CN102873847A - 立式注射成型机 - Google Patents

Abstract

提供一种立式注射成型机，更可靠地防止模厚调整装置从端板向下方突出的连接杆与支持面之间的碰撞。本发明的立式注射成型机(100)具备：模厚调整部(50)，对与连接杆(13a~13c)连接的可动压板(11)与端板(12)之间的距离进行调整；以及模厚调整限制部(60)，限制基于模厚调整部(50)的调整量。模厚调整限制部(60)具备检测部(62、63)和相对于检测部(62、63)沿铅垂方向相对地位移的被检测部(64)，在检测部(62、63)检测到被检测部(64)的接近时，停止基于模厚调整部(50)的调整。

Description

立式注射成型机

技术领域

本发明涉及一种具备模厚调整装置的立式注射成型机。

背景技术

一直以来，已知一种具备模厚调整装置的立式注射成型机(例如参照专利文献1)。

该立式注射成型机的合模装置具备：固定模板，固定在机体上；可动模板，配置在固定模板的上方；端板，配置在固定模板的下方，并安装在上端部被固定到可动模板上的三根连接杆的下端部；以及肘节机构，配置在可动模板与端板之间，使可动模板和端板相对于固定模板上下移动。

此外，该立式注射成型机的模厚调整装置具备：调整螺母，通过与各连接杆的下端部所形成的外螺纹螺合，由此将端板与连接杆的下端部结合；以及调整用马达，固定在端板的上面上，使固定在调整螺母的上端部上的链轮旋转。该模厚调整装置为，通过使调整用马达旋转，由此使与三个连接杆分别对应的三个调整螺母绕各连接杆的轴同时旋转，对可动模板与端板之间的间隔(模厚)进行调整。此外，该模厚调整装置具备与调整螺母一起旋转的挡块(被检测部)，通过由非接触式开关来检测挡块的旋转、即调整螺母的旋转，由此检测端板在连接杆轴向上的位置。

专利文献1：日本特开2007-203700号公报

但是，专利文献1的立式注射成型机的模厚调整装置，仅通过由非接触式传感器来检测挡块(调整螺母)的旋转，由此间接地检测端板在连接杆轴向上的位置，可能无法防止从端板向下方突出的连接杆与地面之间的碰撞。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种立式注射成型机，更可靠地防止模厚调整装置从端板向下方突出的连接杆与支持面之间的碰撞。

为了实现上述目的，本发明实施例的立式注射成型机的特征在于，具备：模厚调整部，对与连接杆连接的可动压板和端板之间的距离进行调整；以及模厚调整限制部，限制基于上述模厚调整部的调整量；上述模厚调整限制部具有检测部和相对于该检测部沿铅垂方向相对地位移的被检测部，在上述检测部检测到上述被检测部的接近时，停止基于上述模厚调整部的调整。

