CN102910307A - 一种管的自动包装方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种管的自动包装方法及装置，其特征在于依次包括往管上包裹塑料膜过程、缝合塑料膜过程、剪切塑料膜过程；包裹塑料膜过程是将带状的塑料膜导入呈由宽到窄的锥形收缩的弧面，然后再导入带有狭缝的圆筒内；缝合塑料膜过程是将包裹有管的卷成圆筒状的带状的塑料膜的并在一起的两侧边导入一对转动着的加热滚轮之间，将并在一起的两侧边热熔粘结在一起形成圆筒状塑料膜，然后通过中间动力传输装置连续地传输包裹有圆筒状塑料膜的管；剪切塑料膜过程是将包裹管的圆筒状塑料膜的两根管之间的里面空的部分剪断，将圆筒状塑料膜切成一段段里面包裹有管的圆筒。本发明与已有技术相比，具有节省人力的、效率高的优点。

Description

一种管的自动包装方法及装置

技术领域

本发明涉及一种包装方法及机器。

背景技术

现有的管的包装是在管的外面包裹一个塑料套来实现的。已有的包装方法是人工将塑料套套在管上，此种方法需要耗费大量的人力，而且，效率低。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种节省人力的、效率高的管的包装方法及装置。

本发明的管的自动包装方法是这样实现的，依次包括往管上包裹塑料膜过程、缝合塑料膜过程、剪切塑料膜过程；包裹塑料膜过程是将带状的塑料膜导入呈由宽到窄的锥形收缩的弧面，然后再导入带有狭缝的圆筒内，带状的塑料膜的两侧边则导入圆筒的狭缝，同时，将位于带状的塑料膜上面的管一根接一根地通过管的动力传输装置导入呈由宽到窄的锥形收缩的弧面，然后再导入带有狭缝的圆筒内，使带状的塑料膜卷成圆筒状将管包裹，带状的塑料膜的两侧边在通过有狭缝的圆筒时并在一起通过狭缝；缝合塑料膜过程是将包裹有管的卷成圆筒状的带状的塑料膜的并在一起的两侧边导入一对转动着的加热滚轮之间，将并在一起的两侧边热熔粘结在一起形成圆筒状塑料膜，然后通过中间动力传输装置连续地传输包裹有圆筒状塑料膜的管；剪切塑料膜过程是将前后两根包裹有管的圆筒状塑料膜在两根管之间的间隔部分通过热剪切分开，该热剪切装置通过传感器和程序控制夹持随动力传动装置移动的圆筒状塑料膜一起移动，通过随圆筒状的塑料膜一起移动的热剪切装置将该段前后两根圆筒状塑料膜的间隔中面空的部分通过加热切断，然后剪切装置复位，重复剪切塑料膜过程，将圆筒状塑料膜切成一段段里面包裹有管的圆筒。

本发明由于采用了带状的塑料膜连续包裹管，同时通过热熔粘结的方式连续将卷成圆筒状的带状的塑料膜粘结成里面包裹管的圆筒状，然后将圆筒状的带状的塑料膜连续分切成包裹有管的一段段，因此，具有节省人力的、效率高的优点。

这里，剪切装置采用的是热熔剪切装置。采用热熔剪切装置，既能实现剪切的目的，同时，右能将剪切口封闭。

为了能连续输送管，在管上包裹塑料膜过程之前设置有管连续输送过程，管连续输送过程是先将数根管并排放置在导向斜面上，然后利用重力，使管滚落到正对着管上包裹塑料膜过程的管的动力传输装置的工位上，通过推料器将工位上的管推进包裹塑料膜过程的管的动力传输装置，以便包裹塑料膜过程的管的动力传输装置将该管导入呈由宽到窄的锥形收缩的弧面上。

为了保证剪切装置的准确地在卷成圆筒状的且两侧边热熔粘结在一起带状的塑料膜的里面空的部分进行切断，在剪切装置的起始位置上通过检测装置检测到卷成圆筒状的且两侧边热熔粘结在一起带状的塑料膜的里面空的部分时，剪切装置才进行剪切动作。

