CN103863602A - 一种pet包装带的全自动打包机的打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种PET包装带的全自动打包机的打包方法，其采用的打包机包括工作平台、底模、顶模、电动输带装置、电动切割装置、电动热熔装置、电控系统，其中底模和顶模上分别设有沿其宽度方向设置的多个间距相等的下、上穿带槽，多个下、上穿带槽一一对应设置，顶模能够相对底模向下移动设置；电动输带装置包括左机械手和右机械手、带盘车、自动送带机、以及驱动机构，其中左、右机械手内分别设有与多个上、下穿带槽一一对应并相连通成物品打包后形状的左、右导向槽，打包机还包括分别设置在上、下穿带槽和左、右导向槽内的扣带装置。本发明采用电动方式一次性能够打包多根带子，同时每相邻的两根带子之间的间隔尺寸一致，效率高且打包质量稳定。

Description

一种PET包装带的全自动打包机的打包方法

技术领域

本发明涉及一种PET包装带的全自动打包机的打包方法。

背景技术

众所周知，PET打包带（包装带）是以PET为主要原料经挤出单向拉伸成型的一种聚酯打包带，也是目前国际上最流行的替代钢带、钢丝、重型PP打包带的新型环保包装材料。

而最原始的打包方式，采用手动方式来打包，其工作效率低，打包质量也不稳定，尤其是打包带的裁切、焊接等全部是靠经验来操作，则容易出现绷带、打包带过长等现象。

随着打包方式不断的更新和改进，市场上也出现了全自动打包机，用采用该全自动打包机广泛用于纺织、化纤、建材、家电等行业，可打包方形、圆形等物品或带弹性物品，如打地毯、服装，铝锭、木材，冰箱、洗衣机等大小货物的打包捆扎，完全取代人工对物品进行捆扎，其速度快、工作效率高。例如中国发明专利 CN 102431667 A 其公开了一种打包机，其包括底座、电动热

熔装置及捆扎带电动切割装置，所述底座具有用于放置捆扎带的支架及一支撑架，还包括左升降装置、右升降装置及水平推进装置，所述右升降装置上连接有一滚轮装置，所述底座上设有给所述滚轮装置导向的左导向槽、右导向槽及下导向槽，在所述的左导向槽与所述的右升降装置之间设有一捆扎带移动机械手，所述支撑架, 上固定有一位于所述右升降装置下方的滑台气缸，所述滑台气缸上固定有一夹子，其打包机可以取代人工对物品进行捆扎，捆扎速度快、效率高。

然而，上述的打包机存在以下不足：

1）、上述的打包机是采用气动打包方式，来完成物品的捆扎，因此，具有地域限制，在温度较低的区域，其气体容易结冰，而堵住打包机气路，使得气体打包机不能正常工作，而气压变化直接与打包后的稳定性相关，从而打包质量存在了不稳定因素；

2）、该打包机，一次只能打包一根带子，尤其是对于大型的物品来说，其打包效率较低；

3）、相邻的两根带子之间的间距还需要测量后，再次进行打包，显然，增大了操作人员的劳动强度；

4）、其打包的物品比较适合箱子或盒子，换成具有带弹性物品时，首先，物品不方便放置在工作平台上；其次，不能达到理想的压缩打包状态，在运输过程中所占面积较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的PET包装带的全自动打包机的打包方法，其采用的打包机用电动的方式来实现物品的打包，且一次能够打包多根带子，同时每相邻的两根带子之间的间隔尺寸一致，确保打包后的物品既美观，又不会出现不规则的形状，此外，捆扎速度快、效率高。

为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种PET包装带的全自动打包机的打包方法，其采用的打包机包括工作平台、沿着工作平台长度和宽度方向设置并位于工作平台上的底模、位于底模上方并与底模相对平行设置的顶模、PET包装带的电动输带装置、电动切割装置、电动热熔装置、以及电控系统，其中底模和顶模上分别设有沿其宽度方向设置的多个间距相等的下穿带槽和上穿带槽，多个下穿带槽和多个上穿带槽一一对应设置，且下穿带槽的槽口朝上，上穿带槽的槽口朝下，顶模能够相对底模向下移动设置；电动输带装置包括位于工作平台两侧的左机械手和右机械手、能够放置多个PET包装带带盘的带盘车、用于将带盘车上的PET包装带输送至左机械手或右机械手内的自动送带机、以及用于驱动左机械手和右机械手沿着底模或顶模的长度方向和宽度方向移动的驱动机构，其中左机械手的上、下端部分别设有多个与上穿带槽和下穿带槽一一对应的第一接头和第二接头；右机械手的上、下端部分别设有多个与上穿带槽和下穿带槽一一对应的第三接头和第四接头，第一接头和第二接头能够对应的插入上穿带槽和下穿带槽的左端，第三接头和第四接头能够对应的插入上穿带槽和下穿带槽的右端，且左机械手和右机械手内分别设有与多个上穿带槽和多个下穿带槽一一对应并相连通成物品打包后形状的左导向槽和右导向槽，打包机还包括分别设置在上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽内的扣带装置，所述的扣带装置在受到外力作用下能够自动脱扣，PET包装带自脱扣处穿出上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽紧扎在待打包物品上，其具体打包过程如下：

