅读的，而不是作为对现有技术的承认。

游乐园包含为每个公园客人提供独特体验的多种乘坐设施。一些游乐园乘坐设施包括路径和沿着该路径行进的载运器。通常，这些路径在客人进入和/或离开载运器的装载站处开始并且在相同的站处结束，从而完成乘坐的回路。某些乘坐设施可以包括不在装载站处停止的载运器。相反地，载运器继续沿着路径行进（即使以相对慢的速度）以使客人能够进入和/或离开载运器。在一些情况下，乘坐设施可以使用平台，该平台以与装载站处的载运器基本上相同的速度行进，以促进从载运器的卸载和装载。这些移动平台可以形成与载运器一起行进的环路。平台的边缘通常是直线并且定位成与载运器接触或接近于接触。然而，现在认识到，载运器可以不包括平坦表面，并且因此，间隙可以形成在载运器和平台之间。此外，现在认识到，间隙可能对于乘上载运器或从载运器下来的客人造成困难。

发明内容

在一个实施例中，一种系统包括联接到可移动回路的多个延伸模块，其中多个延伸模块中的每个延伸模块包含相应的行走分段。多个延伸模块中的每个延伸模块还被配置成远离可移动回路来延伸相应的行走分段。该系统还包括控制器，该控制器被配置成激活多个延伸模块中的延伸模块的集合以基于载运器的位置调整对应的行走分段的位置，其中对应的行走分段被配置成基本上邻接载运器的表面以促进乘客从载运器的卸载和装载。

在另一个实施例中，一种方法包括致动邻近装载站的可移动回路的旋转，接收载运器进入装载站的第一区的第一指示，响应于载运器进入第一区，经由一个或多个对应的延伸模块发起一个或多个行走分段的延伸，接收载运器进入装载站的第二区的第二指示，响应于载运器进入第二区而将一个或多个延伸的行走分段的位置维持在延伸状态中，接收载运器离开第二区的第三指示，使得一个或多个延伸的行走分段基本上维持与载运器邻接，接收载运器离开装载站的第二区的第三指示，以及响应于载运器离开装载站的第二区而发起一个或多个行走分段的缩回，使得一个或多个分段不再基本上邻接载运器。控制器被用于执行该方法的功能。一个或多个对应的延伸模块联接到可移动回路，并且一个或多个行走分段被配置成基本上邻接载运器的表面以促进从载运器卸载和装载乘客。

在另一个实施例中，一种包括计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在被执行时被配置成使得处理器：检测载运器进入装载站的第一区，并且响应于载运器进入第一区而延伸行走分段的集合。行走分段的集合中的每个行走分段联接到设置在旋转的可移动回路上的多个延伸模块中的相应的延伸模块，并且行走分段的集合被配置成符合载运器的表面以促进从载运器卸载和装载乘客。当被执行时，所述指令还使得处理器检测载运器进入装载站的第二区，响应于载运器进入邻近可移动回路的第二区而维持行走分段的集合的延伸，检测载运器离开第二区，以及响应于检测到载运器离开第二区而缩回行走分段的集合。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其它特征、方面和优点将变得较好理解，在附图中，相同的字符贯穿各图表示相同的部分，其中：

