CN102917937A - 线缆张紧方法和设备 - Google Patents
线缆张紧方法和设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102917937A CN102917937A CN2011800258338A CN201180025833A CN102917937A CN 102917937 A CN102917937 A CN 102917937A CN 2011800258338 A CN2011800258338 A CN 2011800258338A CN 201180025833 A CN201180025833 A CN 201180025833A CN 102917937 A CN102917937 A CN 102917937A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- actuator
- balladeur train
- resting point
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
- B61B12/10—Cable traction drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
- B61B12/007—Cable tensioning devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49815—Disassembling
- Y10T29/49817—Disassembling with other than ancillary treating or assembling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及用于借助于张紧设备张紧线缆(1)的方法,所述张紧设备包括滑轮(2),所述线缆(1)越过滑轮(2);滑架(3),其用于把所述动滑轮(2)支持在导向轨道(4)上;以及一个或多个线性致动器(7),其用于移动滑架(3),其中所述方法包括:在第一位置中把致动器(7)连接在分别相对于轨道(4)静止和相对于滑架(3)静止的第一支承点(8)和第二支承点(9)之间,从而使滑架(3)能够在轨道(4)的第一部分上运动,并且能够基于线缆(3)的张力设定点控制所述致动器(7);把致动器(7)从其第一位置断开连接;在第二位置中把致动器(7)连接在分别相对于轨道(4)静止和相对于滑架(3)静止的第三支承点(10)和第四支承点(11)之间,第三支承点(10)和第四支承点(11)中的至少一个从第一支承点(8)和第二支承点(9)分离,从而使滑架(3)能够在轨道(4)的第二部分上运动,并且能够基于线缆(3)的张力设定点控制所述致动器(7)。本发明还涉及张紧设备并且涉及用于通过线缆运输的设备。
Description
本发明涉及线缆张紧设备和线缆张紧方法。
特别地,本发明涉及线缆运输设备的领域。
技术现状
线缆运输设备中的线缆的张力必须被保持在给定的范围内以保证设备保持安全。然而,许多条件影响线缆的张力,并且特别地,交通工具载荷在线缆的张力上具有大的影响。相似地,可以在夏季期间的高于25℃和冬季的低于-30℃之间变化的设备操作温度在线缆的张力上具有大的影响。最后,蠕变变形可被长期施加于线缆。
张紧站必须被装配在线缆运输设备上以把线缆的张力保持在最优的范围内,而不管设备的操作条件。
在现有技术中,待张紧线缆经过其上的滑轮被安装在滑架上,以调整线缆的张力。该滑架被安装为自由地在导向轨道上运动并且通过致动器在所要求的方向上运动,以松弛或张紧线缆。
致动器,例如千斤顶,具有相对于导向轨道固定的一端并且另一端被安装在滑架上从而使滑架随着活塞一起运动。这样的实施方案的一个描述在以申请人的名字的文献FR 2661 147中给出。
然而,这种类型的张紧设备在相对于滑架行进距离的纵向方向上占据相对大的空间。考虑到千斤顶的结构,其冲程通常是当其被延伸时其纵向尺寸的仅一半。因此,滑架在其上运动的轨道的节段不多于张紧设备的纵向尺寸的一半。因此,当线缆张紧设备必须吸收大的线缆张力变化时,其变得非常大。
因此,这些张紧站对于其中可用于容纳张紧设备的空间被约束的应用来说不是令人满意的。
发明目的
本发明的目标是通过公开线缆张紧方法和紧凑的张紧站来克服这些问题,其对于线缆张力条件的大的变化范围来说能够将线缆的张力保持在给定的操作范围内。
根据第一方面,本发明通过公开使用张紧设备的线缆张紧方法实现这一点,张紧设备包括:滑轮,所述线缆越过滑轮;支撑滑架(chariot),其用于所述动滑轮,支撑滑架在导向轨道上沿着纵向轴线在第一端点和第二端点之间延伸,从而根据线缆的设定张力来调整线缆的张力;以及一个或多个线性致动器,其用于把滑架沿着所述纵向轴线运动。所述方法包括:
-在第一位置中把致动器耦合在相对于轨道固定的第一支持点和相对于滑架固定的第二支持点之间,使得滑架在轨道的第一节段上运动,轨道的第一节段在第一端点和中间点之间延伸,并且所述致动器根据线缆的设定张力来控制;
