CN202344314U

CN202344314U - 具有独立内置式附件分度机构的滑枕式镗铣头

Info

Publication number: CN202344314U
Application number: CN2011205406263U
Authority: CN
Inventors: 江崇民; 曲波
Original assignee: Qiqihar No 2 Machine Tool Group Co Ltd
Current assignee: Qiqihar No 2 Machine Tool Group Co Ltd
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2021-12-22

Abstract

本实用新型主要涉及数控龙门镗铣床所用的一种具有独立内置式附件分度机构的滑枕式镗铣头。主要解决滑枕式镗铣头C轴分度精度一致性及刚性差的问题。该滑枕式镗铣头包括滑枕，所述滑枕的下端面固定上齿盘，滑枕内置套筒，套筒的上部外轴肩与滑枕的内轴肩之间置有固定在滑枕上的止推套，止推套的下端面有若干组盲孔，盲孔内置有弹簧及推杆，推杆的下部与套筒的轴肩相接触，套筒的上端面固定大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮的轮毂上带有轴向环形沟槽，环形沟槽内置有活塞，活塞的下端面与止推套相接触；所述的小齿轮固定在减速箱上，减速箱与伺服电机连接，且小齿轮、减速箱及伺服电机均安装在滑枕内部；所述套筒的下部外轴肩上固定可与上齿盘啮合的下齿盘。该镗铣头分度采用单独的电机驱动，从而提高角铣头的分度精度及整体刚度，并有利于改善整个制造过程中的工艺性，降低制造成本。

Description

具有独立内置式附件分度机构的滑枕式镗铣头

技术领域

本实用新型主要涉及数控镗铣床所用的一种工具，具体的说是一种具有独立内置式附件分度机构的滑枕式镗铣头。

背景技术

滑枕式镗铣头是龙门镗铣床的核心部件，该部件实现机床的主传动，在滑枕镗铣头的前端可配备多种功能不同的附件头，所配附件头为角铣头时，其结构的优劣直接关系到机床的动、静刚度、精度及加工效率，结构形式的不同导致直角附件头的结构形式会不同，同时也关系机床的工艺范围。传统的直角附件头分度方式多采用手动分度，随着机床自动化程度的提高，对自动分度功能的要求越来越高，现有角铣头的自动分度方式基本可分为两大类，一种是4X90°转位,另一种为通过端齿盘实现多种角度的转位，将上、下端齿盘均安装在附件头上，这两种方式均是通过镗铣头的滑枕主轴实现C轴的分度，分度动力来自机床的主轴，检测元件为机床的主轴编码器。传动链长较长，由整个主传动的齿轮间隙累计误差，反向间隙大，分度时定位精度相对较低，铣头结构相对复杂，铣头体由两部分组成，刚性差些，同时附件主轴自动松夹刀、刀具内外冷、及主轴清刀空气等功能的油路及气路较为复杂，不易实现。

发明内容

本实用新型针对现有滑枕式镗铣头C轴分度精度一致性及刚性差的缺点，提供一种具有独立内置式附件分度机构的滑枕式镗铣头。该镗铣头分度采用单独的电机驱动，从而提高角铣头的分度精度及整体刚度，并有利于改善整个制造过程中的工艺性，降低制造成本。

本实用新型的技术方案是：一种具有独立内置式附件分度机构的滑枕式镗铣头，包括滑枕、其中，所述滑枕的下端面固定上齿盘，滑枕内置套筒，套筒的上部外轴肩与滑枕的内轴肩之间置有固定在滑枕上的止推套，止推套的下端面有若干组盲孔，盲孔内置有弹簧及推杆，推杆的下部与套筒的轴肩相接触，套筒的上端面固定大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮的轮毂上带有轴向环形沟槽，环形沟槽内置有活塞，活塞的下端面与止推套相接触；所述的小齿轮固定在减速箱上，减速箱与伺服电机连接，且小齿轮、减速箱及伺服电机均安装在滑枕内部套筒的下部外轴肩上固定可与上齿盘啮合的下齿盘。

