CN203479316U - 一种编码器随动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种编码器随动机构，包括带滚轮的编码器、固定板、第一导向杆、第二导向杆、第一弹簧、第一限位螺母和滑动座；第一导向杆、第二导向杆的一端与固定板固定连接，第一限位螺母设置在第一导向杆的另一端；滑动座安装在第一导向杆、第二导向杆上并能够沿第一导向杆、第二导向杆滑动；第一弹簧设置在第一限位螺母与滑动座之间；编码器安装在滑动座上。导轨表面的凹凸不平所产生的压力变化作用于第一弹簧，第一弹簧的反作用力使编码器的滚轮一直紧贴在导轨表面并保持适当的压力，从而避免编码器的滚轮在导轨表面的凹凸不平处产生打滑或振动，确保通过编码器滚轮转数所计算出来的距离为实际移动距离，位置检测结果更加准确。

Description

一种编码器随动机构

技术领域

本实用新型涉及一种位移检测机构，尤其涉及一种编码器随动机构。

背景技术

编码器常应用于位置的检测，一般用于位置检测的编码器都带有转轴和滚轮，滚轮在检测路径上的运动，通过滚轮转动的转数来计算出距离变化的大小，从而确定位置。

但在实际应用中，较长的导轨通常由多段导轨相接而成，因导轨多段相接导致的接口错开，或者导轨表面（检测路径）不平整，容易产生编码器的滚轮出现打滑和振动，而导致位置检测结果出错，为此需要一种可以适应位移表面变化的位移检测机构。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种编码器随动机构，这种编码器随动机构避免编码器的滚轮在导轨表面的凹凸不平处产生打滑或振动，位置检测结果更加准确，而且结构简单，维护容易。采用的技术方案如下：

一种编码器随动机构，包括带滚轮的编码器，其特征是：还包括固定板、第一导向杆、第二导向杆、第一弹簧、第一限位螺母和滑动座；第一导向杆、第二导向杆的一端与固定板固定连接，并且第一导向杆、第二导向杆平行设置，第一限位螺母设置在第一导向杆的另一端；滑动座安装在第一导向杆、第二导向杆上并能够沿第一导向杆、第二导向杆滑动；第一弹簧套在第一导向杆外面并且处于第一限位螺母与滑动座之间；编码器安装在滑动座上。

上述第一弹簧一般采用弹性系数较低、较长的弹簧，第一弹簧配合第一导向杆、第二导向杆预设预紧长度，即可调整编码器的滚轮压紧力的大小，并且编码器的滚轮随导轨（移动路径）上下浮动时压紧力只有很小的变化。

安装时，将固定板与移动机构（一般是检测设备的移动机构）的动力输出端连接，而编码器的滚轮与导轨表面接触配合。固定板与导轨之间的位置关系固定，滑动座能够沿第一导向杆、第二导向杆滑动。在移动机构作用下，编码器的滚轮沿导轨表面运动，在导轨表面的不平整处（例如多段导轨的相接处），导轨表面的凹凸不平所产生的压力变化通过编码器的滚轮、滑动座作用于第一弹簧，第一弹簧的反作用力使编码器的滚轮一直紧贴在导轨表面并保持适当的压力，从而避免编码器的滚轮在导轨表面的凹凸不平处产生打滑或振动，确保通过编码器滚轮转数所计算出来的距离为实际移动距离，位置检测结果更加准确；在结构上只是增加了第一导向杆、第二导向杆、第一弹簧、第一限位螺母和滑动座，结构上相当很简单，第一弹簧的更换相当方便，维护容易。

作为本实用新型的优选方案，还包括第二弹簧和第二限位螺母，第二限位螺母设置在第二导向杆的另一端；第二弹簧套在第二导向杆外面并且处于第二限位螺母与滑动座之间。通过设置第二弹簧和第二限位螺母，使得压力更加均衡，进一步避免编码器发生振动，使得位置检测结果更加准确。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述滑动座包括座体、第一直线轴承和第二直线轴承，第一直线轴承、第二直线轴承均安装在座体上；第一直线轴承安装在第一导向杆上，第二直线轴承安装在第二导向杆上。通过将滑动座设置为座体、第一直线轴承、和第二直线轴承，滑动座与第一导向杆、第二导向杆之间的摩擦阻力更小，滑动起来更加顺畅。

作为本实用新型进一步的优选方案，还包括连接板，连接板安装在所述第一导向杆、第二导向杆上；连接板的一端处于第一弹簧与第一限位螺母之间，连接板的另一端处于第二弹簧与第二限位螺母之间。通过设置连接板，使得第一导向杆、第二导向杆安装精度要求更低。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

