CN102904354A

CN102904354A - 电气设备

Info

Publication number: CN102904354A
Application number: CN2012102584450A
Authority: CN
Inventors: 宫原章雄; 大桥正明; 张弘
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2011-07-26
Filing date: 2012-07-24
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2032-07-24
Also published as: EP2551994A2; JP2013027267A; JP5898876B2; US20130026887A1; CN102904354B; KR20130012926A; EP2551994A3; US8896190B2

Abstract

本发明提供一种性能高且刚性高的电气设备。在定子铁心(3)的两端部(31、32)的外周侧角部(33、34)上形成在整周上延伸的定位用环状台阶部(35、36)。在第一端托架5上形成有与定子铁心(3)的定位用环状台阶部(35)整体嵌合的定位用环状突出部(54)。并且，在第二端托架(7)上形成有与定子铁心(3)的定位用环状台阶部(36)整体嵌合的定位用环状突出部(74)。

Description

电气设备

技术领域

本发明涉及一种在定子铁心的端部上嵌合有端托架的电气设备。

背景技术

在日本特开2004-23854号公报(专利文献1)中公开了一种在定子铁心203的两端部安装有一对端托架205、207而转子209在定子铁心203的内部旋转的电动机。该电动机具备如下的嵌合结构，即：在一对端托架205、207的四角上形成的四个突起部251～254及271～274与定子铁心203的两端部的四角的外侧231～234及235～238嵌合(参考图7)。

在日本实开平5-67188号公报(专利文献2)中公开了一种在定子铁心303的两端部安装有一对端托架305、307而转子在定子铁心303的内部旋转的电动机。该电动机具备如下的嵌合结构，即：在一对端托架305、307上形成的圆筒状的突出部350、370的一部分与定子铁心303内的磁极部310(极齿311)的一部分嵌合(参考图8)。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】：日本特开2004-23854号公报

【专利文献2】：日本实开平5-67188号公报

如日本特开2004-23854号公报(专利文献1)的电动机那样，当采用端托架与定子铁心内的磁极部(极齿)不接触的嵌合结构时，能够增大定子铁心与转子的对置面的面积，故能够使电动机的转矩较大。但是，在该嵌合结构中，正是因为定子铁心与端托架在多个部位嵌合，而导致增大电动机的刚性的方面存在界限，从而存在容易产生电动机的振动或噪音这样的问题。

如日本实开平5-67188号公报(专利文献2)的电动机那样，当采用端托架的突出部与定子铁心内侧嵌合的嵌合结构时，能够增大定子铁心与端托架的接触面，故能够增大电动机的刚性，从而能够减小振动及噪音。但是，在该嵌合结构中，由于各端托架的突出部与定子铁心内的磁极部(极齿)接触，因此，定子铁心与转子的对置面的面积减小，相应地存在电动机转矩减小的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种性能高且刚性大的电气设备。

本发明的另一目的在于，提供一种组装容易的电气设备。

本发明是以在定子铁心的端部嵌合有端托架的电气设备作为改良的对象。在定子铁心的端部形成有在该端部的外周侧构成角部的外周侧角部。在该定子铁心的外周侧角部形成有在外周的整周上延伸的定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的一方。

定位用环状台阶部为以供后述的定位用环状突出部嵌合的方式呈环状形成的台阶部，且构成为限定定子铁心与端托架的位置关系。定位用环状突出部以与定位用环状台阶部嵌合的方式向与端托架对置的方向呈环状突出，且构成为限定定子铁心与端托架的位置关系。另外，所谓“定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的一方”，是指在定子铁心的端部上形成有定位用环状台阶部和定位用环状突出部的某一方即可。

在端托架形成有与定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的一方整体嵌合的定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的另一方。在此，所谓“定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的另一方”，是指在端托架形成有定位用环状台阶部及定位用环状突出部的某一方即可，且在定子铁心的端部形成有定位用环状台阶部的情况下，在端托架形成有定位用环状突出部，而在定子铁心的端部形成有定位用环状突出部的情况下，在端托架形成有定位用环状台阶部。

