CN102927238B - 运动线路转换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种运动线路转换装置，包括第一运动部件、第二运动部件、底座、导杆、曲面导轨和扭簧；其中，所述导杆和曲面导轨固定在底座上，所述第一运动部件固定于所述导杆上并可沿着所述导杆做直线运动；所述第二运动部件和所述第一运动部件通过转轴相连，所述扭簧套接在所述转轴上，所述扭簧的一端压在第一运动部件上，另外一端压在第二运动部件上；所述第二运动部件在所述扭簧的压力下与所述曲面导轨接触并可沿着所述曲面导轨运动。本发明能够以简单的机械结构实现运动线路的转换，并且能够保障运行的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及器件的行进路线控制技术领域，更为具体地，涉及一种运动线路转换装置。
背景技术
在机械家电领域内，常常会碰到各种各样的运动物体，其中比较常见的是直线运动和圆弧运动，另外还有一些简单的曲面运动。如翻盖手机通过转轴实现圆弧运动，滑盖手机通过导杆实现直线运动等。这些运动易于实现，也比可靠。
然而，在实际生活中，还常常需要非常复杂的曲面运动。现有的曲面运动的实现一般是由不同方向的直线运动或者直线运动和圆弧运动的简单叠加形成的，在需要复杂曲面运动的时候，这种简单叠加的方式就很难满足复杂曲面运动的需要，不易实现，并且可靠性也差。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种将直线运动转换为复杂曲面运动的运动线路转换装置，以简单的机械结构实现复杂、可靠的曲面运动。
本发明提供的运动线路转换装置包括第一运动部件、第二运动部件、底座、导杆、曲面导轨和扭簧；其中，
所述导杆和曲面导轨固定在底座上，所述第一运动部件固定于所述导杆上并可沿着所述导杆做直线运动；
所述第二运动部件和所述第一运动部件通过转轴相连，所述扭簧套接在所述转轴上，所述扭簧的一端压在第一运动部件上，另外一端压在第二运动部件上；
所述第二运动部件在所述扭簧的压力下与所述曲面导轨接触并可沿着所述曲面导轨运动。
其中，优选的方案是，还包括电机，所述电机固定在所述底座上，为所述第一运动部件沿所述导杆动提供动力源。
其中，优选的方案是，所述曲面导轨与所述底座采用螺丝、焊接或者卡扣的方式固定。
其中，优选的方案是，所述曲面导轨与所述底座为一体结构。
其中，优选的方案是，所述第二运动部件与所述曲面导轨相互接触的两方接触面为抛光接触面。
其中，优选的方案是，所述曲面导轨设置为相互平行的两个。
其中，优选的方案是，在所述底座上设置有相互平行的至少两个导杆。
利用上述根据本发明的运动线路转换装置，能够以简单的机械结构实现运动线路的转换，并且能够保障运行的可靠性。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1为根据本发明实施例的运动线路转换装置结构示意图；
图2为根据本发明实施例的运动线路转换装置的侧面剖视图；
图3为根据本发明实施例的第一运动部件、第二运动部件和扭簧的装配示意图。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
图1和图2分别示出了根据本发明实施例的运动线路转换装置结构示意图和侧面剖视图。
如图1和图2所示，本发明提供的运动线路转换装置包括第一运动部件1、第二运动部件2、底座3、导杆4、曲面导轨5和扭簧6。其中，底座3为整个运动线路转换装置的支撑架，导杆4和曲面导轨5固定在底座3上，第一运动部件1固定于导杆4上并且可沿着导杆4在导杆方向上做直线运动。第二运动部件2和第一运动部件1通过转轴8相连，扭簧6套接在转轴8上，扭簧6的一端压在第一运动部件1上，另外一端压在第二运动部件2上。第二运动部件2在扭簧6的压力下与曲面导轨5接触并且可沿着曲面导轨5运动。
