CN102917972A - 重型设备作业机的上升速度控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供重型设备作业机的上升速度控制装置，包括：第1及第2泵；主控制阀装置，其分别包括与上述第1及第2泵连接而使两个提升缸工作的两个提升缸工作部和使两个倾斜缸工作的一个倾斜缸工作部；优先阀，其位于上述第2泵与上述主控制阀装置之间的工作油线上；以及提升杆，其具有遥控阀，该遥控阀通过引导油线分别与上述两个提升缸工作部连接，从而通过上述两个提升缸工作部控制上述两个提升缸的遥控阀，该重型设备作业机的上升速度控制装置的特征在于，在上述两个提升缸工作部与上述提升杆的遥控阀之间的两个引导油线中的任意一个上具备阀控制单元，该阀控制单元与发动机转速正比地对引导油的流动进行电控制，以能够切断或开放从上述两个提升缸工作部中的任意一个至上述两个提升缸的工作油的流动。

Description

重型设备作业机的上升速度控制装置
技术领域
本发明涉及在如叉车、轮式装载机等重型设备上装配的作业机的上升速度控制装置，更详细地说，涉及如下所述的重型设备作业机的上升速度控制装置：在发动机转速低的状态下，在脚踏发动机加速踏板而使作业机（或叉架）上升时，瞬间降低泵的负荷而提高发动机的加速性能，并且能够防止在没有脚踏发动机加速踏板的状态下，由于泵负荷的增加而无意地使发动机停止工作的情况。
背景技术
一般而言，如叉车、轮式装载机等重型设备在执行提起或下拉较重的物体（或工件）的作业和将物体运输到期望的位置上的作业中使用，在整个产业中广泛使用。当简单考虑叉车的情况时，叉车的车体通过前驱动轮和后转向轮而被支撑，在前方设置有桅杆组件。该桅杆组件设置为，其下端能够以支撑上述前驱动轮的驱动轴为基准旋转，该桅杆组件具有垂直设置的桅杆轨，在该桅杆轨上安装有沿着上述桅杆轨上下移动，同时向左右移动的叉架。
图1是现有技术的叉车的液压装置的液压回路图。
如图1所示，现有技术的叉车包括：第1和第2泵（1、2）、优先阀（3）、主控制阀装置（10）、两个提升缸（4）、两个倾斜缸（5）、具有遥控阀（6a）的提升杆（6）以及具有遥控阀（7a）的斜杆（7）。
此处，上述各第1及第2泵（1、2）得到从发动机提供的动力而工作，上述第1泵（1）与上述主控制阀装置（10）的一侧端口连接，上述第2泵（2）通过上述优先阀（3）而与上述主控制阀装置（10）的另一侧端口连接。
上述优先阀（3）通过施加在两侧液压部的压力差而工作，从而起到从上述第2泵（2）向转向单元或向上述主控制阀装置（10）和上述转向单元引导压油的作用。
上述主控制阀装置（10）包括两个提升缸工作部（11、12）和一个倾斜缸工作部（13）。上述两个提升缸工作部（11、12）对使叉架（未图示）沿着桅杆组件的桅杆轨上下移动的两个提升缸（4）进行控制，上述倾斜缸工作部（13）对使上述桅杆组件向叉车的前后方向倾斜的两个倾斜缸（5）进行控制。
上述提升缸（4）是由在叉车机舱内配置的提升杆（6）通过上述主控制阀装置（10）的提升缸工作部（11、12）来控制的，上述倾斜缸（5）是由在机舱内具备的斜杆（7）通过上述主控制阀装置（10）的倾斜缸工作部（13）来控制的。
但是，现有技术的叉车，在使起到提升或降下重物（或工件）的作用的作业机（或叉架）上升时，与发动机转速无关地、通过由提升杆（6）调节的遥控阀（6a）的引导压力，使主控制阀装置（10）的两个提升缸工作部（11、12）开放，从而使从整个第1及第2泵（1、2）提供的油量都通过上述两个提升缸工作部（11、12）而供给到两个提升缸（4）。
即、现有技术的叉车，由于在发动机转速低的情况下，从上述整个第1及第2泵（1、2）提供的油量也通过两个提升缸工作部（11、12）而供给到两个提升缸（4），因此通过上述两个提升缸工作部（11、12）施加到上述整个第1及第2泵（1、2）的大负荷有可能作用到发动机。
如上所述，在发动机转速低而通过两个泵在发动机上施加大负荷的状态下，当脚踏发动机加速踏板而使叉架（未图示）上升时，上述叉车在发动机转速达到最大数值需要很多的时间，存在作业性能下降，给操作者带来不便的问题。
另一方面，在发动机转速低且没有脚踏发动机加速踏板的状态下，当使载置大重量物体的叉架（未图示）上升时，在施加在上述整个第1及第2泵（1、2）的负荷比发动机的相应输出扭矩（output torque）大时，发动机的工作停止的可能性非常高。
发明内容
技术课题
对此，本发明是为了解决如上所述的问题点而完成的，本发明的目的在于，提供在发动机转速低的状态下，能够使施加了较大负荷的作业机（或叉架）迅速上升的重型设备作业机的上升速度控制装置。