如本发明那样，在形成于定子铁心的端部的定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的一方和端托架的定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的另一方嵌合的结构中，在端托架安装于定子铁心之际，在端托架与定子铁心的端部的端面抵接的状态下，能够在定子铁心与端托架之间构成定位用环状台阶部的内周面与定位用环状突出部的外周面在整周上抵接的嵌合结构。根据这样的嵌合结构，能够增大定子铁心的端部与端托架的接触面，故能够提高定子铁心与端托架之间的刚性。另外，在端托架安装于定子铁心的端部之际，端托架的一部分不与定子铁心的内部结构构件(磁极部等)接触，因此能够增大定子铁心(磁极部等)与转子等的对置面的面积。由此，根据本发明，与现有相比，能够提高电气设备的性能。

在定子铁心的端部的外周侧角部形成有定位用环状台阶部而在端托架形成有定位用环状突出部的情况下，优选的是，在端托架上设有轴承固定部和从该轴承固定部的外周部向定子铁心侧延伸的筒状周壁部。在这种情况下，筒状周壁部的前端部作为定位用环状突出部来发挥功能。在这样的嵌合结构中，在端托架与定子铁心的端部的端面抵接的状态下，端托架侧的定位用环状突出部(筒状周壁部)的外周面在整周上与定子铁心侧的定位用环状台阶部的内周面抵接。因而，即便在定子铁心的端部形成有定位用环状台阶部而在端托架形成有定位用环状突出部的情况下，也能够在定子铁心与端托架之间构成使上述那样的定子铁心与端托架的接触面变大且使端托架的一部分不与定子铁心的内部结构构件(磁极部等)接触的嵌合结构。

另外，在定子铁心的端部的外周侧角部形成有定位用环状突出部而在端托架形成有定位用环状台阶部的情况下，优选的是，在端托架设有轴承固定部，且在该轴承固定部的外周侧角部形成有定位用环状台阶部。在这样的嵌合结构中，在端托架与定子铁心的端部的端面抵接的状态下，端托架侧的定位用环状台阶部的内周面在整周上与定子铁心侧的定位用环状突出部的外周面抵接。因而，即便在定子铁心的端部形成有定位用环状突出部而在端托架形成有定位用环状台阶部的情况下，也能够在定子铁心与端托架之间构成使上述那样的定子铁心与端托架的接触面变大且使端托架的一部分不与定子铁心的内部结构构件(磁极部等)接触的嵌合结构。

需要说明的是，在由多张磁性钢板层叠而构成定子铁心的情况下，也可以通过由与用于构成定子铁心的主要部分的磁性钢板的形状不同的形状的磁性钢板层叠，来形成在定子铁心上设置的定位用环状台阶部或者定位用环状突出部。在此，定子铁心的主要部分通过除了构成定位用环状台阶部或者定位用环状突出部的部分以外部分、即定子铁心的磁极部和围绕该磁极部的定子铁心的磁轭等来构成。在定子铁心上设有定位用环状台阶部的情况下，用于构成定位用环状台阶部的磁性钢板被层叠在定子铁心的磁轭的端面上，且具有在与磁极部的端面之间能够形成台阶的形状。另外，也可以采用，在定子铁心上设有定位用环状突出部的情况下，用于构成定位用环状突出部的磁性钢板被层叠在定子铁心的磁轭的端面上，且具有在与磁轭的端面之间形成台阶的形状。

这样，在由多张磁性钢板层叠而构成定子铁心的情况下，也能够在定子铁心上形成定位用环状突出部或者定位用环状台阶部。并且，在定子铁心的端部嵌合端托架之际，无需将端托架的一部分插入定子铁心的内部(端托架的一部分不会与形成在定子铁心的内部的多个磁极的前端(极齿)接触)，因此，能够增大定子铁心的多个磁极的前端(极齿)的表面积，从而能够提高包括旋转电机在内的电气设备的性能(转矩)。

优选的是，定子铁心的定位用环状台阶部及定位用环状突出部、以极端托架的定位用环状台阶部及定位用环状突出部在定位用环状台阶部及定位用环状突出部的在径向上相互接触的接触面分别构成为圆筒面。通过将定子铁心与端托架嵌合的接触面设为这样的圆筒面，从而能够提高端托架相对于定子铁心的定位精度。另外，由于能够减小定子铁心与端托架之间的间隙，故能够降低在间隙中产生的振动及噪音。