1）、首先，将待打包的物品放置在位于工作平台上底模与顶模之间，然后在驱动机构的作用下，驱动左、右机械手沿着工作平台的长度方向移动，当位于左、右机械手上的第一接头和第二接头、第三接头和第四接头分别与位于顶模与底模上的上穿带槽和下穿带槽对应时，驱动机构继续工作，分别将左、右机械手的上下端部的第一接头和第二接头、第三接头和第四接头插入顶模与底模上上穿带槽和下穿带槽中；

2）、自动送带机开始工作，PET包装带从带盘车内传出，一次经过右导向槽、上穿带槽、左导向槽、下穿带槽，然后回到右导向槽，实现送带到位，然后进一步使得打包机的顶模与底模、左机械手和右机械手相对收拢并压紧；

3）、送带到位后，自动送带机开始会带，等回带到位后，电动切割装置将切断带子，并压紧焊接处理，待冷却后，左、右机械回位，PET包装带自右导向槽、左导向槽内脱出，进一步，顶模回位，PET包装带自上穿带槽内脱出，最后提取打包物件， PET包装带自下穿带槽内脱出，从而完成打包过程。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，扣带装置包括分别位于上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽内的工字型导向模、设置在工字型导向模两侧的导带压板、横向设置在工字型导向模中部并两端部穿出两侧导带压板的连接栓、位于连接栓两端部的螺帽、以及分别位于螺帽与导带压板之间的压簧，其中两侧导带压板的端部向内倾斜形成半封闭的通槽，导带压板受到外力时，位于工字型导向模两侧导带压板向工字型导向模内形变，位于两侧导带压板的端部向外张开，半封闭的通槽完全打开。由该扣带装置的脱扣，从而实现PET包装带的捆轧。其半封闭通槽的开口间距为PET包装带宽度的1/3～1/2，有效地防止PET包装带不会在输送过程中冒出通槽。

优选地，在工字型导向模的两侧连接栓上分别设有U型帽，该U型帽的开口朝向导带压板，且开口的两端部将导带压板压设在工字型导向模上。防止导带压板在脱扣运动中与工字型导向模脱离，并和压簧一起，在PET包装带脱出通槽时，使得导带压板恢复原始状态（半封闭的通槽）。

优选地，在螺帽与压簧之间还设有垫片，压簧为变径弹簧，且沿着连接栓的延伸方向自垫片向导带压板外径逐渐变大。

根据本发明的另一个具体实施和优选方面，左机械手包括与第一接头相连接的第一连接部、与第二接头相连接的第二连接部、以及用于将第一连接部和第二连接部相连接的第三连接部，其中分别位于第一连接部、第二连接部、第三连接部内的第一通道、第二通道、第三通道相连通并形成的左导向槽，扣带装置分别设置在第一通道、第二通道、第三通道内。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，右机械手包括与第三接头相连接的第四连接部、与第四接头相连接的第五连接部、以及设有PET包装带入口并与第五连接部相连通的第六连接部，电动切割装置和电动热熔装置并列设置在第四连接部、第五连接部之间，第四连接部、第五连接部、第六连接部内分别设有第四通道、第五通道、第六通道，第四通道、第五通道、以及所述电动切割装置和所述电动热熔装置的导带槽形成右导向槽，扣带装置分别设置在第四通道和第五通道内。

