CN102909608B - 用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕 - Google Patents

用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕 Download PDF

Info

Publication number
CN102909608B
CN102909608B CN201210447343.3A CN201210447343A CN102909608B CN 102909608 B CN102909608 B CN 102909608B CN 201210447343 A CN201210447343 A CN 201210447343A CN 102909608 B CN102909608 B CN 102909608B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ram
axle sleeve
shaft
axle
spline housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210447343.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102909608A (zh
Inventor
贺鑫元
高长才
孙中权
尹晓霞
林鹏
齐延男
王庆新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Machine Tool Zhongjie Friendship Factory Co ltd
Original Assignee
China Czechoslovakia Machine Tool Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Czechoslovakia Machine Tool Co ltd filed Critical China Czechoslovakia Machine Tool Co ltd
Priority to CN201210447343.3A priority Critical patent/CN102909608B/zh
Publication of CN102909608A publication Critical patent/CN102909608A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102909608B publication Critical patent/CN102909608B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕，主电机及减速机构安装在滑枕体内的上部，其特征是将动力传递给附件头的主轴，主轴由主轴前轴承和主轴后轴承支撑，置于C轴套内，C轴套前半部通过C轴支撑后轴承和C轴支撑前轴承安装在支撑体上，支撑体固定在滑枕体内，C轴套后端通过内花键套连接内外花键套；内花键套外周安装挂挡活塞、油缸体，油缸体与滑枕体内壁接触；支撑体前端内壁固定C轴抱闸；钢栅尺通过钢栅支撑体固定在C轴套前端外周大径台上，测量尺头固定在滑枕体的相对位置上，C轴套前端内缘安装定位端齿盘、C轴套前端面安置4个拉爪。该滑枕装置缩短了机床主传动长度，实现C轴任意角度的分度定位，并通过主轴前端的检测元件直接检测C轴的角度位置。