-把致动器从其第一位置脱离;
-在第二位置中把致动器耦合在相对于轨道固定的第三支持点和相对于滑架固定的第四支持点之间,第三支持点或第四支持点中的至少一个不同于第一支持点和第二支持点,使得滑架在所述轨道的在中间点和第二端点之间延伸的第二节段上运动,并且所述致动器根据线缆的设定张力来控制。
因此,根据本发明,提供界定两个不同的滑架位移节段的至少两个致动器耦合位置,使得滑架的总位移范围大于致动器的冲程,而不增加张紧设备的总体长度。
有利地,所述第一节段和所述第二节段在中间区中重叠。因此,两个位移节段的这种重合限制了当所述滑架位置的设定值围绕轨道的中间位置变化时的致动器位置改变的数量。
有利地,当为使滑架的位置位于第一端点和中间区之间而达到了由致动器施加的相应于线缆的设定张力的力时,致动器被耦合在第一位置中,并且当为使滑架的位置位于中间区和第二端点之间而达到了由致动器施加的相应于线缆的设定张力的力时,致动器被耦合在其第二位置中。
在本发明的一个实施方案中,第一支持点和第三支持点是不同的并且位于在第一端点和第二端点之间的半程的中心点的每侧上,所述致动器在其第一位置或其第二位置中把拉力施加在滑架上并且在另一个位置中把推力施加在滑架上。
有利地,第二支持点和第四支持点是不同的并且位于滑架的中间横轴的每侧上。
根据第二方面,本发明涉及线缆张紧设备,包括:
-滑轮,所述线缆越过滑轮;
-支撑滑架,其用于所述动滑轮,支撑滑架在导向轨道上沿着纵向轴线在第一端点和第二端点之间延伸从而调整线缆的张力;
-一个或多个线性致动器,其用于把滑架沿着所述纵向轴线运动;
-将致动器耦合在相对于轨道固定的第一支持点和相对于滑架固定的第二支持点之间的工具;以及
-将致动器耦合在相对于轨道固定的第三支持点和相对于滑架固定的第四支持点之间的工具,至少第三支持点和第四支持点不同于第一支持点和第二支持点。
在一个实施方案中,第一支持点和第三支持点是不同的并且分别地位于在第一端点和第二端点之间的半程的中心点的每侧上。
有利地,第二支持点和第四支持点是不同的并且分别地位于滑架的中间横轴的每侧上。
在一个实施方案中,致动器是双作用千斤顶。因此,可以使用单个千斤顶把拉力和推力施加在滑架上。
最后,根据第三方面,本发明涉及线缆运输设备,在所述线缆运输设备中,所述线缆形成在两个站之间的闭合环路,至少一个被线缆拉动的交通工具在两个站之间循环,所述运输设备包括根据本发明的第二方面的线缆张紧设备。
附图简述
本发明的其他的目的和优点将参照附图在以下的描述中变得清楚,在附图中:
-图1示出了当滑架位于其第一端点处并且致动器在其第一位置被耦合到设备时的线缆张紧设备,其中通过施加在所述滑架上的张力,使得滑架能够在第一节段上位移;
-图2示出了图1中的设备,其中致动器在其第一位置中被耦合于设备,滑架位于与第一端点相反的第一节段的端部处;
-图3示出了当致动器从其第一位置改变至其第二位置时的图1中的设备;
-图4示出了当滑架位于其第二端点处并且致动器被耦合于设备时图1的设备,其中当推力被施加在所述滑架上时,滑架可以在第二节段上运动;
-图5至8概略地示出了当致动器在其第一位置中时(图5和6)以及当致动器在其第二位置中时(图7和8)的张紧设备。
示例性的实施方案
本发明具体地涉及线缆运输设备的领域。这样的设备通常包括至少一个在位于两个站之间的闭合环路中延伸的线缆1以及被所述线缆1拉动并且在两个站之间移动的一个或多个交通工具。交通工具可以被从线缆1悬挂或可以在轨道上移动。
线缆运输设备包括用于根据设定值来调整线缆1中的张紧的线缆张紧设备。设定值通常被定义为在考虑设备的安全条件时可允许的张紧值的范围。
在以下的描述中,纵向、侧向和横向方向被相对于线缆1的张紧方向定义。
线缆张紧设备包括待被张紧的线缆1越过的滑轮2以及用于所述滑轮2的支撑滑架3。滑轮2被安装为自由地在所述滑架3上围绕轴线A旋转。滑架3被安装为自由地在沿着纵向轴线延伸的导向轨道4上滑动。
滑架3沿着导向轨道4的位移使线缆1变得更松弛或更紧绷,取决于滑架3是朝向还是远离线运动。在图上,滑架3的朝向左的位移将张紧线缆1,而滑架3的朝向右的位移将松弛线缆。滑架3自由地在图1和5中示出的位置处的第一端点和在图4和8中示出的位置处的第二端点之间运动,界定可用的调整范围的两个端点。
滑架3在导向轨道4上的位移被任何合适的工具引导。在图1至4中,滑架3装配有提供侧向引导的第一对滚动器5a、5b和提供滑架3的竖直引导的第二对滚动器6a、6b。
设备还包括用于位移滑架3的一个或多个线性致动器7。典型地,致动器包括主体和被安装为自由地相对于所述主体平移的杆。致动器7有利地是双作用致动器,换句话说,其能够把张力或推力施加在滑架3上。具体地,致动器可以是液压的、电的或气动的致动器,被连接于包括用于保持致动器中的最小压力的调节工具的控制电路,使得线缆1中的张力符合对于线缆1的张力的设定值。
根据本发明,线性致动器7可以被在至少两个不同的工作位置中耦合于设备。
在图1、2、5和6中示出的第一位置中,致动器7首先被连接于相对于轨道4固定的第一支持点8并且然后被连接于固定于滑架3的第二支持点9。因此致动器7可以使滑架在轨道4的从第一端点延伸至中间位置的第一节段上运动。