优选地，自动送带机位于电动切割装置和电动热熔装置的下方，PET包装带依次经过第六连接部、第五连接部、电动切割装置和电动热熔装置、第四连接部、上穿带槽、左导向槽、下穿带槽、第五连接部回到电动切割装置和电动热熔装置的导带槽内，电动切割装置裁切刚刚进入电动切割装置内PET包装带，并由电动热熔装置进行焊接。其送带自动完成，且送带长度固定，排除了以往人工送带，带子啮合点接头长短不一的弊端，实现了节省带子，每个接头长短一致，带子长短一致，受力均匀，美观的特点，同时，焊接机熔焊时间针对不同的环境温度可设定，排除了以往同一环境温度下人工焊接熔焊时间全靠操作人员经验掌握，熔焊时间不一致的弊端，有效的控制了啮合点的剥离力，减少了崩包率。

优选地，驱动机构包括用于同步驱动左机械手和右机械手沿着工作平台长度方向移动的第一驱动单元；用于驱动左机械手的第一接头和第二接头能够对应的插入上穿带槽和下穿带槽的左端、驱动右机械手的第三接头和第四接头能够对应的插入上穿带槽和下穿带槽的右端的第二驱动单元。

进一步，优选地，第一驱动单元包括位于工作平台两侧的导轨架、沿着导轨架的长度方向延伸的第一滚珠丝杆、与第一滚珠丝杆相配合并滑动地设置在导轨架上的底座、以及第一驱动电机；第二驱动单元包括设置在底座上的滑轨、位于滑轨上的滑座、与滑座相配合的并沿着所述工作平台宽度方向设置的第二滚珠丝杆、以及第二驱动电机。进一步的，左机械手和右机械手连接在滑座上，当第一驱动电机（常见的伺服电机）工作时，由第一滚珠丝杆转动，使得底座沿着导轨架的长度方向移动，（由于左机械手和右机械手均设置在滑座上，而滑座设置在底座上）从而使得左机械手和右机械手能够沿着第一滚珠丝杆的长度方向移动，保证第一接头和第二接头分别对应上穿带槽和下穿带槽的左端，第三接头和第四接头分别对应上穿带槽和下穿带槽的右端，然后，第二驱动电机工作，第二滚珠丝杆带动滑座沿着第二滚珠丝杆的长度方向运动，使得第一接头和第二接头分别对应插入上穿带槽和下穿带槽的左端，第三接头和第四接头分别对应插入上穿带槽和下穿带槽的右端，最终，使得底模、顶模、左机械手、右机械手抵触在待打包物品上，然后将位于底模、顶模、左机械手、右机械手内的扣带装置脱扣，直接将PET包装带捆扎在待打包物品上，完成该物品的打包。

此外，带盘车包括车架、设置在车架上装带盘和固定轮盘、位于固定轮盘下方的能够上下调节的张紧轮盘、以及用于控制装带盘转动的刹车装置，其中PET包装带自装带盘绕出至固定轮盘上，然后进入固定轮盘下方的张紧轮盘，最后再经过固定轮盘进入右导向槽的扣带装置内，刹车装置包括与张紧轮盘的连接架相连接的配重块、一端部位于配重块下方并能够转动连接在车架上刹车连杆、连接在刹车连杆另一端部的调节连杆、与装带盘的凹槽相配合并设置在调节连杆端部的摩擦块、以及连接在车架与刹车连杆之间的复位弹簧，当配重块压设在刹车连杆的一端时，刹车连杆的另一端向上转动，使得调节连杆运动，将摩擦块设置在装带盘的凹槽内，从而刹住装带盘，使其不能转动，停止PET包装带的供应，同时复位弹簧处于拉长状态；当配重块脱离刹车连杆时，复位弹簧恢复形变，带动刹车连杆复位，使得摩擦块与装带盘的凹槽脱开，此时，装带盘能够绕自身轴心线转动，使得PET包装带正常的供应。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、本机采用电动打包方式，排除了以往气动打包机在零下温度下气体结冰，堵住打包机气路，使得气体打包机不能正常工作的弊端，气压变化对带子打包质量影响很大，工作质量不稳定；

2、本机一次可同时打包多根带子，解决了现有技术中打包需要一根一根完成的弊端，尤其是打包大型的物品来说，既节省时间，又降低了操作人员的劳动强度；

3、本机打包间隔可设定，设定数值后，每根带子的间隔尺寸一致，解决了现有技术中每根带子间隔尺寸不一的弊端，尤其是打包带弹性的纺织品，打包后的物品既美观，又不会出现不规则的形状；