Description

用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕
技术领域
本发明主要涉及龙门式数控镗铣床所使用的滑枕，具体的是一种用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕。
背景技术
滑枕部件是龙门式数控镗铣床的重要部件。通过该部件机床实现主轴动力的传动和输出，从而实现机床刀具切削的功能。
主轴动力通常由机床顶端的主电机和变速箱通过一根长轴传递到主轴端部，通过滑枕端部的特殊结构可以配备不同的附件铣头，以满足不同工况下的加工需求。通过附件铣头的C轴分度，机床可以实现不同角度的加工，通常直角附件铣头的分度分为两大类，一种是4X90°转位分度，另一种是通过端齿盘实现多个角度的分度。分度的检测元件是主轴编码器。这种结构通常传递距离比较长、主轴惯量大，因而很难实现高的主轴转速，另外机床附件铣头的分度不是任意位置，加工范围具有一定的局限性。主轴编码器检测的附件铣头分度角度传递环节多，定位精度低。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕，消除现有的龙门式镗铣床的主轴传动距离长、C轴分度加工局限性和精度差的缺点，从而实现提高机床转速、C轴无级准确分度。
用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕，主电机及减速机构安装在滑枕体内的上部，其特征是将动力传递给附件头的主轴由主轴前轴承和主轴后轴承支撑，置于C轴套内，C轴套前半部通过C轴支撑后轴承和C轴支撑前轴承安装在支撑体上，支撑体固定在滑枕体内，C轴套后端通过内花键套连接内外花键套；内花键套外周安装挂挡活塞、油缸体，油缸体与滑枕体内壁接触；支撑体前端内壁固定C轴抱闸；钢栅尺通过钢栅支撑体固定在C轴套前端外周大径台上，测量尺头固定在滑枕体的相对位置上，C轴套前端内缘安装定位端齿盘、C轴套前端面安置4个拉爪。
该滑枕装置通过主电机及减速机构的结构构造，缩短机床主传动长度，实现C轴任意角度的分度定位，并通过主轴前端的检测元件直接检测C轴的角度位置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的下部放大视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1及图2所示，该用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕，包括C轴分度装置及附件头抓持装置、主轴动力传递机构，主电机1及减速机构2安装在滑枕体3内的上部，其特征是将动力传递给附件头的主轴7由主轴前轴承9和主轴后轴承6支撑，置于C轴套8内，从而实现主轴动力的输出。C轴套8前半部通过C轴支撑后轴承15和C轴支撑前轴承18安装在支撑体16上，支撑体16固定在滑枕体3内，C轴套8后端通过内花键套5连接内外花键套13；内花键套5外周安装挂挡活塞4、油缸体14，油缸体14与滑枕体3内壁接触；支撑体16前端内壁固定C轴抱闸17；钢栅尺11通过钢栅支撑体12固定在C轴套8前端外周大径台上，测量尺头10固定在滑枕体3的相对位置上，C轴套8前端内缘安装定位端齿盘19、C轴套8前端面安置4个拉爪20。
机床的动力由主电机1传递到减速机构2，经过内外花键套13传递给主轴7或C轴套8来实现主轴7的旋转或C轴套8的旋转分度定位。
C轴分度装置及附件头抓持装置在滑枕体内的下部，实现附件铣头的抓持及分度定位功能，并通过位于C轴套前端的钢栅尺测量元件实现检测反馈并矫正。C轴可以实现任意角度的分度，C轴的分度动力来自主轴，当C轴套8需要旋转分度时，油缸体14的下端油腔进油，液压油缸作用于主轴，将动力传递到C轴套，驱动C轴旋转，推动挂挡活塞4带动内花键套5向上运动，从而使内外花键套13的主轴动力通过内花键套5传递到C轴套8。
当C轴套8旋转到需要的角度时，通过向固定在支撑体16上的C轴抱闸17外侧油腔注油，使C轴抱闸17产生一定的形变，从而将C轴套抱住，从而实现附件铣头的定位和高刚性，使C轴在加工的条件下具有充分的刚度。附件头抓持装置通过C轴套端部的四个拉爪和定位端齿盘实现主轴头的抓持。当需要C轴套8脱离分度状态时，油缸体14的上油腔进油，推动挂挡活塞4带动内花键套5向下运动，从而使主轴动力和C轴套8分开。需要说明的是当C轴套8需要旋转的时候，C轴抱闸17的外侧油腔内是没有压力油的，这样可以保证C轴抱闸17和C轴套8之间有适当的间隙，保证C轴套8自由的旋转。
C轴套8的旋转角度由测量尺头10、钢栅尺11来测量并反馈给控制系统，从而保证旋转的精度。测量尺头10通过读取钢栅尺11上的刻度辨别C轴套8的位置并反馈给控制系统，控制系统根据反馈的位置信息矫正C轴套8的旋转角度的精度。
C轴套8和附件头的结合和松开通过4个拉爪20的伸缩来实现，附件头的定心定位由定位端齿盘19来实现。
通过上述结构，主电机1及减速机构2、C轴分度机构内置于滑枕体3内，C轴可以利用主电机1的动力旋转，因此主轴对C轴的传动距离大大缩小，C轴可以实现任意角度的定位，并可以通过钢栅尺检测元件将角度位置反馈给机床控制系统。这样可以提升主轴的旋转速度、使附件头的定位更准确，同时增加了附件头加工应用范围。

Claims (1)

1.用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕，滑枕体(3)内安装主电机(1)、减速机构(2)、内外花键套(13)和C轴套(8)，其特征是将动力传递给附件头的主轴(7)，主轴(7)由主轴前轴承(9)和主轴后轴承(6)支撑，置于C轴套(8)内，C轴套(8)前半部通过C轴支撑后轴承(15)和C轴支撑前轴承(18)安装在支撑体(16)上，支撑体(16)是固定在滑枕体(3)内，C轴套(8)后端通过内花键套(5)连接内外花键套(13)；内花键套(5)外周安装挂挡活塞(4)、油缸体(14)，油缸体(14)与滑枕体(3)内壁接触；支撑体(16)前端内壁固定C轴抱闸(17)；钢栅尺(11)通过钢栅支撑体(12)固定在C轴套(8)前端外周大径台上，测量尺头(10)固定在滑枕体(3)的相对位置上，C轴套(8)前端内缘安装定位端齿盘(19)、C轴套(8)前端面安置4个拉爪(20)。
CN201210447343.3A 2012-11-09 2012-11-09 用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕 Active CN102909608B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210447343.3A CN102909608B (zh) 2012-11-09 2012-11-09 用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210447343.3A CN102909608B (zh) 2012-11-09 2012-11-09 用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102909608A CN102909608A (zh) 2013-02-06
CN102909608B true CN102909608B (zh) 2014-09-17

