CN102873484B - 双焊枪焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及双焊枪焊接系统。公开一种双焊枪焊接系统(100)。在一个实施例中，焊接系统(100)包括：焊枪对(102)，其定位成非相对布置，以在它们之间焊接基本圆形的构件(104)；以及用于使基本圆形的构件(104)和焊枪对(102)相对于彼此旋转的器件，其允许通过焊枪对(102)焊接基本圆形的构件(104)。
Description
技术领域
本文公开的主题涉及焊接系统。具体而言，本文公开的主题涉及构造成焊接沿着焊缝具有吹扫孔的被密封构件(例如压力容器、涡轮转子铸件等等)的焊接系统。
背景技术
用于焊接被密封构件的传统焊接系统包括双焊枪系统，其中，焊枪与彼此相对地位于公共轴线上。被密封构件包括沿着被密封构件的焊缝而布置的吹扫孔。在被密封构件旋转且焊枪开始焊接构件时，未焊接的吹扫孔会协助最大程度地减小被密封腔体和外部之间的压差。正好在最后的吹扫孔被焊枪焊接之前，来自焊枪的热会导致在被密封构件的腔体内温度升高，并且从而提高腔体内的压力。压力在腔体内的这个提高可导致无法接受的焊接形态，或者甚至在焊接最后的吹扫孔以及密封腔体时，导致根部有焊接破裂(即，焊接根部爆裂、焊接根部内陷等等)。
为了避免被密封构件有无法接受的焊接形态或焊接破裂，有时将膛孔或永久的释压孔结合到被密封构件中。但是，使用永久的释压孔会使被密封构件产生新的问题，包括在系统(即，蒸汽轮机能量系统等等)内利用构件时，在永久的释压孔周围有高的应力状态。被密封构件的永久的释放孔也可用作应力集中器，并且增加开裂或机械失效的风险，这可能需要对被密封构件进行昂贵的修理和/或全部更换。另外，永久释压孔可能需要持续的检查，这对用户来说可能代价高且不方便。
使用单焊枪焊接系统可显著地减少在焊接期间对构件添加的热，并且从而在焊接最后的吹扫孔时降低腔体内的压力。这种方法可降低无法接受的焊接凹陷或焊接吹破的可能性。但是，单焊枪焊接系统会增加完成被密封构件的恰当焊接所需的时间量。另外，单焊枪会沿着焊缝产生不均匀的热分布。焊缝的这个不均匀的热分布可在焊缝中产生角扭曲，阻止被密封构件有均匀的圆柱形，以及因此可导致被密封构件不适于用于需要严格的圆柱形均匀性的系统(即，蒸汽轮机能量系统等等)。
发明内容
本发明的第一方面提供一种焊接系统，包括：焊枪对，其定位成非相对布置，以在它们之间焊接基本圆形的构件；以及用于使基本圆形的构件和焊枪对相对于彼此旋转的器件，其允许通过焊枪对焊接基本圆形的构件。
本发明的第二方面提供一种焊接系统，包括：焊枪对，其定位成非相对布置，以在它们之间焊接基本圆形的构件；以及用于使基本圆形的构件和焊枪对相对于彼此旋转的器件，其允许通过焊枪对焊接基本圆形的构件；联接到焊枪对上的控制系统，该控制系统构造成在焊接基本圆形的构件期间控制焊枪对中的各个的点燃。
本发明的第三方面提供一种焊接工作台，包括：用于可旋转地定位待焊接的基本圆形的构件的支承件；以及用于焊接基本圆形的构件的焊接系统，该焊接系统包括围绕基本圆形的构件以非直接相对的布置而定位的焊枪对。
本发明的示例性方面设计成解决本文描述的问题和/或其它未论述的问题。
附图说明
根据结合附图得到的本发明的各方面的以下详细描述，将更容易地理解本发明的这些其它特征，附图描绘了本发明的各种实施例，其中：
图1显示了根据本发明的实施例的焊接系统的水平俯视透视图。
图2显示了根据本发明的实施例的焊接系统的、通过线A-A的图1的横截面图。
图3显示了根据本发明的实施例的焊接系统的正视图。
图4-6显示了根据本发明的实施例的、在各焊接阶段中的焊接系统的竖直横截面图。
图7显示了根据本发明的实施例的焊接系统的备选实施例的水平俯视透视图。
图8显示了根据本发明的实施例的包括焊接系统的焊接工作台的三维透视图。
图9显示了根据本发明的实施例的包括焊接系统的焊接工作台的备选实施例的三维透视图。
注意到，本发明的图不必按比例绘制。图意图描绘本发明的仅典型的方面，并且因此不应认为是限制本发明的范围。在图中，相同标号在各图之间表示相同元件。
部件列表：
100 焊接系统
102 焊枪对(前)
104 被密封构件(基本圆形的构件)
104A 顶部部分