在图4、7和8中示出的第二位置中,致动器7首先被连接于相对于轨道4固定的第三支持点10,并且然后被连接于固定于滑架3的第四支持点11。至少第三支持点10或第四支持点11不同于第一支持点8和第二支持点9,使得滑架3可以在不同于第一节段的第二节段上运动。因此致动器7可以使滑架在轨道4的从中间位置延伸至第二端点的第二节段上运动。
因此,允许用于致动器7的两个耦合位置意味着滑架3的位移范围大于致动器7的冲程。
在所示的实施方案中,设备包括四个不同的支持点8、9、10、11。
第一支持点8被固定于轨道4并且位于与线相反的轨道4的第一端部处。第二支持点9被固定于滑架3并且位于面向轨道4的第一端部的滑架3的第一端部处。在其的第一位置中,当致动器7被耦合在第一支持点8和第二支持点9之间时,其把拉力施加在滑架3上以使其在轨道4的第一节段上在当致动器被完全地延伸时的第一端点(见图1和5)和当致动器7被缩回时的中间点(见图2和6)之间位移。
当滑架3到达其的中间点并且当杆被完全地缩回到致动器7的主体中时,不再可能进一步张紧线缆1同时保持致动器7耦合在其的第一位置中。致动器7必须耦合在第二工作位置中。为了实现这一点,致动器7可以被从其第一位置脱离并且然后在第二位置中被耦合于设备(见图3),或在第一致动器7从第一位置脱离以前,第二致动器7可以在第二工作位置中被耦合于设备。
第三支持点10被固定于轨道4并且位于轨道4的第二端部处。第四支持点11被固定于滑架3,并且相对于面向轨道4的第二端部的滑架3的中间横轴,位于滑架3的第二端部处。在其第二位置中,当致动器7被耦合在第三点10和第四点11之间时,其把推力施加在滑架3上并且使其沿着轨道4的第二节段在当致动器7被延伸时的中间点(见图7)和当致动器7被缩回时的第二端点(见图4和8)之间运动。
注意,第一点8和第三点10之间的距离小于第二点9和第四点10之间的距离,并且是被延伸的致动器7的长度的两倍的总和。因此,当致动器7在其第一位置中时的滑架3的第一位移节段和当致动器7在其第二位置中时的滑架3的第二位移节段在中间区中重叠。该中间重叠区可以具有因为其而致动器7可以被耦合在其第一位置中或在其第二位置中的滑架3的位移范围。因此,当滑架3的位置使得线缆1的设定张力围绕第一端点和第二端点之间的中间位置变化时,不需要致动器7的位置的不适时的改变。
致动器7的位置根据其对于被定位在第一或第二节段上的滑架3施加的力而确定。此外,当相应于线缆的设定张力而由致动器施加的力因为滑架3在第一端点和重叠区之间的位置而获得时,致动器被保持耦合在其第一位置中。在另一方面,当相应于线缆的设定张力而由致动器施加的力因为位于第二端点和重叠区之间的滑架3而获得时,致动器7因此耦合在其第二位置中。当相应于线缆的设定张力而由致动器7施加的力因为位于重叠区中的滑架3而获得时,致动器7可以被相同地耦合在其第一位置或其第二位置中。
在实践中,致动器7将通常在设备开始工作时被置于其第一位置中,并且被控制从而根据线缆张力的通常变化形式使滑架在第一节段上位移。然后,当线缆1被蠕变变形影响时,其将被过度地变形以能够使用被耦合在第一位置中的致动器施加所设定的张力,并且因此致动器被位移到其第二位置中。
用于把致动器7在第一点8和第三点10处耦合于轨道或在第二点9和第四点11处耦合于滑架3的机械工具可以包括任何合适的工具。在所示的实施方案中,这些耦合工具由托架组成,托架包括两个凸缘,铰孔在两个凸缘中形成。环被装配在其上的致动器的端部进入托架的凸缘之间,并且螺旋式的销钉或开口销被插入穿过凸缘中的铰孔以及环以把致动器固定于托架。
这些机械耦合工具被固定于轨道或从滑架的每侧突出。
在第二实施方案(未示出)中,致动器7在其第一位置和其第二位置中保持固定于相对于滑架3固定的同一个点,而其在第一位置中被固定于相对于轨道固定的第一点并且在第二位置中被固定于相对于轨道固定的第三点。换句话说,第二支持点和第四支持点是相同的。因此,在本实施方案中,致动器可以通过脱离/耦合致动器端部中的仅一个而在其两个位置之间位移。
在第三实施方案中,在致动器7的第一位置和第二位置中,致动器保持被固定于相对于轨道4固定的同一个支持点。换句话说,第一点和第三点是相同的。
注意,千斤顶的轴线必须从轨道的轴线偏移,以使第二实施方案和第三实施方案是可能的。
还可能的是,具有其中致动器7可以被放置在多于两个不同的位置中的实施方案。例如,致动器7可以具有四个不同的位置。在所示的实施方案中,致动器7将在第一位置中在第一支持点8和第二支持点9之间延伸,在第二位置中在第一点8和第四点11之间延伸,在第三位置中在第三点10和第二点9之间延伸,以及在第四位置中在第三点10和第四点11之间延伸。
本发明的以上描述作为实施例给出。明显地,本领域的技术人员将能够作出本发明的不同实施方案,而不超出本发明的范围。
Claims (10)
1.一种用于张紧线缆(1)的方法,使用张紧设备来张紧线缆(1),所述张紧设备包括:
滑轮(2),所述线缆(1)越过所述滑轮(2),
支撑滑架(3),其用于所述动滑轮(2),所述支撑滑架(3)在导向轨道(4)上沿着纵向轴线在第一端点和第二端点之间移动以便根据所述线缆(1)的设定张力来调整所述线缆(1)的张力,以及
