CN102933069B - 具有主杆的作业机械 - Google Patents

Abstract

一种作业机械，包括：主杆，在其内部具有旋转轴；工具单元，其位于主杆的一端；动力单元，其位于主杆的另一端。主杆具有：第1杆部、第2杆部、及用于将第1杆部和第2杆部相互地连结的连结构件。在第1杆部设有定位构件，在连结构件设有供定位构件卡合的定位孔和自定位孔延伸的引导槽。引导槽用于将定位构件向定位孔引导，并且，在引导槽的至少一部分的区间中，允许定位构件脱离。

Description

具有主杆的作业机械

技术领域

本发明涉及一种作业机械，工具单元在其主杆的一端，动力单元在主杆的另一端。作为该种作业机械，公知有例如割灌机、修边器、杆型树篱修边机、杆型锯、耕耘机等。

背景技术

在日本特开平10－127133号公报中公开有作为作业机械的一种的割灌机。该割灌机包括：主杆、位于主杆的一端的割刀单元、及位于主杆的另一端的动力单元。主杆在其内部具有旋转轴。工具单元用于保持连接于旋转轴的割刀。动力单元具有用于驱动旋转轴的原动机。

主杆具有：自工具单元延伸的第1杆部、自动力单元延伸的第2杆部、及设置于第2杆部的连结构件。第1杆部以其能够相对于连结构件的贯通孔装卸的方式被插入于该连结构件的贯通孔。由此，使用者在将割灌机收纳起来或者搬运割灌机时，能够将主杆分割成第1杆部和第2杆部，从而缩小纵长的割灌机。

在使用者要使用作业机械的情况下，经由连结构件再次将第1杆部和第2杆部连结起来。此时，需要将第1杆部以规定朝向向连结构件的贯通孔插入至规定位置。因此，在连结构件设有定位构件，在第1杆部设有定位孔。当朝向第1杆部对定位构件施加力，第1杆部以规定朝向向连结构件被插入至规定位置时，定位构件卡合于定位孔。因而，使用者只要以定位构件卡合于定位孔的方式将第1杆部向连结构件插入即可。结果，第1杆部以规定朝向向连结构件被插入至规定位置。

发明内容

发明要解决的问题

当使用者将第1杆部向连结构件插入时，有时定位构件未良好地向定位孔卡合。在该情况下，使用者需要使第1杆部相对于连结构件滑动或者旋转直至定位构件向定位孔卡合。在此，在第1杆部设有工具单元，在连结构件经由第2杆部设有动力单元。使设有这样的重物的第1杆部与连结构件相互滑动或者旋转的做法绝对并不乐观。将第1杆部和第2杆部连接起来的作业对使用者来讲成为费事的事情。

鉴于上述问题，本发明提供一种作业机械，该作业机械能够容易地将第1杆部和第2杆部连接起来。

用于解决问题的方案

本发明的作业机械包括：主杆、位于主杆的一端的工具单元、及位于主杆的另一端的动力单元。主杆在其内部具有旋转轴。工具单元用于保持连接于旋转轴的工具。动力单元具有用于驱动旋转轴的原动机。便携式作业机械利用动力单元的原动机，经由旋转轴驱动工具单元的工具。

主杆具有第1杆部、第2杆部、及设置于第2杆部的连结构件。连结构件具有供第1杆部自一侧插入的贯通孔，第1杆部能够相对于连结构件的贯通孔抽出插入。由此，使用者在将作业机械收纳起来或者搬运作业机械时，能够将主杆分割成第1杆部和第2杆部，从而缩小纵长的作业机械。在此，也可以是第1杆部及第2杆部能够进一步被分割成多个杆部。即，也可以是主杆能够被分割成三个以上的杆部。