所述的套筒通过滚针轴承及滚针轴承或含油滑动轴瓦被支撑在上齿盘与止推套的内壁上；所述的大齿轮上有进油口，且与套筒有相通的油路，此外套筒上有若干组用于流动介质通过的孔系；所述的套筒内衬配流环，配流环的内壁固定支撑主轴的轴承，在配流环内孔装配轴承所对应的外壁上有用来流动恒温油或水的螺旋式沟槽；配流环的外圆上还加工有若干道将套筒上的各种油、水、气路实现圆周方向任意配送的环形沟槽及防止各种油、水、气介质的泄漏密封槽；所述的所述的套筒的下端面还还装有4套附件拉紧机构及1组附件识别码盘。

本实用新型具有如下有益效果：由于不同的附件头与套筒连接后，通过套筒的回转实现附件的分度转位，且其分度过程中套筒的锁紧与定位都是由同一套端齿盘完成，并采用单独伺服的电机驱动，分度转位过程安全可靠，因此，这种滑枕式镗铣头分度精度一致性好，克服了传统结构中每种附件头都自带一套端齿盘所造成的误差，从而提高附件铣头的分度精度及整体刚度，并有利于改善整个制造过程中的工艺性，降低制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为图1的E向视图。

图中1-滑枕，2-套筒，3-下齿盘，4-上齿盘， 5-滚针轴承， 7-止推套，8-推杆，9-弹簧，10-滚针轴承，11-活塞，12-小齿轮，13-大齿轮，14-配流环，C-进油口,15-附件拉紧机构，16-附件识别码盘，17-快换接头，18-电气插排。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行作进一步说明：

由图1及图2所示，该具有独立内置式附件分度机构的滑枕式镗铣头，包括滑枕1、其中，所述滑枕1的下端面螺栓固定上齿盘4，滑枕1内置套筒2，套筒2的上部外轴肩与滑枕1的内轴肩之间置有通过螺栓固定在滑枕1上的止推套7，止推套7的下端面有若干组盲孔，盲孔内置有弹簧9及推杆8，推杆8的下部与套筒2的轴肩相接触，套筒2的上端面通过螺栓固定大齿轮13，大齿轮13与小齿轮12啮合，大齿轮13的下面轮毂上带有轴向环形沟槽，环形沟槽内部置有活塞11，活塞11的下端面与止推套7相接触；所述的小齿轮12固定在减速箱上，减速箱与伺服电机连接，且小齿轮12、减速箱及伺服电机均安装在滑枕1内部；套筒2的下部外轴肩上固定可与上齿盘4啮合的下齿盘3。

上述的套筒2通过滚针轴承5及滚针轴承10或含油滑动轴瓦被支撑在上齿盘4与止推套7的内壁上；所述的大齿轮13上有进油口C，且大齿轮13与套筒2有相通的油路，此外，套筒2上有若干组用于流动介质通过的孔系；所述套筒2内衬配流环14，配流环14的内壁固定支撑主轴的轴承，在与装配轴承位置相对应的外圆上加工有螺旋式沟槽，用来流动恒温油或水，控制主轴轴承的温升，稳定主轴温度。此外，配流环13外圆上还有若干环形沟槽及密封槽，环形沟槽的作用是将套筒上的各种油、水、气路实现圆周方向的任意配送，例如，通过大齿轮13进入到套筒2内的1路附件夹紧油路通过配流环可实现4路夹紧，密封槽是为了防止各种油、水、气介质的泄漏；所述的套筒2上有若干组用于流动介质通过的孔系，孔内流动的介质包括油、气、水等，除用于附件铣头的夹紧、松开外，还用于附件主轴的刀具内、外冷、附件主轴的清刀吹气、附件主轴的自动松刀等功能。

套筒2的松开或夹紧是由液压控制其轴向移动实现的，也就是使安装在套筒2上的下齿盘3与安装在滑枕上的上齿盘4脱开或啮合。具体动作过程如下：夹紧时，大齿轮13上部的油孔C进油，D腔充满压力油，压力油的压力作用在大齿轮13的A面及活塞11的B面，由于活塞11的下部与止推套7接触，止推套7又固定在滑枕1上，因此，在压力油的作用下，将推动大齿轮13向上运动，带动套筒2及下齿盘3向上运动，直到上齿盘4与下齿盘3相啮合，这样就完成了套筒2的夹紧动作，夹紧到位后，检测开关给出信号。松开时，与夹紧过程的动作正好相反，油口C回油，D腔内压力降低，套筒2、下齿盘3、及大齿轮13在重力及弹簧9弹力的作用下向下运动，直到大齿轮13的A面与活塞11的B面相接触，此时套筒2的松开动作完成。