104B 底部部分
106 壁(被密封构件)
108 腔体
110 端部
112 焊缝
114 外表面(被密封构件)
116A 前焊枪轴线
116B 后焊枪轴线
118 可调节式固定架
120 前焊枪
122 后焊枪
123 额外的焊枪
124 周边(被密封构件)
126 可旋转式支承件
128 传动轴
130 马达
132 控制系统
134 第一吹扫孔
136 第二吹扫孔
138 第三吹扫孔
140 第四吹扫孔
142 前焊枪点燃点
144 后焊枪点燃点
146 第一长度
148 第二长度
150 摄像机系统
152 可旋转式轨道系统
154 轨道连接杆
200 加工工作台
202 表面
204 凹部。
具体实施方式
在本发明的一个实施例中，公开一种焊接系统，其包括：焊枪对，其定位成非相对布置，以在它们之间焊接基本圆形的构件；以及用于使基本圆形的构件和焊枪对相对于彼此旋转的器件，其允许通过焊枪对焊接基本圆形的构件。
转到附图，图1显示了根据本发明的实施例的焊接系统100的水平俯视透视图。焊接系统100包括焊枪对102，焊枪对102构造成焊接定位在它们之间的基本圆形的(例如圆柱形)被密封构件104。在实例实施例中，如在图1中最佳地显示的那样，焊枪对102可构造成ARC焊接焊枪。但是，要理解的是，本发明的教导不限于这个具体类型的焊接焊枪。
如在图1和图2中显示的那样，图2是图1的沿着线A-A的横截面图，基本圆形的被密封构件104构造成基本被密封的管子。更具体而言，基本圆形的被密封构件104可由基本联接到分开的和/或不同的底部部分104B上的顶部部分104A形成，使得基本圆形的被密封构件104限定在流体方面连续的空间(例如腔体108)。基本圆形的被密封构件104包括包围被密封构件104的腔体108的基本圆形的壁106，以及两个端部110。被密封构件104还可包括基本位于被密封构件104的外表面114上的焊缝112。在实例实施例中，如在图2中最佳地显示的那样，焊缝112可构造成基本围绕被密封构件104的外表面114而延伸，并且可基本延伸通过被密封构件104的壁106。被密封构件104可以任何可焊接的材料构造，例如不锈钢、非铁质金属、合金或任何其它现在已知或在今后开发的材料或材料的组合。更具体而言，被密封构件104可以单种可焊接的材料构造，使得顶部构件103A和底部构件103B以相同的可焊接的材料构造。在备选实施例中，被密封构件可以可焊接的材料的不同组合构造，使得顶部构件103A和底部构件103B可以截然不同的可焊接的材料构造。
在该实例实施例中，如在图1中最佳地显示的那样，焊枪对102可在用于焊接被密封构件104的外表面114附近定位成非相对布置，如焊枪对102的不同的轴线116A、116B所显示的那样。更具体而言，如在图1中显示的那样，焊枪对102可定位在不同的轴线116A、116B上，使得不同的轴线116A、116B与被密封构件104的中心C相交。如在图1中显示的那样，除了大约0度之外，焊枪对102的不同的轴线116A、116B可分开角度α。更具体而言，焊枪对102的不同的轴线116A、116B可分开角度α，使得角度α可基本介于5度和85度之间。可基于被密封构件104的直径来预先确定不同的轴线116A、116B的分开(例如角度α)。
在该实例实施例中，如在图3中显示的那样，焊枪对102可基本联接到可调节式固定架118上。可调节式固定架118可改变焊枪对102的高度，并且可在焊接被密封构件104时使焊枪对102保持基本固定。也可在横向上调节可调节式固定架118，如在图1中显示的那样，使得焊枪对102也可定位成基本邻近被密封构件104的外表面114。焊枪对102可定位成基本以一定距离邻近外表面114，这取决于被密封构件104的物理属性(例如，材料组成、大小、焊接的深度等等)和用作焊枪对102的焊接焊枪的类型。
回到图1，焊枪对102包括前焊枪120和后焊枪122。在该实例实施例中，如在图1中最佳地显示的那样，后焊枪122可定位成相对于被密封构件104的周边124与前焊枪120有小于大约180度的角距离。更具体而言，后焊枪122可定位成相对于被密封构件104的周边124与前焊枪120有介于大约95度和大约175度之间的距离。