在使用者使用作业机械的情况下，能够经由连结构件再次将第1杆部和第2杆部连结。此时，需要将第1杆部以规定朝向向连结构件的贯通孔插入至规定位置。因此，在第1杆部设有被朝向连结构件施力的定位构件。另一方面，在连结构件设有供定位构件卡合的定位孔。当第1杆部以规定朝向向连结构件插入至规定位置时，定位构件卡合于定位孔。采用该结构，使用者只要以定位构件卡合于定位孔的方式将第1杆部向连结构件插入即可。结果，第1杆部以规定朝向向连结构件插入至规定位置。

此外，在连结构件设有引导槽。该引导槽自定位孔朝向贯通孔的一侧（即，供第1杆部插入的一侧）延伸，其用于将定位构件向定位孔引导。因而，使用者一旦使定位构件向引导槽卡合，就能够容易地将第1杆部插入至定位构件向定位孔卡合的位置。

当使用者将第1杆部向连结构件插入时，在连结构件的内部，第1杆部的旋转轴向第2杆部的旋转轴连结。通常，为了禁止两个旋转轴相对旋转，两个旋转轴的连结部分成形为非圆形的截面形状。因而，当两个旋转轴的朝向相互偏移时，两个旋转轴相互碰撞，无法将第1杆部插入至规定位置。在这样的情况下，若是上述以往的割灌机，由于不存在引导槽，因此，能够使第1杆部相对于连结构件旋转，从而使旋转轴的两个端部的位置、朝向一致。相对于此，在附加有引导槽的结构中，定位构件被约束于引导槽内，能够禁止第1杆部相对于连结构件旋转。在该情况下，使用者需要将第1杆部从连结构件抽出，修正旋转轴的朝向，并再次将第1杆部向连结构件插入。在此，能够设想到，重复多次这样的作业才能够使得两个旋转轴的朝向一致。其原因在于，第1杆部与被收容于其内部的旋转轴的旋转角度的关系并不恒定，根据旋转轴旋转停止时机的不同，能够呈现各种关系。

考虑到上述问题，在本发明的作业机械中，在引导槽的至少一部分的区间设有允许脱离区间。定位构件能够在该允许脱离区间自引导槽脱离。因而，使用者能够不将第1杆部从连结构件抽出地使第1杆部相对于连结构件旋转，从而使两个旋转轴的朝向一致。在两个旋转轴的朝向一致，且两个旋转轴开始连结之后，使用者通过使第1杆部向反方向旋转，能够再次使定位构件向引导槽卡合。旋转轴相对于第1杆部自由旋转，旋转轴相对于第2杆部自由旋转。只要两个旋转轴被连结起来，就能够维持两个旋转轴被连结起来的状态的同时使第1杆部旋转。之后，使用者能够在第1杆部被引导槽引导的同时，容易地将第1杆部插入至定位构件向定位孔卡合的位置。

采用上述构造，能够实现容易地将第1杆部和第2杆部连结的作业机械。

附图说明

图1是实施方式的割灌机的俯视图。

图2是实施方式的割灌机的侧视图。

图3是采用了连结构件的第1杆部和第2杆部的连结部分的外观图。

图4是采用了连结构件的第1杆部和第2杆部的连结部分的剖视图。

图5是表示将第1杆部从连结构件抽出后的状态的剖视图。

图6是图5中的VI－VI线剖视图。

图7是图5中的VII－VII线端视图。

图8是表示在两个旋转轴的朝向相互偏移的状态下、将第1杆部插入于连结构件的状态的图。

图9是图8中的IX－IX线剖视图。

图10是表示在将第1杆部插入于连结构件时、两个旋转轴处于相互碰撞的状态的图。

图11是图10中的XI－XI线剖视图。

图12是表示为了使得两个旋转轴的朝向一致而使第1杆部相对于连结构件旋转的状态的图。

图13是图12中的XIII－XIII线剖视图。

图14是图8中的XIV－XIV线剖视图。

具体实施方式

在本发明的一实施方式中，优选引导槽根据其截面形状的不同，禁止定位构件脱离或者允许定位构件脱离。例如当引导槽形成得较深时，禁止定位构件脱离，当引导槽形成得较浅时，允许定位构件脱离。或者，引导槽的壁面若是相对于圆周方向的垂直面，则禁止定位构件脱离，引导槽的壁面若是沿着圆周方向扩宽的倾斜面，则允许定位构件脱离。因此，在本发明的一实施方式中，引导槽的至少一部分的区间能够具有允许定位构件脱离的截面形状。在该情况下，该区间构成上述允许脱离区间。虽然这是一例子，但是，能够将该允许脱离区间形成得较浅，以允许定位构件脱离。