这里，往管上包裹塑料膜过程中，卷成卷状的带状的塑料膜通过导辊导入呈由宽到窄的锥形收缩的弧面，以便连续地将管包裹。

为了分离分切后的管的包裹物，剪切塑料膜过程的后面设置有管的包裹物传输过程，管的包裹物传输过程的动力传输装置的传输速度比缝合塑料膜过程的包裹有塑料膜的管的传输速度快，形成拉伸张力辅助切断的动作过程。

本发明的管的自动包装装置是这样实现的，包括机架；依次设置在机架上的管的动力传输装置、带状的塑料膜导入装置、包裹装置、缝合装置、中间动力传输装置、分切装置、包装动力传输装置，管的动力传输装置包括动力、由动力带动的数对滚轮，带状的塑料膜导入装置包括位于管的动力传输装置的管的出口处的导辊、位于导辊下面的带状的塑料膜卷承载架及张力装置，包裹装置包括位于导辊前方的呈由宽到窄的锥形收缩的弧面、位于呈由宽到窄的锥形收缩的弧面最窄处的带有狭缝的圆筒，缝合装置包括一对滚轮、设置在滚轮内的加热装置，中间动力传输装置包括动力、由动力带动的数对滚轮，分切装置包括剪切装置、带动剪切装置沿管传输方向前后移动的动力装置，包装动力传输装置包括动力、由动力带动的数对滚轮。

工作时，带状的塑料膜导入装置将带状塑料膜连续地导入包裹装置上，同时，管的动力传输装置将管导入带状的塑料膜上面的包裹装置上，包裹装置将带状的塑料膜卷成圆筒状将管包裹，带有狭缝的圆筒将卷成筒状的带状的塑料膜的两侧边并在一起，缝合装置将并在一起的带状的塑料膜的两侧边热熔粘合在一起使圆筒成型，中间动力传输装置连续地带动包裹有圆筒状塑料膜的管连续向前传送，分切装置将圆筒状的塑料膜分切，成一段段包裹有管的圆筒段，包装动力传输装置将包装好的管传输出去。

这里，缝合装置的加热装置包括设置在机架上的导热块、电热环，导热块包括靠在缝合装置的滚轮侧面的导热环、与导热环连接在一起的导热筒，电热环设置在导热筒外侧面上，缝合装置的滚轮通过穿过导热块的轴转动连接在机架上。采用导热块，既能高效地向缝合装置的滚轮供热，同时，加热装置不用随缝合装置的滚轮转动，使向电热环供电的装置简化，成本低、可靠性高。

剪切装置包括由动力装置带动的基座、设置在基座上的一对闭合动力机构、由两闭合动力机构分别带动的热剪板和热剪刀，剪刀包括带有刃口的刀、电热装置。电热装置加热刀，刀将圆筒状的塑料膜按在剪板上，利用热熔的方式进行切断。

这里，为了连续地供应管，在管的动力传输装置前面的机架上设置有管供应装置，管供应装置包括正对着管的动力传输装置入口的管的导轨、带有由上往下斜对着管的导轨的导向斜面的料架、设置在管的导轨端部的推料器，推料器包括动力装置、由动力装置带动的推板。

本发明与已有技术相比，具有节省人力的、效率高的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的包裹装置的结构示意图；