4、本机每次打包完成后，可自动回到原位，既不占用空间，又不挡住放置物品的工作平台，便于实际中的操作。

附图说明

下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1为根据本发明的打包机的结构示意图；

图2为根据本发明的底模和顶模的主视示意图；

图3为根据本发明的扣带装置的结构放大示意图；

图4为根据本发明的左机械手的结构侧视示意图；

图5为根据本发明的右机械手的结构侧视示意图；

图6为根据本发明的第一驱动单元的结构俯视示意图；

图7为根据本发明的第二驱动单元的结构侧视示意图；

图8为根据本发明的带盘车的结构侧视示意图；

图9为根据本发明的打包机的打包流程示意图；

其中：1、工作平台；

2、底模；20、下穿带槽；

3、顶模；30、上穿带槽；

4、电动输带装置；40、左机械手；400、第一接头；401、第二接头；402、左导向槽；403、第一连接部；404、第二连接部；405、第三连接部；41、右机械手；410、第三接头；411、第四接头；412、右导向槽；413、第四连部；414、第五连接部；415、第六连接部；42、带盘车；420、车架；421、装带盘；422、固定轮盘；423、张紧轮盘；424、刹车装置；424a、配重块；424b、刹车连杆；424c、调节连杆；424d、摩擦块；424e、复位弹簧；43、自动送带机；44、驱动机构；440、第一驱动单元；440a、导轨架；440b、第一滚珠丝杆；440c、底座；440d、第一驱动电机；441、第二驱动单元；441a、滑轨；441b、滑座；441c、第二滚珠丝杆；441d、第二驱动电机；a、第一通道；b、第二通道；c、第三通道；d、第四通道；e、第五通道、f、第六通道；

5、电动切割装置；

6、电动热熔装置；

7、扣带装置；70、工字型导向模；71、导带压板；72、连接栓；73、螺帽；74、弹簧；75、U型帽；76、垫片。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实施的PET包装带的全自动打包机的打包方法，其包括工作平台1、沿着工作平台1长度和宽度方向设置并位于工作平台1上的底模2、位于底模2上方并与底模2相对平行设置的顶模3、PET包装带的电动输带装置4、电动切割装置5、电动热熔装置6、以及电控系统。

其中底模2和顶模3上分别设有沿其宽度方向设置的多个间距相等的下穿带槽20和上穿带槽30，多个下穿带槽20和多个上穿带槽30一一对应设置，且下穿带槽20的槽口朝上，上穿带槽30的槽口朝下，顶模3能够相对底模2向下移动设置（采用电动驱动机构，推着顶模3向底模2，在此不做详述）；

电动输带装置4包括位于工作平台1两侧的左机械手40和右机械手41、能够放置多个PET包装带带盘的带盘车42、用于将带盘车42上的PET包装带输送至左机械手40或右机械手41内的自动送带机43、以及用于驱动左机械手40和右机械手41沿着底模2或顶模3的长度方向和宽度方向移动的驱动机构44，其中左机械手40的上、下端部分别设有多个与上穿带槽30和下穿带槽20一一对应的第一接头400和第二接头401；右机械手41的上、下端部分别设有多个与上穿带槽30和下穿带槽20一一对应的第三接头410和第四接头411，第一接头400和第二接头401能够对应的插入上穿带槽30和下穿带槽20的左端，第三接头410和第四接头411能够对应的插入上穿带槽30和下穿带槽20的右端，且左机械手40和右机械手41内分别设有与多个上穿带槽30和多个下穿带槽20一一对应并相连通成物品打包后形状的左导向槽402和右导向槽412。

同时，本例中的打包机还包括分别设置在上穿带槽30、下穿带槽20、左导向槽402、右导向槽412内的扣带装置7，该扣带装置7在受到外力作用下能够自动脱扣，PET包装带自脱扣处穿出上穿带槽30、下穿带槽20、左导向槽402、右导向槽412紧扎在待打包物品上。

本例中，扣带装置7包括分别位于上穿带槽30、下穿带槽20、左导向槽402、右导向槽412内的工字型导向模70、设置在工字型导向模70两侧的导带压板71、横向设置在工字型导向模70中部并两端部穿出两侧导带压板71的连接栓72、位于连接栓72两端部的螺帽73、以及分别位于螺帽73与导带压板71之间的压簧74，其中两侧导带压板71的端部向内倾斜形成半封闭的通槽710，导带压板70受到外力时，位于工字型导向模70两侧导带压板71向工字型导向模70内形变，位于两侧导带压板71的端部向外张开，半封闭的通槽710完全打开。由该扣带装置7的脱扣，从而实现PET包装带的捆轧。其半封闭通槽710的开口间距为PET包装带宽度的1/3～1/2，有效地防止PET包装带不会在输送过程中冒出通槽710。

