CN110775076B - 缆索运输系统 - Google Patents

Abstract

一种缆索运输系统，包括：第一终端站点；第二终端站点；在终端站点之间运动的多个运输单元；用于在终端站点之间支撑运输单元的至少一根支撑缆索，其中，支撑缆索包括容纳在第一终端站点内的第一端部和容纳在第二终端站点内的第二端部；第一锚固装置，用于将支撑缆索的第一端部锚固在第一终端站点内；第二锚固装置，用于将支撑缆索的第二端部锚固在第二终端站点内；其中，锚固装置被构造成将支撑缆索的端部选择性地阻挡在相应的终端站点内，并允许支撑缆索在终端站点之间的阶段性滑动。

Description

缆索运输系统

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2018年7月31日提交的意大利专利申请第102018000007692号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文

技术领域

本发明涉及一种缆索运输系统。具体地，本发明涉及一种包括用于以悬挂的方式支撑多个运输单元的至少一根支撑缆索的缆索运输系统，其中多个运输单元沿着在两个相对的终端站点之间延伸的路径运动，两个相对的终端站点通常称为下游站点和上游站点。

本发明的技术领域不限于一种特定类型的缆索运输系统。实际上，本发明可以用于包括支撑缆索和牵引缆索的双缆索系统以及包括两根支撑缆索和一根牵引缆索的三缆索系统。术语“双缆索”和“三缆索”明确是指系统的单个上升或下降线路中存在的缆索的数量。此外，本发明可以结合到所谓的“可逆”系统中，该系统中每个运输单元沿着系统的同一线路上下运行，并且该系统中各单元沿着系统的平行线路循环和上下运行。

背景技术

在具有一根牵引缆索和至少一根支撑缆索的缆索运输系统中，牵引缆索是通过容纳在上游站点和下游站点内的适当的机动滑轮在系统中循环的闭环缆索。另一方面，支撑缆索是开放式缆索(即，不是环路)，其包括锚固在上游站点内的上游端部和锚固在下游站点内的下游端部。具体地，在相关站点内，支撑缆索的端部首先卷绕在线盘上，它通常在线盘上卷绕三次，然后连接至能够承受缆索中的残余拉力的适当夹具。在上游站点或下游站点中的一个站点中，优选在上游站点中，支撑缆索的自由端部也卷绕在备用线盘上。因此，在系统的正常使用期间，支撑缆索不会在上游站点和下游站点之间沿着系统向前运动。

此外，在缆索运输系统中，支撑缆索通常必须在下游站点与上游站点之间的中间点处得到支撑。有时两个站点之间的距离太长，使得无法将支撑缆索设置在单个跨度中。在其他情况下，系统路线的特定地形可能要求支撑缆索的斜率变化。在所有这些情况下以及在此未被列出的其他情况下，缆索运输系统包括一个或多个中间支撑件，每个中间支撑件包括在顶部设置有用于缆索的支撑件(在本领域中被称为“支承块”)的垂直支撑结构，例如，塔状物或塔架。具体地，支承块具有被构造成提供用于支撑支撑缆索的座的上端部以及设置在上端部下方与牵引缆索配合的一系列滚轮。在作为本发明应用的优选方案的三缆索系统的情况下，运输单元包括轿厢，支撑臂从轿厢的顶部伸出并在另一端连接至由支撑缆索支撑的滑架。滑架包括至少一个滚轮，滚轮在支撑缆索上滚动，并且设置有适于至少部分地容纳支撑缆索的凹槽。当滑架在支承块(即，设置在站点之间的支柱的顶部的支撑件)上运行时，牵引缆索(如果存在的话)从支承块上的滚轮上抬起，结果在滑架上施加向下的拉力。详细地说，这种向下的拉力是由牵引缆索从支承块上的一组滚轮上抬起而产生的，并通过滑架滚轮释放到支撑缆索上。在支承块处，支撑缆索在纵向方向上自由滑动一点，以补偿系统运行期间的可变载荷条件和温度差异。这种滑动运动使缆索局部地比缆索的设置在支承块外部的其余部分在更大程度上受到应力。