图3为缝合装置的结构示意图；

图4为图3的滚轮的结构示意图；

图5为分切装置的结构示意图；

图6为传输单元的结构示意图；

图7为呈由宽到窄的锥形收缩的弧面的结构示意图；

图8为电路控制图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

如图所示，本发明的管的自动包装方法是这样实现的，依次包括往管上包裹塑料膜过程、缝合塑料膜过程、剪切塑料膜过程；包裹塑料膜过程是将带状的塑料膜11导入包裹装置4上的呈由宽到窄的锥形收缩的弧面4b，然后再导入带有狭缝4c的圆筒4d内，带状的塑料膜11的两侧边则导入圆筒4d的狭缝4c，同时，将位于带状的塑料膜11上面的管12一根接一根地通过管的动力传输装置2导入呈由宽到窄的锥形收缩的弧面4b，然后再导入带有狭缝4c的圆筒4d内，使带状的塑料膜11卷成圆筒状将管12包裹，带状的塑料膜11的两侧边在通过有狭缝4c的圆筒4d时并在一起通过狭缝；缝合塑料膜过程是将包裹有管的卷成圆筒状的带状的塑料膜的并在一起的两侧边导入一对转动着的加热滚轮5a之间，将并在一起的两侧边热熔粘结在一起形成圆筒状塑料膜，然后通过中间动力传输装置6连续地传输包裹有圆筒状塑料膜的管；剪切塑料膜过程是将包裹有管的圆筒状塑料膜的里面空的部分通过动力传输装置6导入能随带状的塑料膜一起移动的剪切装置7a的剪切口上，通过随带状的塑料膜一起移动的剪切装置7a将该圆筒状塑料膜的里面空的部分切断，然后剪切装置7a复位，重复剪切塑料膜过程，将圆筒状塑料膜切成一段段里面包裹有管的圆筒。

剪切装置7a采用的是热熔剪切装置。采用热熔剪切装置，既能实现剪切的目的，同时，右能将剪切口封闭。

在管上包裹塑料膜过程之前设置有管连续输送过程，管连续输送过程是先将数根管并排放置在管供应装置10的导向斜面10b上，然后利用重力，使管滚落到正对着管上包裹塑料膜过程的管的动力传输装置2的工位上，通过推料器10d将工位上的管推进包裹塑料膜过程的管的动力传输装置2，以便包裹塑料膜过程的管的动力传输装置2将该管导入呈由宽到窄的锥形收缩的弧面4b上。

在剪切装置7a的起始位置上通过检测装置12检测到卷成圆筒状的且两侧边热熔粘结在一起带状的塑料膜的里面空的部分时，剪切装置7a才进行剪切动作。

往管上包裹塑料膜过程中，卷成卷状的带状的塑料膜通过导辊3a导入呈由宽到窄的锥形收缩的弧面4b，以便连续地将管包裹。

剪切塑料膜过程的后面设置有管的包裹物传输过程，管的包裹物传输过程的包装动力传输装置8的传输速度比缝合塑料膜过程的包裹有塑料膜的管的传输速度快。

如图所示，本发明的管的自动包装装置是这样实现的，包括机架1；依次设置在机架1上的管的动力传输装置2、带状的塑料膜导入装置3、包裹装置4、缝合装置5、中间动力传输装置6、分切装置7、包装动力传输装置8，管的动力传输装置2由数个传输单元9构成，每个传输单元9包括两个龙门架9a、滚动设置在龙门架9a上的呈上下设置的一对滚轮9b、电动动力9c，每对滚轮9b中有一个滚轮9b连接有传动皮带轮9d，动力9c通过输出皮带轮9e、皮带9f与传动皮带轮9d连接，带状的塑料膜导入装置3由位于管的动力传输装置2的管的出口处的导辊3a、位于导辊3a下面的带状的塑料膜卷承载架3b、位于导辊3a与带状的塑料膜卷承载架3b间的中间导辊构成，中间导辊的作用是保证带状的塑料膜导向导辊2a的方向不会因带状的塑料膜卷的直径变小而改变，包裹装置4由固定在机架1上的支架4a、固定在支架4a上的位于导辊2a前方的呈由宽到窄的锥形收缩的弧面4b、位于呈由宽到窄的锥形收缩的弧面4b最窄处的带有狭缝4c的圆筒4d构成，缝合装置5包括一对滚轮5a、设置在滚轮5a内的加热装置5b，中间动力传输装置6由数个传输单元9构成，分切装置7包括剪切装置7a、带动剪切装置7a沿管传输方向前后移动的动力装置7b，包装动力传输装置8由数个传输单元9构成。

