CN102889377B - 用于机动车辆的换挡装置 - Google Patents

Abstract

用于机动车辆的换挡装置，包括：彼此同轴的第一和第二主轴，其经由双离合器接合装置可选择地连接到机动车辆的驱动轴；第一和第二副轴，其轴线平行于主轴公共轴线并与其隔开，还有旨在啮合差速器齿轮的相应输出小齿轮。换挡装置包括多个挡位选择器装置，以将各可自由旋转的齿轮可旋转联接到其被安装的轴；至少一个带多个凸轮轨道的可旋转致动器鼓以控制选择器装置。选择器装置有相应拨叉状致动器构件，其滑动安装在平行于主轴和副轴轴线的方向上且均有接合在相应致动器鼓的相应凸轮轨道中的凸轮从动器元件。彼此相邻设在致动器鼓上的每对凸轮轨道控制拨叉状致动器构件，其与不同副轴相关且使其凸轮从动器元件以彼此成角度隔开的位置接合在该鼓上。

Description

用于机动车辆的换挡装置

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的换挡装置，该类换挡装置包括：

- 相对于彼此同轴的第一主轴和第二主轴，所述第一主轴和第二主轴借助于双离合器接合装置可选择地连接到机动车辆的驱动轴；

- 第一副轴和第二副轴，所述第一副轴和第二副轴的轴线平行于所述主轴的公共轴线并且与所述公共轴线间隔开，并且所述第一副轴和第二副轴具有旨在啮合差速器的齿轮的相应的输出小齿轮（u’，u”）；

- 多对齿轮，所述多对齿轮对应于多个前进挡传动比以及至少一个倒挡传动比，其中，每对齿轮中的一个被刚性地连接到主轴中的一个或副轴中的一个并与其一起旋转，而该对齿轮中的另一个能够在副轴中的一个上或在主轴中的一个上自由旋转；

- 多个挡位选择器装置，所述多个挡位选择器装置用于将所述可自由旋转的齿轮中的每个可旋转地联接到上面安装有该齿轮的轴；

- 其中，所述倒挡传动比通过下述来限定：

      - 第一倒挡齿轮被可自由旋转地安装在第一副轴上并且借助于所述选择器装置中的一个能够被连接到该第一副轴并与其一起旋转，目的在于选择所述倒挡；

- 所述装置包括至少一个可旋转的致动器鼓，用于控制所述选择器装置，所述致动器鼓具有多个凸轮轨道；

其中，所述选择器装置包括相应的拨叉状致动器构件，所述拨叉状致动器构件被可滑动地安装在与所述主轴和所述副轴的轴线平行的方向上，并且每个都具有接合在所述至少一个致动器鼓的相应凸轮轨道中的凸轮从动器元件。

背景技术

一种上述类型的换挡装置在US 7,487,691 B2中被描述。

本发明的目的在于提供一种上述类型的换挡装置，从结构的角度看，该换挡装置是简单且实用的，并且具有小的总体尺寸。

发明内容

为了达到这些目的，本发明旨在提供具有全部上述特征的换挡装置，并且该换挡装置还表征为：彼此邻近地设置在所述至少一个致动器鼓上的每对凸轮轨道，所述每对凸轮轨道控制拨叉状致动器构件，所述拨叉状致动器构件与不同的副轴相关联，并且使其凸轮从动器元件以相对于彼此成角度地间隔开的位置接合在所述至少一个鼓上。

由于这种特征，凸轮轨道能够被设置成彼此十分接近，从而确保了致动器鼓的减少的轴向尺寸，而不会导致接合不同凸轮轨道的致动器构件之间的干涉。

优选地，所述至少一个致动器鼓的彼此相邻的至少两个凸轮轨道占用了相对于彼此轴向叠置的鼓区段，使得由两个轨道轴向占用的总体空间小于所述轨道的单个轴向总体尺寸之和。因此，可进一步减少鼓的轴向尺寸。

在优选的实施例中，所述致动器构件中的每个都具有延长本体，所述延长本体具有拨叉形端部以及携载相应凸轮从动器元件的相反端部，每个拨叉状致动器构件的所述本体被可滑动地安装到一对导向杆上，该对导向杆彼此间隔开并且平行于所述主轴和副轴的轴线。