如在图1中显示的那样，焊枪对102可与彼此基本共面。更具体而言，焊枪对102可被可调节式固定架118(图3)定位成与彼此基本共面，并且可与被密封构件104的焊缝112基本共面。
如在图1和图3中显示的那样，焊接系统100也可包括用于旋转被密封构件104的器件。更具体而言，如在图3中最佳地显示的那样，可旋转式支承件126构造成基本接收被密封构件104，以及基本旋转被密封构件104。在该实例实施例中，如在图3中显示的那样，可旋转式支承件126以及因此被密封构件104可基本被马达130的传动轴128旋转。在该实例实施例中，马达130的传动轴128可通过锥齿轮组(未显示)而联接到可旋转式支承件126上，使得马达130旋转传动轴128，并且传动轴128为可旋转式支承件126提供用以旋转被密封构件104的手段。但是，要理解的是，本发明的教导不限于可旋转式支承件126、传动轴128和马达130的这个具体布置。传动轴128和马达130也可构造成任何其它类型的可旋转式主动力系统，例如内燃机系统、液压驱动系统、马达齿轮箱变速装置、马达持续可变变速装置(CVT)、涡轮系统，或任何其它已知的或今后开发的、用于旋转可旋转式平台126和被密封构件104的系统。
在该实例实施例中，如在图3中显示的那样，控制系统132可联接到马达130上，使得控制系统132可构造成控制通往马达130的动力。在该实例实施例中，控制系统132也可构造成控制马达130的速度，并且因而，可控制支承件126和其上的被密封构件104的旋转的速度。控制系统132可构造成用于控制马达130的用户交互式或自动化的计算机系统。
回到图1，焊接系统100也可包括联接到前焊枪120和后焊枪122上的控制系统132。控制系统132可包括用于协助沿着焊缝112焊接被密封构件104的单独的焊枪传感器(未显示)。在实例实施例中，如在图1中显示的那样，控制系统132可联接到前焊枪120和/或后焊枪122上，并且可构造成在焊接被密封构件104时控制前焊枪120和/或后焊枪122的点燃。在备选实施例中，控制系统132可构造成任何已知的形式，例如，位置传感器系统、定时器系统或用以控制前焊枪120和后焊枪122的点燃的其它系统，这待在下面更加详细地论述。
图4-6显示了根据本发明的实施例的焊接系统100的、沿着焊缝112的竖直的横截面图。在实例实施例中，如在图4中显示的那样，被密封构件104可进一步包括至少一个吹扫孔134、136、138、140。在焊枪对102焊接被密封构件104时，吹扫孔134、136、138、140可在被密封构件104的腔体108和外表面114之间提供压力平衡。吹扫孔134、136、138、140也可为腔体108提供用于焊枪对102的惰性保护气体，以沿着被密封构件104的焊缝112最大程度地减少焊缝的氧化。在该实例实施例中，如在图4中最佳地显示的那样，吹扫孔134、136、138、140可基本在被密封构件104的外表面114周围位于焊缝112上，并且可设置成基本通过被密封构件104的壁106。在该实例实施例中，如在图4中显示的那样，第一吹扫孔134可定位成相对于箭头所指示的被密封构件104的旋转方向而相对于前焊枪120基本有所偏移。另外，第二吹扫孔136可定位成相对于箭头所指示的被密封构件104的旋转方向相对于后焊枪122基本有所偏移。第三吹扫孔138和第四吹扫孔140也可定位成在被密封构件104上与彼此基本相对，并且可基本定位在前焊枪120和后焊枪122之间。第一吹扫孔134和第二吹扫孔136可相对于前焊枪120和后焊枪122基本偏移角度β。第一吹扫孔134和第二吹扫孔136分别可相对于前焊枪120和后焊枪122偏移的角度β可取决于被密封构件104的物理属性(例如材料组成、大小、焊接的深度等等)。
参照图4-6，以及本文描述的焊接组件100的实施例，现在将论述一种用于焊接组件100来焊接被密封构件104的方法。要理解的是，可参照“根部焊道”焊接工艺来在本文中描述本发明的各方面，“根部焊道”焊接工艺可包括最初结合相应的被密封构件104的顶部部分104A和底部部分104B的焊接焊道。在后面的“填充焊道”焊接工艺之前，执行这个根部焊道焊接工艺，“填充焊道”焊接工艺可包括用于填充焊缝112中的任何剩余空间的多个焊接焊道。但是，本发明的各方面也可应用于这些后面的填充焊接工艺。