缝合装置5的加热装置5b由固定在机架1上的龙门架5c、设置在龙门架5c上的导热块5d、电热环5e，导热块5d包括靠在缝合装置5的滚轮5a侧面的导热环5d1、与导热环5d1连接在一起的导热筒5d2，电热环5e设置在导热筒5d2外侧面上，缝合装置5的滚轮5a通过穿过导热块5d的轴5f转动连接在龙门架5c上。在轴5f与导热块5d间设置有保温层5g，在电热环5e的外表面设置有保温层5g。电热环5e、电热环5e的外表面的保温层5g通过压盖5h定位在导热块5d的外表面。在龙门架5c的下方设置有轨道5i，轨道5i的左右两边滑动设置有两滑块5j，两滑块5j的外侧均设置有连杆5k，两连杆5k通过气缸5l连接起来，两滚轮5a上的轴5f分别连接在两滑块5j的下面。使用时，通过气缸5l使滑块5j往两边移动，以便使并在一起的卷成筒状的带状塑料膜的两侧边通过，然后通过气缸5l使滑块5j往中间移动，将并在一起的卷成筒状的带状塑料膜的两侧边夹住，以便通过热熔粘结的方式粘结。

剪切装置7a由固定在机架1上的导轨7c、滑动设置在导轨7c上的由气动的动力装置7b带动的基座7d、设置在基座7d上的一对气动的闭合动力机构7e、由两闭合动力机构7e分别带动的剪板7f和剪刀7g构成，剪刀7g包括带有刃口的刀7g1、电热装置7g2。

在剪切装置7a的起始位置上设置有检测装置12、位置检测器13、PLC电脑控制装置14，检测装置12电信号输出、位置检测器13电信号输出与PLC电脑控制装置14的电信号输入相连，PLC电脑控制装置14的控制电信号输出与动力装置7b的控制电信号输入、闭合动力机构7e的控制电信号输入相连。工作时，当位置检测器13确定剪切装置7a处于起始位置且检测装置12检测到卷成圆筒状的且两侧边热熔粘结在一起带状的塑料膜的里面空的部分时，PLC电脑控制装置14控制动力装置7b、闭合动力机构7e动作，进行将圆筒状塑料膜的相应位置切断的工作。

在管的动力传输装置2前面的机架1上设置有管供应装置10，管供应装置10由正对着管的动力传输装置2入口的管的导轨10a、带有由上往下斜对着管的导轨10a的导向斜面10b的料架10c、设置在料架10c旁边的挡板10g、设置在管的导轨10a端部的推料器10d构成，推料器10d由气动的动力装置10e、由动力装置10e带动的沿管的导轨10a移动的推板10f。

Claims (11)

1.一种管的自动包装方法，其特征在于依次包括往管上包裹塑料膜过程、缝合塑料膜过程、剪切塑料膜过程；包裹塑料膜过程是将带状的塑料膜导入呈由宽到窄的锥形收缩的弧面，然后再导入带有狭缝的圆筒内，带状的塑料膜的两侧边则导入圆筒的狭缝，同时，将位于带状的塑料膜上面的管一根接一根地通过管的动力传输装置导入呈由宽到窄的锥形收缩的弧面，然后再导入带有狭缝的圆筒内，使带状的塑料膜卷成圆筒状将管包裹，带状的塑料膜的两侧边在通过有狭缝的圆筒时并在一起通过狭缝；缝合塑料膜过程是将包裹有管的卷成圆筒状的带状的塑料膜的并在一起的两侧边导入一对转动着的加热滚轮之间，将并在一起的两侧边热熔粘结在一起形成圆筒状塑料膜，然后通过中间动力传输装置连续地传输包裹有圆筒状塑料膜的管；剪切塑料膜过程是将包裹管的圆筒状塑料膜的两根管之间的里面空的部分剪断，其过程是：动力传输装置导入的包裹管的圆筒状塑料膜的两根管之间的里面空的部分移动到剪切装置的剪切口时，剪切装置开始随包裹管的圆筒状塑料膜移动，通过随圆筒状塑料膜同步移动的剪切装置将该圆筒状塑料膜准确切断，然后剪切装置复位，重复剪切塑料膜过程，将圆筒状塑料膜切成一段段里面包裹有管的圆筒。