Family

ID=47608315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210447343.3A Active CN102909608B (zh) 2012-11-09 2012-11-09 用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102909608B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1418342A (en) * 1972-02-29 1975-12-17 Poudres & Explosifs Ste Nale Tool-holders
DE4102937A1 (de) * 1991-01-31 1992-08-06 Zettl Gmbh Cnc Praezisions Und Antriebsuebertragende werkzeugaufnahmeeinheiten
CN2841201Y (zh) * 2005-11-04 2006-11-29 中捷机床有限公司 立卧式兼用的主轴头结构
CN201940630U (zh) * 2011-03-03 2011-08-24 沈阳机床股份有限公司 立式车铣中心用多工位车刀装置
CN202344314U (zh) * 2011-12-22 2012-07-25 齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司 具有独立内置式附件分度机构的滑枕式镗铣头
CN203045427U (zh) * 2012-11-09 2013-07-10 中捷机床有限公司 用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1418342A (en) * 1972-02-29 1975-12-17 Poudres & Explosifs Ste Nale Tool-holders
DE4102937A1 (de) * 1991-01-31 1992-08-06 Zettl Gmbh Cnc Praezisions Und Antriebsuebertragende werkzeugaufnahmeeinheiten
CN2841201Y (zh) * 2005-11-04 2006-11-29 中捷机床有限公司 立卧式兼用的主轴头结构
CN201940630U (zh) * 2011-03-03 2011-08-24 沈阳机床股份有限公司 立式车铣中心用多工位车刀装置
CN202344314U (zh) * 2011-12-22 2012-07-25 齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司 具有独立内置式附件分度机构的滑枕式镗铣头
CN203045427U (zh) * 2012-11-09 2013-07-10 中捷机床有限公司 用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕

Also Published As

Publication number Publication date
CN102909608A (zh) 2013-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103278111B (zh) 一种带液性塑料的孔直线度检测装置
CN109282726B (zh) 一种自主测量深孔内径的检测装置
CN103920900B (zh) 一种立式气动锁紧动力刀塔
CN207788349U (zh) 一种可加工多孔的台式钻床
CN201997951U (zh) 一种双摆动机构
CN202199810U (zh) 起重机回转支承平面加工专用工具
CN203045427U (zh) 用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕
CN114130860A (zh) 一种应用于校直机上的压点和支点组合机构
CN202877948U (zh) 一种车床切削加工夹具
CN102909608B (zh) 用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕
CN203643172U (zh) 一种拖拉机驱动前桥检测实验机
CN203310385U (zh) 一种带液性塑料的孔直线度检测装置
CN203140895U (zh) 刻度盘刻线加工装置
CN203785593U (zh) 平面螺旋自定心测微装置
CN102059559B (zh) 一种数控机床立式回转工作台
CN102407462B (zh) 一种立式车床工作台速度反馈机构
CN106312561B (zh) 一种针齿壳针齿孔加工夹具
CN205200564U (zh) 数控落地式铣镗床滑枕用内置c轴回转机构
KR101438230B1 (ko) Ｎｃ 선반 주축각도 인덱싱장치
CN203578950U (zh) 一种六工位攻牙机
CN202158139U (zh) 带可控装置的蜗轮蜗杆传动单元
CN105414570B (zh) 数控落地式铣镗床滑枕用内置c轴回转机构
CN218874759U (zh) 一种数控机床原工位精度检测装置
CN207823994U (zh) 一种精密的台钻
RU2013154338A (ru) Устройство для обработки деталей на фрезерном станке с чпу

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210930

Address after: No.17a1, Kaifa Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Shenyang City, Liaoning Province

Patentee after: SHENYANG MACHINE TOOL (GROUP) CO.,LTD.

Address before: 110141, No. 17, No. 1, development road, Shenyang economic and Technological Development Zone, Shenyang, Liaoning

Patentee before: Zhongjie Machine Tool Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: No.17a1, Kaifa Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Shenyang City, Liaoning Province

Patentee after: General Technology Group Shenyang Machine Tool Co.,Ltd.

Address before: No.17a1, Kaifa Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Shenyang City, Liaoning Province

Patentee before: SHENYANG MACHINE TOOL (GROUP) CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230919

Address after: No.17-A 1-4, Kaifa Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Shenyang, Liaoning Province, 110000

Patentee after: Shenyang Machine Tool Zhongjie Friendship Factory Co.,Ltd.

Address before: No.17a1, Kaifa Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Shenyang City, Liaoning Province

Patentee before: General Technology Group Shenyang Machine Tool Co.,Ltd.