为了克服这个缺点并防止对支撑缆索造成过度的局部损坏，现有技术中已知的系统定期进行维护，以使支撑缆索沿着路径平移或滑动。由于这种平移，缆索的先前在支承块处并因此承受较大应力的部分现在在支承块外部不存在施加任何进一步压缩力的风险的位置。同时，先前不是容纳在支承块中并且因此没有损坏的缆索的一部分现在被容纳在支承块中直到下一次预定的平移。在支撑缆索的一个端部，“新的”缆索部分从备用线盘上展开并送入路径中，而在相对的端部处，“用过的”缆索部分被收集在站点中或在重新启动系统之前直接消除。显然，支撑缆索的这种定期滑动延长了缆索的技术寿命。

因此，使缆索滑动所进行的操作涉及到至少部分地释放锚固在终端站点内的端部、使缆索滑动并将“新的”端部重新锚固在站点内。除了危险之外，这种操作非常繁重，目前必须由专业人员执行，并且涉及到长时间停机和使用通常不包括在系统中的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种替代的缆索运输系统，其克服了上述现有技术的问题。具体地，本发明的目的是提供一种缆索运输系统，其允许执行支撑缆索的周期性快速且安全的滑动。

本发明涉及一种缆索运输系统，其包括：

-第一终端站点；

-第二终端站点；

-在终端站点之间运动的多个运输单元；

-至少一根支撑缆索，用于在终端站点之间以悬挂的方式支撑运输单元。

特别地，出于本发明的目的，上述支撑缆索不是在终端站点之间循环的闭环类型，而是包括容纳在第一终端站点内的第一端部和容纳在第二终端站点内的第二端部。显然，特定的锚固装置作用在相关站点内的这些端部上，以承受由于运输单元的重量而沿着缆索产生的拉动(即，力)。基于上述内容，根据本发明的系统可以是双缆索系统(具有一根支撑缆索和一根牵引缆索)或优选是三缆索系统(具有两根支撑缆索和一根牵引缆索)。单根缆索既用作支撑缆索又用作牵引缆索的单缆索系统不包括在本发明中，因为缆索连续运动并且没有任何锚固在站点内的自由端部。

因此，根据本发明的系统包括第一锚固装置和第二锚固装置，第一锚固装置被构造为将支撑缆索的第一端部锚固在第一终端站点内(即，锚固到第一站点的固定结构上)，第二锚固装置被构造为将支撑缆索的第二端部锚固在第二终端站点内(即，锚固到第二站点的固定结构上)。从这种构造出发，根据本发明的主要方面，锚固装置被构造成将支撑缆索的端部选择性地阻挡或锚固在相应的终端站点内并且允许支撑缆索在终端站点之间的阶段性(stepped)滑动。

有利地，基于上述描述，系统设置有合适的装置以实现支撑缆索的定期滑动，并且不需要使用必须临时安装的外部设备。由于是实际的锚固装置允许这种滑动，因此可以快速且安全地执行用于使缆索滑动的周期性操作。

根据本发明的优选实施方式，第一锚固装置包括用于卷绕支撑缆索的端部的卷绕线盘以及连接至从卷绕线盘离开的支撑缆索的至少一个固定夹具。这种夹具的目的是吸收将缆索卷绕在线盘上时未被释放的残余拉力。优选地，缆索的在夹具之外的端部(相对于卷绕线盘在相对一侧)在站点中被保持卷绕在备用线盘上。该缆索的多余部分将被用作在缆索的定期滑动期间沿系统路径引入的“新的”缆索部分的供应。优选地，第一锚固装置还可包括至少一个移动夹具，其连接至缆索的在固定夹具之外的端部(相对于卷绕线盘在相对一侧)。第一锚固装置可以容纳在上游终端站点或下游终端站点内。在两种情况下，如下所述，第二锚固装置都容纳在另一个站点内。

根据本发明的优选实施方式，第二锚固装置包括熔融头部，支撑缆索的第二端部嵌入该熔融头部中。将熔融头部技术用于缆索在现有技术中是已知的，因此不需要进一步的细节。根据本发明，熔融头部容纳在引导装置中，该引导装置被构造成在站点中沿着滑动方向引导熔融头部。优选地，熔融头部以逐步的方式沿着引导件滑动。为此目的，存在阻挡销，该阻挡销被构造成与设置在熔融头部中并沿着引导装置的相应孔轴向连接，使得熔融头部可以通过阻挡销在多个位置锚固到引导装置。熔融头部的滑动方向使得在每个滑动步骤中，支撑缆索的“用过的”部分进入站点，拉出容纳在相对的站点内的“新的”缆索供应部分。优选地，第二锚固装置包括被构造成使熔融头部沿着引导装置运动的致动装置，例如液压或机械致动器。优选地，第二锚固装置可包括在引导装置上游的至少一个辅助夹具。