具有上述的嵌合结构的本发明能够应用在各种各样的电气设备中。例如，在定子铁心的两端部嵌合有一对端托架的步进电动机等的旋转电机中也能够采用本发明，其中转子在该定子铁心的内部旋转，该一对端托架保持有对转子的旋转轴进行支承的轴承。在这种情况下，也可以在定子铁心的两端部的外周侧角部上形成有在整周上延伸的定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的一方，而在一对端托架上形成有与定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的一方整体嵌合的定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的另一方。

附图说明

图1中，(A)是表示本发明的电气设备的一例的剖视图，(B)是(A)的电气设备的一部分(第一端托架)的俯视图。

图2是将图1所示的电气设备的一部分分解表示的立体图。

图3中，(A)及(B)是将图1所示的电气设备的嵌合结构放大表示的放大图。

图4是表示本发明的电气设备的另一例的剖视图。

图5是将图4所示的电气设备的一部分分解表示的立体图。

图6中，(A)及(B)是将图4所示的电气设备的嵌合结构放大表示的放大图。

图7是将现有的电气设备的一部分分解表示的立体图。

图8是将现有的电气设备的一部分分解表示的立体图。

附图标号说明：

1、101 步进电动机

3、103 定子铁心

31、131 一端部

32、132 另一端部

33、34 外周侧角部

35、36 定位用环状台阶部

5、105 第一端托架

51、151 轴承固定部

52 筒状周壁部

54 定位用环状突出部

152 外周侧角部

154 定位用环状台阶部

7、107 第二端托架

71、171 轴承固定部

72 筒状周壁部

74 定位用环状突出部

172 外周侧角部

174 定位用环状台阶部

9、109 转子

90、190 旋转轴

具体实施方式

以下，对于将本发明的电气设备用于作为旋转电机的一种的步进电动机的实施方式进行说明。图1(A)是作为本发明的实施方式而示出步进电动机的一例的剖视图，图1(B)是图1(A)的步进电动机的一部分(第一端托架)的俯视图。另外，图2是将图1的步进电动机的一部分(定子铁心及一对端托架)分解表示的立体图。如图1及图2所示，步进电动机1包括定子铁心3、一对端托架(第一端托架5及第二端托架7)及转子9。定子铁心3由冲孔加工的多张磁性钢板层叠而构成。定子铁心3的形状具有从与一对端托架5、7对置的方向观察到的轮廓形状呈四边形状的形状(参考图1(B))。在定子铁心3的内部构成有容许转子9的旋转且供转子9的旋转轴90贯通的贯通孔30。在定子铁心3的两端部(一端部31及另一端部32)分别形成有在两端部31、32的外周侧构成角部的外周侧角部33、34。

在定子铁心3的外周侧角部33、34分别形成有在外周的整周上延伸的定位用环状台阶部35、36。定位用环状台阶部35、36通过由与用于构成定子铁心的主要部分(图2所示的定子铁心3的磁极部37及磁轭38)的磁性钢板的形状不同的形状的磁性钢板层叠而构成。具体而言，将在定子铁心3的贯通孔30内旋转的转子9所对置的磁极部37(基部37A、极柱37B及极齿37C)和围绕磁极部37的外周的磁轭38一体构成所用的磁性钢板、和用于形成定位用环状台阶部35、36的磁性钢板被确定为不同的形状。通过分别层叠这些形状不同的磁性钢板，从而在一体形成磁极部37及磁轭38之后，在磁轭38的一端部38A上以与磁极部37的一端部37D之间构成台阶d1的方式形成定位用环状台阶部35，在磁轭38的另一端部38B上以与磁极部37的另一端部37E之间构成台阶d2的方式形成定位用环状台阶部36。

需要说明的是，在定子铁心3的四角(定位用环状台阶部35、36各自的四角)分别设有为了在定子铁心3上安装一对端托架5、7而供未图示的螺钉螺合的螺纹孔39。

一对端托架之中的第一端托架5具有基部50、轴承固定部51、筒状周壁部52及凸缘部53，且其安装在定子铁心3的一端部31上。在基部50的中央部50A设有沿着定子铁心3与第一端托架5对置的方向贯通的贯通孔50B，以容许转子9的旋转轴90的旋转。

轴承固定部51具有从基部50的中央部50A向定子铁心3侧延伸的环状的凹部51A。在轴承固定部51的凹部51A固定有轴承6，在第一端托架5安装于定子铁心3的状态下，该轴承6将转子9的旋转轴90支承为能够旋转。