进一步的，在工字型导向模70的两侧连接栓上分别设有U型帽75，该U型帽75的开口朝向导带压板71，且开口的两端部将导带压板71压设在工字型导向模70上。防止导带压板71在脱扣运动中与工字型导向模70脱离，并和压簧74一起，在PET包装带脱出通槽时，使得导带压板71恢复原始状态（半封闭的通槽）。

进一步的，在螺帽73与压簧74之间还设有垫片76，压簧74为变径弹簧，且沿着连接栓72的延伸方向自垫片76向导带压板71外径逐渐变大。

上述的左机械手40包括与第一接头400相连接的第一连接部403、与第二接头401相连接的第二连接部404、以及用于将第一连接部403和第二连接部404相连接的第三连接部405，其中分别位于第一连接部403、第二连接部404、第三连接部405内的第一通道a、第二通道b、第三通道c相连通并形成的左导向槽402，扣带装置7分别设置在第一通道a、第二通道b、第三通道c内。

上述的右机械手41包括与第三接头410相连接的第四连接部413、与第四接头411相连接的第五连接部414、以及设有PET包装带入口并与第五连接部414相连通的第六连接部415，电动切割装置5和电动热熔装置6并列设置在第四连接部413、第五连接部414之间，第四连接部413、第五连接部414、第六连接部415内分别设有第四通道d、第五通道e、第六通道f，第四通道d、第五通道e、以及电动切割装置5和所述电动热熔装置6的导带槽形成右导向槽412，扣带装置7分别设置在第四通道d和第五通道e内。

自动送带机43位于电动切割装置5和电动热熔装置6的下方，PET包装带依次经过第六连接部415、第五连接部414、电动切割装置5和电动热熔装置6、第四连接部413、上穿带槽30、左导向槽402、下穿带槽20、第五连接部414回到电动切割装置5和电动热熔装置6的导带槽内，电动切割装置5裁切刚刚进入电动切割装置5内PET包装带，并由电动热熔装置6进行焊接。其送带自动完成，且送带长度固定，排除了以往人工送带，带子啮合点接头长短不一的弊端，实现了节省带子，每个接头长短一致，带子长短一致，受力均匀，美观的特点，同时，电动热熔装置6的熔焊时间针对不同的环境温度可设定，排除了以往同一环境温度下人工焊接熔焊时间全靠操作人员经验掌握，熔焊时间不一致的弊端，有效的控制了啮合点的剥离力，减少了崩包率。

同时，上述的驱动机构44包括用于驱动左机械手40和右机械手41沿着工作平台1长度方向移动的第一驱动单元440；用于同步驱动左机械手40的第一接头400和第二接头401能够对应的插入上穿带槽30和下穿带槽20的左端、驱动右机械手41的第三接头410和第四接头411能够对应的插入上穿带槽30和下穿带槽20的右端的第二驱动单元441。

进一步的，第一驱动单元440包括位于工作平台1两侧的导轨架440a、沿着导轨架440a的长度方向延伸的第一滚珠丝杆440b、与第一滚珠丝杆440b相配合并滑动地设置在导轨架440a上的底座440c、以及第一驱动电机440d（常见的伺服电机）；第二驱动单元441包括设置在 1a、位于滑轨441a上的滑座441b、与滑座441b相配合的并沿着工作平台1宽度方向设置的第二滚珠丝杆441c、以及第二驱动电机441d（常见的伺服电机）。

根据第一驱动单元440和第二驱动单元441的设置，左机械手40和右机械手41连接在滑座441b上，当第一驱动电机440d工作时，由第一滚珠丝杆440b转动，使得底座440c沿着导轨架440a的长度方向移动，（由于左机械手40和右机械手41均设置在滑座441b上，而滑座441b设置在底座440c上）从而使得左机械手40和右机械手41能够沿着第一滚珠丝杆440b的长度方向移动，保证第一接头400和第二接头401分别对应上穿带槽30和下穿带槽20的左端，第三接头410和第四接头411分别对应上穿带槽30和下穿带槽20的右端，然后，第二驱动电机441d工作，第二滚珠丝杆441c带动滑座441b沿着第二滚珠丝杆441c的长度方向运动，使得第一接头400和第二接头401分别对应插入上穿带槽30和下穿带槽20的左端，第三接头410和第四接头411分别对应插入上穿带槽30和下穿带槽20的右端，最终，使得底模2、顶模3、左机械手40、右机械手41抵触在待打包物品上，然后将位于底模2、顶模3、左机械手40、右机械手41内的扣带装置7脱扣，直接将PET包装带捆扎在待打包物品上，完成该物品的打包。