在三缆索系统的情况下，两根支撑缆索的两个端部优选彼此连接。例如，可以存在两根支撑缆索的熔融头部被锚固到的特定结构。以这种方式，两根支撑缆索同时滑动。

附图说明

参照附图中的图，通过以下对本发明的非限制性实施方式的描述，本发明的其他特征和优点将变得清楚，在附图中：

-图1是本发明可以结合到其中的一种缆索系统的上游站点和下游站点之间的中间部分的示意图；

-图2是图1的系统的端部部分的示意图；

-图3至图5示出了根据本发明的第一锚固装置在不同操作构造中的示意图；

-图6至图8示出了根据本发明的第二锚固装置在不同操作构造中的示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种缆索运输系统。特别地，图1示出了本发明可以结合到其中的一种缆索系统的中间部分的示意图。具体地，在所示的例子中，图1的缆索运输系统包括分别用于支撑和牵引多个运输单元4的两根支撑缆索5和牵引缆索20。在图1中，运输单元4包括轿厢21，悬挂臂22从轿厢21的顶部伸出，并且在顶部锚固到台车23。台车23包括沿着支撑缆索5滚动的滚轮24。沿着运行方向A，系统包括支承块25，即，固定结构，滚轮24沿着该固定结构与支撑缆索分开并在设置在支承块中的特定轨道26上运行。轨道26还形成用于支撑缆索5的座。如前所述，支承块25处的支撑缆索20承受较大的应力，因此必须使支撑缆索20定期沿着系统的路径滑动，使得支承块25定期容纳先前在支承块25外部的支撑缆索20的新部分。

图2示出了图1的系统的端部部分(即，系统的包括终端站点(上游站点2或下游站点3)的部分)的示意图，在该端部部分运输单元将运行方向从A反转为B(参见图2中的示意性箭头)。如示意性所示，轿厢4进入由支撑缆索5支撑的站点。在站点内，轿厢不再由支撑缆索5支撑，而是由特定的轨道(未被示出)支撑。事实上，支撑缆索5包括通过特定的锚固装置锚固在站点2内的一个端部6(仅在图1中示意性示出并且由附图标记8表示)。

图3至图5示出了根据本发明的第一锚固装置8在不同操作构造中的示意图。例如，第一锚固装置8容纳在上游终端站点2内，并且对于每个上升和下降的线路都包括卷绕线盘10，两根支撑缆索5的端部卷绕在卷绕线盘10上。出于本发明的目的，缆索的“端部”不一定是指缆索的短的端部段，而是指相关站点内的缆索的整个长度。因此，词语“端部”指的是卷绕在卷绕线盘10上的缆索部分以及卷绕线盘10下游的卷绕到备用线盘(如果存在的话)(图3至图5中不可见)上的缆索部分。图3至图5的第一锚固装置8还包括一对固定夹具11，其连接至支撑缆索5的朝向备用线盘从卷绕线盘10离开的端部6。术语“固定夹具”是指这样的夹具与站点的固定结构相反以补偿由缆索施加的拉力。图4示出了用于使支撑缆索5滑动的操作的第一步骤，其中缆索的端部6至少部分地被夹具11释放。在该例子中，每个夹具11包括串联设置的两个夹具部分，并且在滑动步骤期间，打开或移除一对夹具11中的至少一个。代替上述夹具，本发明设想使用移动夹具11’，即，能够补偿缆索中的任何拉力并且同时能够根据支撑缆索从备用线盘和卷绕线盘10的展开而使缆索相对于站点2的固定结构滑动的夹具。这种移动夹具11’在图5中示意性示出并且可以永久地安装在系统上以减少移动缆索所需的总时间。