在该实例实施例中，如在图4中显示的那样，被密封构件104可如上面描述的那样定位在前焊枪120和后焊枪122之间，并且控制系统132可构造成允许同时点燃前焊枪120和后焊枪122。如在图4中显示的那样，控制系统132点燃前焊枪120可在被密封构件104的外表面114上形成前焊枪点燃点142。类似地，控制系统132点燃后焊枪122可在被密封构件104的外表面114上形成后焊枪点燃点144。然后可旋转式支承件126可沿图4-6中的箭头所指示的旋转方向旋转被密封构件104，其中前焊枪120和后焊枪122可沿着焊缝112焊接被密封构件104。可旋转式支承件126可按预先确定的速度来旋转被密封构件104，其中预先确定的速度以被密封构件104的物理属性(即，材料组成、大小、焊接的深度等等)、用于焊枪对102的焊接焊枪的类型，以及焊枪对102与被密封构件104的外表面114的距离D中的至少一个为基础。
要理解的是，本文描述的构造不严格地限于双焊枪焊接系统。例如，在备选实施例中，如在图4中显示的那样，本文描述的焊接系统100也可包括单个额外的焊枪123，或多个额外的焊枪123(例如两个、三个、四个等等)。要理解的是，包括额外的焊枪(一个或多个)123的焊接系统(例如焊接系统100)可构造成以与参照本文的其它图所描述的基本类似的方式起作用。具体而言，要理解的是，采用三个或更多个焊枪的焊接系统(例如焊接系统100)可包括具有非相对布置的至少一个焊枪对(例如前焊枪120和后焊枪122)，使得根部焊道焊接与传统系统相比可得到改进。
在实例实施例中，如在图5中最佳地显示的那样，可旋转式支承件126基本可旋转被密封构件104，以及因此，基本可沿着焊缝112焊接可旋转被密封构件104。更具体而言，被密封构件104可被前焊枪120焊接第一长度146。在该实例实施例中，如在图5中显示的那样，第一长度146可基本在前焊枪点燃点142处开始，并且可基本在后焊枪点燃点144处结束。在该实例实施例中，前焊枪120可焊接在后焊枪点燃点144上或“联结”后焊枪点燃点144，并且在联结后焊枪点燃点144之后可被控制系统132熄灭。在该实例实施例中，如在图5中显示的那样，控制系统132可构造成点燃前焊枪120达预先确定的时间，其中控制系统132允许前焊枪120正好在熄灭之前联结后焊枪点燃点144。预先确定的时间可以被密封构件104的物理属性(即，材料组成、大小、焊接的深度等等)、用于焊枪对102的焊接焊枪的类型、可旋转式支承件126的预先确定的旋转速度，以及焊枪对102与被密封构件104的外表面114的距离D中的至少一个为基础。在备选实施例中，控制系统132可包括测距仪，使得在被密封构件104被可旋转式支承件126旋转预先确定的距离，以及后焊枪点燃点144被前焊枪120联结之后，控制系统132使前焊枪120熄灭。
在该实例实施例中，如在图5和6中显示的那样，在控制系统132使前焊枪120熄灭之后，后焊枪122可继续焊接被密封构件104。更具体而言，如在图6中最佳地显示的那样，后焊枪122可焊接被密封构件104达第二长度148，第二长度148可包括第一吹扫孔134。在该实例实施例中，如在图6中显示的那样，第二长度148可比第一长度146更长。在该实例实施例中，如在图6中显示的那样，第二长度148可基本在后焊枪点燃点144处开始，并且可基本在前焊枪点燃点142处结束。类似地，如本文以及参照图5和前焊枪120所描述的那样，控制系统132可构造成点燃后焊枪122达预先确定的时间，其中控制系统132允许后焊枪122正好在熄灭后焊枪122之前联结前焊枪点燃点142。如在图6中显示的那样，控制系统132可在联结前焊枪点燃点142之后关闭后焊枪122，并且可基本沿着焊缝112焊接被密封构件104。在后焊枪122联结前焊枪点燃点142之后，可关闭马达130，或者可使马达130处于预先确定的斜坡降速序列中，使得被密封构件104和可旋转式支承件126可基本固定。在备选实施例中，控制系统132可包括测距仪，借此在被密封构件104旋转预先确定的距离，以及前焊枪点燃点142已被联结之后，控制系统132使后焊枪122熄灭。