筒状周壁部52具有从轴承固定部51的外周部50C向定子铁心3侧延伸的筒状的壁部52A、位于壁部52A的外周侧而在与壁部52A之间构成台阶d1的外侧端面52B。在本例中，该筒状周壁部52的前端部(壁部52A)形成与定子铁心3的定位用环状台阶部35嵌合的定位用环状突出部54。

凸缘部53形成在筒状周壁部52的外周部50C上，且其轮廓形状与第一端托架5的轮廓形状一致(参考图1(B))。在凸缘部53的四角分别形成有与形成在定子铁心3的一端部31上的四个螺纹孔39对应的螺纹孔55。该凸缘53与定子铁心3的一端部31抵接，且通过未图示的螺钉将定子铁心3的一端部31侧的四个螺纹孔39和凸缘部53的四个螺纹孔55螺合，由此在定子铁心3上安装第一端托架5。

一对端托架之中的第二端托架7具有基部70、轴承固定部71、筒状周壁部72及凸缘部73，且其安装在定子铁心3的另一端部32上。在基部70的中央部70A设有轴承固定部71。

轴承固定部71具有从基部70的中央部70A向定子铁心3侧延伸的环状的凹部71A。在轴承固定部71的凹部71A固定有轴承8，在第二端托架7安装于定子铁心3的状态下，该轴承8将转子9的旋转轴90的一端部90A支承为能够旋转。

筒状周壁部72具有从轴承固定部71的外周部70C向定子铁心3侧延伸的筒状的壁部72A、位于壁部72A的外周侧而在与壁部72A之间构成台阶d2的外侧端面72B。在本例中，该筒状周壁部72的整体(壁部72A)形成与定子铁心3的定位用环状台阶部36嵌合的定位用环状突出部74。

凸缘部73形成在筒状周壁部72的外周部70C上，且其轮廓形状与上述的第一端托架5的轮廓形状一致(参考图1(B))。在凸缘部73的四角分别形成有与形成在定子铁心3的另一端部32上的四个螺纹孔39对应的螺纹孔75(具有与上述的第一端托架5的四个螺纹孔55相同的形状)。该凸缘部73与定子铁心3的另一端部32抵接，且通过未图示的螺钉将定子铁心3的另一端部32侧的四个螺纹孔39和凸缘部73的四个螺纹孔75螺合，由此在定子铁心3上安装第二端托架7。

转子9具有：旋转轴90；固定在旋转轴90上的两个转子组91、92；配置在转子组91、92间的永久磁铁93。转子9构成为：在由第一端托架5保持的轴承6和由第二端托架7保持的轴承8上支承有能够旋转的旋转轴90的状态下，转子组91、92在定子铁心3的贯通孔30内旋转。

图3(A)是在定子铁心3的一端部31与第一端托架5之间构成的嵌合结构的放大图。如图3(A)所示，在第一端托架5安装于定子铁心3的状态下，定子铁心3的定位用环状台阶部35与第一端托架5的定位用环状突出部54整体嵌合。具体而言，如图3(A)所示，使构成定位用环状突出部54的筒状周壁部52的外侧端面52B与定子铁心3的定位用环状台阶部35的端部35A的端面35B抵接，且使壁部52A的外周面52C与定位用环状台阶部35的端部35A的内周面35C抵接，从而在定子铁心3的定位用环状台阶部35与第一端托架5的定位用环状突出部54之间构成有嵌合结构。在该嵌合结构中，在定位用环状台阶部35及定位用环状突出部54的在径向上相互接触的接触面(即，在定位用环状台阶部35的端部35A的端面35B与筒状周壁部52的外侧端面52B抵接的状态下，定位用环状台阶部35的端部35A的内周面35C与筒状周壁部52的外周面52C所抵接的面)构成了圆筒面。由此，在将第一端托架5安装于定子铁心3的一端部31之际，在定子铁心3与第一端托架5之间变得容易定位，故在定子铁心3上安装第一端托架5的作业变得容易。另外，通过将定子铁心3的定位用环状台阶部35与第一端托架5的定位用环状突出部54所嵌合的接触面设为这样的圆筒面，从而能够提高第一端托架5相对于定子铁心3的定位精度。