在图1所示的具体实施方式中，运动线路转换装置还包括电机7，电机7也固定在底座3上，为第一运动部件1沿导杆4方向上的运动提供动力源，以驱动第一运动部件1沿着导轨做直线运动。
在图1和图2中，箭头F表示扭簧6对第二运动部件2的作用力。当第一运动部件1在电机的驱动下带动第二运动部件的运动到某一特定位置静止不动时，此时扭簧6对第二运动部件2始终施加一个力F，且F方向始终垂直于第二运动部件与曲面导轨5的接触面。此时，如果在电机7的驱动下，第一运动部件1继续沿着导杆4向上或者向下做直线运动，则第二运动部件2沿着曲面导轨5向上或者向下作曲面运动。
图3示出了根据本发明实施例的第一运动部件、第二运动部件和扭簧的装配示意图。
如图3所示，第一运动部件1和第二运动部件2通过转轴8相连，扭簧6套接在转轴8上，第一运动部件1通过扭簧6始终施加给第二运动部件2一个力F，以使第一运动部件1沿着导杆4作直线运动时，第二运动部件2能够沿着曲面导轨5作曲线运动。
更具体地说，当第一运动部件1在动力源（电机7或者手动动力）的作用下沿着导杆4向上做直线时，第二运动部件2会在扭簧6的作用下紧贴曲面导轨5并在第一运动部件1向上的推动下沿着曲面导轨5作曲线运动。
此外，曲面导轨5与底座3的固定方式可以采用螺丝、焊接、卡扣等各种方式，在特殊情况下，也可以将曲面导轨5和底座合为一体（如一体浇注成型）。曲面导5是整个运动线路转换装置运动的基础，为了在作曲面运动时比较省力，在上述实施方式中，采用了圆弧形的曲面导轨；当然，在其他特殊情况下也不排除使用其他类型的导轨的可能性。
并且，为了保证整体运动线路转换装置在运动过程中受力均匀，一般将曲面导轨设置为相互平行的两个，左右各一个。为了尽量减小滑动摩擦系数，使运动更加省力，最好能够将第二运动部件2与曲面导轨5相互接触的两方接触面抛光。
需要说明的是，在上述实施例中，为了提高运动线路转换装置在应用过程中的可靠性，设置了平行的两个导杆4，以使的第一运动部件1在运动过程中受力均匀，方向无偏差。但本领域技术人员应当知晓，无论是曲面导轨还是导杆，其主要的作用是通过轨道运动改变运动线路，因此，也可以设置一个或多个曲面导轨、一根或者多根导杆，均不影响本发明的实施。
通过以上实施例的表述可以看出，本发明提供的运动线路转换装置，能够以简单的机械结构实现运动线路的转换，并且能够保障运行的可靠性。
如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的运动线路转换装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的运动线路转换装置，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
Claims (6)
1.一种运动线路转换装置，其特征在于，包括第一运动部件、第二运动部件、底座、导杆、曲面导轨和扭簧；其中，
所述导杆和曲面导轨固定在底座上，所述第一运动部件固定于所述导杆上并可沿着所述导杆做直线运动；
所述第二运动部件和所述第一运动部件通过转轴相连，所述扭簧套接在所述转轴上，所述扭簧的一端压在第一运动部件上，另外一端压在第二运动部件上；
所述第二运动部件在所述扭簧的压力下与所述曲面导轨接触并可沿着所述曲面导轨运动；所述第二运动部件与所述曲面导轨相互接触的两方接触面为抛光接触面。
2.如权利要求1所述的运动线路转换装置，其特征在于，还包括电机，所述电机固定在所述底座上，为所述第一运动部件沿所述导杆运动提供动力源。
3.如权利要求1所述的运动线路转换装置，其特征在于，
所述曲面导轨与所述底座采用螺丝、焊接或者卡扣的方式固定。
4.如权利要求1所述的运动线路转换装置，其特征在于，
所述曲面导轨与所述底座为一体结构。
5.如权利要求1所述的运动线路转换装置，其特征在于，
所述曲面导轨设置为相互平行的两个。
6.如权利要求1所述的运动线路转换装置，其特征在于，
在所述底座上设置有相互平行的至少两个导杆。
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