CN102897462A - 堆垛机及仓储系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种堆垛机及仓储系统，该堆垛机包括升降机构、货叉和静电消除装置，升降机构沿竖直方向传动货叉和静电消除装置，静电消除装置将电离子风释放至货叉的上方。通过上述方式，本发明能够消除通过堆垛机搬运的物品上的静电；进而能够有效控制及消除具有该堆垛机的仓储系统中的静电。

Description

堆垛机及仓储系统
技术领域
本发明涉及液晶面板制造领域，尤其是涉及一种堆垛机及仓储系统。
背景技术
在显示器面板，尤其是OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）面板的生产厂区内，静电是对面板的产品良率有着至关重要的影响因素。因此，需要在生产线的各个过程中有效的控制和消除静电。
堆垛机是面板自动化生产过程中的重要设备，应用于仓储系统中。仓储系统用于自动仓储暂存玻璃基板的卡匣，仓储系统包括仓储货架和堆垛机。堆垛机用于将卡匣搬进或搬出仓储货架。为了提高产品的良率，需要严格控制和消除仓储系统中的静电。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种具有静电消除功能的堆垛机和仓储系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种堆垛机，该堆垛机包括升降机构、货叉和静电消除装置，升降机构沿竖直方向传动货叉和静电消除装置，静电消除装置将电离子风释放至货叉的上方。
其中，静电消除装置固定至升降机构上。
其中，升降机构包括两个升降单元，静电消除装置包括两个静电消除单元，每一静电消除单元固定于升降单元中的对应一个上。
其中，静电消除单元能够相对升降单元旋转预定角度，并在旋转过程中将电离子风释放至货叉的上方。
其中，静电消除单元包括沿竖直方向设置的转轴、传动机构和固定座，固定座用于将静电消除单元固定至升降单元，传动机构驱动转轴，以使静电消除单元相对升降单元旋转。
其中，静电消除单元进一步包括鼓风机、吹风管和放电针，鼓风机通过吹风管将压缩空气吹送至放电针，放电针释放电离子至压缩空气，进而形成电离子风。
其中，放电针沿竖直方向设置，吹风管沿水平方向吹送压缩空气。
其中，静电消除单元进一步包括固定件，固定件用于将吹风管和放电针相对转轴固定。
其中，静电消除单元进一步包括防护罩，转轴、鼓风机、吹风管和放电针位于防护罩中。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种仓储系统，该仓储系统包括仓储架和以上所述的堆垛机，堆垛机用于取放仓储架中的物品。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明堆垛机包括通过升降机构传动静电消除装置，静电消除装置将电离子风释放至货叉上方；从而消除通过堆垛机搬运的物品上的静电；进而能够有效控制及消除具有该堆垛机的仓储系统中的静电。
附图说明
图1是本发明堆垛机的结构示意图；
图2是图1所述堆垛机的静电消除单元的俯视示意图；
图3是图2所述静电消除单元的侧视示意图；
图4是本发明仓储系统的示意图。
具体实施方式
参阅图1，本发明堆垛机1包括升降机构22、货叉3和静电消除装置23。升降机构22沿竖直方向传动货叉3和静电消除装置23，静电消除装置23用于将电离子风释放至货叉3的上方。
具体来说，本实施例中，升降机构22包括两个升降单元22a、22b。静电消除装置23侧向安装，包括两个静电消除单元22a，每一静电消除单元22a固定于升降单元22a、22b中的对应一个上。
堆垛机1还包括一对立柱11、旋转机构12、伸缩机构13、承载平台14和行走机构15。升降单元22a、22b分别设置于一对立柱11中的对应一个上。承载平台14的两侧分别与升降单元22a、22b连接。旋转机构12位于承载平台14的中央与伸缩机构13的一端相连，伸缩机构13的另一端连接货叉3。
通过操作升降机构22；升降单元22a、22b沿竖直方向同步传动承载平台14、旋转机构12、伸缩机构13、货叉3和静电消除单元23a。通过操控伸缩机构13和旋转机构12，能够调整货叉3缩回至承载平台14或伸出承载平台14的两侧。行走机构15位于立柱11的底端，用于实现堆垛机沿直线方向上的位置调整。综上，堆垛机1实现沿水平直线方向上取放不同高度处两侧物品（未图示）的功能。
