CN102917840A - 喷丸处理装置 - Google Patents

Abstract

能够抑制投射件从工件搬入搬出口逸出，或者能够抑制将门与工件搬入搬出口之间密封的密封件磨损，并且简化结构。根据喷丸处理装置（10），滚筒（16）被回转驱动部（18）驱动而以铅垂方向为回转轴回转。并且，当滚筒（16）处于投射位置时，滚筒（16）的开口（16A）朝向与工件搬入搬出口（28）不同的方向。因此，在滚筒（16）处于投射位置的状态下，即使经过开口（16A）向滚筒（16）内投射投射件，也能够抑制该投射件被朝工件搬入搬出口（28）侧投射。由此，即使在工件的处理结束之后打开门（14），也能够抑制投射件从工件搬入搬出口（28）逸出，或者抑制将门（14）与工件搬入搬出口（28）之间密封的密封件磨损。另外，不需要用于保护门（14）的衬垫，能够简化结构。

Description

喷丸处理装置

技术领域

本发明涉及喷丸处理装置。

背景技术

以往，已知具有围绕中心轴旋转来搅拌被投入到内部的工件并使工件翻转的旋转滚筒的喷丸清理装置（例如参照专利文献1）。

专利文献1：日本特公昭61-47667号公报

然而，在这种喷丸清理装置中，在旋转滚筒收纳于腔室，并且具备对形成于该腔室的工件搬入搬出口进行开闭的门的情况下，存在以下问题。

即，当工件的处理完成之后将门开放时，投射件可能会从工件搬入搬出口逸出，或者投射件可能会被投射到将门与工件搬入搬出口之间密封的密封件而磨损密封件。另外，需要设置用于相对于从投射机构被投射的投射件来保护门的衬垫，结构复杂化。

发明内容

本发明鉴于上述课题而完成，目的在于提供能解决上述问题的喷丸处理装置。

为了解决上述课题，第一观点涉及的发明的喷丸处理装置具备：腔室，腔室，该腔室具有侧壁部，上述侧壁部形成有用于搬入搬出工件的工件搬入搬出口；开闭上述工件搬入搬出口的门；滚筒，该滚筒形成为具有开口的有底筒状，并且被收纳于上述腔室；回转驱动部，该回转驱动部使上述滚筒以铅垂方向为回转轴向工件搬入搬出位置和投射位置回转，其中，在上述工件搬入搬出位置，上述开口朝向上述工件搬入搬出口，在上述投射位置，上述开口朝向与上述工件搬入搬出口不同的方向；以及投射机构，在上述滚筒处于上述投射位置时，该投射机构经过上述开口向上述滚筒内投射投射件。

根据该喷丸处理装置，滚筒利用回转驱动部而以铅垂方向为回转轴回转，当滚筒处于投射位置时，滚筒的开口朝向与工件搬入搬出口不同的方向。因此，在滚筒处于投射位置的状态下，即使经过滚筒的开口向滚筒内投射投射件，也能够抑制该投射件被朝工件搬入搬出口侧投射。

由此，即使在工件的处理结束之后打开门，也能够抑制投射件从工件搬入搬出口逸出，或者能够抑制将门与工件搬入搬出口之间密封的密封件磨损。另外，不需要用于保护门的衬垫，能够简化结构。

第2观点所涉及的发明的喷丸处理装置的特征在于，在第1观点所涉及的发明的喷丸处理装置中，上述投射位置被设定于上述滚筒相对于上述工件搬入搬出位置回转90度后的位置。

根据该喷丸处理装置，由于投射位置设定于滚筒相对于工件搬入搬出位置回转90度后所处的位置，因此，能够进一步抑制投射件被朝工件搬入搬出口侧投射。

第3观点所涉及的发明的喷丸处理装置的特征在于，在第1或第2观点所涉及的发明的喷丸处理装置中，具备：摆动驱动部，在上述滚筒处于上述投射位置时，该摆动驱动部驱动上述滚筒，使得上述开口以相对于水平方向朝向上侧的状态在上下方向上进行摆动；以及旋转驱动部，在上述滚筒处于上述投射位置时，该旋转驱动部使上述滚筒围绕有底筒状体中心轴旋转。