由于设置了第一导向杆、第二导向杆、第一弹簧、第一限位螺母和滑动座，导轨表面的凹凸不平所产生的压力变化通过编码器的滚轮、滑动座作用于第一弹簧，第一弹簧的反作用力使编码器的滚轮一直紧贴在导轨表面并保持适当的压力，从而避免编码器的滚轮在导轨表面的凹凸不平处产生打滑或振动，确保通过编码器滚轮转数所计算出来的距离为实际移动距离，位置检测结果更加准确；结构上也相当很简单，维护容易。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是图1 的A向视图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2所示，这种编码器随动机构，包括固定板1、第一导向杆2、第二导向杆3、第一弹簧4、第一限位螺母5、第二弹簧6、第二限位螺母7、滑动座8和带滚轮901的编码器9；第一导向杆2、第二导向杆3的一端与固定板1固定连接，并且第一导向杆2、第二导向杆3平行设置，第一限位螺母5设置在第一导向杆2的另一端，第二限位螺母7设置在第二导向杆3的另一端；滑动座8安装在第一导向杆2、第二导向杆3上并能够沿第一导向杆2、第二导向杆3滑动；第一弹簧4套在第一导向杆2外面并且处于第一限位螺母5与滑动座8之间，第二弹簧6套在第二导向杆3外面并且处于第二限位螺母7与滑动座8之间；编码器9安装在滑动座8上。

这种编码器随动机构，还包括连接板10，连接板10安装在第一导向杆2、第二导向杆3上；连接板10的一端处于第一弹簧4与第一限位螺母5之间，连接板10的另一端处于第二弹簧6与第二限位螺母7之间。

滑动座8包括座体801、第一直线轴承802和第二直线轴承803，第一直线轴承801、第二直线轴承803均安装在座体801上；第一直线轴承802安装在第一导向杆2上，第二直线轴承803安装在第二导向杆3上。通过将滑动座8设置为座体801、第一直线轴承802和第二直线轴承803，滑动座8与第一导向杆2、第二导向杆3之间的摩擦阻力更小，滑动起来更加顺畅。

第一弹簧4、第二弹簧6均采用弹性系数较低、较长的弹簧，通过采用适当长度的第一导向杆2、第二导向杆3预设预紧长度，使得编码器9的滚轮901随导轨（移动路径）上下浮动时压紧力只有很小的变化。

如图1、图2所示，支承板11、滑块12、轮子13构成移动机构，轮子处于导轨14中，固定板1则与支承板11固定连接，编码器9的滚轮901与导轨14表面接触配合，支承板11沿导轨14运动，便通过固定板1带动编码器9的滚轮901沿导轨14表面运动。采用适当长度的第一弹簧4、第二弹簧6、第一导向杆2、第二导向杆3，使得编码器9的滚轮901随导轨14（移动路径）上下浮动时压紧力只有很小的变化。在导轨14表面的不平整处（例如多段导轨的相接处），导轨14表面的凹凸不平所产生的压力变化通过编码器9的滚轮901、滑动座8作用于第一弹簧4、第二弹簧6，第一弹簧4、第二弹簧6的反作用力使编码器9的滚轮901一直紧贴在导轨14表面并保持适当的压力，从而避免编码器9的滚轮901在导轨14表面的凹凸不平处产生打滑或振动，确保通过编码器9的滚轮901转数所计算出来的距离为实际移动距离，位置检测结果更加准确；在结构上只是增加了第一导向杆2、第二导向杆3、第一弹簧4、第一限位螺母5、第二弹簧6、第二限位螺母7和滑动座8，结构上相当很简单，第一弹簧4、第二弹簧6的更换相当方便，维护容易。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种编码器随动机构，包括带滚轮的编码器，其特征是：还包括固定板、第一导向杆、第二导向杆、第一弹簧、第一限位螺母和滑动座；第一导向杆、第二导向杆的一端与固定板固定连接，并且第一导向杆、第二导向杆平行设置，第一限位螺母设置在第一导向杆的另一端；滑动座安装在第一导向杆、第二导向杆上并能够沿第一导向杆、第二导向杆滑动；第一弹簧套在第一导向杆外面并且处于第一限位螺母与滑动座之间；编码器安装在滑动座上。

2.如权利要求1所述的编码器随动机构，其特征是：还包括第二弹簧和第二限位螺母，第二限位螺母设置在第二导向杆的另一端；第二弹簧套在第二导向杆外面并且处于第二限位螺母与滑动座之间。

3.如权利要求1或2所述的编码器随动机构，其特征是：所述滑动座包括座体、第一直线轴承和第二直线轴承，第一直线轴承、第二直线轴承均安装在座体上；第一直线轴承安装在第一导向杆上，第二直线轴承安装在第二导向杆上。

4.如权利要求2所述的编码器随动机构，其特征是：还包括连接板，连接板安装在所述第一导向杆、第二导向杆上；连接板的一端处于第一弹簧与第一限位螺母之间，连接板的另一端处于第二弹簧与第二限位螺母之间。

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