此外，本例中的带盘车42包括车架420、设置在车架420上装带盘421和固定轮盘422、位于固定轮盘422下方的能够上下调节的张紧轮盘423、以及用于控制装带盘421转动的刹车装置424，其中PET包装带自装带盘421绕出至固定轮盘422上，然后进入固定轮盘422下方的张紧轮盘423，最后再经过固定轮盘422进入右导向槽412的扣带装置7内（PET包装带进入右机械手41的第六通道f内然后经过电动切割装置5和电动热熔装置6进入第四通道d内）。

同时，上述的刹车装置424包括与张紧轮盘的连接架相连接的配重块424a、一端部位于配重块424a下方并能够转动连接在车架420上刹车连杆424b、连接在刹车连杆424b另一端部的调节连杆424c、与装带盘421的凹槽相配合并设置在调节连杆424c端部的摩擦块424d、以及连接在车架420与刹车连杆424b之间的复位弹簧424e，当配重块424a压设在刹车连杆424b的一端时，刹车连杆424b的另一端向上转动，使得调节连杆424c运动，将摩擦块424d设置在装带盘421的凹槽内，从而刹住装带盘421，使其不能转动，停止PET包装带的供应，同时复位弹簧424e处于拉长状态；当配重块424a脱离刹车连杆424b时，复位弹簧424e恢复形变，带动刹车连杆424b复位，使得摩擦块424d与装带盘421的凹槽脱开，此时，装带盘421能够绕自身轴心线转动，使得PET包装带正常的供应，该刹车装置424是一个保护措施，能够有效的防止装带盘转动打乱带子排布。

此外，为了便于实际的操作，本机的电控系统部分还可以采用PLC人机界面或安装有以太网交换器，在局域网内可实现远程进行控制，操作人员可远离灰尘大，漂浮物多的工作环境，避免操作人员身体受到伤害，同时本机还设有除尘系统，每次工作前都用气体喷吹仿真机械手的带槽，适合于环境灰尘大，漂浮物多的场合，尤其适合在纺织车间打包，能够有效地提高打包的品质和效果。

综上所述，本实施例的全自动打包机与现有技术中的打包机相比具有以下优势：

1、本机采用电动打包方式，排除了以往气动打包机在零下温度下气体结冰，堵住打包机气路，使得气体打包机不能正常工作的弊端，气压变化对带子打包质量影响很大，工作质量不稳定；

2、本机一次可同时打包多根带子，解决了现有技术中打包需要一根一根完成的弊端，尤其是打包大型的物品来说，既节省时间，又降低了操作人员的劳动强度；

3、本机打包间隔可设定，设定数值后，每根带子的间隔尺寸一致，解决了现有技术中每根带子间隔尺寸不一的弊端，尤其是打包带弹性的纺织品，打包后的物品既美观，又不会出现不规则的形状；

4、本机每次打包完成后，可自动回到原位，既不占用空间，又不挡住放置物品的工作平台，便于实际中的操作；

5、本机送带自动完成，且送带长度固定，解决了以往人工送带，带子啮合点接头长短不一的弊端，实现了节省带子，每个接头长短一致，带子长短一致，受力均匀，美观的特点；

6、本机焊接机熔焊时间针对不同的环境温度可设定，排除了以往同一环境温度下人工焊接熔焊时间全靠操作人员经验掌握，熔焊时间不一致的弊端，有效的控制了啮合点的剥离力，减少了崩包率；

7、本机控制系统采用PLC人机界面，传动系统采用伺服电机，具有故障率低，维修方便，传动精度高等特点；

8、本机还可以安装有以太网交换器，在局域网内可实现远程控制，操作人员可远离灰尘大，漂浮物多的工作环境，避免操作人员身体受到伤害；

9、本机还设有除尘系统，每次工作前都用气体喷吹仿真机械手的带槽，适合于环境灰尘大，漂浮物多的场合，尤其适合在纺织车间打包；

10、本机不需要高学历的专业人员操作，只需对一般工人稍微培训就可上岗完成打包工作。

此外，本发明的具体打包过程如下（具体参见图9）：

1）、首先，将待打包的物品放置在位于工作平台上底模与顶模之间，然后在驱动机构的作用下，驱动左、右机械手沿着工作平台的长度方向移动，当位于左、右机械手上的第一接头和第二接头、第三接头和第四接头分别与位于顶模与底模上的上穿带槽和下穿带槽对应时，驱动机构继续工作，分别将左、右机械手的上下端部的第一接头和第二接头、第三接头和第四接头插入顶模与底模上上穿带槽和下穿带槽中；