发明的效果：

根据上述方案，本发明能够提供一种立式注射成型机，更可靠地防止模厚调整装置从端板向下方突出的连接杆与支持面之间的碰撞。

附图说明

图1是表示第一实施例的立式注射成型机的主要部分结构的概略主视图。

图2是从图1的箭头II所示的方向观察的注射成型机的概略侧视图。

图3是从图2的箭头III所示的方向观察的注射成型机的概略仰视图。

图4是与使模厚为最小的状态相对应的、第一实施例的立式注射成型机的模厚调整限制装置的侧视图。

图5是与使模厚为最大的状态相对应的、第一实施例的立式注射成型机的模厚调整限制装置的侧视图。

图6是与使模厚为最小的状态相对应的、第二实施例的立式注射成型机的模厚调整限制装置的侧视图。

图7是与使模厚为最大的状态相对应的、第二实施例的立式注射成型机的模厚调整限制装置的侧视图。

符号的说明

10…固定压板 11…可动压板 12…端板 13a~13c…连接杆 14…控制装置 15…上侧模具 16a、16b…下侧模具 17…合模用伺服马达 18…转台20…肘节机构 30…减速机构 31…合模用驱动带轮 32…合模用从动带轮33…环形带 40…注射装置 50…模厚调整装置 51…模厚调整用马达52a~52c…模厚调整用螺母 53…模厚调整用驱动齿轮 54a~54c…模厚调整用从动齿轮 55…模厚调整用大型从动齿轮 56…编码器 60、60A…模厚调整限制装置 61、61A…非接触式传感器用导向装置 62、62A…第一非接触式传感器 63、63A…第二非接触式传感器 64、64A…被检测部 100、100A…立式注射成型机

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施例。

[实施例1]

图1是表示本发明第一实施例的立式注射成型机100的主要部分结构的概略主视图，图2是从图1的箭头II所示的方向观察的立式注射成型机100的概略侧视图。此外，图3是从图2的箭头III所示的方向观察的立式注射成型机100的概略仰视图，图4及图5是图2的虚线圆IV所示的区域的放大图。

立式注射成型机100主要包括固定压板10、可动压板11、端板12、连接杆13a~13c、控制装置14、合模用伺服马达17、转台18、肘节机构20、减速机构30、注射装置40、模厚调整装置50及模厚调整限制装置60。另外，支持面G是支持立式注射成型机100的平面，例如是设置有立式注射成型机100的地面的地板面。

固定压板10是用于经由转台18支持下侧模具16a、16b(参照图2)的部件，固定安装在立式注射成型机100的框架(未图示)上，具有三根连接杆13a~13c在图中的上下方向上能够滑动地贯通的构造。

转台18是以连接杆13a为中心轴进行旋转的转盘，在本实施例中，如图2所示，能够在隔着中心轴而对称的两个位置上搭载两个下侧模具16a、16b。这两个位置例如与合模位置以及成型品取出位置相对应，该合模位置是下侧模具16a、16b中的一个与上侧模具15接合而合模的位置，该成型品取出位置是在下侧模具16a、16b中的一个处于合模位置时、从下侧模具16a、16b中的另一个取出成型品的位置。另外，图2表示下侧模具16a处于成型品取出位置、下侧模具16b处于合模位置的状态。此外，上侧模具15处于向下方下降了的位置，以便与下侧模具16b接触。

可动压板11是用于支持上侧模具15的部件，使用固定用螺母11N固定安装在三根连接杆13a~13c各自的上端部，与连接杆13a~13c的上下移动一起进行上下移动。

端板12是用于使合模机构动作的部件，例如是如下构成的肘节支架：经由模厚调整用螺母52a~52c(参照图3。详细情况将后述)安装在三根连接杆13a~13c各自的下端部，在固定压板10与端板12之间配置肘节机构20。

连接杆13a～13c是贯通固定压板10而连结可动压板11和端板12的部件。通过该结构，在肘节机构20使固定压板10与端板12之间的间隔减小了的情况下，固定压板10与可动压板11之间的间隔增大。另一方面，在肘节机构20使固定压板10与端板12之间的间隔增大了的情况下，固定压板10与可动压板11之间的间隔减小。

另外，图1及图2表示通过肘节机构20使固定压板10与端板12之间的间隔增大、上侧模具15与下侧模具16b相互接触而紧固的状态(合模状态)。

控制装置14是具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、RAM(Random Access Memory：随机存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等的计算机，是控制立式注射成型机100的动作的构成要素。

合模用伺服马达17是使将回转力转换为直线运动的合模用滚珠丝杠机构(未图示)动作的驱动装置，固定安装在端板12上，与端板12的上下移动一起进行上下移动。此外，合模用伺服马达17经由减速机构30将所产生的回转力传递到合模用滚珠丝杠机构。

肘节机构20是用于使固定压板10与端板12之间的间隔增大或减小、而使固定压板10与可动压板11之间的间隔减小或增大(即进行闭模或开模)的合模机构。另外，立式注射成型机100也可以代替肘节机构20，而具备利用了滚珠丝杠机构、电磁铁的合模机构。此外，为了清晰化，在图2中省略了肘节机构20的图示。

减速机构30是用于将合模用伺服马达17产生的回转力传递到合模用滚珠丝杠机构的部件。在本实施例中，减速机构30包括：合模用驱动带轮31，安装在合模用伺服马达17的驱动轴上；合模用从动带轮32，安装在合模用滚珠丝杠机构的滚珠丝杠轴上；以及环形带33，架设在合模用驱动带轮31与合模用从动带轮32之间。另外，减速机构30也可以由链轮和链条构成，也可以由多个齿轮构成，或者也可以使用回转力传递用的其他机械要素来构成。

注射装置40是用于向由上侧模具15和下侧模具16a、16b形成的型腔空间(未图示)中注射熔融树脂的装置。

模厚调整装置50是用于调整模厚的装置，如图2及图3所示，主要包括模厚调整用马达51、模厚调整用螺母52a~52c、模厚调整用驱动齿轮53、模厚调整用从动齿轮54a~54c、模厚调整用大型从动齿轮55以及编码器56。

模厚调整装置50例如使连接杆13a~13c相对于端板12相对地移动，而变更可动压板11与端板12之间的距离。由此，模厚调整装置50进行调整，以使合模时的固定压板10(转台18)与可动压板11之间的距离，成为适合于立式注射成型机100所搭载的模具装置的模厚的距离。在本实施例中，模厚调整装置50在模厚调整时，在将端板12相对于立式注射成型机100的框架固定了的状态下，使连接杆13a~13c相对于端板12相对地移动。但是，模厚调整装置50也可以在将连接杆13a~13c相对于立式注射成型机100的框架固定了的状态下，使端板12沿着连接杆13a～13c而相对于连接杆13a～13c相对地移动。

模厚调整用马达51是产生用于调整模厚的驱动力的驱动装置，例如根据来自控制装置14的控制信号，产生用于使连接杆13a~13c相对于端板12相对地位移的回转力。

模厚调整用螺母52a是用于将模厚调整用马达51所产生的回转力转换为直线运动的部件，例如相对于端板12安装为能够旋转但不能够相对移动，与连接杆13a的下端部所形成的外螺纹卡合。同样，模厚调整用螺母52b与连接杆13b的下端部所形成的外螺纹卡合，模厚调整用螺母52c与连接杆13c的下端部所形成的外螺纹卡合。

模厚调整用驱动齿轮53是固定在模厚调整用马达51的驱动轴上、与模厚调整用马达51的驱动轴一起旋转的驱动齿轮，例如与模厚调整用从动齿轮54a~54c中的一个或模厚调整用大型从动齿轮55(在本实施例中为模厚调整用大型从动齿轮55)卡合。

模厚调整用从动齿轮54a是固定在模厚调整用螺母52a上、与模厚调整用螺母52a一起旋转的从动齿轮。同样，模厚调整用从动齿轮54b是固定在模厚调整用螺母52b上、与模厚调整用螺母52b一起旋转的从动齿轮，模厚调整用从动齿轮54c是固定在模厚调整用螺母52c上、与模厚调整用螺母52c一起旋转的从动齿轮。在本实施例中，模厚调整用从动齿轮54a~54c分别与模厚调整用大型从动齿轮55卡合，模厚调整用大型从动齿轮55进一步与模厚调整用驱动齿轮53卡合。

模厚调整用大型从动齿轮55是用于使模厚调整用从动齿轮54a~54c同时旋转的齿轮，例如相对于端板12安装为能够旋转但不能够相对移动，与模厚调整用从动齿轮54a~54c分别卡合。

编码器56是用于检测模厚调整用马达51的旋转方向及旋转角度的装置，对控制装置14输出检测结果。

在本实施例中，如图3所示，模厚调整用马达51所产生的回转力，使模厚调整用驱动齿轮53顺时针旋转，并且模厚调整用驱动齿轮53使模厚调整用大型从动齿轮55逆时针旋转。

并且，模厚调整用大型从动齿轮55使模厚调整用从动齿轮54a、54b及54c顺时针旋转。

如此，模厚调整用马达51所产生的回转力，使模厚调整用从动齿轮54a~54c分别以相同转速向相同旋转方向(顺时针)旋转。然后，模厚调整用从动齿轮54a~54c的各自上所固定的模厚调整用螺母52a~52c，分别围绕连接杆13a~13c的各自以相同转速向相同旋转方向(顺时针)旋转，连接杆13a~13c相对于端板12相对地位移。

如此，模厚调整装置50使连接杆13a~13c相对于端板12相对地移动，而变更可动压板11与端板12之间的距离。

基本上，操作立式注射成型机100的操作者，通过触摸屏等输入装置(未图示)对控制装置14输入所希望的模厚调整方向及模厚调整量。控制装置14对模厚调整用马达51输出与所输入的模厚调整方向及模厚调整量相对应的控制信号，开始模厚调整用马达51的旋转。之后，控制装置14根据编码器56的检测结果，判断是否实现了所输入的模厚调整方向上的与所输入的模厚调整量相当的模厚调整，在判断为实现了的情况下，对模厚调整用马达51输出控制信号，停止模厚调整用马达51的旋转。另外，输入装置也可以设定上限值及下限值，以使模厚调整量的输入收敛在规定的数值范围内，并不受理脱离该规定的数值范围的值，或者也可以在输入了脱离该规定的数值范围的值的情况下发出警报。

模厚调整限制装置60是用于限制基于模厚调整装置50的模厚调整量的装置，如图3~图5所示，主要由非接触式传感器用导向装置61、第一非接触式传感器62、第二非接触式传感器63及被检测部64构成。

非接触式传感器用导向装置61是用于在规定位置上支持第一非接触式传感器62及第二非接触式传感器63的部件，例如是固定安装在端板12上、与连接杆13b的长度方向平行地延伸的棒状部件。

第一非接触式传感器62及第二非接触式传感器63是对被检测部64的接近进行检测的检测部，例如是利用磁场、电场、超声波、光等介质而非接触地对被检测部64的接近进行检测的传感器，对控制装置14输出检测结果。另外，第一非接触式传感器62及第二非接触式传感器63，也可以是通过被检测部64与检测部接触而对被检测部64的接近进行检测的接触式传感器。

第一非接触式传感器62及第二非接触式传感器63，例如经由非接触式传感器用导向装置61安装在端板12上，并与端板12一起位移。

被检测部64是成为检测部的检测对象的部件，例如是能够成为第一非接触式传感器62及第二非接触式传感器63双方的检测对象的圆盘状部件，以圆形的表面成为水平的方式安装在连接杆13b的下端部。另外，被检测部64也可以是以能够成为第一非接触式传感器62及第二非接触式传感器63双方的检测对象的方式、从连接杆13b的下端部水平地延伸的矩形板状部件或棒状部件。

在本实施例中，如图4所示，第一非接触式传感器62配置在如下的位置(高度)：在连接杆13b相对于端板12的向铅垂下方的突出量成为允许最大值Dmax时，检测到被检测部64。此外，如图5所示，第二非接触式传感器63配置在如下的位置(高度)：在连接杆13b相对于端板12的向铅垂下方的突出量成为允许最小值Dmin时，检测到被检测部64。

另外，图4表示连接杆13b相对于端板12的向铅垂下方的突出量达到允许最大值Dmax的状态(使模厚最小的状态)。此外，图5表示该突出量达到允许最小值Dmin的状态(使模厚最大的状态)。即，图5表示如下状态：从图4的状态起，通过模厚调整装置50使模厚调整用从动齿轮54b及模厚调整用螺母52b向箭头AR1所示的方向旋转，被检测部64如箭头AR2所示那样相对于端板12相对地进行了移动。

如图5所示，模厚调整限制装置60用第二非接触式传感器63检测被检测部64，并通过模厚调整装置50使模厚增大，结果，当检测到连接杆13b相对于端板12的向铅垂下方的突出量成为允许最小值Dmin时，停止基于模厚调整装置50的增大调整。

具体而言，模厚调整限制装置60的第二非接触式传感器63，对控制装置14输出表示该突出量达到允许最小值Dmin的含义的信号，接收到该信号的控制装置14对模厚调整装置50的模厚调整用马达51输出控制信号，停止模厚调整用马达51的旋转。

同样，如图4所示，模厚调整限制装置60用第一非接触式传感器62检测被检测部64，并通过模厚调整装置50使模厚减小，结果，当检测到连接杆13b相对于端板12的向铅垂下方的突出量成为允许最大值Dmax时，停止基于模厚调整装置50的调整。

具体而言，模厚调整限制装置60的第一非接触式传感器62，对控制装置14输出表示该突出量达到允许最大值Dmax的含义的信号，接收到该信号的控制装置14对模厚调整装置50的模厚调整用马达51输出控制信号，停止模厚调整用马达51的旋转。

根据以上，本实施例的立式注射成型机100通过模厚调整限制装置60，能够可靠地防止模厚调整装置50从端板12向下方突出的连接杆13b与支持面G之间的碰撞。

另外，在本实施例中，模厚调整限制装置60采用如下结构：经由非接触式传感器用导向装置61将第一非接触式传感器62及第二非接触式传感器63安装在端板12上，而使其与端板12一起位移，将被检测部64安装在连接杆13b上，而使其与连接杆13b一起位移。但是，模厚调整限制装置60也可以采用如下结构：将第一非接触式传感器62及第二非接触式传感器63安装在连接杆13b上，而使其与连接杆13b一起位移，经由非接触式传感器用导向装置61将被检测部64安装在端板12上，而使其与端板12一起位移。

此外，在本实施例中，模厚调整限制装置60具备两个非接触式传感器和一个被检测部，能够检测连接杆13b相对于端板12的突出量达到允许最大值的状态(使模厚最小的状态)及该突出量达到允许最小值的状态(使模厚最大的状态)。但是，模厚调整限制装置60也能够使用一个非接触式传感器和两个被检测部、或者使用两个非接触式传感器和两个被检测部，来进行同样的检测。此外，模厚调整限制装置60也能够使用一个非接触式传感器和一个被检测部，来检测使模厚最小的状态及使模厚最大的状态的任一方。并且，模厚调整限制装置60也能够使用包含三个以上的任意数量的非接触式传感器和包含三个以上的任意数量的被检测体，来检测包含三个以上的任意数量的模厚调整状态。

[实施例2]

接着，参照图6及图7，对本发明第二实施例的立式注射成型机100A进行说明。

立式注射成型机100A与第一实施例的立式注射成型机100的不同点在于：模厚调整限制装置60A的被检测部64A安装在连接杆13b的中间部分(例如未形成外螺纹的部分)。此外，立式注射成型机100A与第一实施例的立式注射成型机100的不同点在于：第一非接触式传感器62A及第二非接触式传感器63A，经由从端板12向上方延伸的非接触式传感器用导向装置61A安装在端板12上。另外，立式注射成型机100A在其他方面与第一实施例的立式注射成型机100共通。因此，对相同或对应的构成要素使用与在第一实施例中使用的参照符号相同的参照符号，并省略其说明。

另外，图6表示连接杆13b相对于端板12的向铅垂下方的突出量达到允许最大值Dmax的状态(使模厚最小的状态)。此外，图7表示该突出量达到允许最小值Dmin的状态(使模厚最大的状态)。即，图7表示如下状态：从图6的状态起，通过模厚调整装置50使模厚调整用从动齿轮54b及模厚调整用螺母52b向箭头AR3所示的方向旋转，被检测部64A如箭头AR4所示那样相对于端板12相对地进行了移动(远离了端板12)。

如图7所示，模厚调整限制装置60A用第二非接触式传感器63A检测被检测部64A，并通过模厚调整装置50使模厚增大，结果，当检测到连接杆13b相对于端板12的向铅垂下方的突出量成为允许最小值Dmin时，停止基于模厚调整装置50的增大调整。

具体而言，模厚调整限制装置60A的第二非接触式传感器63A，对控制装置14输出表示该突出量达到允许最小值Dmin的含义的信号，接收到该信号的控制装置14对模厚调整装置50的模厚调整用马达51输出控制信号，停止模厚调整用马达51的旋转。

同样，如图6所示，模厚调整限制装置60A用第一非接触式传感器62A检测被检测部64A，并通过模厚调整装置50使模厚减小，结果，当检测到连接杆13b相对于端板12的向铅垂下方的突出量成为允许最大值Dmax时，停止基于模厚调整装置50的调整。

具体而言，模厚调整限制装置60A的第一非接触式传感器62A，对控制装置14输出表示该突出量达到允许最大值Dmax的含义的信号，接收到该信号的控制装置14对模厚调整装置50的模厚调整用马达51输出控制信号，停止模厚调整用马达51的旋转。

根据以上，本实施例的立式注射成型机100A，能够实现与第一实施例的立式注射成型机100同样的效果。

此外，立式注射成型机100A为，代替将被检测部64A安装在连接杆13b的下端部、而安装在连接杆13b的中间部，因此与将被检测部64安装在连接杆13b的下端部的情况相比，能够整体地配置在下侧。结果，立式注射成型机100A能够降低总高以及台高度。

以上，对本发明的优选实施例进行了详细说明，但本发明不限于上述实施例，在不脱离本发明范围的情况下，能够对上述实施例施加各种变形以及置换。

例如，在上述实施例中，立式注射成型机100、100A是具备绕铅垂轴旋转的转台18的立式注射成型机，但是也可以是不具备转台18的立式注射成型机。

此外，模厚调整限制装置60、60A采用如下结构：检测部(例如非接触式传感器62、63、62A、63A)安装在端板12及连接杆13b中的一方上，被检测部64、64A安装在端板12及连接杆13b中的另一方上。但是，模厚调整限制装置60、60A为，只要是在模厚调整时相互相对地位移、在合模时一起位移(不相互相对地位移)的两个部件，则也可以将除了端板12及连接杆13b以外的其他两个部件采用为安装位置。

Claims (4)

1.一种立式注射成型机，其特征在于，

具备：

模厚调整部，对与连接杆连接的可动压板与端板之间的距离进行调整；以及

模厚调整限制部，限制基于上述模厚调整部的调整量，

上述模厚调整限制部具备检测部和相对于该检测部沿铅垂方向相对地位移的被检测部，在上述检测部检测到上述被检测部的接近时，停止基于上述模厚调整部的调整。

2.根据权利要求1所述的立式注射成型机，其特征在于，

上述检测部在调整量成为允许极限值时检测出被检测部的接近。

3.根据权利要求1或2所述的立式注射成型机，其特征在于，

上述检测部及上述被检测部中的一方，安装在上述端板上而与上述端板一起位移，

上述检测部及上述被检测部中的另一方，安装在上述连接杆的下端部而与上述连接杆一起位移。

4.根据权利要求1或2所述的立式注射成型机，其特征在于，

上述检测部及上述被检测部中的一方，安装在上述端板上而与上述端板一起位移，

上述检测部及上述被检测部中的另一方，安装在上述连接杆的中间部分而与上述连接杆一起位移。

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