套筒2旋转运动是通过安装在滑枕1内部的独立的伺服传动机构实现，套筒2旋转的前提是套筒2处于松开状态，伺服电机经高精度齿轮箱降速后，驱动安装在减速箱上的小齿轮12与安装在套筒2上的大齿轮13相啮合，带动套筒2旋转，套筒2旋转分度到位后，由上述的轴向移动将套筒2夹紧，同理，在套筒旋转前，需要将套2松开。分度过程的动作关系如下：首先是套筒2松开，开关检测到位后，进行套筒2旋转，转角到位后，套筒2夹紧，分度完成。因套筒2的下端面上还装有附件拉紧机构15和附件识别码盘16，这样在附件分度的过程中，附件始终被拉紧在套筒2上，安全性高，拉紧时为碟簧、液压同时拉紧，松开时为液压松开，所以无论套筒2处于何种状态，与之相连的附件铣头均应处于被拉紧的状态。

此外，套筒与附件铣头的端面均有一组相互对应的快换接头17，由阳接头与阴接头组成，附件松开时，阳接头与阴接头脱开，阳接头与阴接头分别将各自的油路、气路、水路断开；拉紧时，阳接头与阴接头连通，此时各种油路、气路、水路处于开通状态。由于一套滑枕镗铣头会配有多种功能不同的附件铣头，因此，在套筒的端面安装有由若干个接近开关组成的附件识别码盘16，用于识别不同的附件，同时还有电气插排18，用于数控铣头的对接，如附图2所示。

采用上述的技术方案后，不同的附件头与套筒连接后，通过套筒的回转实现附件的分度转位，且其分度过程中套筒的锁紧与定位都是由同一套端齿盘完成，并采用单独伺服的电机驱动，分度转位过程安全可靠，因此，这种滑枕式镗铣头分度精度一致性好，克服了传统结构中每种附件头都自带一套端齿盘所造成的误差，从而提高附件铣头的分度精度及整体刚度，并有利于改善整个制造过程中的工艺性，降低制造成本。

Claims

1.一种具有独立内置式附件分度机构的滑枕式镗铣头，包括滑枕（1），其特征在于：所述滑枕（1）的下端面固定上齿盘（4），滑枕（1）内置套筒（2），套筒（2）的上部外轴肩与滑枕（1）的内轴肩之间置有固定在滑枕（1）上的止推套（7），止推套（7）的下端面有若干组盲孔，盲孔内置有弹簧（9）及推杆（8），推杆（8）的下部与套筒（2）的轴肩相接触，套筒（2）的上端面固定大齿轮（13），大齿轮（13）与小齿轮（12）啮合，大齿轮（13）的轮毂上带有轴向环形沟槽，环形沟槽内置有活塞（11），活塞（11）的下端面与止推套（7）相接触；所述的小齿轮（12）固定在减速箱上，减速箱与伺服电机连接，且小齿轮（12）、减速箱及伺服电机均安装在滑枕（1）内部；所述套筒（2）的下部外轴肩上固定可与上齿盘（4）啮合的下齿盘（3）。

2.根据权利1所述的具有独立内置式附件分度机构的滑枕式镗铣头，其特征在于：所述的套筒（2）通过滚针轴承（5）及滚针轴承（10）或含油滑动轴瓦被支撑在上齿盘（4）与止推套（7）的内壁上。

3.根据权利1所述的具有独立内置式附件分度机构的滑枕式镗铣头，其特征在于：所述的大齿轮（13）上有进油口（C），且与套筒（2）有相通的油路，此外，套筒（2）上有若干组用于流动介质通过的孔系。

4.根据权利1所述的具有独立内置式附件分度机构的滑枕式镗铣头，其特征在于：所述的套筒（2）内衬配流环（14），配流环（14）的内壁固定支撑主轴的轴承，在配流环（14）内孔装配轴承所对应的外壁上有用来流动恒温油或水的螺旋式沟槽；配流环（14）的外圆上还加工有若干道将套筒（2）上的各种油、水、气路实现圆周方向任意配送的环形沟槽及防止各种油、水、气介质的泄漏密封槽。

5.根据权利1所述的具有独立内置式附件分度机构的滑枕式镗铣头，其特征在于：所述的所述的套筒（2）的下端面还还装有4套附件拉紧机构（15）及1组附件识别码盘（16）。