CN102931564B - 一种凸轮式全自动端子安装机构 - Google Patents
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Abstract
一种凸轮式全自动端子安装机构，包括机座，在机座上安装有夹紧切断待安装端子的夹紧切断组件、将端子插入连接器中的推进组件以及一转轴，该转轴通过电机驱动，在转轴上安装有驱动夹紧切断组件动作的第一凸轮、驱动推进组件动作的第二凸轮。本发明通过一个电机以及多个同轴设置凸轮即实现了将端子从料带上插入连接器多个动作，机构设计巧妙，机构所需部件成本低，既保证了端子插入连接器良品率，也极大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备的改进技术。
背景技术
在电子技术迅猛发展的今天，连接器已经成为电子设备中不可缺少的部件，该类连接器一般用于连接两个有源器件，传输电流或信号，广泛应用于航空、航天、国防等军用系统中。该类连接器一般具有多个并列设置的金属端子，在现有技术中，将该金属端子插入连接器的作业中不良率一直居高不下，设计效率高、质量可靠的该类金属端子插入连接器的自动化设备成为本领域技术人员一直研究的课题。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种效率高、稳定可靠的凸轮式全自动端子安装机构。
为了解决上述技术问题，该技术问题采用如下方案解决：
一种凸轮式全自动端子安装机构，包括机座，在机座上安装有夹紧并从料带上取下待安装端子的夹紧切断组件、将端子插入连接器中的推进组件以及一转轴，该转轴通过电机驱动，在转轴上安装有驱动夹紧切断组件动作的第一凸轮、驱动推进组件动作的第二凸轮。
作为对上述方案的改进，所述的夹紧切断组件包括横向移动用于直接夹持端子的两对称安装的夹头，该夹头活动安装于一夹头底座上，该夹头底座安装于横向设置的横向滑轨上，在夹头底座上设置有与第一凸轮工作面接触实现将第一凸轮旋转动作转换为夹头以及夹头底座横向平移动作的第一导轮。
作为对上述方案的进一步改进，所述的第一凸轮外圈侧壁为沿第一凸轮轴向起伏的工作面，所述的第一导轮为两个，两第一导轮分别与第一凸轮外圈侧壁的两工作面接触。并且，在夹头底座上设置有纵向安装的纵向滑轨，夹头安装于纵向滑轨上。
同时，所述的推进组件包括与第二凸轮工作面接触的第二导轮以及用于安装第二导轮且与夹头底座同步纵向移动的联动块，联动块安装于一推进导轨的滑块上，该推进导轨固定于机座上。
并且，所述的第二导轮外周面为曲面设计的工作面，第二导轮与该工作面直接接触。
本发明通过一个电机以及多个同轴设置凸轮即实现了将端子从料带上插入连接器多个动作，机构设计巧妙，机构所需部件成本低，既保证了端子插入连接器良品率，也极大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构示意图。
图2为本实施例另一视角结构示意图。
图3为本实施例后面视角结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详细描述：
如附图1～3所示。本实施例揭示的凸轮式全自动端子安装机构用于将端子从端子料带8上将端子逐个分离出来插入连接器中，具有工作稳定、效率高、且插入端子不良率低等优点。
具体地说，该凸轮式全自动端子安装机构，包括机座1，在机座1上安装有从端子料带8上夹紧取下待安装端子的夹紧切断组件2、将端子插入连接器中的推进组件3以及一转轴4，该转轴4通过电机5驱动，在转轴4上安装有驱动夹紧切断组件2动作的第一凸轮6、驱动推进组件3动作的第二凸轮7。
详细地说，本实施例所设计的夹紧切断组件2包括横向移动用于直接夹持端子的两对称安装的夹头21，该夹头21活动安装于一夹头底座22上，该夹头底座22安装于横向设置的横向滑轨23上，在夹头底座22上设置有与第一凸轮6工作面接触实现将第一凸轮6旋转动作转换为夹头21以及夹头底22座横向平移动作的第一导轮24。该第一凸轮6外圈侧壁为沿第一凸轮6轴向起伏的工作面25，并且该第一导轮24为两个，两第一导轮24分别与第一凸轮6外圈侧壁的两工作面接触。为了使夹头能够在推进组件3带动下纵向移动，在夹头底座22上设置有纵向安装的纵向滑轨26，夹头21安装于纵向滑轨26上。
详细地说，本实施例设计的推进组件3包括与第二凸轮7工作面接触的第二导轮31以及用于安装第二导轮31且与夹头底座22同步纵向移动的联动块32，联动块32安装于一推进导轨33的滑块上，该推进导轨33固定于机座1上。第二导轮31外周面为曲面设计的工作面，第二导轮31与该工作面直接接触。
该凸轮式全自动端子安装机构工作流程为：
转轴4在电机5的驱动下旋转，第一凸轮6以及第二凸轮7随着转轴同步转动，首先第一凸轮6驱动夹紧切断组件2工作，使夹头21定位、夹紧端子料带上待安装的端子，然后在第二凸轮7的驱动下推进组件3工作，推动夹头21向插接件方向纵向移动，在推进同时待安装端子从端子料带上脱离，端子插入插接件后，第一凸轮6旋转至另外角度，该角度使第一凸轮6上相应的工作面驱动夹紧切断组件2进行复位，夹头21向两侧移动，松开端子，最后第二凸轮7以及推进组件3复位，完成一个工作循环。
上述实施例仅为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种凸轮式全自动端子安装机构，包括机座（1），其特征在于，在机座上安装有夹紧并从料带上取下待安装端子的夹紧切断组件（2）、将端子插入连接器中的推进组件（3）以及一转轴（4），该转轴通过电机（5）驱动，在转轴上安装有驱动夹紧切断组件动作的第一凸轮（6）、驱动推进组件动作的第二凸轮（7）。
2.根据权利要求1所述的凸轮式全自动端子安装机构，其特征在于，所述的夹紧切断组件包括横向移动用于直接夹持端子的两对称安装的夹头（21），该夹头活动安装于一夹头底座（22）上，该夹头底座安装于横向设置的横向滑轨（23）上，在夹头底座（22）上设置有与第一凸轮工作面接触实现将第一凸轮旋转动作转换为夹头以及夹头底座横向平移动作的第一导轮（24）。
3.根据权利要求2所述的凸轮式全自动端子安装机构，其特征在于，所述的第一凸轮外圈侧壁为沿第一凸轮轴向起伏的工作面（25），所述的第一导轮为两个，两第一导轮分别与第一凸轮外圈侧壁的两工作面接触。
4.根据权利要求2所述的凸轮式全自动端子安装机构，其特征在于，在夹头底座上设置有纵向安装的纵向滑轨（26），夹头安装于纵向滑轨上。
5.根据权利要求2所述的凸轮式全自动端子安装机构，其特征在于，所述的推进组件包括与第二凸轮工作面接触的第二导轮（31）以及用于安装第二导轮且与夹头底座同步纵向移动的联动块（32），联动块安装于一推进导轨（33）的滑块上，该推进导轨固定于机座上。
6.根据权利要求5所述的凸轮式全自动端子安装机构，其特征在于，所述的第二导轮外周面为曲面设计的工作面，第二导轮与该工作面直接接触。
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