一个或多个线性致动器(7),其用于把所述滑架(3)沿着所述纵向轴线运动,
所述方法允许:
在第一位置中把致动器(7)耦合在相对于所述轨道(4)固定的第一支持点(8)和相对于所述滑架(3)固定的第二支持点(9)之间,使得所述滑架(3)在所述轨道(4)的第一节段上运动,所述轨道(4)的所述第一节段在所述第一端点和中间点之间延伸,并且所述致动器(7)根据所述线缆(3)的设定张力来控制;
把所述致动器(7)从其第一位置脱离;
在第二位置中把致动器(7)耦合在相对于所述轨道(4)固定的第三支持点(10)和相对于所述滑架(3)固定的第四支持点(11)之间,所述第三支持点(10)和所述第四支持点(11)中的至少一个不同于所述第一支持点(8)和所述第二支持点(9),使得所述滑架(3)在所述轨道(4)的第二节段上运动,所述轨道(4)的所述第二节段在中间点和第二端点之间延伸,并且所述致动器(7)根据所述线缆(3)的设定张力来控制。
2.根据权利要求1所述的用于张紧线缆的方法,其特征在于,所述第一节段和所述第二节段在中间区中重叠。
3.根据权利要求2所述的用于张紧线缆的方法,其特征在于,当为使所述滑架(3)的位置位于所述第一端点和所述中间区之间而达到了由所述致动器(7)施加的相应于所述线缆的所述设定张力的力时,致动器(7)被耦合在第一位置中,并且当为使所述滑架(3)的位置位于所述中间区和所述第二端点之间而达到了由所述致动器(7)施加的相应于所述线缆的所述设定张力的力时,致动器(7)被耦合在其第二位置中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于张紧线缆的方法,所述第一支持点(8)和所述第三支持点(10)是不同的并且位于在所述第一端点和所述第二端点之间的半程的中心点的每侧上,所述致动器(7)在其第一位置或其第二位置中把拉力施加在所述滑架(3)上并且在另一个位置中把推力施加在所述滑架(3)上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于张紧线缆的方法,其特征在于,所述第二支持点(9)和所述第四支持点(11)是不同的并且位于所述滑架的中间横轴的每侧上。
6.一种线缆张紧设备,包括:
滑轮(2),所述线缆(1)越过所述滑轮(2);
支撑滑架(3),其用于所述动滑轮(2),所述支撑滑架(3)在导向轨道(4)上沿着纵向轴线在第一端点和第二端点之间延伸以便调整所述线缆的张力;
一个或多个线性致动器(7),其用于把所述滑架(3)沿着所述纵向轴线运动;
用于把致动器耦合在相对于所述轨道(4)固定的第一支持点(8)和相对于所述滑架(3)固定的第二支持点(9)之间的工具;
所述设备的特征在于,所述设备还包括把致动器耦合在相对于所述轨道(4)固定的第三支持点(10)和相对于所述滑架(3)固定的第四支持点(11)之间的工具,至少所述第三支持点(10)和所述第四支持点(11)不同于所述第一支持点(8)和所述第二支持点(9)。
7.根据权利要求6所述的线缆张紧设备,其特征在于,所述第一支持点(8)和所述第三支持点(10)是不同的并且分别地位于在所述第一端点和所述第二端点之间的半程的中心点的每侧上。
8.根据权利要求6或7所述的线缆张紧设备,其特征在于,所述第二支持点(9)和所述第四支持点(11)是不同的并且分别地位于所述滑架(3)的中间横轴的每侧上。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的线缆张紧设备,其特征在于,所述致动器(7)是双作用千斤顶。
10.一种线缆运输设备,在所述线缆运输设备中,所述线缆(1)形成在两个站之间的闭合环路,至少一个被所述线缆(1)拉动的交通工具在所述两个站之间移动,其特征在于,所述线缆运输设备包括根据权利要求6至9中任一项所述的线缆张紧设备。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1001641A FR2958988B1 (fr) | 2010-04-16 | 2010-04-16 | Procede et installation de mise sous tension d'un cable |
FR10/01641 | 2010-04-16 | ||
PCT/FR2011/000228 WO2011128532A1 (fr) | 2010-04-16 | 2011-04-15 | Procede et installation de mise sous tension d'un cable |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102917937A true CN102917937A (zh) | 2013-02-06 |
CN102917937B CN102917937B (zh) | 2015-04-08 |
Family
