CN203045427U - 用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕 - Google Patents

Abstract

用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕，主电机及减速机构安装在滑枕体内的上部，其特征是将动力传递给附件头的主轴由主轴前轴承和主轴后轴承支撑，置于C轴套内，C轴套前半部通过C轴支撑后轴承和C轴支撑前轴承安装在支撑体上，支撑体固定在滑枕体内，C轴套后端通过内花键套连接内外花键套；内花键套外周安装挂挡活塞、油缸体，油缸体与滑枕体内壁接触；支撑体前端内壁固定C轴抱闸；钢栅尺通过钢栅支撑体固定在C轴套前端外周大径台上，测量尺头固定在滑枕体的相对位置上,C轴套前端内缘安装定位端齿盘、C轴套前端面安置4个拉爪。该滑枕装置缩短了机床主传动长度，实现C轴任意角度的分度定位，并通过主轴前端的检测元件直接检测C轴的角度位置。

Description

用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕

技术领域

本实用新型主要涉及龙门式数控镗铣床所使用的滑枕，具体的是一种用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕。 

背景技术

滑枕部件是龙门式数控镗铣床的重要部件。通过该部件机床实现主轴动力的传动和输出，从而实现机床刀具切削的功能。 

主轴动力通常由机床顶端的主电机和变速箱通过一根长轴传递到主轴端部，通过滑枕端部的特殊结构可以配备不同的附件铣头，以满足不同工况下的加工需求。通过附件铣头的C轴分度，机床可以实现不同角度的加工，通常直角附件铣头的分度分为两大类，一种是4X90°转位分度，另一种是通过端齿盘实现多个角度的分度。分度的检测元件是主轴编码器。这种结构通常传递距离比较长、主轴惯量大，因而很难实现高的主轴转速，另外机床附件铣头的分度不是任意位置，加工范围具有一定的局限性。主轴编码器检测的附件铣头分度角度传递环节多，定位精度低。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕，消除现有的龙门式镗铣床的主轴传动距离长、C轴分度加工局限性和精度差的缺点，从而实现提高机床转速、C轴无级准确分度。 

用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕，包括滑枕体内的C轴分度装置及附件头抓持装置、主轴动力传递机构，并与机床控制系统电气连通，其特征是主轴动力传递机构中的主电机及减速机构安装在滑枕体内的上部，主轴由主轴前轴承和主轴后轴承支撑，安装于C轴套内，从而实现主轴动力的输出；C轴套前半部通过C轴支撑后轴承和C轴支撑前轴承安装在支撑体内，支撑体固定在滑枕体内，C轴套后端通过内花键套连接内外花键套、再与减速机构相连接；内花键套外周安装挂挡活塞、油缸体，油缸体与滑枕体内壁接触；支撑体前端内壁固定C轴抱闸；钢栅尺通过钢栅支撑体固定在C轴套前端外周大径台上，测量尺头 固定在滑枕体上，C轴套前端内缘安装定位端齿盘、C轴套前端面安置4个拉爪。 

该滑枕装置通过主电机及减速机构的结构构造，缩短机床主传动长度，实现C轴任意角度的分度定位，并通过主轴前端的检测元件直接检测C轴的角度位置。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为图1的下部放大视图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明： 

如图1及图2所示，该用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕，包括C轴分度装置及附件头抓持装置、主轴动力传递机构，并与机床控制系统电气连通，其特征是主电机1及减速机构2安装在滑枕体3内的上部，将动力传递给附件头的主轴7由主轴前轴承9和主轴后轴承6支撑，置于C轴套8内，从而实现主轴动力的输出。C轴套8前半部通过C轴支撑后轴承15和C轴支撑前轴承18安装在支撑体16上，支撑体16固定在滑枕体3内，C轴套8后端通过内花键套5连接内外花键套13；内花键套5外周安装挂挡活塞4、油缸体14，油缸体14与滑枕体3内壁接触；支撑体16前端内壁固定C轴抱闸17；钢栅尺11通过钢栅支撑体12固定在C轴套8前端外周大径台上，测量尺头10固定在滑枕体3的相对位置上，C轴套8前端内缘安装定位端齿盘19、C轴套8前端面安置4个拉爪20。 