另一方面，在将第一端托架5安装于定子铁心3的一端部31之后，第一端托架5的一部分不与定子铁心3的内部结构构件(磁极部37)接触，因此，与现有技术相比，能够使步进电动机的转矩增大了与定子铁心(磁极部)和转子的对置面的面积变大相应的量。另外，在定子铁心3的一端部31与第一端托架5之间的接触面(圆筒面)的作用下，能够增大定子铁心3与第一端托架5之间的接触面积，故能够提高定子铁心3与第一端托架5之间的刚性。进而，由于能够减小定子铁心3的一端部31与第一端托架5之间的间隙，因此能够降低定子铁心3与第一端托架5之间的振动及噪音。

图3(B)是在定子铁心3的另一端部32与第二端托架7之间构成的嵌合结构的放大图。如图3(B)所示，在第二端托架7安装于定子铁心3的状态下，定子铁心3的定位用环状台阶部36与第二端托架7的定位用环状突出部74整体嵌合。具体而言，如图3(B)所示，通过使构成定位用环状突出部74的筒状周壁部72的外侧端面72B与定子铁心3的定位用环状台阶部36的端部36A的端面36B抵接，且使壁部72A的外周面72C与定位用环状台阶部36的端部36A的内周面36C抵接，从而在定子铁心3的定位用环状台阶部36与第二端托架7的定位用环状突出部74之间构成有嵌合结构。在图3(B)所示的嵌合结构中，在定位用环状台阶部36及定位用环状突出部74的在径向上相互接触的接触面(即，在定位用环状台阶部36的端部36A的端面36B与筒状周壁部72的外侧端面72B抵接的状态下，定位用环状台阶部36的端部36A的内周面36C与筒状周壁部72的外周面72C所抵接的面)分别构成了圆筒面。由此，在将第二端托架7安装于定子铁心3的另一端部32之际，在定子铁心3与第二端托架7之间变得容易定位，故在定子铁心3上安装第二端托架7的作业也变得容易。另外，通过将定子铁心3的定位用环状台阶部36与第二端托架7的定位用环状突出部74所嵌合的接触面设为这样的圆筒面，从而能够提高第二端托架7相对于定子铁心3的定位精度。

另一方面，在将第二端托架7安装于定子铁心3的另一端部32之后，第二端托架7的一部分不与定子铁心3的内部结构构件(磁极部37)接触，因此，与现有技术相比，能够使步进电动机的转矩增大了与定子铁心(磁极部)和转子的对置面的面积变大相应的量。另外，在定子铁心3的另一端部32与第二端托架7之间的接触面(圆筒面)的作用下，能够增大定子铁心3与第二端托架7之间的接触面积，故能够提高定子铁心3与第二端托架7之间的刚性。进而，由于能够减小定子铁心3的另一端部32与第二端托架7之间的间隙，因此能够降低定子铁心3与第二端托架7之间的振动及噪音。

图4是作为本发明的实施方式而示出步进电动机的另一例的剖视图，图5是将图4的步进电动机的一部分(定子铁心及一对端托架)分解表示的立体图，图6(A)及(B)是步进电动机的另一例中的定子铁心与一对端托架之间构成的嵌合结构的放大图。需要说明的是，在步进电动机的另一例中，对于与上述的步进电动机的一例(步进电动机1)共同的部分而言，在图1至图3中赋予的标号的数上加上100的数后的数赋予图4至图6中，而省略说明。

如图4及图5所示，在定子铁心103的外周侧角部133、134分别形成有在外周的整周上延伸的定位用环状突出135、136。定位用环状突出部135、136通过由与用于构成定子铁心的主要部分(图5所示的定子铁心103的磁极部137及磁轭138)的磁性钢板的形状不同的形状的磁性钢板层叠而形成。通过分别层叠这些形状不同的磁性钢板，从而在一体形成磁极部137及磁轭138之后，在磁极部137的一端部137D上以在与磁轭138的一端部138A之间构成台阶d101的方式形成定位用环状突出部135，在磁极部137的另一端部137E上以在与磁轭138的另一端部138C之间构成台阶d102的方式形成定位用环状突出部136。

在一对端托架之中的第一端托架105上设有定位用环状台阶部154，来代替上述的第一端托架5的筒状周壁部52(定位用环状突出部54)。定位用环状台阶部154形成在轴承固定部151的外周侧角部152。从定子铁心103与第一端托架105所对置的方向观察到的定位用环状台阶部154的轮廓形状与第一端托架105的轮廓形状一致(参考图1(B)参照)。定位用环状台阶部154在将第一端托架105安装于定子铁心103之际作为凸缘部153来发挥功能。