ID=43031560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201180025833.8A Active CN102917937B (zh) | 2010-04-16 | 2011-04-15 | 线缆张紧方法和设备 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8631745B2 (zh) |
EP (1) | EP2558343B1 (zh) |
CN (1) | CN102917937B (zh) |
CA (1) | CA2796603C (zh) |
FR (1) | FR2958988B1 (zh) |
WO (1) | WO2011128532A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106104385A (zh) * | 2014-04-16 | 2016-11-09 | Asml荷兰有限公司 | 光刻设备、用于将物体定位在光刻设备中的方法以及器件制造方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2819865A1 (en) * | 2012-02-27 | 2015-01-07 | Robert Bosch GmbH | A method for short drop adjustment in a frameless glass vehicle window system |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0324384A2 (de) * | 1988-01-13 | 1989-07-19 | Walter Becker GmbH | Spannvorrichtung für Seilbahnmaschinen |
US5119733A (en) * | 1990-04-24 | 1992-06-09 | Pomagalski S.A. | Tension terminal station of a cable transport installation |
FR2695897A1 (fr) * | 1992-09-18 | 1994-03-25 | Reel Sa | Installation de transport par cables. |
JPH1159410A (ja) * | 1997-08-09 | 1999-03-02 | Anzen Sakudo Kk | 索道の緊張装置 |
CN2695309Y (zh) * | 2004-05-21 | 2005-04-27 | 张立忠 | 索道张紧装置 |
US7036435B2 (en) * | 2002-09-04 | 2006-05-02 | Pomagalski S.A. | Drive device of the bull-wheel of a single carrying-hauling rope chair lift with fixed rope grips |
-
2010
- 2010-04-16 FR FR1001641A patent/FR2958988B1/fr active Active
-
2011
- 2011-04-15 EP EP11721340.5A patent/EP2558343B1/fr active Active
- 2011-04-15 CN CN201180025833.8A patent/CN102917937B/zh active Active
- 2011-04-15 WO PCT/FR2011/000228 patent/WO2011128532A1/fr active Application Filing
- 2011-04-15 US US13/640,362 patent/US8631745B2/en active Active
- 2011-04-15 CA CA2796603A patent/CA2796603C/fr active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0324384A2 (de) * | 1988-01-13 | 1989-07-19 | Walter Becker GmbH | Spannvorrichtung für Seilbahnmaschinen |
US5119733A (en) * | 1990-04-24 | 1992-06-09 | Pomagalski S.A. | Tension terminal station of a cable transport installation |
FR2695897A1 (fr) * | 1992-09-18 | 1994-03-25 | Reel Sa | Installation de transport par cables. |
JPH1159410A (ja) * | 1997-08-09 | 1999-03-02 | Anzen Sakudo Kk | 索道の緊張装置 |