本发明的另一目的在于，提供在发动机转速较低的状态下，能够防止在使施加了较大负荷的作业机（或叉架）上升时，不期望地停止发动机工作的情况的重型设备作业机的上升速度控制装置。
课题解决手段
为了实现上述目的，本发明提供重型设备作业机的上升速度控制装置，该重型设备作业机包括：第1泵及第2泵；主控制阀装置，其分别包括与上述第1泵及第2泵连接而使两个提升缸工作的两个提升缸工作部和使两个倾斜缸工作的一个倾斜缸工作部；优先阀，其位于上述第2泵与上述主控制阀装置之间的工作油线上；以及提升杆，其具有遥控阀，该遥控阀分别通过引导油线与上述两个提升缸工作部连接，通过上述两个提升缸工作部控制上述两个提升缸，该重型设备作业机的上升速度控制装置的特征在于，在上述两个提升缸工作部与上述提升杆的遥控阀之间的两个引导油线中的任意一个上设置有阀控制单元，该阀控制单元与发动机转速正比地对引导油的流动进行电控制，以能够切断或开放从上述两个提升缸工作部中的任意一个至上述两个提升缸的工作油的流动。
另外，本发明对于以上的本发明的一实施例，还提供以下的具体的实施例。
根据本发明的一实施例，特征在于，上述阀控制单元由电子比例减压阀和控制器构成，该电子比例减压阀位于上述引导油线上，能够使得上述提升缸工作部与上述提升杆的遥控阀之间的引导油线连接或切断，该控制器与发动机转速正比地对上述电子比例减压阀的开口量进行电控制。
附图说明
图1是现有技术的叉车的液压装置的液压回路图。
图2是本发明的重型设备作业机的上升速度控制装置的液压回路图。
图3是示出用于说明本发明的作业机的上升速度控制装置的引导油的压力与发动机的旋转速度之间的相关关系的图。
具体实施方式
以下，参照图2和图3对本发明的重型设备作业机的上升速度控制装置的实施例进行说明。
图2是本发明的重型设备作业机的上升速度控制装置的液压回路图，图3是示出用于说明本发明的作业机的上升速度控制装置的引导油的压力与发动机的旋转速度之间的相关关系的图。
如图2所示，本发明的重型设备作业机的上升速度控制装置包括：第1及第2泵（1、2）；主控制阀装置（10），其分别包括两个提升缸工作部（11、12）和一个倾斜缸工作部（13），该两个提升缸工作部（11、12）与上述第1及第2泵连接，使两个提升缸（4）工作，该一个倾斜缸工作部（13）使两个倾斜缸（5）工作；优先阀（3），其位于上述第2泵（2）与上述主控制阀装置（10）之间的工作油线上；以及提升杆（6），其具有遥控阀（6a），该遥控阀（6a）通过引导油线分别与上述两个提升缸工作部（11、12）连接，通过上述两个提升缸工作部（11、12）对上述两个提升缸（4）进行控制。另外，在上述两个提升缸工作部（11、12）与上述提升杆（6）的遥控阀（6a）之间的两个引导油线中的任意一个上设置有阀控制单元（20），该阀控制单元（20）与发动机转速正比地对引导油的流动进行电控制，以能够切断或开放从上述两个提升缸工作部（11、12）中的任意一个向上述两个提升缸（4）的工作油的流动。
如上所述构成的本发明的重型设备作业机的上升速度控制装置，在作业机（或叉架）上施加大的负荷且发动机转速低的状态下，即使操作者将提升杆（6）移动到上升位置之后脚踏发动机加速踏板（未图示），上述阀控制单元（20）也与发动机转速正比地工作，从而能够切断上述两个提升缸工作部（11、12）与上述提升杆（6）的遥控阀（6a）之间的两个引导油线中的任意一个，不会通过整个第1及第2泵（1、2）同时在发动机上产生负荷。
因此，在应用了上述作业机的上升速度控制装置的重型设备的发动机中，上述阀控制单元（20）与发动机转速正比地使设置有该阀控制单元的引导油线的开口量正比地增大，当该引导油线的引导油压力充分高时，将从处于空转状态的剩余的一个泵、即本实施例中的第2泵（2）供给的压油，以与通过提升缸工作部（12）从上述第1泵（1）供给的压油汇合的方式，引导到两个提升缸（4），从而使作业机（或叉架）迅速地上升（参照图2）。
另一方面，如上所述构成的本发明的重型设备作业机的上升速度控制装置，在作业机（或叉架）上施加大的负荷且发动机转速低的状态下，即使操作者不脚踏发动机加速踏板而利用提升杆（6）使作业机（或叉架）上升，上述阀控制单元（20）也能够与发动机转速正比地切断两个提升缸工作部（11、12）与提升杆（6）的遥控阀（6a）之间的两个引导油线中的任意一个，从而不会通过整个第1及第2泵（1、2）同时在发动机上产生负荷，将发动机的工作停止的情况防患于未然。
另外，本发明的重型设备作业机的上升速度控制装置，还能够以在如上所述的基本结构的基础上，进一步用以下的具体实施例限定的方式来实现。