在一对端托架之中的第二端托架107上设有定位用环状台阶部174，来代替上述的第二端托架7的筒状周壁部72(定位用环状突出部74)。定位用环状台阶部174形成在轴承固定部171的外周侧角部172。从定子铁心103与第二端托架107所对置的方向观察到的定位用环状台阶部174的轮廓形状与第二端托架107的轮廓形状一致(参考图1(B)参照)。定位用环状台阶部174在将第二端托架107安装于定子铁心103之际也作为凸缘部173来发挥功能。

在该步进电动机101中，在第一端托架105安装于定子铁心103的状态下，定子铁心103的定位用环状突出部135与第一端托架105的定位用环状台阶部154整体嵌合。具体而言，如图6(A)所示，通过使定位用环状台阶部154的端部154A的端面154B与定子铁心103的磁轭138的一端部138A的端面138B抵接，且使定位用环状台阶部154的端部154A的内周面154C与定位用环状突出部135的外周面135A抵接，从而在定子铁心103的定位用环状突出部135与第一端托架105的定位用环状台阶部154之间构成有嵌合结构。在该步进电动机101的嵌合结构中，在定位用环状台阶部及定位用环状突出部的在径向上相互接触的接触面(即，在定位用环状台阶部154的端部154A的端面154B与磁轭138的一端部138A的端面138B抵接的状态下，定位用环状突出部135的外周面135A与定位用环状台阶部154的端部154A的内周面154C所抵接的面)也构成了圆筒面。由此，在将第一端托架105安装于定子铁心103的一端部131之际，在定子铁心103与第一端托架105之间变得容易定位，故在定子铁心103上安装第一端托架105的作业变得容易。另外，通过将定子铁心103的定位用环状突出部135与第一端托架105的定位用环状台阶部154所嵌合的接触面设为这样的圆筒面，从而能够提高第一端托架105相对于定子铁心103的定位精度。

另一方面，在将第一端托架105安装于定子铁心103的一端部131之后，第一端托架105的一部分不与定子铁心103的内部结构构件(磁极部137)接触，因此，与现有技术相比，能够使步进电动机的转矩增大了与定子铁心(磁极部137)和转子109的对置面的面积变大相应的量。另外，在定子铁心103的一端部131与第一端托架105之间的接触面(圆筒面)的作用下，能够增大定子铁心103与第一端托架105之间的接触面积，故能够提高定子铁心103与第一端托架105之间的刚性。另外，由于能够减小定子铁心103的一端部131与第一端托架105之间的间隙，因此能够降低定子铁心103与第一端托架105之间的振动及噪音。

另外，在步进电动机101中，在第二端托架107安装于定子铁心103的状态下，定子铁心103的定位用环状突出部136与第二端托架107的定位用环状台阶部174整体嵌合。具体而言，如图6(B)所示，通过使定位用环状台阶部174的端部174A的端面174B与定子铁心103的磁轭138的另一端部138C的端面138D抵接，且使定位用环状台阶部174的端部174A的内周面174C与定位用环状突出部136的外周面136A抵接，从而在定子铁心103的定位用环状突出部136与第二端托架107的定位用环状台阶部174之间构成有嵌合结构。在该步进电动机101的嵌合结构中，在定位用环状台阶部及定位用环状突出部的在径向上相互接触的接触面(即，在定位用环状台阶部174的端部174A的端面174B与磁轭138的另一端部138C的端面138D抵接的状态下，定位用环状突出部136的外周面136A与定位用环状台阶部174的端部174A的内周面174C所抵接的面)构成了圆筒面。由此，在将第二端托架107安装于定子铁心103的另一端部132之际，在定子铁心103与第二端托架107之间变得容易定位，故在定子铁心103上安装第二端托架107的作业变得容易。另外，通过将定子铁心103的定位用环状突出部136与第二端托架107的定位用环状台阶部174所嵌合的接触面设为这样的圆筒面，从而能够提高第二端托架107相对于定子铁心103的定位精度。