2）、自动送带机开始工作，PET包装带从带盘车内传出，一次经过右导向槽、上穿带槽、左导向槽、下穿带槽，然后回到右导向槽，实现送带到位，然后进一步使得打包机的顶模与底模、左机械手和右机械手相对收拢并压紧；

3）、送带到位后，自动送带机开始会带，等回带到位后，电动切割装置将切断带子，并压紧焊接处理，待冷却后，左、右机械回位，PET包装带自右导向槽、左导向槽内脱出，进一步，顶模回位，PET包装带自上穿带槽内脱出，最后提取打包物件， PET包装带自下穿带槽内脱出，从而完成打包过程。

以上对本发明做了详尽的描述，但本发明不限于上述的实施例。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1. 一种PET包装带的全自动打包机的打包方法，其采用的打包机包括工作平台、沿着所述工作平台长度和宽度方向设置并位于所述工作平台上的底模、位于所述底模上方并与所述底模相对平行设置的顶模、PET包装带的电动输带装置、电动热熔装置、电动切割装置、以及电控系统，其特征在于：所述底模和所述顶模上分别设有沿其宽度方向设置的多个间距相等的下穿带槽和上穿带槽，所述多个下穿带槽和所述多个上穿带槽一一对应设置，且所述下穿带槽的槽口朝上，所述的上穿带槽的槽口朝下，所述的顶模能够相对所述底模向下移动设置，所述的电动输带装置包括位于所述工作平台两侧的左机械手和右机械手、能够放置多个PET包装带带盘的带盘车、用于将带盘车上的PET包装带输送至所述左机械手或右机械手内的自动送带机、以及用于驱动所述左机械手和所述右机械手沿着所述底模或所述顶模的长度方向和宽度方向移动的驱动机构，其中所述左机械手的上、下端部分别设有多个与所述上穿带槽和所述下穿带槽一一对应的第一接头和第二接头；所述右机械手的上、下端部分别设有多个与所述上穿带槽和所述下穿带槽一一对应的第三接头和第四接头，所述第一接头和所述第二接头能够对应的插入所述上穿带槽和所述下穿带槽的左端，所述第三接头和所述第四接头能够对应的插入所述上穿带槽和所述下穿带槽的右端，且所述左机械手和所述右机械手内分别设有与所述多个上穿带槽和所述多个下穿带槽一一对应并相连通成物品打包后形状的左导向槽和右导向槽，所述的打包机还包括分别设置在所述上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽内的扣带装置，所述的扣带装置在受到外力作用下能够自动脱扣，所述的PET包装带自所述脱扣处穿出所述的上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽紧扎在待打包物品上，其具体打包过程如下：

1）、首先，将待打包的物品放置在位于工作平台上底模与顶模之间，然后在驱动机构的作用下，驱动左、右机械手沿着工作平台的长度方向移动，当位于左、右机械手上的第一接头和第二接头、第三接头和第四接头分别与位于顶模与底模上的上穿带槽和下穿带槽对应时，驱动机构继续工作，分别将左、右机械手的上下端部的第一接头和第二接头、第三接头和第四接头插入顶模与底模上上穿带槽和下穿带槽中；

2）、自动送带机开始工作，PET包装带从带盘车内传出，一次经过右导向槽、上穿带槽、左导向槽、下穿带槽，然后回到右导向槽，实现送带到位，然后进一步使得打包机的顶模与底模、左机械手和右机械手相对收拢并压紧；

3）、送带到位后，自动送带机开始会带，等回带到位后，电动切割装置将切断带子，并压紧焊接处理，待冷却后，左、右机械回位，PET包装带自右导向槽、左导向槽内脱出，进一步，顶模回位，PET包装带自上穿带槽内脱出，最后提取打包物件， PET包装带自下穿带槽内脱出，从而完成打包过程。

2. 根据权利要求1所述的PET包装带的全自动打包机的打包方法，其特征在于：所述的扣带装置包括分别位于所述上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽内的工字型导向模、设置在所述工字型导向模两侧的导带压板、横向设置在工字型导向模中部并两端部穿出两侧所述导带压板的连接栓、位于所述连接栓两端部的螺帽、以及分别位于所述螺帽与所述导带压板之间的压簧，其中两侧所述导带压板的端部向内倾斜形成半封闭的通槽，所述的导带压板受到外力时，位于所述工字型导向模两侧导带压板向所述工字型导向模内形变，位于两侧导带压板的端部向外张开，所述半封闭的通槽完全打开。