根据该喷丸处理装置，当滚筒处于投射位置时，使滚筒以滚筒的开口相对于水平方向朝向上侧的状态沿上下方向摆动，并且该滚筒围绕有底筒状体中心轴旋转。因此，由于能够搅拌、翻转滚筒内的工件，因此能够均匀地精研工件。

第4观点所涉及的发明的喷丸处理装置的特征在于，在第3观点所涉及的发明的喷丸处理装置中，当上述滚筒处于上述工件搬入搬出位置时，上述摆动驱动部能够使上述滚筒成为上述开口相对于水平方向朝向下侧的工件搬出姿势；当上述滚筒处于上述工件搬出姿势时，上述滚筒的开口侧的端部突出到比上述工件搬入搬出口靠上述腔室的外侧的位置。

根据该喷丸处理装置，当滚筒处于工件搬入搬出位置时，能够以滚筒的开口相对于水平方向朝向下侧的方式使滚筒形成为工件搬出姿势。由此，由于能够使滚筒内的工件向滚筒的开口侧移动，因此能够使工件搬出时的操作性良好。

而且，在该滚筒处于工件搬出姿势时，滚筒的开口侧的端部突出到比工件搬入搬出口靠腔室的外侧的位置。因此，能够进一步使工件搬出时的操作性良好，并且也能够抑制工件搬出时工件向腔室的内侧落下。

第5和第6观点所涉及的发明的喷丸处理装置的特征在于，分别在第3或第4观点所涉及的发明的喷丸处理装置中，在上述滚筒的内周面形成朝向上述滚筒的底部侧延伸的螺旋状的突起，当上述滚筒处于上述投射位置时，上述旋转驱动部使上述滚筒旋转，以使工件借助螺旋状的突起朝上述滚筒的底部侧行进，当上述滚筒处于上述工件搬出姿势时，上述旋转驱动部使上述滚筒旋转，以使工件借助螺旋状的突起朝上述滚筒的开口侧行进。

根据该喷丸处理装置，上述突起朝向滚筒的底部侧形成为螺旋状，当滚筒处于投射位置时，以工件借助螺旋状的突起朝滚筒的底部侧移动的方式使滚筒旋转，因此能够使工件朝滚筒的底部侧移动。由此，能够使工件在底部弹回，能够进一步有效地搅拌、翻转工件。

另一方面，当滚筒处于工件搬出姿势时，由于以工件借助螺旋状的突起朝滚筒的开口侧移动的方式使滚筒旋转，因此能够使工件朝滚筒的开口侧移动。由此，能够提高工件搬出时的操作性。

如以上详细说明所述，根据本发明，即使在工件的处理结束之后打开门，也能够抑制投射件从工件搬入搬出口逸出，或者能够抑制将门与工件搬入搬出口之间密封的密封件磨损。另外，不需要用于保护门的衬垫，能够简化结构。

附图说明

图1是本发明的一实施方式涉及的喷丸处理装置的主视图。

图2是图1示出的喷丸处理装置的侧视图。

图3是图1示出的喷丸处理装置的俯视图。

图4是从前方观察图1示出的喷丸处理装置的剖视图。

图5是从前方观察图1示出的喷丸处理装置的剖视图。

图6是从侧方观察图1示出的喷丸处理装置的剖视图。

图7是从上方观察图1示出的喷丸处理装置的剖视图。

图8是从前方观察图1示出的喷丸处理装置的剖视图。

图9是从侧方观察图1示出的喷丸处理装置的剖视图。

图10是从上方观察图1示出的喷丸处理装置的剖视图。

图11是图1示出的滚筒的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。

图1~图11示出的本发明的一实施方式所涉及的喷丸处理装置10，优选例如作为喷丸清理装置使用，作为主要结构而具备腔室12、一对门14、滚筒16、回转驱动部18、摆动驱动部20、旋转驱动部22、投射机构24、以及控制盘26。