在该实例实施例中，如在图4-6中显示的那样，前焊枪120和/或后焊枪122也可包括例如基本联接到前焊枪120和/或后焊枪122的基部处的摄像机系统150。在该实例实施例中，如在图4-6中显示的那样，摄像机系统150可与控制系统132成一体，使得摄像机系统150可为用户提供前焊枪120和/或后焊枪122分别焊接被密封构件104的视觉图。更具体而言，摄像机系统150可允许用户观察前焊枪120和/或后焊枪122的焊接，以确定焊接是否满足焊接的标准(即，质量控制)，或者确定前焊枪120和/或后焊枪122相对于被密封构件104的位置。操作者可使用来自摄像机系统150的信息来在上面提到的两个联结点处手动地实施焊枪熄灭序列。摄像机系统150可与控制系统132成一体，借此摄像机系统150可在控制系统132所包括的输出装置(未显示)上显示被密封构件104的焊接的图像。在备选实施例中，摄像机系统150可设有单独的输出装置，以对用户显示被密封构件104的焊接的图像。摄像机系统150所提供的视觉图可包括(但可不限于)静态图像、可基于预先确定的增量来更新的多个静态图像、被密封构件104的焊接的实时活动馈送、热图像或实时馈送、红外线图像或实时馈送和任何其它现在已知的或今后开发的、用于提供被密封构件104的焊接的视觉图的器件。
在该实例实施例中，在焊接第一吹扫孔134之前熄灭前焊枪120以及熄灭后焊枪122允许对焊缝的热输入以及因而允许腔体108内的温度和压力增加保持基本较低。更具体而言，如本文描述和在图1-6中所参照的那样，在后焊枪122焊接第一吹扫孔134时，焊接系统100可在被密封构件104的腔体108和外部之间显著地保持低的压差。在实践所描述的焊接系统100的一些实施例时可实现的优点在于，在后焊枪122密封第一吹扫孔134期间，在被密封构件104的腔体108中的减少的热输入和减少的压力积聚会最大程度地减小前焊枪120和后焊枪122所产生的焊接的负面影响(即，吹破、焊接凹陷等等)。
在备选实施例中，如在图7中显示的那样，焊枪对102可联接到轨道系统152上，使得焊枪对102可通过围绕被密封构件104旋转来焊接固定的被密封构件104。在该实例实施例中，如在图7中显示的那样，焊枪对102可基本通过轨道连接杆154来联接到轨道系统152上。轨道连接杆154可在一端上联接到焊枪对102上，并且可提供基本在轨道系统152内延伸的相对的端部。轨道连接杆154也可包括用于在轨道系统152内旋转焊枪对102的任何器件，包括(但不限于)马达和滚子系统、可动的链系统、齿轮系统，以及任何其它现在已知或今后开发的、用于围绕轨道系统152来旋转焊枪对102的系统。在该实例实施例中，如在图7中显示的那样，轨道系统152可为基本固定的，并且轨道连接杆154可在焊接被密封构件104时在轨道系统152内旋转焊枪对102。轨道连接杆154可在轨道系统152内以预先确定的速度旋转焊枪对102。如参照图4-6所描述的那样，以类似的方式来确定这种预先确定的速度。
如在图7中显示的那样，控制系统132也可基本联接到轨道系统152和焊枪对102上，使得控制系统132可构造成在焊接被密封构件104时，在轨道系统152内旋转焊枪对102。更具体而言，控制系统132可构造成如本文描述的那样点燃焊枪对102，并且控制系统132可构造成通过启动例如马达系统(未显示)来旋转焊枪对102，马达系统联接到轨道连接杆154和焊枪对102上，并且构造成在轨道系统152内驱动轨道连接杆154和焊枪对102。
在备选实施例中，轨道连接杆154可基本固定到轨道系统152上。在该备选实施例中，轨道系统152可构造成在焊枪对102焊接固定被密封构件104时旋转。更具体而言，焊枪对102和轨道连接杆154可在一位置处固定在轨道系统152上，这取决于被密封构件104的物理属性(例如，材料组成、大小、焊接的深度等等)和用于焊枪对102的焊接焊枪的类型中的至少一个。被密封构件104被焊枪对102焊接，使得轨道系统152基本围绕被密封构件104以预先确定的速度旋转。以与参照图4-6所描述的类似的方式来确定这种预先确定的速度。