除本实施例提到的静电消除装置23包括两个静电消除单元23a外，静电消除装置23也可以包括一个或多个静电消除单元。静电消除装置23亦可以设置于堆垛机1的其他位置处。例如，静电消除单元设置于承载平台14的靠近升降装置22的位置处，从侧向将电离子风释放至所述货叉3的上方；或者设置于堆垛机1的顶端，从顶部将电离子风释放至所述货叉3的上方等等。
请一并参照图2和图3，静电消除单元23a包括转轴231、传动机构232、固定座233、鼓风机235、吹风管236、多个放电针237、固定件238和防护罩239。
多个放电针237沿竖直方向间隔设置，每一放电针自身亦竖直放置。吹风管236包括风管基体（未图示）和多个吹风口（未图示）。风管基体沿竖直方向设置，吹风口自风管基体垂直延伸且与放电针237一一正对。鼓风机235通过吹风管236的吹风口将压缩空气吹送至放电针237，所述放电针237释放电离子至压缩空气，进而形成电离子风。因吹风口与竖直设置的风管基体垂直，因此，吹风口沿水平方向吹送压缩空气至放电针，进而电离子风沿水平方向平移。
固定座233用于将静电消除单元23a固定至升降单元22a或22b。转轴231沿竖直方向设置。传动机构232驱动转轴231以使静电消除单元相对升降单元旋转预定角度。两静电消除单元23a的旋转方向相反，且在旋转过程中电离子风均朝向承载平台14的一侧释放至货叉3的上方，以全方位对承载于货叉上的物品，例如玻璃基板卡匣，进行静电消除，改善静电消除的效果。
本实施例中，传动机构232包括固定至固定座233的伺服电机（未图示）和套设至伺服电机输出轴（未图示）及转轴231的皮带。
固定件238用于将吹风管236和放电针237相对固定。转轴231、鼓风机235、吹风管236和放电针237位于防护罩239中。
区别于现有技术，本发明堆垛机1包括通过升降机构22传动静电消除装置23，静电消除装置23将电离子风释放至货叉3上方；从而消除通过堆垛机1搬运的物品上的静电。
请参照图4，本发明还提供一种仓储系统。仓储系统包括堆垛机1和仓储架2。堆垛机1通过货叉3取放仓储架2中的物品。堆垛机1的具体结构和工作过程请参照前述堆垛机实施例。
因堆垛机1设置静电消除装置23，因此，应用该堆垛机的仓储系统中的静电得以有效消除及控制。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括升降机构、货叉和静电消除装置，所述升降机构沿竖直方向传动所述货叉和所述静电消除装置，所述静电消除装置将电离子风释放至所述货叉的上方。
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述静电消除装置固定至所述升降机构上。
3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述升降机构包括两个升降单元，所述静电消除装置包括两个静电消除单元，每一所述静电消除单元固定于所述升降单元中的对应一个上。
4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述静电消除单元能够相对所述升降单元旋转预定角度，并在旋转过程中将所述电离子风释放至所述货叉的上方。
5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述静电消除单元包括沿竖直方向设置的转轴、传动机构和固定座，所述固定座用于将所述静电消除单元固定至所述升降单元，所述传动机构驱动所述转轴，以使所述静电消除单元相对所述升降单元旋转。
6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述静电消除单元进一步包括鼓风机、吹风管和放电针，所述鼓风机通过所述吹风管将压缩空气吹送至所述放电针，所述放电针释放电离子至所述压缩空气，进而形成所述电离子风。
7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述放电针沿竖直方向设置，所述吹风管沿水平方向吹送所述压缩空气。
8.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述静电消除单元进一步包括固定件，所述固定件用于将所述吹风管和所述放电针相对所述转轴固定。
9.根据权利要求8所述的堆垛机，其特征在于，所述静电消除单元进一步包括防护罩，所述转轴、所述鼓风机、所述吹风管和所述放电针位于所述防护罩中。
10.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括仓储架和如权利要求1~9项任意一项所述的堆垛机，所述堆垛机用于取放所述仓储架中的物品。
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