由于这种特征，在鼓旋转期间，由凸轮从动器元件在鼓的凸轮轨道中的接合引起的由所述鼓传递到每个致动器构件的应力被释放到两个导向杆上，而不存在拨叉状致动器构件变形以及接下来在齿轮的接合和脱开步骤中发生故障的风险。

优选地，提供两对凸轮轨道以及分别与所述两个副轴相关联的两对拨叉状致动器构件，与同一副轴相关联的两个致动器构件被可滑动地安装到同一对导向杆上。

仍在优选的实施例中，提供两个鼓，所述两个鼓被同轴地安装成一个位于另一个的延伸部上，并且携载沿所述两个鼓轴向分布的相应两对凸轮轨道。然而，该装置可被构想成采用更简单的构造来制作，其中，具有携载两对凸轮轨道的单个鼓，所述两对凸轮轨道沿所述鼓轴向分布。在优选的实施例中，与不同副轴相关联的每对凸轮轨道控制全部偶数的前进挡或者全部奇数的前进挡。在采用这种布置的情况下，使用两个鼓允许了更大的使用多样性，并且允许获得多个换挡而不会引起牵引中断。

附图说明

参考附图，将从下述的说明中清楚本发明的其他特征和优势，附图仅作为示例被提供，在附图中：

图1是应用了本发明的换挡装置的优选实施例的示意图；

图2是根据本发明优选实施例的换挡装置的主要部件的透视图；

图3和图4是被设置在优选实施例中的两个致动器鼓的透视图，其中还连同有相关联的控制电机以及由此被致动的拨叉状致动构件；

图5是在图3、图4中可见的部件的截面图；以及

图6-8是包括被设置在优选实施例中的两个致动器鼓的单元的透视图、侧视图以及截面图。

具体实施方式

图1是在申请人的专利申请EP 11172411.8（在本申请的优先权日时仍未公开供公众查阅）内被先前描述的换挡装置中优选应用了本发明内容的示意图。

如图1所示的换挡装置包括相对于彼此同轴的第一主轴1A和第二主轴1B，所述两个主轴的右端（参考该附图）经由任何已知类型的双离合器接合装置（未示出）能够被选择性地连接到机动车辆的驱动轴。

以附图标记2A和2B来总体上指示第一副轴和第二副轴，所述第一副轴和第二副轴的轴线与两个主轴1A、1B的公共轴线平行并且与该公共轴线间隔开。

为了更清楚起见，该附图将轴1A、1B、2A和2B显示成就像它们的三条轴线被设置在同一平面内，但是这些轴线实际上并不共面，而是这些轴线被设置成形成为三角形（还可见图5）。

全部的上述轴都经由在齿轮箱的外壳4内的滚子轴承3被可旋转地支承。

两个副轴2A、2B在其右端（参考这些附图）具有输出小齿轮u’、u”（它们可具有相同或不同数量的轮齿），所述小齿轮旨在按照就其本身而言已知的方式都啮合差速器（未示出）的齿轮。

所述换挡装置具有多对齿轮，其对应于多个前进挡传动比以及对应于倒挡传动比，其中，每对齿轮中的一个齿轮被刚性地连接成与一个主轴或一个副轴一起旋转，而在这两种情形中，另一个齿轮则相应地在一个副轴或一个主轴上可自由旋转。此外，仍根据常规技术，该装置包括多个挡位选择器装置，该挡位选择器装置适于以旋转的方式将所述可自由旋转的齿轮中的每个联接到其被安装在上面的轴。

在具体描述的情形中，附图标记I、II、III、IV、V、VI、VII、R”分别表示可自由旋转地安装到第一副轴2A或第二副轴2B上并且可联接到相应副轴以相应地选择第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七挡位以及倒挡的齿轮。

齿轮I啮合齿轮10，齿轮10刚性地且永久地连接到第一主轴1A并与其一起旋转，即，位于内部主轴上并且处在其延伸超出第二主轴1B端部的端部上。

第二挡位的齿轮II啮合齿轮20，齿轮20被刚性地连接在主轴1B上。

第三挡位的齿轮III啮合齿轮30，齿轮30被刚性地连接在主轴1A上。

第四挡位的齿轮IV和第六挡位的齿轮VI都啮合同一齿轮46，齿轮46被刚性地连接在主轴1B上。

第五挡位的齿轮V和第七挡位的齿轮VII都啮合同一齿轮57，齿轮57被刚性地连接在主轴1A上。

用于可旋转地联接齿轮I、II、III、IV、V、VI、VII、R”中的每个的选择器装置通过附图标记S1/7、S2/6、S3/5、S4/R来表示，这种选择器中的每个都能够沿彼此相反（或相对）的方向致动，以选择不同的挡位（跟随在附图标记S后面的数中的数字表示因此可选择的挡位）。