在备选实施例中，可从焊接系统100中排除控制系统132。更具体而言，在该备选实施例中，在焊接被密封构件104时，用户可分别监测和手动地点燃前焊枪120和后焊枪122。在该备选实施例中，用户可利用摄像机系统150来提供被密封构件104在焊接期间的位置的图像。通过允许用户看到前焊枪120联结后焊枪点燃点144以及后焊枪122联结前焊枪点燃点142，摄像机系统150可分别为用户分别提供确定是否熄灭前焊枪120和后焊枪122和何时熄灭前焊枪120和后焊枪122的能力。在另一个实施例中，用户可排除使用控制系统132和摄像机系统150两者，使得用户可借助于个人的视力来点燃、熄灭和检查焊接。
图8显示了根据本发明的实施例的、包括焊接系统100的焊接工作台200的三维透视图。如所显示的那样，焊接系统100的许多构件(例如被密封构件104、焊缝112、外表面114、前焊枪120、第一吹扫孔124等等)可基本类似于参照图1-6所显示和描述的那些。要理解的是，这些类似地编号的构件可以与在本文中参照其它图所描述的基本类似的方式起作用。为了清楚，已经省略了这些元件的多余的说明。
在实例实施例中，如在图8中最佳地显示的那样，焊接工作台200包括用于可旋转地定位待由焊接系统100焊接的被密封构件104的可旋转式支承件126。在该实例实施例中，焊接系统100可设置在用于焊接被密封构件104的表面202上。更具体而言，如在图8中显示的那样，焊枪对102可围绕被密封构件104而定位成非直接相对的布置，并且可旋转式支承件126可联接到表面202上，并且可构造成基本在被密封构件104被焊枪对102焊接之前接收被密封构件104。在该实例实施例中，如在图8中显示的那样，前焊枪120和后焊枪122(未显示)可如参照图1-3所描述的那样基本联接到可调节式杆118上，并且可调节式杆118可联接到表面202上。可调节式杆118可定位前焊枪120和后焊枪122，使得前焊枪120和后焊枪122可定位成基本邻近被密封构件104的焊缝112且与焊缝112共面。在该实例实施例中，可旋转式支承件126构造成如参照图1-6所描述的那样基本接收被密封构件104，并且基本沿箭头所指示的旋转方向旋转被密封构件104。可按参照图1-6所显示和描述的那个的类似的方式和方法来基本定位和基本焊接被密封构件104。为了清楚，已经省略了焊接方式的多余的说明。
在备选实施例中，如在图9中最佳地显示的那样，焊接工作台200可包括在表面202中的凹部204。如在图9中显示的那样，基本位于凹部204内的可旋转式平台126基本将被密封构件104接收在凹部204内，并且沿箭头所指示的旋转方向基本旋转被密封构件104。如在图9中显示的那样，可提供凹部204，以基本接收基本大的或基本长的被密封构件104，使得被密封构件104可基本包含在凹部204内。可按参照图1-6所显示和描述的那个的类似的方式和方法来基本定位和基本焊接被密封构件104。为了清楚，已经省略了焊接方式的多余的说明。
在另一个备选实施例中，凹部204在深度上可为基本可调的。在该另一个备选实施例中，可调节凹部204，使得被密封构件104可由可旋转式支承件126接收，并且通过调节凹部204的深度，被密封构件104的焊缝112可基本定位在前焊枪120和后焊枪122附近。
参照图8和9，焊接工作台200也可包括参照图4-6类似地描述和显示的控制系统132。在该实例实施例中，如在图8和图9中显示的那样，控制系统132可联接到可旋转式支承件126、前焊枪120和后焊枪122上。如参照图4-6类似地描述和显示的那样，控制系统132可构造成控制前焊枪120和后焊枪122的点燃。为了清楚，已经省略了焊接方式的多余的说明。在备选实施例中，控制系统132也可联接到可旋转式支承件126上，并且可构造成控制被密封构件104的旋转。在另一个备选实施例中，控制系统132可构造成通过气动升降机、液压千斤顶或任何其它现在已知或今后开发的、用于抬起基本大的或基本长的被密封构件104的设备来控制凹部204的深度。
如在图8和图9中显示的那样，实例实施例的焊接系统100也可包括摄像机系统150(图4-6)。如参照图4-6类似地论述和显示的那样，摄像机系统150可联接到前焊枪120和/或后焊枪122上，并且可为用户提供前焊枪120和/或后焊枪122分别焊接被密封构件104的视觉检查。摄像机系统150可与控制系统132成一体，或者如参照本文的其它图类似地论述和显示的那样，摄像机系统150可作为单独的系统而竖立。为了清楚，已经省略了这些元件的多余说明。