在本发明的一实施方式中，优选引导槽延伸至位于连结构件的一侧的贯通孔的开口。并且，优选在从允许脱离区间至该开口之间还具有朝向该开口渐渐变深的锥形区间。采用该结构，能够在贯通孔的一侧的开口将引导槽做成得较深，从而在将第1杆部开始向连结构件的贯通孔插入时，能够容易地使定位构件向引导槽卡合。

在本发明的一实施方式中，优选在将第1杆部向连结构件的贯通孔插入的过程中，第1杆部的旋转轴开始连结于第2杆部的旋转轴的时刻，定位构件位于引导槽的允许脱离区间内。采用这样的结构，在两个旋转轴的朝向偏移，无法将两个旋转轴连结的情况下，使用者能够不将第1杆部拉回地使第1杆部相对于连结构件旋转，从而使两个旋转轴的朝向一致。

在本发明的一实施方式中，能够将定位构件不设置于第1杆部而设置于连结构件，能够将定位孔及引导槽不设置于连结构件而设置于第1杆部。或者，也可以将定位构件分别设置于第1杆部和连结构件，将分别与各定位构件相对应的定位孔及引导槽分别设置于连结构件和第1杆部。

实施例

参照附图，对作为本发明的一实施方式的割灌机2进行说明。图1表示割灌机2的俯视图，图2表示割灌机2的侧视图。割灌机2能够用于修整茂盛的草木的作业。割灌机2是一种在使用时由使用者保持的便携式的作业机械。

如图1、图2所示，割灌机2包括：主杆10、位于主杆10的前端10a的工具单元20、及位于主杆10的后端10b的动力单元32。主杆10是由管材形成的，在其内部具有旋转轴16。旋转轴16在主杆10内从工具单元20延伸至动力单元32。在主杆10设有供使用者把持的杆把手24、环把手26、杆握持部28。在杆握持部28设有节气门拉杆30。

工具单元20保持线切割器22（绳刀）。线切割器22连接于旋转轴16。线切割器22是用于切断草木的割灌机2的工具（刀具）。另外，也能够在工具单元20代替安装线切割器22而安装圆板刀具。在动力单元32内置有用于驱动旋转轴16的发动机（未图示）。割灌机2利用动力单元32的发动机经由旋转轴16驱动工具单元20的线切割器22使其旋转。发动机的旋转速度由节气门拉杆30调整。

主杆10具有：第1杆部12、第2杆部14、及设置于第2杆部14的端部的连结构件40。连结构件40将第1杆部12和第2杆部14相互地连结起来。第1杆部12从工具单元20延伸至连结构件40，第2杆部14从动力单元32延伸至连结构件40。第1杆部12和第2杆部14经由连结构件40被连结成同轴。第1杆部12和第2杆部14均具有圆形的截面。另外，本实施例的连结构件40是由与第2杆部14相独立的构件构成的，但是，也可以是连结构件40的局部或者全部的结构一体地设置到第2杆部14的端部。

图3表示采用了连结构件40的第1杆部12和第2杆部14的连结部分。图4表示图3所示的连结部分的截面构造。如图3、图4所示，连结构件40是筒状的构件，其具有圆形截面的贯通孔50。贯通孔50从连结构件40的前端40a延伸至连结构件40的后端40b。在连结构件40的贯通孔50自连结构件40的前端40a侧插入有第1杆部12，并且，自连结构件40的后端40b侧插入有第2杆部14。在连结构件40的贯通孔50内，第1杆部12的旋转轴16a和第2杆部14的旋转轴16b经由连结插槽60被相互地连结起来。