如图1所示，腔室12形成为箱状。在形成于该腔室12的多个侧壁部中的位于正面的侧壁部12A，形成有用于搬入搬出工件的工件搬入搬出口28。另外，在位于腔室12的侧面的侧壁部12B的上部形成有倾斜部12D，该倾斜部12D以随着朝向上侧而趋向相反侧的侧壁部12C的方式相对于铅垂方向倾斜。

一对门14设于侧壁部12A的中央部，对工件搬入搬出口28进行开闭。如图8~图10所示，在一对门14安装有托架30。在该托架30连结有连结部32，在该连结部32连结有开闭驱动链34。开闭驱动链34绕挂于驱动链轮36和从动链轮38，驱动链轮36固定于开闭驱动马达40的驱动轴。

并且，当开闭驱动马达40正反向旋转时，该旋转力经由驱动链轮36及开闭驱动链34传递到一对门14，一对门14被开闭。

如图5~图7所示，滚筒16形成为具有开口16A的有底筒状，且被收纳于腔室12。如图11所示，在该滚筒16的内周面16B形成有朝向滚筒16的底部16C侧延伸的螺旋状（螺纹山状）的突起42。

如图5~图7所示，回转驱动部18具有回转驱动马达44、回转驱动连杆46、回转轴48、框架50。回转驱动马达44安装于腔室12的上壁部12E，回转驱动连杆46将回转驱动马达44的输出轴与回转轴48的上端连结。

回转轴48沿铅垂方向延伸，被腔室12的上壁部12E支承为能够旋转。该回转轴48的下端侧将腔室12的上壁部12E贯通，且位于腔室12的内侧。

框架50固定于回转轴48的下端，且具有沿水平方向延伸的基部50A、从该基部50A的两端向下侧延伸的一对腕部50B。在一对腕部50B，如后述那样经由摆动臂54及旋转驱动部22而固定有滚筒16。

并且，当回转驱动马达44正反向旋转时，回转驱动连杆46工作，滚筒16以铅垂方向为回转轴，与框架50、摆动臂54及旋转驱动部22一体地回转。另外，这里，作为一例，滚筒16被回转至开口16A朝向工件搬入搬出口28的工件搬入搬出位置P1、P5、和开口16A朝向与工件搬入搬出口28不同的方向（即后输的投射机构24侧）的投射位置P2~P4。投射位置P2~P4被设定为，滚筒16相对于工件搬入搬出位置P1、P5回转90度而得的位置。

摆动驱动部20安装于框架50。该摆动驱动部20具有摆动驱动气缸52、摆动臂54。如图4所示，摆动驱动气缸52具有固定于框架50的气缸主体部52A、相对于该气缸主体部52A突出及没入的驱动轴52B。

如图5所示，摆动臂54具有配置于一对腕部50B间的基部54A、从该基部54A的两侧向下侧延伸的一对连结部54B。在基部54A，经由后述的旋转驱动部22而固定有滚筒16。一对连结部54B通过沿水平方向延伸的摆动轴56而以分别能够旋转的方式连结于一对腕部50B。另外，一对连结部54B中的一方的连结部54B，在从摆动轴56向下侧错开的位置与驱动轴52B的前端连结。

并且，当驱动轴52B相对于图4示出的气缸主体部52A突出及没入时，旋转驱动部22及滚筒16与框架50一体地摆动。这里，作为一例，滚筒16的摆动角度被设定在相对于水平方向呈-10度~35度的范围内。

另外，如后所述，滚筒16在处于开口16A朝向工件搬入搬出口28的工件搬入搬出位置时，得到开口16A相对于水平方向朝向下侧的工件搬出姿势P5，此时，滚筒16与工件搬入搬出口28的相对位置被设定为，滚筒16的开口16A侧的端部比工件搬入搬出口28朝腔室12的外侧突出。