本文使用的术语仅仅是为了描述特定的实施例，并且不意图限制本发明。如本文所用，单数形式“一个”、“一种”和“该”意图也包括复数形式，除非上下文另有明确的说明。将进一步理解，当在本说明书中使用时，用语“包括”和/或“包含”规定存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件，但是不排除存在或增加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、构件和/或其组合。
所附权利要求中的所有器件或步骤加功能要素的对应的结构、材料、动作和等效物意图包括用于如特别地声明的那样与其它声明的要素结合起来执行功能的任何结构、材料或动作。为了说明和描述的目的，已经提供了本发明的描述，但是本发明的描述不意图为穷尽性的，或者不限于公开的形式的发明。许多改良和变型对本领域普通技术人员将是显而易见的，而不偏离本发明的范围和精神。选择和描述实施例，以便最佳地阐明本发明和实际应用的原理，以及使得本领域普通技术人员能够理解本发明的具有适合于构想的特定用途的各种改良的各种实施例。
Claims (5)
1.一种焊接系统(100)，包括：
焊枪对(102)，其定位成非相对布置，以在它们之间焊接基本圆形的构件(104)，所述焊枪对(102)包括前焊枪(120)和后焊枪(122)，所述后焊枪(122)相对于所述基本圆形的构件(104)的周边(124)落后所述前焊枪(120)小于大约180度；以及
用于使所述基本圆形的构件(104)和所述焊枪对(102)相对于彼此旋转的器件，其允许通过所述焊枪对(102)焊接所述基本圆形的构件(104)，
联接到所述焊枪对(102)上的控制系统(132)，所述控制系统(132)构造成：允许同时点燃所述前焊枪(120)和所述后焊枪(122)，以及允许所述前焊枪(120)焊接所述基本圆形的构件(104)的第一长度(146)，并且在所述后焊枪(122)焊接所述基本圆形的构件(104)的第二长度(148)之前熄灭所述前焊枪(120)，其中，所述基本圆形的构件(104)的所述第二长度(148)大于所述基本圆形的构件(104)的所述第一长度(146)。
2.根据权利要求1所述的焊接系统(100)，其特征在于，所述焊枪对(102)彼此基本共面。
3.根据权利要求1所述的焊接系统(100)，其特征在于，所述后焊枪(122)相对于所述基本圆形的构件(104)的所述周边(124)落后所述前焊枪(120)基本在大约95度和大约175度之间。
4.根据权利要求1所述的焊接系统(100)，其特征在于，所述焊接系统(100)进一步包括联接到所述焊枪对(102)中的至少一个上的摄像机系统(150)，其中，在焊接所述基本圆形的构件(104)时，所述摄像机系统(150)为所述焊枪对(102)中的所述至少一个的焊接提供视觉图。
5.一种工作台，包括：
用于可旋转地定位待焊接的基本圆形的构件(104)的支承件(126)；以及
用于焊接所述基本圆形的构件(104)的焊接系统(100)，所述焊接系统(100)包括：
围绕所述基本圆形的构件(104)以非直接相对的布置而定位的焊枪对(102)，所述焊枪对(102)包括前焊枪(120)和后焊枪(122)，所述后焊枪(122)相对于所述基本圆形的构件(104)的周边(124)落后所述前焊枪(120)小于大约180度，
联接到所述焊枪对(102)上的控制系统(132)，所述控制系统(132)构造成：允许同时点燃所述前焊枪(120)和所述后焊枪(122)，以及允许所述前焊枪(120)焊接所述基本圆形的构件(104)的第一长度(146)，并且在所述后焊枪(122)焊接所述基本圆形的构件(104)的第二长度(148)之前熄灭所述前焊枪(120)，其中，所述基本圆形的构件(104)的所述第二长度(148)大于所述基本圆形的构件(104)的所述第一长度(146)。
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
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