作为一实施例，上述阀控制单元（20）由电子比例减压阀（21）及控制器（22）构成。上述电子比例减压阀（21）位于上述引导油线上，以能够连接或切断上述提升缸工作部（11、12）与上述提升杆（6）的遥控阀（6a）之间的引导油线。上述控制器（22）起到与发动机转速正比地对上述电子比例减压阀（21）的开口量进行电控制的作用。
参照图2和图3对如上所述构成的重型设备作业机的上升速度控制装置的工作进行说明。
当从外部输入发动机转速信息时，阀控制单元（20）的控制器（22）与发动机转速正比地将已设定的对应电流量施加到在连接提升缸工作部（11或12）与两个提升缸（4）的引导油线上设置的电子比例减压阀（21）上，通过上述电子比例减压阀的开口量的调节而切断或开放上述提升缸工作部（11或12）与上述两个提升缸（4）之间的工作油。
因此，在作业机（或叉架）上施加较大的负荷且发动机转速低的状态下，当操作者将提升杆（6）移动到上升位置之后脚踏发动机加速踏板时，上述控制器（22）与发动机转速正比地在电子比例减压阀（21）上施加已设定的对应电流量，从而在本实施例的情况下，通过上述电子比例减压阀瞬间切断上述提升缸工作部（12）与提升杆（6）的遥控阀（6a）之间的引导油线，发动机转速在引导油压力施加到上述提升缸工作部（12）上而开放上述提升缸工作部之前能够迅速上升（参照图2和图3）。
如图3所示，上述发动机转速从发动机的低怠速（N1）状态上升到高怠速（N2）状态的时间，在几秒（大约1～3秒）内实现。当发动机转速在这样短的时间内上升时，从通过上述阀控制单元（20）开放上述提升缸工作部（12）而处于空转状态的剩余的一个泵、即本实施例中的第2泵（2）供给的压油，与通过上述提升缸工作部（12）从第1泵（1）供给的压油汇合而能够供给到两个提升缸（4）。因此，作业机（或叉架）通过从整个第1及第2泵（1、2）供给到两个提升缸（4）的压油而能够迅速地上升。
另一方面，在作业机（或叉架）上施加较大的负荷且发动机转速低的状态下，当操作者不脚踏发动机加速踏板而使提升杆（6）移动到上升位置时，上述控制器（22）与发动机转速正比地在电子比例减压阀（21）上施加已设定的对应的电流量，从而通过上述电子比例减压阀瞬间切断上述提升缸工作部（12）与提升杆（6）的遥控阀（6a）之间的引导油线，能够将发动机的工作停止的情况防患于未然。
以上说明的本发明不限定于上述的实施例及附图，对于本领域技术人员而言，当然能够在本发明的技术思想范围内进行单纯替换、变形及变更。
工业上的可利用性
本发明在两个提升缸工作部与提升杆的遥控阀之间的两个引导油线中的任意一个上具备阀控制单元，该阀控制单元与发动机转速正比地控制相应引导油线的开口量而切断或开放从上述两个提升缸工作部中的任意一个去向两个提升缸的工作油的流动，从而在发动机转速较低的状态下能够使施加了较大负荷的作业机（或叉架）迅速上升，或者在发动机转速较低的状态下使施加了较大负荷的作业机（或叉架）上升时，能够将发动机的工作未期望地停止的情况防患于未然。

Claims (2)

1.一种重型设备作业机的上升速度控制装置，其包括：第1泵及第2泵（1、2）；主控制阀装置（10），其分别包括两个提升缸工作部（11、12）和一个倾斜缸工作部（13），该两个提升缸工作部（11、12）与所述第1泵及第2泵连接，使两个提升缸（4）进行工作，该一个倾斜缸工作部（13）使两个倾斜缸（5）进行工作；优先阀（3），其位于所述第2泵（2）与所述主控制阀装置（10）之间的工作油线上；以及提升杆（6），其具有遥控阀（6a），该遥控阀（6a）通过引导油线分别与所述两个提升缸工作部（11、12）连接，从而通过所述两个提升缸工作部（11、12）控制所述两个提升缸（4），
该重型设备作业机的上升速度控制装置的特征在于，该上升速度控制装置包括阀控制单元（20），该阀控制单元（20）设置在所述两个提升缸工作部（11、12）与所述提升杆（6）的遥控阀（6a）之间的两个引导油线中的任意一个上，与发动机转速正比地对引导油的流动进行电控制，以能够切断或开放从所述两个提升缸工作部（11、12）中的任意一个至所述两个提升缸（4）的工作油的流动。
2.根据权利要求1所述的重型设备作业机的上升速度控制装置，其特征在于，
所述阀控制单元（20）包括：
电子比例减压阀（21），其位于所述引导油线上，以能够连接或切断所述提升缸工作部（11或12）与所述提升杆（6）的遥控阀（6a）之间的引导油线；以及
控制器（22），其与发动机转正比地对所述电子比例减压阀（21）的开口量进行电控制。
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