机床的动力由主电机1传递到减速机构2，经过内外花键套13传递给主轴7或C轴套8来实现主轴7的旋转或C轴套8的旋转分度定位。 

C轴分度装置及附件头抓持装置在滑枕体内的下部，实现附件铣头的抓持及分度定位功能，并通过位于C轴套前端的钢栅尺测量元件实现检测反馈并矫正。C轴可以实现任意角度的分度，C轴的分度动力来自主轴，机床控制系统NC的指令启动主电机1旋转C轴套8，同时钢栅尺11实时测量C轴套8的旋转角度，将检测结果与机床控制系统NC中原设置正确角度位置进行对比，如果超出误差允许值，便用比对值修正机床控制系统NC的角度指令，使主电机1按新指令执行，更接近正确值，实现C轴套8的旋转角度精确控制。当C轴套8需要旋转分度时，油缸体14的下端油腔进油，液压油缸作用于主轴，将动力传递到C轴套， 驱动C轴旋转，推动挂挡活塞4带动内花键套5向上运动，从而使内外花键套13的主轴动力通过内花键套5传递到C轴套8。 

当C轴套8旋转到需要的角度时，通过向固定在支撑体16上的C轴抱闸17外侧油腔注油，使C轴抱闸17产生一定的形变，从而将C轴套抱住，从而实现附件铣头的定位和高刚性，使C轴在加工的条件下具有充分的刚度。附件头抓持装置通过C轴套端部的四个拉爪和定位端齿盘实现主轴头的抓持。当需要C轴套8脱离分度状态时，油缸体14的上油腔进油，推动挂挡活塞4带动内花键套5向下运动，从而使主轴动力和C轴套8分开。需要说明的是当C轴套8需要旋转的时候，C轴抱闸17的外侧油腔内是没有压力油的，这样可以保证C轴抱闸17和C轴套8之间有适当的间隙，保证C轴套8自由的旋转。 

C轴套8的旋转角度由测量尺头10、钢栅尺11来测量并反馈给控制系统，从而保证旋转的精度。测量尺头10通过读取钢栅尺11上的刻度辨别C轴套8的位置并反馈给控制系统，控制系统根据反馈的位置信息矫正C轴套8的旋转角度的精度。 

C轴套8和附件头的结合和松开通过4个拉爪20的伸缩来实现，附件头的定心定位由定位端齿盘19来实现。 

通过上述结构，主电机1及减速机构2、C轴分度机构内置于滑枕体3内，C轴可以利用主电机1的动力旋转，因此主轴对C轴的传动距离大大缩小，C轴可以实现任意角度的定位，并可以通过钢栅尺检测元件将角度位置反馈给机床控制系统。这样可以提升主轴的旋转速度、使附件头的定位更准确，同时增加了附件头加工应用范围。 

Claims (2)

1.用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕，包括滑枕体内的C轴分度装置及附件头抓持装置、主轴动力传递机构，并与机床控制系统电气连通，其特征是主轴动力传递机构中的主电机(1)及减速机构(2)安装在滑枕体(3)内的上部，主轴(7)由主轴前轴承(9)和主轴后轴承(6)支撑，安装于C轴套(8)内，从而实现主轴动力的输出；C轴套(8)前半部通过C轴支撑后轴承(15)和C轴支撑前轴承(18)安装在支撑体(16)内，支撑体(16)是固定在滑枕体(3)内，C轴套(8)后端通过内花键套(5)连接内外花键套(13)、再与减速机构(2)相连接；内花键套(5)外周安装挂挡活塞(4)、油缸体(14)，油缸体(14)与滑枕体(3)内壁接触；支撑体(16)前端内壁固定C轴抱闸(17)；钢栅尺(11)通过钢栅支撑体(12)固定在C轴套(8)前端外周大径台上，测量尺头(10)固定在滑枕体(3)上，C轴套(8)前端内缘安装定位端齿盘(19)、C轴套(8)前端面安置4个拉爪(20)。 

2.根据权利要求1所述的用于龙门式数控镗铣床的内置式无级分度滑枕，其特征是机床控制系统NC的指令启动主电机(1)旋转C轴套(8)，同时钢栅尺(11)实时测量C轴套(8)的旋转角度，将检测结果与机床控制系统NC中原设置正确角度位置进行对比，如果超出误差允许值，便用比对值修正机床控制系统NC的角度指令，使主电机(1)按新指令执行，更接近正确值，实现C轴套(8)的旋转角度精确控制。 

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