图1是根据本公开一方面的乘坐站的实施例的平面图；

图2是根据本公开一方面的乘坐站的实施例的示意性正视图；

图3是根据本公开一方面的图1的乘坐站的分区的实施例的平面图；

图4是根据本公开一方面的图1的乘坐站的另一分区的实施例的平面图；

图5是根据本公开一方面的图1的乘坐站的另一分区的实施例的平面图；

图6是根据本公开一方面的图1的乘坐站的另一分区的实施例的平面图；

图7是根据本公开一方面的图1的乘坐站的另一分区的实施例的平面图；

图8是根据本公开一方面的具有符合乘坐载运器的形状的行走分段的图1-7的乘坐站的实施例的平面图；

图9是根据本公开一方面的具有符合乘坐载运器的形状的行走分段的图1-7的乘坐站的实施例的平面图；

图10是根据本公开一方面的在行走分段的延伸之前的图1-9的乘坐站的实施例的分区的平面图；

图11是根据本公开一方面的在行走分段的延伸之后的图1-9的乘坐站的实施例的分区的平面图；

图12是根据本公开一方面的包括用于操作图1-11的乘坐站的装置的系统的示意图；以及

图13是根据本公开一方面的用于使图1-12的行走分段符合乘坐载运器的形状的过程的实施例的流程图。

具体实施方式

下面将描述本公开的一个或多个特定实施例。在致力于提供这些实施例的简明描述的过程中，在说明书中可能不描述实际实施方式的所有特征。应当领会，在任何这样的实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多实施方式特定的决定以实现开发者的特定目标，诸如符合系统相关和商业相关的约束，其可能因实施方式而变化。而且，应当领会，这样的开发努力可能是复杂且耗时的，但对于受益于本公开的普通技术人员而言，依然会是设计、制作和制造的例行任务。

本公开的实施例指向用于游乐园乘坐设施的自动化装载区域。游乐园包括各种各样的装置，诸如过山车、运动模拟器和水上乘坐设施。许多装置利用沿着路径（例如，轨道或水路）行进的载运器。这些装置可以包括在沿着当前客人离开载运器和新客人进入载运器的路径的某个点处的装载站。一些装置可以使用沿着路径的多个站，其中进入的客人通常在进入相应载运器之前在队列中排队。

在某些装置中，载运器不在装载站（例如，原木水道、黑暗骑乘（dark ride））处停止。相反地，它们继续沿着路径以降低的速度行进，以使客人能够进入和/或离开载运器。一些装置包括邻近乘坐载运器的平台，该平台以基本上相同的速度与载运器一道移动。如此，进入和/或离开载运器的客人在他们往载运器里移动或从载运器向外移动时不必针对地面和载运器之间的速度的改变进行调整。这些平台通常位于固定队列之后，其中客人在接近该装置之前排队。平台可以类似于传送带移动，因为其在乘坐设施运行时连续地循环。平台的边缘通常是邻接路径和/或乘坐载运器的直线。然而，载运器的表面可能不与平台的边缘对齐，因为在表面上可能存在弯曲和/或在路径与平台之间可能存在制造公差。因此，可能存在乘坐载运器的表面和平台的边缘之间的间隙。这些间隔可能使得客人难以进入和/或离开载运器，以及使得帮助客人进入和/或离开载运器的游乐园的团队成员是困难的。例如，将物品掉落到间隙中可能是一个关心。因此，可能期望减小和/或消除平台与载运器之间的这样的间隙的平台。

所公开的装载站包括符合乘坐载运器的表面的可调整组件。本实施例指向可延伸和缩回以接触或变得接近于接触（例如，邻接）载运器表面的行走分段。平台在装载站内连续地循环。在载运器接近装载站时，行走分段调整以符合载运器的表面。在调整之后，客人可以在行走分段上行走以进入或离开装载站中的载运器。行走分段可以调整以符合在客人进入和/或离开载运器的装载/卸载区外部的载运器。如此，所公开的平台减小了平台和乘坐载运器之间的间隙的尺寸，以促进客人与载运器的交互。

转到附图，图1图示了游乐园装置的装载站8的实施例，其包括沿着路径（具体地，轨道12）移动的载运器以及并靠载运器移动的平台。如图1的所图示的实施例中所示，乘坐载运器10配置成在方向13上沿着轨道12移动。乘坐载运器10示出为具有独木舟（canoe）形状，但乘坐载运器10可以包括任何合适的形状。轨道12可以包括防护物14以将乘坐载运器10容纳在装载站8内。装载站8可以是客人30从乘坐载运器10向装载站组件40卸载或装载的位置。乘坐载运器10的某些分区，诸如乘坐载运器表面18，可以邻近装载站组件40的平台边缘20。防护物14和平台边缘20可以沿着轨道12引导乘坐载运器10。装载站组件40可以包含可移动回路42（例如，带）、行走分段44和覆盖物46。行走分段44可以从可移动回路42横向延伸到轨道12上，以变得接近乘坐载运器10。虽然在图1中行走分段44被示出为矩形形状，但是行走分段44可以是任何合适的形状（例如，卵形形状的或另一棱柱形状）。覆盖物46可以在侧面47处联接到可移动回路42，并且可以定位在行走分段44的顶部上以保护行走分段44免受碎片影响。在所图示的实施例中，可移动回路42在单个平面中移动（例如，循环），该平面可以平行于乘坐载运器10在方向13上的移动平面。在另一实施例中，可移动回路42可以在与由乘坐载运器10行进的方向13交叉的方向上循环，使得可移动回路42的移动在与乘坐载运器在方向13上的移动平面交叉的单个平面中。