2.根据权利要求1所述的管的自动包装方法，其特征在于剪切装置采用的是热熔剪切装置。

3.采用热熔剪切装置，既能实现剪切的目的，同时，右能将剪切口封闭。

4.根据权利要求1或2所述的管的自动包装方法，其特征在于在管上包裹塑料膜过程之前设置有管连续输送过程，管连续输送过程是先将数根管并排放置在导向斜面上，然后利用重力，使管滚落到正对着管上包裹塑料膜过程的管的动力传输装置的工位上，通过推料器将工位上的管推进包裹塑料膜过程的管的动力传输装置，以便包裹塑料膜过程的管的动力传输装置将该管导入呈由宽到窄的锥形收缩的弧面上。

5.根据权利要求3所述的管的自动包装方法，其特征在于在剪切装置的起始位置上通过检测装置检测到卷成圆筒状的且两侧边热熔粘结在一起带状的塑料膜的里面空的部分，并通过PLC电脑控制装置计算校正剪切装置才进行准确的剪切动作。

6.根据权利要求4所述的管的自动包装方法，其特征在于往管上包裹塑料膜过程中，卷成卷状的带状的塑料膜通过导辊导入呈由宽到窄的锥形收缩的弧面，以便连续地将管包裹。

7.根据权利要求1或2或4或5所述的管的自动包装方法，其特征在于剪切塑料膜过程的后面设置有管的包裹物传输过程，管的包裹物传输过程的动力传输装置的传输速度比缝合塑料膜过程的包裹有塑料膜的管的传输速度快，在剪切动作完成后，通过速度差形成张力，将两根包装完成的管分离。

8.一种管的自动包装装置，其特征在于包括机架；依次设置在机架上的管的动力传输装置、带状的塑料膜导入装置、包裹装置、缝合装置、中间动力传输装置、分切装置、包装动力传输装置，管的动力传输装置包括动力、由动力带动的数对滚轮，带状的塑料膜导入装置包括位于管的动力传输装置的管的出口处的导辊、位于导辊下面的带状的塑料膜卷承载架，包裹装置包括位于导辊前方的呈由宽到窄的锥形收缩的弧面、位于呈由宽到窄的锥形收缩的弧面最窄处的带有狭缝的圆筒，缝合装置包括一对滚轮、设置在滚轮内的加热装置，中间动力传输装置包括动力、由动力带动的数对滚轮，分切装置包括剪切装置、带动剪切装置沿管传输方向前后移动的动力装置，包装动力传输装置包括动力、由动力带动的数对滚轮。

9.根据权利要求7所述的管的自动包装装置，其特征在于剪切装置包括由动力装置带动的基座、设置在基座上的一对闭合动力机构、由两闭合动力机构分别带动的剪板和剪刀，剪刀包括带有刃口的刀、电热装置。

10.根据权利要求7或8所述的管的自动包装装置，其特征在于缝合装置的加热装置包括设置在机架上的导热块、电热环，导热块包括靠在缝合装置的滚轮侧面的导热环、与导热环连接在一起的导热筒，电热环设置在导热筒外侧面上，缝合装置的滚轮通过穿过导热块的轴转动连接在机架上，在剪切装置的起始位置上设置有检测装置、位置检测器、PLC电脑控制装置，检测装置电信号输出、位置检测器电信号输出与PLC电脑控制装置的电信号输入相连，PLC电脑控制装置的控制电信号输出与动力装置的控制电信号输入、闭合动力机构的控制电信号输入相连。

11.根据权利要求9所述的管的自动包装装置，其特征在于在管的动力传输装置前面的机架上设置有管供应装置，管供应装置包括正对着管的动力传输装置入口的管的导轨、带有由上往下斜对着管的导轨的导向斜面的料架、设置在管的导轨端部的推料器，推料器包括动力装置、由动力装置带动的推板。

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