旋转驱动部22具有旋转驱动马达58、驱动链轮60、从动链轮62、和旋转驱动链64。旋转驱动马达58安装于摆动臂54，旋转驱动链轮60固定于旋转驱动马达58的驱动轴。从动链轮62安装于滚筒16的底部、且与滚筒16的旋转轴同轴安装，旋转驱动链64绕挂于驱动链轮60和从动链轮62。

并且，当旋转驱动马达58正反向旋转时，该旋转力经由驱动链轮60、旋转驱动链64及从动链轮62传递到滚筒16，滚筒16围绕有底筒状体中心轴正反向旋转。

投射机构24例如为离心式投射装置，如图1所示，安装于在上述腔室12的侧壁部12B形成的倾斜部12D。该投射机构24在滚筒16处于投射位置P2~P4时，通过该滚筒16的开口16A向滚筒16内投射投射件。

控制盘26与上述的开闭驱动马达40、回转驱动马达44、摆动驱动气缸52、旋转驱动马达58等电连接。在该控制盘26存储有用于驱动开闭驱动马达40、回转驱动马达44、摆动驱动气缸52、旋转驱动马达58的程序。并且，控制盘26根据操作者的操作而执行程序，如后述详细方式那样，驱动开闭驱动马达40、回转驱动马达44、摆动驱动气缸52、旋转驱动马达58。

接下来，对上述的喷丸处理装置10的动作进行说明。

首先，当向滚筒16搬入工件时，一对门14开放，使滚筒16位于工件搬入搬出位置而使得滚筒16的开口16A朝向工件搬入搬出口28。另外，此时，滚筒16形成为开口16A相对于水平方向朝向上侧的工件搬入姿势P1。这里，作为一例，在滚筒16整体为铁制的情况下，滚筒16以开口16A相对于水平方向朝上侧的方式倾斜25度。另一方面，在滚筒16的内周面16B粘贴有橡胶件的情况下，搬入过程中，滚筒16以开口16A相对于水平方向朝上侧的方式倾斜30度。

另外，在利用自动搬入装置自动地向滚筒16内搬入工件的情况下，可以构成为旋转驱动马达58被驱动而使得滚筒16旋转。并且，由此，可以构成为滚筒16内的工件朝向滚筒16的底部16C侧移动。另一方面，在由操作者通过手动操作向滚筒16内搬入工件的情况下，优选维持在滚筒16停止的状态。

并且，当向滚筒16搬入工件时，回转驱动马达44正转，滚筒16相对于工件搬入搬出位置P1回转90度，开口16A位于朝向投射机构24侧的投射位置P2。另外，开闭驱动马达40正转，一对门14关闭。

接下来，当滚筒16位于投射位置P2时，摆动驱动气缸52工作，驱动轴52B相对于气缸主体部52A反复突出及没入。此时，滚筒16以开口16A相对于水平方向朝向上侧的状态上下摆动。即，滚筒16的姿势变化至P2~P4。这里，作为一例，滚筒16相对于水平方向在25~35度的范围内摆动。并且，如上所述，通过滚筒16摆动，滚筒16内的工件被搅拌、翻转。

另外，如上所述，当滚筒16在投射位置摆动时，旋转驱动马达58正转，滚筒16围绕有底筒状体中心轴旋转。并且，如上所述，通过滚筒16旋转，滚筒16内的工件被螺旋状的突起42朝向滚筒16的底部16C侧移动。另外，朝向滚筒16的底部16C侧移动的工件，在滚筒16的底部16C弹回，从而工件被搅拌、翻转。

另外，如上所述，在滚筒16摆动及旋转的同时，投射机构24工作，经过滚筒16的开口16A向滚筒16内投射投射件。并且，由此，投射件被投射到滚筒16内的工件上，以此对工件进行研磨处理。

接下来，当工件的研磨处理结束时，停止摆动驱动气缸52及旋转驱动马达58。此时，滚筒16形成为开口16A相对于水平方向朝向上侧的向上姿势P2。另外，开闭驱动马达40反转，一对门14打开。