在装载站组件40内的可以是固定平台48，客人30可以在进入乘坐载运器10之前在该平台中等待。在所图示的实施例中，可移动回路42循环围绕并环绕固定平台48，但是在替代实施例中，固定平台48在可移动回路42上方延伸（例如，覆盖）。离开乘坐载运器10的客人也可以使用固定平台48来离开装载站组件40。固定平台48可以由木材、砖、金属或合适于承受多个客人的重量的任何其它材料制成。可移动回路42、行走分段44和覆盖物46可以在乘坐载运器10进入装载站组件40时以与乘坐载运器10基本上相同的速度围绕固定平台48连续地循环（例如，轮转）。在一个实施例中，当乘坐载运器10沿着可移动回路行进时，可移动回路可以以基本上维持行走分段44相对于乘坐载运器10的表面的相对位置的速度旋转。如此，行走分段44和乘坐载运器10以基本上相同的速度移动。尽管图1示出了环路是椭圆形形状的，但是可移动回路42可以以任何合适的形状轮转，该形状使行走分段44能够定位成邻近轨道12的分区（或某个其它乘坐路径）并且形成闭合回路。装载站组件40可以容纳装载/卸载区50，其跨越客人进入/离开乘坐载运器10的可移动回路42的分段。此外，在装载/卸载区50之前可以存在调整区52，其中行走分段44的位置被调整为变得接近乘坐载运器表面18。装载/卸载区50和调整区52参考图3-7进一步详细讨论。

图2图示了具有乘坐载运器10的装载站8的另一实施例。图2是具有可移动回路42的装载站组件40的示意性正视图，其中可移动回路42以与图1中描绘的方式不同的方式旋转。如图2中所示，可移动回路42不围绕固定平台48旋转，而是并靠其以及在其下方旋转。也就是说，在并靠装载/卸载区50行进之后，可移动回路42可以在轨道12下方被引导，其中可移动回路42在以椭圆形形状循环围绕之前在固定平台48下方弯曲以并靠固定平台48返回。

图3-7图示了乘坐载运器10移动通过装载站组件40的顺序和行走分段44用于符合乘坐载运器10的调整。图3示出了在调整区52之前的进入图1的装载站组件40的乘坐载运器10。如图3中所见，在乘坐载运器10进入调整区52之前，乘坐载运器表面18不总是与平台边缘20直接接触或接近。由于乘坐载运器10的形状，在乘坐载运器表面18和平台边缘20之间可能存在间隙。如果维持这些间隙，则当对载运器进行装载和/或卸载时，对于客人和团队成员来说间隙可能产生困难。

图4示出了进入图1的装载站组件40的调整区52的乘坐载运器10。当乘坐载运器10进入调整区52时，调整区52内的行走分段44的至少一部分从可移动回路42横向延伸，以变得较接近（例如，以基本上邻接）乘坐载运器表面18。如此，减小了乘坐载运器表面18和平台边缘20之间的间隙。当行走分段44横向延伸时，可移动回路42继续旋转以将行走分段44并靠乘坐载运器10移动。延伸行走分段可以包括先导行走分段54，其为相对于方向13的延伸行走分段44中的最前方的行走分段。如图4的所图示的实施例所示，乘坐载运器10的第一部分55已经进入调整区52，使得行走分段44中的一些延伸到接近乘坐载运器10的第一部分55的位置，并且配置成延伸到接近乘坐载运器的第二部分57的位置的其它行走分段44保持缩回。一旦行走分段44延伸到接近乘坐载运器10的位置，它们的位置就可以被维持直到可移动回路42开始循环围绕经过装载/卸载区50。应当注意，装载/卸载区50可以与调整区52分离，使得客人可以不接近调整区52。例如，在一个实施例中，固定平台和/或装载/卸载区50可以包括物理屏障以阻止客人接近可移动回路42和/或调整区52。