另一方面，在将第二端托架107安装于定子铁心103的另一端部132之后，第二端托架107的一部分不与定子铁心103的内部结构构件(磁极部137)接触，因此，与现有技术相比，能够使步进电动机的转矩增大了与定子铁心(磁极部)和转子的对置面的面积变大相应的量。另外，在定子铁心103的另一端部132与第二端托架107之间的接触面(圆筒面)的作用下，能够增大定子铁心103与第二端托架107之间的接触面积，故能够提高定子铁心103与第二端托架107之间的刚性。另外，在步进电动机101内产生的振动在定子铁心103的另一端部132与第二端托架107之间，经由定子铁心103的定位用环状突出部136与第二端托架107的定位用环状台阶部174的接触面(圆筒面)而向周方向均等地传播，因此能够进一步减小定子铁心103的另一端部132与第二端托架107之间的间隙，从而能够降低定子铁心103与第二端托架107之间的振动及噪音。

以上，作为本发明的电气设备的实施方式，示出了在定子铁心3的两端部31、32上均设有定位用环状台阶部(定位用环状台阶部35、36)而在一对端托架5、7上均设有定位用环状突出部(定位用环状突出部54、74)的方式(步进电动机1)、以及在定子铁心103侧的两端部131、132上均设有定位用环状突出部(定位用环状突出部135、136)而在一对端托架105、107上均设有定位用环状突出部(定位用环状台阶部154、174)的方式(步进电动机101)。但是，本发明的电气设备的方式(用于构成嵌合结构的定位用环状台阶部及定位用环状突出部的组合)并不是局限于步进电动机1、101的方式。即，也可以采用在定子铁心的一端部设有定位用环状台阶部而在定子铁心的另一端部设有定位用环状突出部，在第一端托架设有定位用环状突出部且在第二端托架设有定位用环状台阶部的方式。另外，也可以采用在定子铁心的一端部设有定位用环状突出部而在定子铁心的另一端部设有定位用环状台阶部，在第一端托架设有定位用环状台阶部且在第二端托架设有定位用环状突出台阶部的方式。

另外，在本发明的实施方式中，作为电气设备的具体例以作为旋转电机的一种的步进电动机为对象，但只要是具备在定子铁心的端部安装有端托架的结构的电气设备，也可以以线性电动机、发电机、分解器等电气设备作为对象是自不待言的。

这样，本发明并不局限于上述的实施方式，可以根据本发明的技术思想进行变更。

【工业实用性】

根据本发明，在定子铁心的端部的外周侧角部上形成在整周上延伸的定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的一方，而在端托架上形成与定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的一方整体嵌合的定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的另一方，因此，能够提高电气设备的性能，并且能够提高电气设备的刚性。

Claims

1.一种电气设备，在定子铁心的端部嵌合有端托架，其特征在于，

在所述定子铁心的所述端部的外周侧角部上形成有在整周延伸的定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的一方，

在所述端托架上形成有与所述定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的一方整体嵌合的所述定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的另一方。

2.如权利要求1所述的电气设备，其中，

在所述定子铁心的所述端部的外周侧角部形成有所述定位用环状台阶部，

所述端托架具有轴承固定部和从该轴承固定部的外周部向所述定子铁心侧延伸的筒状周壁部，该筒状周壁部的前端部构成所述定位用环状突出部。

3.如权利要求1所述的电气设备，其中，

在所述定子铁心的所述端部的外周侧角部形成有所述定位用环状突出部，

所述端托架具有轴承固定部，且在该轴承固定部的外周侧角部形成有所述定位用环状台阶部。

4.如权利要求1所述的电气设备，其中，

所述定子铁心将多张磁性钢板层叠而构成，

设于所述定子铁心的所述定位用环状台阶部或者所述定位用环状突出部由与用于构成所述定子铁心的主要部分的所述磁性钢板的形状不同的形状的所述磁性钢板层叠而构成。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电气设备，其中，

在所述定位用环状台阶部及所述定位用环状突出部的在径向上相互接触的接触面分别为圆筒面。

6.一种旋转电机，其在定子铁心的两端部嵌合有一对端托架，转子在该定子铁心的内部旋转，该一对端托架保持有对所述转子的旋转轴进行支承的轴承，所述旋转电机的特征在于，

在所述定子铁心的所述两端部的外周侧角部形成有在整周延伸的定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的一方，

在所述一对端托架上形成有与所述定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的一方整体嵌合的所述定位用环状台阶部及定位用环状突出部中的另一方。