然后，回转驱动马达44反转，滚筒16相对于投射位置P2回转90度，位于朝向工件搬入搬出口28侧的工件搬入搬出位置P1。

接下来，如上所述，当滚筒16位于工件搬入搬出位置P1时，摆动驱动气缸52工作。然后，由此，滚筒16形成为开口16A相对于水平方朝向下侧的工件搬出姿势P5。这里，作为一例，滚筒16以开口16A相对于水平方向朝向下侧的方式倾斜-10度。另外，此时，滚筒16的开口16A侧的端部比工件搬入搬出口28朝腔室12的外侧突出。

另外，当滚筒16形成为工件搬出姿势P5时，旋转驱动马达58反转，滚筒16反向旋转。然后，由此滚筒16内的工件通过螺旋状的突起42而朝滚筒16的开口16A侧移动。

然后，通过搬出滚筒16内的工件，一系列的操作结束。

另外，投射件以下述方式循环。即，投射件从开设于滚筒16的贯穿孔下落，从设于腔室12的下部的料斗向下部螺旋输送机70流动。然后，从下部螺旋输送机70搬运的投射件，被向垂直螺旋输送机72输送而上升，并被朝分离器74搬送。

另外，只有经分离器74分选出的能使用的投射件经由导入管76再次朝投射机构24流动。另一方面，被分离器74吸引的气体和粉尘被旋风分离器78分级。由旋风分离器78分选出的能使用的投射件返回到腔室12内。另外，从旋风分离器78流出的气体和粉尘被集尘机分离，仅气体被排出外部，粉尘被回收废弃。

接下来，对本发明的一实施方式的作用及效果进行说明。

如以上详细说明所述，根据本发明的一实施方式涉及的喷丸处理装置10，滚筒16利用回转驱动部18而以铅垂方向为回转轴回转，当滚筒16位于投射位置时，滚筒16的开口16A朝向与工件搬入搬出口28不同的方向、即投射机构24侧。因此，在滚筒16位于投射位置的状态下，即使经过滚筒16的开口16A向滚筒16内投射投射件，也能够抑制该投射件被朝工件搬入搬出口28侧投射。

由此，在工件处理完成之后，即使开放一对门14，也能够抑制投射件从工件搬入搬出口28逸出，或者，能够抑制将一对门14与工件搬入搬出口28之间密封的密封件磨损。另外，不需要用于保护一对门14的衬垫，能够简化结构。

而且，上述的投射位置设定为相对于工件搬入搬出位置使滚筒16回转90度的位置，因此能够进一步抑制投射件被朝工件搬入搬出口28侧投射。

另外，当滚筒16位于投射位置时，滚筒16的开口16A以相对于水平方向朝向上侧的状态上下摆动，并且该滚筒16围绕有底筒状体中心轴正向旋转。因此，由于能够搅拌、翻转滚筒16内的工件，因此能够均匀地精研工件。

尤其是，当滚筒16位于投射位置时，滚筒16围绕有底筒状体中心轴正向旋转，因此，能够利用在滚筒16的内周面16B形成的螺旋状的突起42，朝滚筒16的底部16C侧移动工件。由此，能够使工件在底部16C弹回，能够进一步有效地搅拌、翻转工件。

另一方面，当滚筒16处于工件搬入搬出位置时，能够以滚筒16的开口16A相对于水平方向朝向下侧的方式使滚筒16形成为工件搬出姿势。由此，能够使滚筒16内的工件朝开口16A侧移动，因此，能够使工件搬出时的操作性良好。

而且，当滚筒16处于工件搬出姿势时，滚筒16围绕有底筒状体中心轴反向旋转，因此能够利用在滚筒16的内周面16B形成的螺旋状的突起42朝滚筒16的开口16A侧移动工件。由此，能够提高工件搬出时的操作性。

另外，当滚筒16处于工件搬出姿势时，开口16A侧的端部突出到比工件搬入搬出口28靠腔室12的外侧的位置。因此，能够进一步使得工件搬出时的操作性良好，并且能够抑制在工件搬出时工件落入腔室12的内侧。

接下来，对本发明的一实施方式的变形例进行说明。

在本发明的一实施方式中，摆动驱动部20具备摆动驱动气缸52，但是可以代替该摆动驱动气缸52而具备与摆动轴56直接连结的驱动马达。

另外，回转驱动部18具备回转驱动马达44和回转驱动连杆46，但是代替上述部件，可以具备与回转轴48直接连结的驱动马达。

另外，旋转驱动部22具备旋转驱动马达58、驱动链轮60、从动链轮62以及旋转驱动链64，但是，可以代替上述部件而具备与滚筒16的旋转轴直接连结的驱动马达。

另外，喷丸处理装置10不仅仅用于喷丸清理处理，可以用于喷丸硬化处理。

另外，投射机构24可以不是离心式投射装置而是气体式投射装置。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但是本发明并不局限于上述内容，除上述内容以外，在不脱离其主旨的范围内当然能够以多种变形来实施。

图中标号说明：

10…喷丸处理装置；12…腔室；14…门；16…滚筒；16A…开口；16B…内周面；16C…底部；18…回转驱动部；20…摆动驱动部；22…旋转驱动部；24…投射机构；28…工件搬入搬出口；42…螺旋状的突起。

Claims (6)

1.一种喷丸处理装置，其特征在于，具备：

腔室，该腔室具有侧壁部，上述侧壁部形成有用于搬入搬出工件的工件搬入搬出口；

开闭上述工件搬入搬出口的门；

滚筒，该滚筒形成为具有开口的有底筒状，并且被收纳于上述腔室；

回转驱动部，该回转驱动部使上述滚筒以铅垂方向为回转轴向工件搬入搬出位置和投射位置回转，其中，在上述工件搬入搬出位置，上述开口朝向上述工件搬入搬出口，在上述投射位置，上述开口朝向与上述工件搬入搬出口不同的方向；以及

投射机构，在上述滚筒处于上述投射位置时，该投射机构经过上述开口向上述滚筒内投射投射件。

2.根据权利要求1所述的喷丸处理装置，其特征在于，

上述投射位置被设定于上述滚筒相对于上述工件搬入搬出位置回转90度后的位置。

3.根据权利要求1或2所述的喷丸处理装置，其特征在于，具备：

摆动驱动部，在上述滚筒处于上述投射位置时，该摆动驱动部驱动上述滚筒，使得上述开口以相对于水平方向朝向上侧的状态在上下方向上进行摆动；以及

旋转驱动部，在上述滚筒处于上述投射位置时，该旋转驱动部使上述滚筒围绕有底筒状体中心轴旋转。

4.根据权利要求3所述的喷丸处理装置，其特征在于，

当上述滚筒处于上述工件搬入搬出位置时，上述摆动驱动部能够使上述滚筒成为上述开口相对于水平方向朝向下侧的工件搬出姿势，

当上述滚筒处于上述工件搬出姿势时，上述滚筒的开口侧的端部突出到比上述工件搬入搬出口靠上述腔室的外侧的位置。

5.根据权利要求3所述的喷丸处理装置，其特征在于，

在上述滚筒的内周面形成朝向上述滚筒的底部侧延伸的螺旋状的突起，

当上述滚筒处于上述投射位置时，上述旋转驱动部使上述滚筒旋转，以使工件借助螺旋状的突起朝上述滚筒的底部侧行进，当上述滚筒处于上述工件搬出姿势时，上述旋转驱动部使上述滚筒旋转，以使工件借助螺旋状的突起朝上述滚筒的开口侧行进。

6.根据权利要求4所述的喷丸处理装置，其特征在于，

在上述滚筒的内周面形成朝向上述滚筒的底部侧延伸的螺旋状的突起；

在上述滚筒处于上述投射位置时，上述旋转驱动部使上述滚筒旋转，以使工件借助螺旋状的突起朝上述滚筒的底部侧行进，当上述滚筒处于上述工件搬出姿势时，上述旋转驱动部使上述滚筒旋转，以使工件借助螺旋状的突起朝上述滚筒的开口侧行进。

Images