图5示出了乘坐载运器10进入图1的装载站组件40的装载/卸载区50。乘坐载运器10的第二部分57已经进入调整区52，并且对应的行走分段44延伸到接近乘坐载运器10的位置。对应的行走分段44包含后面的行走分段56，其是接近乘坐载运器10的最后方的行走分段，并且相对于方向13位于先导行走分段54的上游。如图5中所示，当乘坐载运器10在方向13上并靠装载站组件40前进时，先导行走分段54保持为接近乘坐载运器10的最前方的分段。在这点上，由于行走分段44的延伸，乘坐载运器表面18和平台边缘20之间的间隙已经减小。已经进入装载/卸载区50的行走分段44可以贯穿装载/卸载区50使其位置被维持，以准备乘坐载运器10的装载和/或卸载。虽然由于行走分段44的线性边缘，一些小间隙保留在所图示的实施例中，但在替代实施例中，行走分段44可以包括非线性边缘和/或包括使行走分段44能够符合乘坐载运器表面18并减小间隙的尺寸的可变形材料。

图6示出了完全在图1的装载站组件40的装载/卸载区50内的乘坐载运器10。当行走分段44继续与乘坐载运器10一起移动时，相对于方向13，先导行走分段54保持为接近乘坐载运器10的最前方的分段，并且后面的行走分段56保持为接近乘坐载运器10的最后方的行走分段。乘坐载运器10完全在装载/卸载区50内，因此维持邻近乘坐载运器10的行走分段44（例如，在先导行走分段54和后面的行走分段56之间且包括先导行走分段54和后面的行走分段56的行走分段）的位置，使得客人可以进入或离开乘坐载运器10。当行走分段44延伸时，可移动回路42可以继续以一速度旋转，所述速度在乘坐载运器10沿着可移动回路42行进时基本上维持延伸的行走分段44相对于乘坐载运器10的表面的相对位置。类似于图5，乘坐载运器表面18和平台边缘20之间的间隙中的大部分被减小，并且因此，对于客人与乘坐载运器10交互（例如，进入和/或离开）存在较小困难。

图7示出了乘坐载运器10离开图1的装载站组件40的装载/卸载区50。如图7中所见，先导行走分段54已经朝向可移动回路42向后缩回，以在乘坐载运器10在方向13上沿着轨道12继续时移除对乘坐载运器10的任何阻碍。可以维持包括后面的行走分段56的某些行走分段44的位置，直到它们进入一区域，在其中行走分段44开始循环围绕（例如，向后朝向调整区52）。在缩回之后，行走分段44保持在缩回位置中，直到重新进入调整区52。

虽然图1-7描绘了具有一个乘坐载运器10的游乐园装置，但是应当认识到，可以存在多于一个在轨道12上行进并进入或离开装载站8的乘坐载运器10。此外，图1-7示出了在装载站组件40处的有限数量的行走分段44，但是可以存在与可移动回路42相关联的任何数量的行走分段44。

图8是符合乘坐载运器70的实施例的行走分段44的实施例的示意图。在图8中，乘坐载运器70是矩形的。因此，当行走分段44延伸时，先导行走分段54的边缘71可以与乘坐载运器70的前部处的表面73对准，并且后面的行走分段56的边缘75可以与乘坐载运器70的后部处的表面76对准。此外，在乘坐载运器70之间是过渡区72。行走分段44可以在过渡区72内延伸，以产生设置在乘坐载运器70之间的行走分段44的桥。在一个实施例中，乘坐载运器70的形状可以不是矩形的（例如，可以为上文所讨论的独木舟形状），但在每个乘坐载运器70之间仍可以存在过渡区72，其中行走分段44可以延伸以产生桥来移除邻近的乘坐载运器70之间的间隙。