US7036435B2 (en) * | 2002-09-04 | 2006-05-02 | Pomagalski S.A. | Drive device of the bull-wheel of a single carrying-hauling rope chair lift with fixed rope grips |
CN2695309Y (zh) * | 2004-05-21 | 2005-04-27 | 张立忠 | 索道张紧装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106104385A (zh) * | 2014-04-16 | 2016-11-09 | Asml荷兰有限公司 | 光刻设备、用于将物体定位在光刻设备中的方法以及器件制造方法 |
US9910367B2 (en) | 2014-04-16 | 2018-03-06 | Asml Netherlands B.V. | Lithographic apparatus, method for positioning an object in a lithographic apparatus and device manufacturing method |
CN106104385B (zh) * | 2014-04-16 | 2018-08-10 | Asml荷兰有限公司 | 光刻设备、用于将物体定位在光刻设备中的方法以及器件制造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8631745B2 (en) | 2014-01-21 |
FR2958988B1 (fr) | 2012-05-18 |
FR2958988A1 (fr) | 2011-10-21 |
US20130118372A1 (en) | 2013-05-16 |
EP2558343B1 (fr) | 2014-04-02 |
CA2796603A1 (fr) | 2011-10-20 |
CN102917937B (zh) | 2015-04-08 |
CA2796603C (fr) | 2017-06-06 |
EP2558343A1 (fr) | 2013-02-20 |
WO2011128532A1 (fr) | 2011-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108025652B (zh) | 用于充电站的定位单元和用于实现接触的方法 | |
US9327784B2 (en) | Climbing robot for masts | |
CN106414149B (zh) | 用于起重机、集装箱起重机、ertg和运送装置的具有伸缩臂的集电系统 | |
CN108495774B (zh) | 维护车辆 | |
CN102966694A (zh) | 弹簧缓冲装置 | |
CN102278419B (zh) | 具有复位单元的管线导引装置和具有这种管线导引装置的机械手 | |
CN102781599B (zh) | 轧钢机架 | |
GB2453735A8 (en) | Apparatus for carrying a load | |
EP3112534A1 (en) | Device for positioning and squaring railway sleepers and machine comprising this device | |
CN102917937A (zh) | 线缆张紧方法和设备 | |
CN110775076B (zh) | 缆索运输系统 | |
CA3026827A1 (en) | Track-building carriage for receiving and/or laying track sections | |
CN105502213A (zh) | 变电设备顶升装置及其调整机构 | |
KR20190014425A (ko) | 레일 이송장치 | |
US10473237B2 (en) | Push rack pipe pusher for floating pipeline installations | |
CN209902103U (zh) | 可升降的冷弯平台 | |
EP3556715B1 (en) | Aerial platform | |
CN104174821A (zh) | 一种上压型射芯机的穿梭式射头及吹气罩机构 | |
KR20080087743A (ko) | 스키 리프트 설비의 가공 삭도의 기계적 안내 장치 및 사용방법 | |
EP3031991A1 (de) | Abstützvorrichtung | |
CN204184368U (zh) | 用于垂直支撑中间缓冲联接器的联接杆的支撑设备 | |
CN103662790A (zh) | 轮胎转载输送机构 | |
CN103534159A (zh) | 维护车辆 | |
CN102903554A (zh) | 一种高压隔离开关安装平台 | |
CN101024932B (zh) | 钢轨对正装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |