CN102886570B - 一种全自动磨链机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动磨链机，包括底座、用于打磨锯链刃口的磨削装置、用于夹持锯链的锯链夹持装置和电机，所述磨削装置枢接于底座；所述锯链夹持装置转动连接于底座；所述磨链机还包括：传动机构、锯链转向机构、锯链锁紧机构、用于向前推动锯链的送链机构；所述传动机构与电机的转轴连接；所述送链机构设置于锯链夹持装置上；所述传动机构分别与磨削装置和送链机构配合工作；所述锯链转向机构一侧与锯链夹持装置转动连接；所述锯链锁紧机构一侧设置于底座上，其另一侧与锯链夹持装置连接。本发明可实现对链锯链条的自动打磨、自动送链、自动转向和归位、自动锁紧的功能。

Description

一种全自动磨链机

技术领域

本发明涉及一种对链锯的锯链进行磨削的工具，特别涉及一种全自动磨链机，其可实现对链锯锯链的自动打磨、自动送链、自动转向和归位、自动锁紧的功能。

背景技术

锯链在工作中，其左、右刃口会因为磨损而变钝，影响切割速度和质量。为此需要进行锯链的磨削来磨锐刃口。目前对锯链磨削的方法有下列几种：

利用例如圆轴状锉刀来手工磨刃，每次需要先把锯链固定，然后通过锉刀在锯链的左、右刃口打磨。该方法费时费力，工作效率低。

机械行业中广泛采用交流链锯磨刀机，其磨削锯链刃口较于手工磨链速度快，效率高。但其也存在着问题：一，每次打磨，都需要手动按下砂轮到锯链刃口的位置，操作完后又要重新扳开砂轮，不能实现自动打磨。二，锯链进行打磨时，必须亲手一个齿一个齿的推到，不能实现自动送链，操作麻烦；三，当正向齿磨好后，磨反向齿时必须取下锯链，重新安装，不能实现自动转向，自动锁紧锯链。该些缺点给操作人员带来了极大的麻烦。

中国申请号为CN200920191779.4名称为“链锯磨刀机”的专利提出了一种链锯磨刀机，包括有砂轮部，手柄控制部、转臂部以及用于夹持链锯的链锯定位部，所述砂轮部设置于手柄控制部中，而所述手柄控制部可上下活动地设置于转臂部的顶部上，而所述链锯定位部的顶部设置有可将链锯定位的定位装置，在链锯定位部的顶部上设置有推动机构，而在转臂部上设置有当转臂部摆动位置后能定位于链锯定位部的定位机构。这种设计的优点在于磨刀时不用把锯链从载体上取下，操作简单；进刀时不需要亲手推动每一个齿，只需要按手柄，就会自动进刀；当正向齿磨好后，磨反向齿时不需要取下锯链，只要旋转转臂，就可以继续磨齿；砂轮能正反转动，具有修理效率高，操作方便和安全优点。该述“链锯磨刀机”虽然较前面的方法简化了操作过程，提高了效率，但其也是通过手工按手柄或者手工旋转转臂来实现相应的功能。其也没有实现自动打磨、自动送链、自动转向、自动锁紧的功能。

目前市场上缺少一种能够对锯链进行全自动打磨的磨削工具，以实现锯链的自动打磨、自动送链、自动转向和归位、自动锁紧的功能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的提供一种全自动磨链机，其可以实现对锯链的自动打磨功能、自动送链、自动转向和归位、自动锁紧的功能。

本发明的技术方案如下：

一种全自动磨链机，包括底座、用于打磨锯链刃口的磨削装置、用于夹持锯链的锯链夹持装置和电机，所述磨削装置枢接于底座；所述锯链夹持装置转动连接于底座；所述磨链机还包括：传动机构、锯链转向机构、锯链锁紧机构、用于向前推动锯链的送链机构；

所述传动机构与电机的转轴连接；所述送链机构设置于锯链夹持装置上；所述传动机构分别与磨削装置和送链机构配合工作；所述锯链转向机构一侧与锯链夹持装置转动连接；所述锯链锁紧机构一侧设置于底座上，其另一侧与锯链夹持装置连接。

较佳地，所述传动机构包括主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮与电机的转轴连接在一起，所述被动齿轮与主动齿轮啮合。

较佳地，所述被动齿轮上设置有侧向凸轮和顶起凸轮，所述侧向凸轮设置于被动齿轮的侧面，所述顶起凸轮设置于所述被动齿轮边缘。

较佳地，所述送链机构包括侧向凸轮顶杆、送链推杆、推动子机构；所述侧向凸轮顶杆位于被动齿轮设置有侧向凸轮的一侧，且其与被动齿轮的距离小于侧向凸轮凸出被动齿轮的高度；所述送链推杆与所述侧向凸轮顶杆连接；所述送链推杆用于驱动推动子机构；所述推动子机构设置在锯链夹持装置上。

较佳地，所述推动子机构包括摆杆活动销和送链片；二者连接在一起，且摆动活动销与锯链夹持装置枢连。

较佳地，所述送链机构还包括两个挡片和用于回位的弹性元件，所述两个挡片均与底座连接；所述两个挡片均对应开有一通孔，所述送链推杆穿过所述通孔与推动子机构接触；所述弹性元件套设在送锥推杆上，并且位于该两个挡片之间。

较佳地，锯链夹持装置包括一夹持锯链的锯链支架以及转盘，所述转盘开有一凹槽，所述锯链支架嵌入其中，锯链支架上设有送链槽活动片。

较佳地，所述锯链转向机构包括转向杆、第一传动子机构、第二传动子机构；

其中，第一传动子机构包括曲轴、连杆、齿条、转向齿轮；曲轴的两端分别连接转向杆和连杆，齿条与连杆连接在一起，转向齿轮同齿条啮合；且转向齿轮与转盘的转轴连接在一起，其同转盘一起转动连接于底座；

第二传动子机构包括主动槽轮、从动槽轮；所述主动槽轮与电机的转轴相连；所述主动槽轮有一凸起；所述从动槽轮分为四个凹槽，所述主动槽轮的凸起卡入从动槽轮的其中一凹槽中；所述从动槽轮与转向杆连接在一起。

较佳地，所述锯链锁紧机构包括：锁紧凸轮、用于限制锁紧凸轮活动的限位装置；所述限位装置固定于所述底座上；所述锁紧凸轮一端设置于限位装置上，另一端转动连接于转盘；且前述锁紧凸轮转动连接于转盘的一端的末端与锯链支架上的送链槽活动片接触连接。

较佳地，所述限位装置为两个凸轮限位杆；所述凸轮限位杆固定于底座上；且锁紧凸轮一端卡入两个凸轮限位杆之间，其另一端转动连接于转盘。

较佳地，所述磨削装置包括砂轮子机构，所述砂轮子机构包括砂轮片和驱动砂轮片运动的子电机；所述砂轮片与子电机连接；所述砂轮子机构位于被动齿轮上方，且其与被动齿轮的距离小于顶起凸轮凸出被动齿轮的高度。

较佳地，所述送链推杆为U形送链推杆。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

第一，本发明包括送链机构，通过设置在被动齿轮上的侧向凸轮驱动侧向凸轮顶杆，从而驱动U型送锥推杆，最终驱动送链子机构推动链条前进，从而实现了自动送链的功能。

第二，本发明包括锯链转向机构，通过主动槽轮和从动槽轮的配合，驱动传动子机构，传动子机构带动锯链夹持装置，使得锯链的左、右刃口可以自动地交替被打磨，实现了左、右刃口自动转向及归位的功能。

第三，本发明包括锯链锁紧机构，通过锁紧凸轮对锯链支架一端的送链槽活动片的锁紧和放松，实现了锯链自动被紧固和放松的功能。

第四，本发明通过主动齿轮驱动被动齿轮，从而使设置在被动齿轮上的顶起凸轮顶起砂轮子机构，从而使砂轮片去打磨其下方的锯链，达到了自动打磨锯链的功能。

综上所述，本发明提供了一种全自动磨链机，可以实现自动送链、自动进行锯链转向、自动锁紧锯链、自动打磨锯链的功能，相对于现有技术，本发明省时省力，大大提高了磨削锯链的效率。

附图说明

图1为本发明一种全自动磨链机实施例的正视图；

图2为本发明一种全自动磨链机实施例的后视图；

图3为本发明一种全自动磨链机实施例的侧视图；

图4为本发明一种全自动磨链机实施例送链机构的结构示意图；

图5为本发明一种全自动磨链机实施例第二传动机构的结构示意图；

图6为本发明一种全自动磨链机实施例锯链转向机构的结构示意图；

图7为本发明一种全自动磨链机实施例锯链锁紧机构的结构示意图；

图8为本发明一种全自动磨链机实施例锯链转向机构进行左转的结构示意图。

具体实施方式

下方结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述：

实施例

如图1、图2和图6，一种全自动磨链机100，包括底座1、用于打磨锯链刃口的磨削装置2、用于夹持锯链的锯链夹持装置3、电机4、传动机构5、锯链转向机构7、锯链锁紧机构8、用于向前推动锯链的送链机构9。

磨削装置2枢接于底座1；锯链夹持装置3转动连接于底座1；传动机构5与电机4的转轴连接；送链机构9设置于锯链夹持装置3上；传动机构5分别与磨削装置2和送链机构9配合工作；锯链转向机构7一侧与第二传动机构6连接，另一侧与锯链夹持装置3转动连接；锯链锁紧机构8一侧设置于底座1上，其另一侧与锯链夹持装置3连接。

在本实施例中，传动机构5包括主动齿轮51和被动齿轮52，主动齿轮51与电机4的转轴41连接在一起，被动齿轮52与主动齿轮51啮合。被动齿轮52为44齿，主动齿轮51的齿数为11齿，即对应主动齿轮51转4周，被动齿轮52转1周。这里仅为举例，本发明不对主动齿轮和被动齿轮的具体尺寸作出限定。

再参见图3可知，被动齿轮52上设置有侧向凸轮522和顶起凸轮521，侧向凸轮522设置于被动齿轮52的侧面，顶起凸轮521设置于被动齿轮52的边缘。在本实施例中，顶起凸轮521凸出被动齿轮52边缘的部分呈圆弧状；侧向凸轮522凸出被动齿轮52侧面的部分呈坡度结构；且侧向凸轮522和顶起凸轮521分置被动齿轮52的两侧；且顶起凸轮521在逆时钟方法距离侧向凸轮522为四分之一的被动齿轮52圆周的距离。仅为举例，本发明不对此作出限定。

参见图3，磨削装置2包括砂轮子机构20，砂轮子机构20包括砂轮片201和驱动砂轮片运动的子电机202；砂轮片201与子电机202连接；砂轮子机构20位于被动齿轮52上方，且其与被动齿轮52的距离小于顶起凸轮521凸出被动齿轮52的最小高度。当被动齿轮52对应顶起凸轮521的部分转动对应磨削装置2的位置，顶起凸轮521会对磨削装置2产生一个向上的力，使其沿底座1转动。且本实施例中，顶起凸轮521凸出被动齿轮52的部分外缘呈圆弧状，且其尺寸保证磨削装置2与顶起凸轮521接触的时间恰好为被动齿轮52转过四分之一周的时间。

图4是为了便于说明仅给出了本发明内部送链机构的结构示意图。

参见图3和图4，送链机构9包括侧向凸轮顶杆91、送链推杆92、推动子机构93；侧向凸轮顶杆91位于被动齿轮52设置有侧向凸轮522的一侧，且其与被动齿轮52的距离小于侧向凸轮522凸出被动齿轮52的最小高度；送链推杆92与侧向凸轮顶杆91连接；送链推杆92用于驱动推动子机构93；推动子机构93设置在锯链夹持装置3上。本实施例中，送链推杆92呈U形。

推动子机构93包括摆杆活动销931和送链片932；二者连接在一起，且摆动活动销931与锯链夹持装置3枢连。

上述送链机构9还包括两个挡片11、12和用于回位的弹性元件94。两个挡片均与底座1连接；且所述两个挡片均对应开有一通孔，送链推杆92穿过该述通孔与推动子机构93接触；弹性元件94套设在送锥推杆92上，并且位于该两个挡片之间。这里两个挡片的作用是为了支撑送链推杆92及辅助弹性元件94进行回位。

当被动齿轮52对应侧向凸轮522的部分转动到对应侧向凸轮顶杆91的位置时，侧向凸轮522会对侧向凸轮顶杆91产生一个向前的力，使其带动送链推杆92向前运动，从而最终使送链推杆92推动摆杆活动销931，摆杆活动销931向锯链方向摆动，同时送链片932向下按住锯链，并把其向前推动。完成这个动作后，在用于回位的弹性元件94的作用下，U形送链推杆92退回原位，送链片932离开锯链。本实施例中，侧向凸轮522呈坡度结构，且该坡度结构的尺寸保证侧向凸轮顶杆91与侧向凸轮522接触的时间恰好为被动齿轮52转过四分之一周的时间。

参见图8，锯链夹持装置3包括一夹持锯链的锯链支架31以及转盘32，转盘32开有一凹槽，锯链支架31嵌入其中。锯链支架31上对应锯链锁紧机构8的一侧设置有送链槽活动片311，该述送链槽活动片311用于夹持住锯链。

图7为了便于说明，仅图示出锯链锁紧机构8在转盘32内部的结构。

参见图7，锯链锁紧机构8包括锁紧凸轮81、用于限制锁紧凸轮活动的限位装置。限位装置固定于底座1上；锁紧凸轮81一端设置于限位装置上，其另一端转动连接于转盘32；且前述锁紧凸轮81转动连接于转盘32的一端的末端与锯链支架31上的送链槽活动片311接触连接。

在本实施例中，该述限位装置为两个凸轮限位杆82；凸轮限位杆82固定于底座1上；锁紧凸轮81一端卡入两个凸轮限位杆82之间。这里仅为举例，具体实施时，还有别的方式可以限制锁紧凸轮81的活动，故本发明不对此作出限定。

转盘32的侧面开有一凹槽，该述锁紧凸轮81的另一端进入该凹槽，并转动连接于转盘32；且其转动连接于转盘32的一端的末端与锯链支架31的送链槽活动片311接触连接。即锁紧凸轮81的一端抵在送链槽活动片311上，另一端卡入限制其活动的凸轮限位杆82之间。图7中锯链支架31处于中间位置，位于送链槽活动片311之间的锯链也处于中间位置。

锁紧凸轮81呈Y字型，其Y字岔口包括第一凸起811和第二凸起812。锯链处于中间位置是，第一凸起811和第二凸起812抵在送链槽活动片311上。当转盘32带动锯链支架31向左边转动时，由于锁紧凸轮81受到凸轮限位杆82的限制，其不能跟着转动。故第一凸起811会离开送链槽活动片311，相应地第二凸起812会进一步抵紧送链槽活动片311，从而对锯链起一个锁紧的作用。同理，当转盘32带动锯链支架31向右边转动时，第二凸起812会离开送链槽活动片311，相应地第一凸起811会进一步抵紧送链槽活动片311，同样会对锯链有一个锁紧的作用。

在本实施例中，仅在转盘32的右侧设置了一个锯链锁紧机构8，且锯链支架31上对应锯链锁紧机构8的一侧设置有送链槽活动片311，仅为举例，具体实施时，该锯链锁紧机构8也可设置在转盘左侧；或者可同时设置两个锯链锁紧机构8，锯链支架31上对应锯链锁紧机构8的两侧均设置送链槽活动片311，故本发明不对此做出限定。

参见图1、图5和图6，锯链转向机构7包括转向杆71、第一传动子机构72和第二传动子机构6。

第一传动子机构72包括曲轴724、连杆721、齿条722、转向齿轮723。曲轴724的两端分别连接转向杆71和连杆721，齿条722与连杆721连接在一起，转向齿轮723同齿条722啮合。且转向齿轮723与转盘32的转轴连接在一起，其同转盘32一起转动连接于底座1。

参见图5，本实施例中，第二传动子机构6包括主动槽轮61、从动槽轮62；主动槽轮61与电机4的转轴41相连；主动槽轮61有一凸起611；从动槽轮62分为四个凹槽621，主动槽轮62的凸起611卡入从动槽轮62的其中一凹槽621中。因为主动齿轮51和主动槽轮61重叠套设在电机4的转轴41上，为了方便读者看清楚，故图5中去掉了主动齿轮51。这里仅为了方便讲述这样安排，具体实施时，主动齿轮51是叠放在主动槽轮61上的。因为主动齿轮51和主动槽轮61同轴转动，故也对应主动槽轮61转4周，被动齿轮52转1周。

本实施例中，转向杆71的两端分别连接从动槽轮62和曲轴724。

当从动槽轮62带动转向杆71运动。转向杆71进而带动曲轴724、连杆721、齿条722、转向齿轮723运动，并最终带动转盘32运动，从而使转盘32上夹持有锯链的锯链支架31转动，从而达到锯链自动转向的目的。因为主动槽轮61和从动槽轮62为该转向运动的动力源，从动槽轮62对应有4个凹槽621，主动槽轮61每转一周都会卡入其中一个凹槽621中，该每个凹槽对应一个位置，我们把该述4个凹槽分别称为第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽，该述4个凹槽分别对应：锯链左转、锯链回到中间位置、锯链右转、锯链回到中间位置这四种情况。

下面详细介绍本发明的使用过程：

假设本发明的初始位置是设置在锯链支架上的锯链的自动送链运动刚刚完成。

第一阶段：

参见图8，主动槽轮61转过第一周，其凸起611卡入从动槽轮62的第一凹槽中，该凹槽对应转盘32带动锯链支架31左转，即锯链偏离中间位置左转。

磨削装置2会对应一个打磨区域，上述左转动作使得锯链的左刃口位于该打磨区域。该述运动实现了本发明自动进行锯链转向的功能。

在转盘32带动锯链自动左转的同时，由于锁紧凸轮81受到凸轮限位杆82的限制，其不能跟着转动。故第一凸起811会离开送链槽活动片311，相应地第二凸起812会进一步抵紧送链槽活动片311，从而对锯链起一个锁紧的作用。该述运动实现了本发明自动锁紧锯链的功能。

因为主动槽轮61与主动齿轮51同轴，故此时主动齿轮51也转动了一周，其带动被动齿轮52转过第一个四分之一周，并到达顶起凸轮521对应的位置。

第二阶段：

顶起凸轮521会对磨削装置2产生一个向上的力，使其沿底座1转动，且因为顶起凸轮521凸出被动齿轮52的部分的尺寸保证磨削装置2与顶起凸轮521接触的时间恰好为被动齿轮52转过四分之一周的时间，故对应被动齿轮又转过四分之一周。

在上述时间内，磨削装置2的砂轮片201在子电机202的驱动下磨削其下方位于打磨区域的锯链左刃口。该述运动实现了本发明自动打磨锯链的功能。

上述过程完成后，对应主动槽轮61转过第二周，其凸起611卡入从动槽轮62的第二凹槽，其对应转盘32带动锯链支架31归位，即锯链回到中间位置。该述运动实现了本发明的锯链的自动归位功能。

同时，被动齿轮52转过第二个四分之一周，其到达侧向凸轮522对应的位置。

第三阶段：

侧向凸轮522对侧向凸轮顶杆91产生一个向前的力，使其带动送链推杆92向前运动，从而最终使送链推杆92推动摆杆活动销931，摆杆活动销931向锯链方向摆动，同时送链片932向下按住锯链，并把其向前推动。完成这个动作后，在用于回位的弹性元件94的作用下，U形送链推杆92退回原位，送链片932离开锯链。本实施例中，侧向凸轮522的坡度结构的尺寸保证侧向凸轮顶杆91与侧向凸轮522接触的时间恰好为被动齿轮52转过四分之一周的时间。上述运动，实现了本发明自动送链的功能。

上述动作完成后，对应主动槽轮61转过第三周，其凸起611卡入从动槽轮62的第三凹槽，其对应转盘32带动锯链支架31右转，即锯链偏离中间位置右转。

在转盘32带动锯链自动右转的同时，由于锁紧凸轮81受到凸轮限位杆82的限制，其不能跟着转动。故第二凸起812会离开送链槽活动片311，相应地第一凸起811会进一步抵紧送链槽活动片311，从而对锯链起一个锁紧的作用。该述运动实现了本发明自动锁紧锯链的功能。

磨削装置2会对应一个打磨区域，上述右转动作使得锯链的右刃口位于该打磨区域。该述运动实现了本发明自动进行锯链转向的功能。

且完成上述过程后，被动齿轮52转过第三个四分之一周，并再次到达顶起凸轮521对应的位置。

第四阶段：

顶起凸轮521会对磨削装置2产生一个向上的力，使其沿底座1转动，且因为顶起凸轮521凸出被动齿轮52的部分的尺寸保证磨削装置2与顶起凸轮521接触的时间恰好为被动齿轮52转过四分之一周的时间，故对应被动齿轮又转过四分之一周。

在上述时间内，磨削装置2的砂轮片201在子电机202的驱动下磨削其下方位于打磨区域的锯链右刃口。该述运动实现了本发明自动打磨锯链的功能。

上述过程完成后，对应主动槽轮61转过第四周，其凸起611卡入从动槽轮62的第四凹槽，其对应转盘32带动锯链支架31归位，即锯链回到中间位置。该述运动实现了本发明的锯链的自动归位功能。

同时，被动齿轮52转过第四个四分之一周，其到达侧向凸轮522对应的位置。

第五阶段：

侧向凸轮522对侧向凸轮顶杆91产生一个向前的力，使其带动送链推杆92向前运动，从而最终使送链推杆92推动摆杆活动销931，摆杆活动销931向锯链方向摆动，同时送链片932向下按住锯链，并把其向前推动。完成这个动作后，在用于回位的弹性元件94的作用下，U形送链推杆92退回原位，送链片932离开锯链。本实施例中，侧向凸轮522的坡度结构的尺寸保证侧向凸轮顶杆91与侧向凸轮522接触的时间恰好为被动齿轮52转过四分之一周的时间。上述运动，实现了本发明自动送链的功能。

上述动作完成后，对应主动槽轮61转过第五周，其凸起611重新卡入从动槽轮62的第一凹槽，其对应转盘32带动锯链支架31左转，即锯链偏离中间位置左转。

自此本发明重新开始第一阶段到第五阶段的运动，本发明关于此不再赘述。

本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (12)

1.一种全自动磨链机，包括底座、用于打磨锯链刃口的磨削装置、用于夹持锯链的锯链夹持装置和电机，所述磨削装置枢接于底座；所述锯链夹持装置转动连接于底座；其特征在于，还包括：传动机构、锯链转向机构、锯链锁紧机构、用于向前推动锯链的送链机构；

所述传动机构与电机的转轴连接；所述送链机构设置于锯链夹持装置上；所述传动机构分别与磨削装置和送链机构配合工作；所述锯链转向机构一侧与锯链夹持装置转动连接；所述锯链锁紧机构一侧设置于底座上，其另一侧与锯链夹持装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磨链机，其特征在于，所述传动机构包括主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮与电机的转轴连接在一起，所述被动齿轮与主动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动磨链机，其特征在于，所述被动齿轮上设置有侧向凸轮和顶起凸轮，所述侧向凸轮设置于被动齿轮的侧面，所述顶起凸轮设置于所述被动齿轮边缘。

4.根据权利要求1或3所述的一种全自动磨链机，其特征在于，所述送链机构包括侧向凸轮顶杆、送链推杆、推动子机构；所述侧向凸轮顶杆位于被动齿轮设置有侧向凸轮的一侧，且其与被动齿轮的距离小于侧向凸轮凸出被动齿轮的高度；所述送链推杆与所述侧向凸轮顶杆连接；所述送链推杆用于驱动推动子机构；所述推动子机构设置在锯链夹持装置上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动磨链机，其特征在于，所述推动子机构包括摆杆活动销和送链片；二者连接在一起，且摆动活动销与锯链夹持装置枢连。

6.根据权利要求4所述的一种全自动磨链机，其特征在于，所述送链机构还包括两个挡片和用于回位的弹性元件，所述两个挡片均与底座连接；所述两个挡片均对应开有一通孔，所述送链推杆穿过所述通孔与推动子机构接触；所述弹性元件套设在送锥推杆上，并且位于该两个挡片之间。

7.根据权利要求1所述的一种全自动磨链机，其特征在于，锯链夹持装置包括一夹持锯链的锯链支架以及转盘，所述转盘开有一凹槽，所述锯链支架嵌入其中，锯链支架上设有送链槽活动片。

8.根据权利要求1或7所述的一种全自动磨链机，其特征在于，所述锯链转向机构包括转向杆、第一传动子机构、第二传动子机构；

其中，第一传动子机构包括曲轴、连杆、齿条、转向齿轮；曲轴的两端分别连接转向杆和连杆，齿条与连杆连接在一起，转向齿轮同齿条啮合；且转向齿轮与转盘的转轴连接在一起，其同转盘一起转动连接于底座；

第二传动子机构包括主动槽轮、从动槽轮；所述主动槽轮与电机的转轴相连；所述主动槽轮有一凸起；所述从动槽轮分为四个凹槽，所述主动槽轮的凸起卡入从动槽轮的其中一凹槽中；所述从动槽轮与转向杆连接在一起。

9.根据权利要求1或7所述的一种全自动磨链机，其特征在于，所述锯链锁紧机构包括：锁紧凸轮、用于限制锁紧凸轮活动的限位装置；所述限位装置固定于所述底座上；所述锁紧凸轮一端设置于限位装置上，其另一端转动连接于转盘；且前述锁紧凸轮转动连接于转盘的一端的末端与锯链支架上的送链槽活动片接触连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动磨链机，其特征在于，所述限位装置为两个凸轮限位杆；所述凸轮限位杆固定于底座上；且锁紧凸轮一端卡入两个凸轮限位杆之间，其另一端转动连接于转盘。

11.根据权利要求1或3所述的一种全自动磨链机，其特征在于，所述磨削装置包括砂轮子机构，所述砂轮子机构包括砂轮片和驱动砂轮片运动的子电机；所述砂轮片与子电机连接；所述砂轮子机构位于被动齿轮上方，且其与被动齿轮的距离小于顶起凸轮凸出被动齿轮的高度。

12.根据权利要求4所述的一种全自动磨链机，其特征在于，所述送链推杆为U形送链推杆。