图9是符合乘坐载运器74的另一实施例的行走分段44的实施例的示意图。乘坐载运器74可以包括相对复杂的几何形状，诸如平面形状。如图9的所图示的实施例中所示，行走分段44可以延伸到接近乘坐载运器74的位置。如此，乘坐载运器74的形状不限于简单的几何形状，因为行走分段44可以延伸并且变得接近任何乘坐载运器的表面。此外，对于包括具有复杂几何形状的乘坐载运器的实施例的装置，每个行走分段44的宽度77可以减小。因此，可以存在增加数量的行走分段44来调整乘坐载运器74的形状，以促进减小乘坐载运器74的表面和装载站8之间的间隙的尺寸。

图10图示了装载站组件40的行走分段44的分区78和行走分段44的延伸之前的分区78的结构。分区78包括固定平台48，其中客人等待乘坐载运器10接近装载站组件40。在一个实施例中，可移动回路42可以经由可移动回路42的驱动机构（例如，滚子轴承）联接到固定平台48，这使可移动回路42能够围绕固定平台48旋转。附加地，覆盖物46和多个延伸模块80可以在第一侧面47处联接到可移动回路42。延伸模块80可以位于覆盖物46下方，这保护延伸模块80和行走分段44二者免受碎片和其它可能的污染物影响。行走分段44联接到延伸模块80，但是可以保持在覆盖物46下方。因此，延伸模块80被配置成延伸和/或缩回相应的行走分段44，并且延伸模块80被配置成保持固定到可移动回路42。

在图11中，行走分段44中的一些从可移动回路42横向延伸以符合例如乘坐载运器的形状。在一个实施例中，行走分段44可以包括嵌套或可伸缩结构（例如，装配在彼此内部的多个部分）以促进朝向乘坐载运器10的延伸。如图11中所示，当行走分段44朝向乘坐载运器10延伸时，延伸模块80和覆盖物46可以保持在相同的位置。延伸模块80可以包含致动器84以在方向86或与方向86相对的方向88上从可移动回路42横向向外移动行走分段44。致动器84可以包括弹簧、电致动器、气动致动器、液压致动器、柔性桨叶、另一合适的部件或其任何组合，以在方向86和/或88上移动行走分段44。

在一个实施例中，延伸模块80可以是基于接触的，其中传感器90设置在平台边缘20上，使得在与乘坐载运器10接触时，防止延伸模块80进一步朝向乘坐载运器10延伸。在替代实施例中，延伸模块80可以是基于阻力的，其中传感器92设置在内部（例如，联接到制动器84）以感测当朝向乘坐载运器10延伸时由延伸模块80遇到的阻力的量。延伸模块80在接触和紧压住乘坐载运器10时遇到阻力，并且这样的阻力可以被检测以在达到阻力阈值时最终阻止延伸模块80延伸。在一个实施例中，行走分段44可以包括光学传感器，其可以检测行走分段44何时已经延伸到合适的距离，使得行走分段44接近乘坐载运器10。光学传感器可以配置成向控制系统提供反馈，当光学传感器检测到行走分段44定位成接近乘坐载运器10时，控制系统可以阻止延伸模块80朝向乘坐载运器10进一步延伸行走分段44。在进一步的实施例中，延伸模块80以使行走分段44能够维持与乘坐载运器表面18的接触的功率连续地延伸行走分段44，而不推动乘坐载运器10。此外，行走分段44可以在平台边缘20处（例如，在行走分段44的远侧端部处）包含橡胶或另一合适的材料，以减小行走分段44与乘坐载运器10之间的接触力和/或摩擦。行走分段44还可以包含柔性材料（例如，弹性、橡胶或可变形材料），当行走分段44接触乘坐载运器10时，该柔性材料可以符合乘坐载运器表面18。