图6至图8示出了根据本发明的第二锚固装置在不同操作构造中的示意图。该例子示出了用于支撑缆索5的容纳在下游站点3内的端部的锚固装置。根据该例子，对于每个上升和下降的线路，第二锚固装置都包括结构14和引导装置15，两根支撑缆索5的端部6的两个熔融头部锚固在结构14内，该结构14能够沿着引导装置15滑动。在单索系统的情况下，沿着引导装置15滑动的结构14可以直接由熔融头部构成。在这种意义上，在下面的描述中，附图标记14将用于表示“熔融头部”。在图6的例子中，引导装置15是具有U形横截面的轨道，熔融头部14容纳在该轨道内。轨道的侧壁包括用于接收销16的一系列孔，销16又连接至或可以连接至熔融头部14。当销16从相关孔中释放时，可以使熔融头部14沿轨道滑动，然后固定在所需位置。销可以手动地或自动地操作(例如，液压或气动)。当熔融头部14沿着轨道滑动时，它使支撑缆索从容纳在相对的站点内的线盘上展开，因此，使整个缆索沿着路径滑动。图7示出了熔融头部14处于相对于图6中所示位置不同的位置。在该例子中，这样的运行由包括液压或气动活塞18’的特定的致动装置18产生。在图7中的位置，活塞18’已经从相关的气缸18”中出来，以沿着引导件15推动熔融头部14。当已经到达用于沿着引导件锚固熔融头部14的新位置时，还使气缸18”沿着引导件15滑动，以再次在内部容纳活塞18’(图8)，并因此返回到准备好再次沿着引导件15推动熔融头部14的构造。辅助夹具19显示在引导装置15的上游。当熔融头部14到达引导件中的最后位置时，这样的夹具被启动。当达到该位置时，必须切割缆索，必须在引导件的开始处产生和重新设置新的熔融头部以开始一系列新的阶段性滑动。

参照图中所示的例子并且总体上参照本发明，使用站点内用于锚固支撑缆索的结合在系统中的设备来快速且安全地移动支撑缆索。而且，由于本发明，两根支撑缆索可以同时安全地运动。

最后，清楚的是，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以对本文描述的本发明进行修改和变化。

Claims (10)

1.一种缆索运输系统(1)，其包括：

-第一终端站点(2)；

-第二终端站点(3)；

-在所述第一终端站点(2)和所述第二终端站点(3)之间运动的多个运输单元(4)；

-至少一根支撑缆索(5)，用于在所述第一终端站点(2)和所述第二终端站点(3)之间支撑所述运输单元(4)；其中所述支撑缆索(5)包括容纳在所述第一终端站点(2)内的第一端部(6)和容纳在所述第二终端站点(3)内的第二端部(7)；

-第一锚固装置(8)，用于将所述支撑缆索(5)的所述第一端部(6)锚固在所述第一终端站点(2)内，所述第一锚固装置(8)被构造成将所述支撑缆索(5)的所述第一端部(6)选择性地阻挡在所述第一终端站点(2)内；

-第二锚固装置(9)，用于将所述支撑缆索(5)的所述第二端部(7)锚固在所述第二终端站点(3)内，所述第二锚固装置(9)被构造成将所述支撑缆索(5)的所述第二端部(7)选择性地阻挡在所述第二终端站点(3)内；

其中，所述第一锚固装置(8)和所述第二锚固装置(9)中的至少一个被构造成允许所述支撑缆索(5)在所述第一终端站点(2)和所述第二终端站点(3)之间的阶段性滑动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一锚固装置(8)包括用于卷绕所述支撑缆索(5)的卷绕线盘(10)以及至少一个上游夹具，所述上游夹具连接至所述支撑缆索(5)的从所述卷绕线盘(10)离开的所述第一端部(6)。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一锚固装置(8)包括位于所述上游夹具下游的备用线盘。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一锚固装置(8)包括至少一个固定夹具(11)和位于所述固定夹具(11)下游的至少一个移动夹具(11’)。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二锚固装置(8)包括用于接收所述支撑缆索(5)的所述第二端部(7)的熔融头部(14)、用于引导所述熔融头部(14)的引导装置(15)、阻挡销(16)，其中所述熔融头部(14)包括用于接收所述阻挡销(16)的孔，并且所述引导装置(15)包括多个通孔(17)，使得所述熔融头部(14)能够通过所述阻挡销(16)在多个位置锚固到所述引导装置(15)上。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第二锚固装置(8)包括致动装置(18)，所述致动装置(18)被构造成使所述熔融头部(14)沿着所述引导装置(15)运动。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述致动装置(18)是沿着所述引导装置(15)运动的气动或液压致动器。

8.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第二锚固装置(8)包括位于所述引导装置(15)上游的至少一个辅助夹具(19)。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括两根支撑缆索(5)。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述系统包括用于使所述运输单元(4)在所述第一终端站点(2)和所述第二终端站点(3)之间运动的牵引缆索(20)。