在连结构件40设有用于固定第1杆部12的螺栓44和用于固定第2杆部14的螺栓48。而且，在连结构件40形成有自其前端40a延伸的狭缝56和自其后端40b延伸的狭缝58。螺栓44以跨越狭缝56的方式设置，螺栓48以跨越狭缝58的方式设置。如图3所示，在第1杆部12用的螺栓44设有操作杆46，从而无需扳手这样的工具就能够简单地使螺栓44松动。当螺栓44松动时，如图5所示，能够将第1杆部12从连结构件40抽出。因而，使用者在要将割灌机2收纳起来或者搬运割灌机2时，能够将主杆10分割成第1杆部12和第2杆部14，从而缩短纵长的割灌机2。

如图4、图5所示，连结插槽60固定于第2杆部14的旋转轴16b。而且，连结插槽60具有供第1杆部12的旋转轴16a插入的插入孔62。如图6、图7所示，第1杆部12的旋转轴16a的端部、及连结插槽60的插入孔62具有正方形的截面形状。这样，通过两个旋转轴16a、旋转轴16b的连结部分成形为非圆形的截面形状，将两个旋转轴16a、旋转轴16b以彼此无法相对旋转的方式连结。另外，两个旋转轴16a、旋转轴16b的连结部分的构造不限定于在本实施方式中例示的构造。能够在两个旋转轴16a、旋转轴16b的两个端部适当采用如下的种种构造：通过使两个旋转轴16a、旋转轴16b接近而使得两个旋转轴16a、旋转轴16b以彼此无法相对旋转的方式被连结，通过使两个旋转轴16a、旋转轴16b分离而解除两个旋转轴16a、旋转轴16b之间的连结。

在将第1杆部12和第2杆部14相互地连结的情况下，需要将第1杆部12相对于连结构件40的贯通孔50以规定朝向插入至规定位置（规定深度）。因此，如图4、图5、图6、图7所示，在第1杆部12设有定位构件70，在连结构件40设有供定位构件70卡合的定位孔52。定位构件70位于第1杆部12的外周面，并自该外周面突出。定位构件70被板片弹簧72支承，并被朝向第1杆部12的径向外侧施力。另一方面，定位孔52形成于连结构件40的贯通孔50的壁面。

当第1杆部12相对于连结构件40的贯通孔50以规定朝向被插入至规定位置时，第1杆部12的定位构件70利用因板片弹簧72而产生的力卡合于连结构件40的定位孔52。采用该结构，在将第1杆部12和第2杆部14连结的情况下，使用者只要以定位构件70卡合于定位孔52的方式将第1杆部12向连结构件40的贯通孔50插入即可。结果，第1杆部12相对于连结构件40的贯通孔50以规定朝向被插入至规定位置。另外，能够利用设置于连结构件40的解除按钮42容易地将定位构件70向定位孔52的卡合解除。

如图4、图5、图7所示，在连结构件40还设有引导槽54。引导槽54形成于连结构件40的贯通孔50的壁面。引导槽54从定位孔52沿着贯通孔50的轴线方向延伸至位于连结构件40的前端40a的贯通孔50的开口。引导槽54能够供定位构件70卡合，其用于将被卡合的定位构件70引导至定位孔52。因而，使用者一旦使定位构件70向引导槽54卡合，就能够容易地将第1杆部12插入至定位构件70向定位孔52卡合的位置。

当使用者将第1杆部12向连结构件40插入时，在连结构件40的内部，第1杆部12的旋转轴16a经由连结插槽60向第2杆部14的旋转轴16b连结。如上述所说明的那样，为了禁止两个旋转轴16a、旋转轴16b相对旋转，两个旋转轴16a、旋转轴16b的连结部分成形为非圆形的截面形状（在本实施例中为正方形）。因而，假设如图8、图9、图14所示，做成两个旋转轴16a、旋转轴16b的朝向相互偏移的状态。在该情况下，如图10、图11所示，两个旋转轴16a、旋转轴16b以夹持连结插槽60的方式相互碰撞。结果，使用者无法将第1杆部12插入至规定位置（定位构件70卡合于定位孔52的位置）。

在上述情况中，假设做成引导槽54紧紧地约束定位构件70。即，做成禁止定位构件70自引导槽54脱离的状态。在该情况下，使用者无法使第1杆部12相对于连结构件40旋转。因而，使用者需要将第1杆部12从连结构件40抽出，修正旋转轴16a、旋转轴16b的朝向，并再次将第1杆部12向连结构件40插入。在此，能够设想到，重复多次这样的作业才能够使得两个旋转轴16a、旋转轴16b的朝向一致。

考虑到上述问题，在本实施方式的割灌机2中，在引导槽54的一部分的区间具有允许脱离区间54a。在允许脱离区间54a较浅地形成有引导槽54。采用该构造，当使用者对第1杆部12施加使其相对于连结构件40扭转的作用力时，能够使定位构件70自引导槽54向圆周方向脱离。因而，如图12、图13所示，使用者能够不将第1杆部12从连结构件40抽出地使第1杆部12相对于连结构件40旋转，从而使两个旋转轴16a、旋转轴16b的朝向一致。在两个旋转轴16a、旋转轴16b的朝向一致，且两个旋转轴16a、旋转轴16b开始连结之后，使用者通过使第1杆部12向反方向旋转，能够再次使定位构件70向引导槽54卡合。之后，使用者能够在第1杆部12被引导槽54引导的同时，简单地将第1杆部12插入至定位构件70向定位孔52卡合的规定位置。

在本实施方式中，引导槽54除了具有允许脱离区间54a之外，还具有锥形区间54b和导入端54c。如上述所说明的那样，允许脱离区间54a与定位孔52相连，且形成得较浅。由此，在允许脱离区间54a中，允许定位构件70向圆周方向脱离。另一方面，导入端54c位于位于连结构件40的前端40a的贯通孔50的开口，且形成得深于允许脱离区间54a。使用者在将第1杆部12向连结构件40的贯通孔50插入时，需要先使定位构件70卡合于引导槽54的导入端54c。此时，由于引导槽54的导入端54c形成得较深，因此，使用者容易使定位构件70向引导槽54卡合。锥形区间54b位于允许脱离区间54a与导入端54c之间，其朝向导入端54c渐渐地变深。由此，定位构件70能够被引导槽54自导入端54c向允许脱离区间54a压入，并且，顺畅地移动。

在本实施方式中，如图10、图11所示，在将第1杆部12向连结构件40的贯通孔50插入的过程中，第1杆部12的旋转轴16a开始连结于第2杆部14的旋转轴16的时刻，定位构件70位于引导槽54的允许脱离区间54a内。采用这样的结构，在两个旋转轴16a、旋转轴16b的朝向偏移，无法将两个旋转轴16a、旋转轴16b连结的情况下，使用者能够不必将第1杆部12拉回地使第1杆部12相对于连结构件40旋转。

以上，详细地对本发明的实施方式进行了说明，但是，这些实施方式仅是例示，并不用于限定权利要求书。在权利要求书所述的技术中包含对以上所例示的具体例进行各种变形、变更而得到的内容。

例如引导槽54的允许脱离区间54a也可以并不是仅设置于引导槽54的一部分的区间，而是设置于引导槽54的整个区间。而且，引导槽54的允许脱离区间54a并不仅是通过将引导槽54的深度做成得较浅而形成，也能够通过将引导槽54的壁面做成平缓的倾斜面而形成。考虑定位构件70的截面形状，能够适当对引导槽54的允许脱离区间54a的截面形状进行设计变更。

也能够不将定位构件70设置于第1杆部12而设置于连结构件40。在该情况下，只要将定位孔52及引导槽54不设置于连结构件40而设置于第1杆部12即可。或者，也可以将定位构件70分别设置于第1杆部12和连结构件40，将分别与各定位构件70相对应的定位孔52及引导槽54分别设置于连结构件40和第1杆部12。

在本实施方式中，能够相对于连结构件40装卸的第1杆部12位于连结构件40的工具单元20侧，但是，该第1杆部12也可以位于连结构件40的动力单元32侧。或者，也能够构成为不仅是第1杆部12能够相对于连结构件40装卸，第2杆部14也能够相对于连结构件40装卸。

在本说明书中，作为本发明的一实施方式，对割灌机2进行了说明，但是，在本说明书中说明的主杆10的构造也能够同样地应用于具有主杆10的其他种类的作业机械。

本说明书或者附图所说明的技术要素用于通过单独或者各种组合的方式发挥技术有用性，并不限于申请时的权利要求所述的组合方式。本说明书或者附图所例示的技术用于同时实现多个目的，实现其中一个目的技术本身具有技术有用性。

Claims (7)

1.一种作业机械，包括：

主杆，在其内部具有旋转轴；

工具单元，其位于主杆的一端，并且，用于保持连接于旋转轴的工具；和

动力单元，其位于主杆的另一端，并且，具有用于驱动旋转轴的原动机，

主杆具有：第1杆部、第2杆部、及设置于第2杆部的连结构件，

上述连结构件具有供上述第1杆部自一侧插入的贯通孔，上述第1杆部以能够相对于该贯通孔抽出插入的方式构成，

其特征在于，

在上述第1杆部设有被朝向上述连结构件施加力的定位构件，

上述连结构件具有：定位孔，其供定位构件卡合；引导槽，其自上述定位孔朝向上述连结构件的一侧延伸，用于将上述定位构件向上述定位孔引导，

上述引导槽的至少一部分的区间为允许上述定位构件脱离的允许脱离区间。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

上述引导槽的允许脱离区间具有允许上述定位构件脱离的截面形状。

3.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

上述引导槽的允许脱离区间以允许上述定位构件脱离的深度形成。

4.根据权利要求3所述的作业机械，其特征在于，

上述引导槽延伸至位于上述连结构件的一侧的贯通孔的开口，在从上述允许脱离区间至该开口之间，还具有朝向该开口渐渐地变深的锥形区间。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业机械，其特征在于，

在将上述第1杆部向上述连结构件的贯通孔插入的过程中，上述第1杆部的旋转轴开始连结于第2杆部的旋转轴的时刻，上述定位构件位于上述引导槽的允许脱离区间内。

6.一种作业机械，包括：

主杆，在其内部具有旋转轴；

工具单元，其位于主杆的一端，并且，用于保持连接于旋转轴的工具；和

动力单元，其位于主杆的另一端，并且，具有用于驱动旋转轴的原动机，

主杆具有：第1杆部、第2杆部、及设置于第2杆部的连结构件，

上述连结构件具有供上述第1杆部自一侧插入的贯通孔，上述第1杆部以能够相对于该贯通孔抽出插入的方式构成，

在上述连结构件设有被朝向上述第1杆部施力的定位构件，

上述第1杆部形成有：定位孔，其供定位构件卡合，

其特征在于，

上述第1杆部还形成有：引导槽，其自上述定位孔朝向上述第1杆部的端部延伸，用于将上述定位构件向上述定位孔引导，

上述引导槽的至少一部分的区间为允许上述定位构件脱离的允许脱离区间。

7.一种连结构件，其用于将第1杆部和第2杆部相互地连结，该连结构件具有：

贯通孔，其供上述第1杆部自一侧插入；

其特征在于，该连结构件还具有：

定位孔，其供设置于上述第1杆部的定位构件卡合；和

引导槽，其自上述定位孔朝向上述连结构件的一侧延伸，用于将上述定位构件向上述定位孔引导，

上述引导槽的至少一部分的区间为允许上述定位构件脱离的允许脱离区间。