第二前进挡位由一对齿轮20、II限定，它们中的第一个被永久地连接到最外的主轴1B以便与其一起旋转，而另一个则被安装成能够在第二副轴2B上自由旋转并且能够经由在附图中示意性地示出且用附图标记S2/6表示（该附图标记用于表示这种装置在一个方向上选择第二挡位而在另一方向上选择第六挡位）的接合装置与该第二副轴2B联接从而一起旋转。

倒挡传动比由第一倒挡齿轮R’以及第二倒挡齿轮R’’限定，第一倒挡齿轮R’被安装成能够在第一副轴2A上自由旋转并且经由选择器装置S4/R与第一副轴2A可旋转地联接，而第二倒挡齿轮R’’用作使运动反向的换向齿轮并且与第一齿轮R啮合（这种啮合在附图中用虚线示出，这同样由于副轴的两个轴线以及主轴的公共轴线并未被包含在同一平面内的事实而可以实现）。第二倒挡齿轮R’’被永久地连接到第二齿轮的齿轮II并与其一起旋转，并且安装成与齿轮II一起在第二副轴2B上可自由旋转。

采用上述的配置，通过启用选择器装置S4/R同时保持禁用选择器装置S2/6，以便保留倒挡齿轮R’’能够在第二副轴2B上自由旋转，从而获得倒挡挡位的接合。在这种情形中，来自于最外主轴1B的运动被传递到齿轮II并且由此传递到齿轮R’’，传递到齿轮R’，以及传递到第一副轴2A。

在所示的示例中，本发明的换挡装置还包括第五轴50，第五轴50平行于两个主轴1A、1B的公共轴线以及两个副轴2A、2B的轴线并且与它们都间隔开，第五轴50携载用于啮合差速器的齿轮的另一小齿轮100。小齿轮100被设置在其中设置有与两个副轴2A、2B相关联的小齿轮u’、u’’的相同平面内，并且还旨在啮合差速器的齿轮。为了更易于图示，轴50被图示为好像其位于与轴1A、1B、2A、2B相同的平面内，而实际上情况并非如此，因为两个小齿轮u’、u’’以及小齿轮100全部都啮合差速器的同一齿轮。第五轴50还携载有被连接成与小齿轮100一起旋转的驻车齿轮P，驻车齿轮P与由换挡装置的固定结构支承的锁定装置B协作，用于将差速器锁定在驻车状况中。锁定装置B的结构细节既未被描述也未被图示，这是因为这种装置可以是任何已知类型，并且其并未单独地落入本发明的范围。此外，从附图中省略这种细节使得附图能够被更快且更容易地理解。在所例示的示例中，第五轴50被设置在换挡装置的外壳结构4内，其端部被刚性地锚定到这种结构。在这种方案的情形中，小齿轮100和驻车齿轮P通过轴200被刚性地彼此连接，轴200经由支承件50a（例如，滚子轴承或摩擦衬套）被可自由旋转地安装在第五轴50上。因此，小齿轮100和驻车齿轮50围绕第五轴50的轴线在该装置的外壳内可自由旋转。应当注意的是，如果第五轴50相对于主轴1A、1B以及相对于副轴2A、2B完全独立（即，与所述主轴和所述副轴中的任意一个都不存在任何传递连接），那么驻车齿轮P能够围绕该轴线自由旋转。当锁定装置B被致动时，齿轮P被锁定而不旋转，因此连接到齿轮P上的小齿轮100锁定与其啮合的差速器的齿轮。

此外，仍在所示示例的情形中，驻车齿轮P在第一倒挡齿轮R’与滚子轴承3之间的空间内径向延伸，所述滚子轴承3支承第一副轴2A并且被轴向间置在第一倒挡齿轮和小齿轮u’之间。这表明驻车齿轮P具有在齿轮R’与所述轴承3之间的中间轴向位置，并且齿轮R’和P在前视图中相对于彼此相交（或部分重叠）。由于这种特征，换挡装置的箱体内的可用空间被最佳地用于提供具有相对较大直径的驻车齿轮P，这暗含了锁定装置B需要承受的力相对较低。