图12是装载站组件40的示意图，其包括乘坐载运器10、装载站组件40和控制器100。控制器100可以包含存储器120、处理器122和输入/输出124。存储器120可以是大容量存储设备、闪速存储设备、可移除存储器或包含关于行走分段44的延伸的指令的任何其它非暂时性计算机可读介质。存储器120还可以包括易失性存储器（诸如随机存取存储器（RAM））和/或非易失性存储器（诸如硬盘存储器、闪速存储器）和/或其它合适的存储器格式。处理器122可以执行存储在存储器120中的指令。输入/输出124可以使来自外部源的附加数据（例如，不同的载运器形状）能够被输入到控制器100并且由处理器122分析。

在一个实施例中，控制器100可以与装载站组件40通信地联接。如所讨论的，装载站组件40可以包括传感器90和/或92（例如，光学或压力传感器），其可以设置在装载站组件40的行走分段44上以确定行走分段44是否处于正确的延伸位置。在一个实施例中，装载站组件40还可以包括设置在路径（例如，轨道12）上的传感器102以检测乘坐载运器10的存在，以用于调整对应的行走分段44的部分。装载站组件40可以包含光学传感器、光检测和测距（LIDAR）系统、激光检测系统或其任何组合，其可以检测在沿着轨道12的位置处的乘坐载运器10。在实施例中，控制器100可以被编程为以某预定时间间隔自动地延伸对应的行走分段44。该时间可以至少部分地基于用于乘坐载运器10完成由轨道12限定的回路的时间量和/或进入调整区52的乘坐载运器之间的时间延迟。

图13是描绘由控制器100执行的用于使用装载站组件40的过程138的实施例的流程图。在框140处，控制器100接收乘坐载运器10已经进入调整区52的第一信号。在一个实施例中，信号可以由设置在装载站组件40上的传感器90和/或传感器92传输。在实施例中，控制器100被编程为以对应于沿着轨道12的乘坐载运器10之间的时间的某时间间隔来发送指令。响应地，控制器100延伸定位成邻近乘坐载运器10的行走分段44（例如，如在框142处所示）。行走分段44延伸，直到它们处于接近乘坐载运器表面18的位置。在框144处，控制器100接收乘坐载运器10在装载/卸载区50中的第二信号。可以以与框140中的方法类似的方法来传输第二信号。在框146处，控制器100维持行走分段44的位置，以使客人和团队成员能够容易地接近乘坐载运器10。在框148处，控制器100接收乘坐载运器10在装载/卸载区50外部的第三信号。可以以与框144中和/或框140中的方法类似的方法来发送第三信号。在框150处，控制器100可以由于第三信号而缩回行走分段44。行走分段44然后可以保持缩回，直到它们已经循环围绕并在调整区52处变得邻近另一乘坐载运器10。过程138可以针对进入装载站组件40的所有乘坐载运器10重复。

虽然本文中已经图示和描述了本公开的仅某些特征，但是本领域技术人员将会想到许多修改和改变。因此，要理解，所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。

本文中呈现和要求保护的技术被引用和应用于材料对象和实际性质的具体示例，其确然地改进了本技术领域，并且因此不是抽象的、无形的或纯粹理论的。此外，如果附到本说明书末尾的任何权利要求包含一个或多个指定为“用于[执行][功能]的装置……”或者“用于[执行][功能]的步骤……”的元件，则其旨在要根据35 U.S.C.112(f)来解释这样的元件。然而，对于包含以任何其它方式指定的元件的任何权利要求，其旨在不要根据35U.S.C.112(f)来解释这样的元件。

Claims (20)

1.一种系统，包括：

可移动回路；

多个延伸模块，其联接到所述可移动回路，其中所述多个延伸模块中的每个延伸模块包括相应的行走分段，并且其中所述多个延伸模块中的每个延伸模块被配置成远离所述可移动回路来延伸所述相应的行走分段；以及