3. 根据权利要求2所述的PET包装带的全自动打包机的打包方法，其特征在于：在所述工字型导向模的两侧所述的连接栓上分别设有U型帽，所述U型帽的开口朝向所述导带压板，且开口的两端部将所述导带压板压设在所述工字型导向模上。

4. 根据权利要求2或3所述的PET包装带的全自动打包机的打包方法，其特征在于：在所述的螺帽与所述压簧之间还设有垫片，所述的压簧为变径弹簧，且沿着所述连接栓的延伸方向自所述垫片向所述导带压板外径逐渐变大。

5. 根据权利要求1所述的PET包装带的全自动打包机的打包方法，其特征在于：所述的左机械手包括与所述第一接头相连接的第一连接部、与所述第二接头相连接的第二连接部、以及用于将所述第一连接部和所述第二连接部相连接的第三连接部，其中分别位于所述第一连接部、第二连接部、第三连接部内的第一通道、第二通道、第三通道相连通并形成的左导向槽，所述的扣带装置分别设置在所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道内。

6. 根据权利要求1所述的PET包装带的全自动打包机的打包方法，其特征在于：所述的右机械手包括与所述第三接头相连接的第四连接部、与所述第四接头相连接的第五连接部、以及设有PET包装带入口并与所述第五连接部相连通的第六连接部，所述的电动切割装置和所述电动热熔装置并列设置在第四连接部、第五连接部之间，所述第四连接部、第五连接部、第六连接部内分别设有第四通道、第五通道、第六通道，所述的第四通道、第五通道、以及所述电动切割装置和所述电动热熔装置的导带槽形成所述右导向槽，所述扣带装置分别设置在所述的第四通道和所述第五通道内。

7. 根据权利要求6所述的PET包装带的全自动打包机的打包方法，其特征在于：所述的自动送带机位于所述电动切割装置和所述的电动热熔装置的下方，所述的PET包装带依次经过所述第六连接部、所述第五连接部、所述电动切割装置和所述的电动热熔装置、所述的第四连接部、上穿带槽、左导向槽、下穿带槽、所述的第五连接部回到所述的电动切割装置和所述电动热熔装置的导带槽内，所述电动切割装置裁切刚刚进入所述电动切割装置内PET包装带，并由所述电动热熔装置进行焊接。

8. 根据权利要求1所述的PET包装带的全自动打包机的打包方法，其特征在于：所述的驱动机构包括用于同步驱动所述左机械手和所述右机械手沿着工作平台长度方向移动的第一驱动单元；用于同步驱动所述左机械手的所述第一接头和所述第二接头能够对应的插入所述上穿带槽和所述下穿带槽的左端、驱动所述右机械手的所述第三接头和所述第四接头能够对应的插入所述上穿带槽和所述下穿带槽的右端的第二驱动单元。

9. 根据权利要求8所述的PET包装带的全自动打包机的打包方法，其特征在于：所述的第一驱动单元包括位于所述工作平台两侧的导轨架、沿着所述导轨架的长度方向延伸的第一滚珠丝杆、与所述第一滚珠丝杆相配合并滑动地设置在所述导轨架上的底座、以及第一驱动电机；所述的第二驱动单元包括设置在所述底座上的滑轨、位于所述滑轨上的滑座、与所述滑座相配合的并沿着所述工作平台宽度方向设置的第二滚珠丝杆、以及第二驱动电机。

10. 根据权利要求1所述的PET包装带的全自动打包机的打包方法，其特征在于：所述的带盘车包括车架、设置在车架上装带盘和固定轮盘、位于所述固定轮盘下方的能够上下调节的张紧轮盘、以及用于控制所述装带盘转动的刹车装置，其中所述的PET包装带自所述装带盘绕出至所述固定轮盘上，然后进入所述固定轮盘下方的所述张紧轮盘，最后再经过所述固定轮盘进入所述右导向槽的扣带装置内，所述的刹车装置包括与所述张紧轮盘的连接架相连接的配重块、一端部位于所述配重块下方并能够转动连接在车架上刹车连杆、连接在所述刹车连杆另一端部的调节连杆、与所述装带盘的凹槽相配合并设置在所述调节连杆端部的摩擦块、以及连接在车架与刹车连杆之间的复位弹簧。

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