图2-8对应于图1的示意图，图示了根据本发明的换挡装置的优选实施例的主要部件。这些图并未示出第五轴50。图2部分地示出了两个主轴1A、1B和两个副轴2A、2B以及与其相关的一些齿轮（图2中的附图标记与图1所示内容的附图标记相同）。

还参考图3-5，在图1中可见的换挡装置S4/R’、S3/5、S2/6和S1/7都由套筒构成，其借助于拨叉状致动器构件能够轴向移位，所述拨叉状致动器构件在附图中用符号F和G跟随以由其控制的挡位的附图标记来表示。符号F被用于旨在由第一致动器鼓T_F控制的拨叉状致动器构件，符号G被用于旨在由第二致动器鼓T_G控制的拨叉状致动器构件，如将在下文更佳地所述。

如从图3、图4中清楚地可见，两个拨叉状构件F3/5和G4/R均可滑动地安装在相对于彼此平行且间隔开的两个导向杆301上，并且被连接到换挡装置的固定结构4（在这些图中均未示出）。杆301正好平行于主轴和副轴的轴线。类似地，两个拨叉状元件F1/7和G2/6都可滑动地安装在两个导向杆302上，所述导向杆302彼此间隔开并且平行于换挡装置的轴的轴线。

拨叉状构件F和G的每个都具有延长本体，具有接合相应选择器装置的套筒的拨叉状端部以及通过凸轮从动器元件终止的相反端部，所述凸轮从动器元件以销的形式接合相应的旋转式致动器鼓的相应凸轮轨道。如从图4可看到的那样，每个拨叉状致动器构件的本体包括具有扩大区段的中间部分，从而限定具有孔500的两个毂400，所述孔500用于通过插设相应的支承衬套（未示出）来接合相应的导向杆。

在附图中被描述的优选实施方式中，提供两个致动器鼓T_F和T_G，所述致动器鼓T_F和T_G被同轴地设置成一个位于另一个的延伸部上，并且具有相应对的凸轮轨道f₁、f₂和g₁、g₂。

附图中的图9示出了在四个凸轮轨道f₁、f₂、g₁、g₂的平面内的展开图，其中具有对四个致动器构件F1/7、F3/5、G4/7、G2/6以及相应的凸轮从动销p₁、p₂、q₁、q₂的示意性图示。

如从图3、图4和图9中立即可见的那样，第一致动器鼓T_F的两个凸轮轨道f₁、f₂控制拨叉状致动器构件F1/7和F3/5，所述拨叉状致动器构件F1/7和F3/5与不同的副轴相关联，并且控制全部奇数挡位。同时，另一致动器鼓T_G的两个凸轮轨道g₁、g₂控制两个拨叉状致动器构件G4/R’和G2/6，所述拨叉状致动器构件G4/R’和G2/6与不同的副轴相关联，并且控制全部偶数挡位，以及在所述示例的情形中还控制倒挡挡位。

两个致动器鼓T_F和T_G相对于彼此可旋转地安装，如从图8更佳地所示。鼓T_F具有经由摩擦轴承314、第五轮315以及止推轴承313从而可旋转地支承鼓T_G的部分。鼓T_F的本体在其右端（参考图8）还刚性地连接到带齿的齿轮303，而致动器鼓T_G被连接到带齿的齿轮304并与其一起旋转。两个鼓T_F、T_G的单元还经由齿轮303通过摩擦轴承312被可旋转地支承在支承销311上。

被连接到致动器鼓T_F、T_G并与其一起旋转的两个齿轮303、304经由小齿轮310、309被两个电机M_F、M_G（见图3-5）控制旋转，所述小齿轮310、309分别由所述电机的轴携载并且分别与齿轮308、307啮合。齿轮308、307与小齿轮305、306整体地结合以便与小齿轮305、306一起旋转，所述小齿轮305、306啮合前述的与两个致动器鼓相关联的齿轮304、303。显然，电机M_F、M_G和用于支承致动器鼓的单元的轴的结构、以及用于将旋转传递到致动器鼓的前述齿轮的结构全部被连接到换挡装置的结构4（在附图中未示出）。在所述示例中，两个电机M_F、M_G位于致动器鼓T_F、T_G的单元的直径上对置的两侧上，分别位于致动器鼓T_F、T_G的下面和上面。