控制器，其被配置成激活所述多个延伸模块中的延伸模块的集合以基于载运器的位置调整对应的行走分段的位置，其中所述对应的行走分段被配置成基本上邻接所述载运器的表面以促进乘客从所述载运器的卸载和装载。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置成激活所述延伸模块的集合，使得所述对应的行走分段延伸以接触所述载运器的所述表面。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述相应的行走分段包括传感器，所述传感器被配置成感测所述相应的行走分段和所述载运器的所述表面之间的接触。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述相应的行走分段包括传感器，所述传感器被配置成测量所述相应的行走分段和所述载运器之间的接触的阻力。

5.根据权利要求2所述的系统，其中所述相应的行走分段包括配置成检测所述相应的行走分段与乘坐载运器的接近度的光学传感器。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述相应的行走分段包括矩形形状。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述可移动回路以一速度旋转，所述速度维持延伸的行走分段相对于所述载运器的表面的相对位置。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个延伸模块中的每个延伸模块包括致动器，所述致动器被配置成延伸和缩回所述相应的行走分段。

9.根据权利要求1所述的系统，包括覆盖物，所述覆盖物联接到所述可移动回路并且定位在所述相应的行走分段上方。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述可移动回路的旋转保持在单个平面中。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述相应的行走分段包括在所述相应的行走分段的远侧端部上的弹性材料。

12.一种方法，包括：

由控制器致动邻近装载站的可移动回路的旋转；

在所述控制器处接收载运器进入所述装载站的第一区的第一指示；

响应于所述载运器进入所述装载站的所述第一区，由所述控制器经由一个或多个对应的延伸模块发起一个或多个行走分段的延伸，其中所述一个或多个对应的延伸模块被联接到所述可移动回路，其中所述一个或多个行走分段被配置成基本上邻接所述载运器的表面以促进从所述载运器卸载和装载乘客；

在所述控制器处接收所述载运器进入所述装载站的第二区的第二指示；

响应于所述载运器进入所述第二区，由所述控制器将所述一个或多个延伸的行走分段维持在延伸的状态中，使得所述一个或多个延伸的行走分段基本上维持与所述载运器的邻接；

在所述控制器处接收所述载运器离开所述装载站的所述第二区的第三指示；以及

响应于所述载运器离开所述装载站的所述第二区，由所述控制器发起远离所述载运器的所述一个或多个行走分段的缩回，使得所述一个或多个行走分段不再基本上邻接所述载运器。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述一个或多个行走分段的延伸经由设置在所述一个或多个对应的延伸模块上的弹簧、电致动器、气动致动器、液压致动器、柔性桨叶或其任何组合来执行。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述一个或多个行走分段的延伸包括：延伸所述一个或多个行走分段中的第一行走分段，直到传感器检测到所述第一行走分段与所述载运器之间的接触。

15.根据权利要求12所述的方法，其中检测所述载运器进入所述第一区和所述第二区是经由光学传感器、LIDAR系统、激光检测系统或其任何组合。

16.根据权利要求12所述的方法，其中所述一个或多个行走分段中的第一行走分段不取决于所述一个或多个行走分段中的第二行走分段来延伸或者缩回或者延伸和缩回二者。

17.一种包括计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在被执行时被配置成使得处理器：

检测载运器进入装载站的第一区；

响应于所述载运器进入所述第一区而延伸行走分段的集合，其中所述行走分段的集合中的每个行走分段联接到设置在旋转的可移动回路上的多个延伸模块中的相应的延伸模块，并且其中所述行走分段的集合被配置成符合所述载运器的表面以促进乘客从所述载运器的卸载和装载；

检测所述载运器进入邻近所述可移动回路的所述装载站的第二区；

响应于所述载运器进入所述第二区，维持所述行走分段的集合的延伸；

检测所述载运器离开所述第二区；以及

响应于检测到所述载运器离开所述第二区，缩回所述行走分段的集合。

18.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述行走分段的集合远离以及朝向所述可移动回路而横向地延伸和缩回。

19.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述多个延伸模块中的每个延伸模块包括致动器以延伸和缩回所述行走分段的集合。

20.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述处理器被配置成以对应于进入所述第一区的乘坐载运器之间的时间延迟的预定时间间隔来重复所述指令的执行。

Images