如从上述说明清楚可见的那样，在根据本发明的换挡装置中，被设置在每个致动器鼓T_F和T_G上的每对凸轮轨道f₁、f₂和g₁、g₂控制拨叉状致动器构件F和G，所述拨叉状致动器构件F和G与不同的副轴相关联，并且使其凸轮从动器元件（尤其参见图5）以相对于彼此成角度地间隔开的位置（参见图5中的角度α）接合在致动器鼓上。

由于前述配置，每对凸轮轨道f₁、f₂和g₁、g₂（见图9）能够设置成彼此在轴向上十分接近，而不存在相关的拨叉状致动器构件（分别为F和G）相对于彼此干涉的风险。

特别地，由于前述配置，因此每对凸轮轨道f₁、f₂和g₁、g₂能够轴向接近，以便相对于彼此轴向叠置地占用鼓区段，如从图9看到的那样。参考这样的附图，分别由凸轮轨道f₁、f₂占用的鼓区段的总体轴向尺寸由X1和X2表示。如可见的那样，两个区段X1、X2相对于彼此部分地重叠，使得由两个轨道轴向占用的总体空间小于所述轨道的单个轴向总体尺寸之和。这同样适用于轨道g₁和g₂。因此，这种配置允许显著地减少致动器鼓的轴向总体尺寸，且因此减少齿轮箱的总体尺寸。

拨叉状致动器构件F、G的前述安装使得这种构件能够成对安装在相对于彼此平行且相互间隔开的两个导向杆301、302上，拨叉状致动器构件F、G的前述安装的进一步的优势在于这样的事实，即：由相应凸轮轨道传递到凸轮从动器元件的应力能够被释放到两个导向杆上，而不存在拨叉状致动器构件的不期望变形或者齿轮的错误接合或脱开的风险。实际上，应当注意到，当致动器鼓被致动时，凸轮轨道在相应凸轮从动器元件上的接合使得能够将力施加到这种凸轮从动器元件上，所述力具有平行于鼓轴线的分量（其确定拨叉状元件的轴向滑动）以及切向分量，该切向分量因此被释放到两个导向杆上而不会对拨叉状元件的结构过度施压。

仍参考图5，立即可看到的是，通过根据本发明的换挡装置的架构从而能够允许前述配置，其中每个鼓具有两个凸轮轨道，每个鼓控制与不同副轴相关联的拨叉状致动器构件。这种架构将两个副轴2A、2B布置成相对于主轴1A、1B位于一侧，并且在直径上对置的一侧上，定位有两个致动器鼓T_F、T_G。由两个致动器鼓控制的拨叉状致动器构件F和G具有延长的本体并且定形状成具有弯曲部，该弯曲部从一侧至另一侧来围绕两个主轴1A、1B以达到两个副轴2A、2B。为了获得拨叉状致动器构件的本体的前述延长构造，经由双杆301、302的可滑动支承是尤其有利的。

仍具体地参考图6和图9，在本文所描述的优选实施例中提供的凸轮轨道并不延伸360°，因此每个都具有相对的终端。

前述配置的另一优势在于这样的事实，即：适于经由简单操作来进行转换，并且在简化方案中不需要显著地修改换挡装置的结构，该简化方案提供了单个致动器鼓，所述单个致动器鼓以完全类似于参照两个鼓所提供的描述的方式具有沿其轴向分布的两对凸轮轨道。在这种情形中，显然提供由单个电机控制的单啮合传动。实际上，拨叉状致动器构件的配置可保持相同。显然，提供两个独立致动器鼓的优选实施例允许更大的使用多样性，因为这允许提供多种换挡而不中断对车辆的牵引，这是由于使用了根据就其本身而言已是本领域已知的双离合器接合。

显然，在不损害本发明原理的前提下，构造细节和实施例可相对于仅以示例的方式被描述和说明的内容而宽泛地变化，而不会偏离本发明的保护范围。

具体地，虽然以示例的方式被描述的实施例提供了这样的换挡装置，该换挡装置分别控制1和7；2和6；3和5；以及4和R的挡位对，但是能够为与每个选择器装置相关联的挡位提供完全不同的联接。

Claims (8)

1.一种用于机动车辆的换挡装置，所述换挡装置包括：

- 相对于彼此同轴的第一主轴和第二主轴（1A, 1B），所述第一主轴和所述第二主轴借助于双离合器接合装置可选择地连接到所述机动车辆的驱动轴；

- 第一副轴和第二副轴（2A, 2B），所述第一副轴和所述第二副轴的轴线平行于所述主轴的公共轴线并且与所述公共轴线间隔开，并且所述第一副轴和所述第二副轴具有旨在与差速器的齿轮啮合的相应的输出小齿轮（u’, u”）；

- 多对齿轮（10, I; 20, II, 30, III; 46, IV; 57, V; 46, VI; 57, VII），所述多对齿轮对应于多个前进挡传动比以及至少一个倒挡传动比，其中，每对齿轮中的一个被刚性地连接到所述主轴（1A, 1B）中的一个或所述副轴中的一个并与其一起旋转，而另一个则相应地能够在所述副轴（2A, 2B）中的一个上或者在所述主轴中的一个上自由旋转；

- 多个挡位选择器装置（S17, S26, S35, S4R），所述选择器装置用于将所述可自由旋转的齿轮（I, II, III, IV, V, VI, VII, R’）中的每个可旋转地联接到所述齿轮安装在其上的轴（2A, 2B）；

- 其中，所述倒挡传动比通过下述来限定：

      - 第一倒挡齿轮（R’）被可自由旋转地安装在所述第一副轴（2A）上并且借助于所述选择器装置中的一个（S4R）能够被连接到所述第一副轴（2A）并与其一起旋转，目的在于选择所述倒挡；

- 所述换挡装置包括至少一个可旋转的致动器鼓，用于控制所述选择器装置，所述致动器鼓具有多个凸轮轨道；

其中，所述选择器装置包括相应的拨叉状致动器构件，所述拨叉状致动器构件被可滑动地安装在与所述主轴和所述副轴的轴线平行的方向上，并且每个都具有接合在所述至少一个致动器鼓的相应凸轮轨道中的凸轮从动器元件；

其特征在于，彼此相邻地设置在所述至少一个致动器鼓上的每对凸轮轨道对拨叉状致动器构件进行控制，所述拨叉状致动器构件与不同的副轴相关联，并且使其凸轮从动器元件以相对于彼此成角度地间隔开的位置接合在所述至少一个鼓上。

2.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，所述至少一个致动器鼓的彼此相邻的至少两个凸轮轨道相对于彼此轴向叠置地占用鼓区段，使得由所述两个轨道轴向占用的总体空间小于所述轨道的单个轴向总体尺寸之和。

3.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，所述拨叉状致动器构件中的每个具有延长本体，所述延长本体具有拨叉形端部以及携载相应凸轮从动器元件的相反端部，每个拨叉状致动器构件的所述本体被可滑动地安装在一对导向杆上，所述一对导向杆彼此间隔开并且平行于所述主轴和副轴的轴线。

4.根据权利要求3所述的换挡装置，其特征在于，所述两个副轴的轴线和所述主轴的公共轴线具有三角形布置，其中所述副轴相对于所述公共轴线设置在一侧，所述侧与其上设置有所述至少一个鼓的一侧直径上对置，所述致动器构件使其延长本体成形为具有围绕所述主轴的弯曲部。

5.根据权利要求3或4所述的换挡装置，其特征在于，提供了两对凸轮轨道以及分别与所述两个副轴相关联的两对拨叉状致动器构件，与同一副轴相关联的两个致动器构件被可滑动地安装在同一对导向杆上。

6.根据权利要求5所述的换挡装置，其特征在于，提供了携载两对凸轮轨道的单个鼓，所述两对凸轮轨道沿所述鼓轴向分布。

7.根据权利要求5所述的换挡装置，其特征在于，提供了两个鼓，所述两个鼓被同轴地安装成一个位于另一个的延伸部上，并且携载有沿所述两个鼓轴向分布的相应两对凸轮轨道。

8.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，提供了两对凸轮轨道，并且与不同副轴相关联的每对凸轮轨道控制全部偶数的前进挡位或者控制全部奇数的前进挡位。