CN102864990A - 附锁开关装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种附锁开关装置，所述附锁开关装置具有简单而紧凑的构造，且允许确保锁定对开式拉门，用单个致动器进行拉门的开启和关闭及关闭锁定。一种附锁开关装置，包括：用于开启和关闭对开式的一对拉门的齿条齿轮机构；作为开/关驱动源的致动器；锁定机构，所述锁定机构借助于分别约束固定于各拉门的锁定构件的移动来将拉门锁定在全关闭位置；锁定机构的切换机构；及行星齿轮机构，上述致动器的驱动力输入所述行星齿轮机构，所述行星齿轮机构允许将该驱动力输出给小齿轮与切换机构。在拉门位于全关闭位置时，上述驱动力输出给上述切换机构。

Description

附锁开关装置

技术领域

本发明涉及一种附锁开关装置，所述开关装置允许以可往返移动的方式安装在壳体上的对开式拉门进行开关移动且锁定在全关闭位置。

背景技术

作为允许以可往返移动的方式安装在壳体上的对开式拉门进行开关移动且锁定在全关闭位置的附锁开关装置的常规示例，日本专利文献1（特开2000-142392号公报）的第二实施例记载了拉门开关装置。对于该专利文献1的构造，两片拉门经由齿条齿轮机构连接设置为对开式的开关门，且悬吊该拉门的轨道移动体与拉门的开/关驱动用线性马达的电枢经由包含缓冲弹簧的缓冲体连接。借助于驱动线性马达的电枢使拉门朝着关闭方向移动，甚至在拉门到达全关闭位置时，上述电枢被进一步驱动，从而拉伸上述缓冲体的弹簧。于是，设置在电枢前端的推压金属件压迫性地使得滑动凸轮装置抵抗回动弹簧而运动，且由于随之下降的凸轮从动件也使插销锁（latch lock）下降，因此插销锁卡止在齿条齿轮机构的齿条上设置的孔部中，如此可实现将拉门锁定在全关闭位置。

在该构造中，虽然线性马达的驱动力通常经由缓冲体的缓冲弹簧分配而驱动拉门的开启和关闭，但是在拉门到达全关闭位置时，线性马达的驱动力分配到滑动凸轮装置且进行插销锁的锁定。因而，单个线性马达（致动器）的驱动力用于开/关驱动与锁定操作两者，从而具有可简化所述构造的优点。

发明内容

在专利文献1的构造中，在小齿轮的上方及下方设置齿条，成对的左拉门和右拉门分别连接于齿条以开启和关闭对开式拉门，借助于在一侧约束齿条，在另一侧的拉门可经由小齿轮来约束。因此，小齿轮或齿条损坏时会有另一侧的门锁被解开的问题。虽然也可以制成牢固的小齿轮和齿条，但是会导致安装空间增大与成本增加等问题。

在专利文献1的构造中，缓冲体设置成与拉门一起滑动移动，所述缓冲体是将线性马达的驱动力切换地分配给拉门的开/关驱动与滑动凸轮装置的推压运动的机构。因此造成整体构造复杂化，必须确保缓冲体的移动行程的空间，且不能实现拉门开关锁装置的简单且紧凑的构造。

并且，由于滑动凸轮装置被推动以便在拉门的全关闭位置拉伸缓冲体的缓冲弹簧，因此例如在到达全关闭位置前对门施加风压等的负荷（反抗拉门关闭的阻力）时，缓冲弹簧在拉门到达全关闭位置之前被拉伸。因而，电枢前端的推压金属件会在过早的阶段推动滑动凸轮装置，在插销锁与齿条孔部的位置不匹配的情况下就使得插销锁下降，从而可能导致插销锁或孔部破损或拉门在到达全关闭位置之前（开启状态）被约束。

另外，在拉门的关闭锁定状态中，当线性马达由于线性马达的故障或因为停电引起的电源失效或其它状况而丧失驱动力时，因为电枢及推压金属件然后以滑动凸轮装置的推动解除方向被拉动且滑动凸轮装置也借助于回动弹簧被强制返回，因此插销锁与凸轮从动件一起上升且解除锁定。这意味着在故障或电源失效时无意地解除关闭的锁定。在拉门用作轨道车辆的侧门的场合，这意味着在车辆停止之前门会开启，因此在安全方面并不理想。

在缓冲弹簧被制成坚固的以即使在少许负荷作用于拉门上时也防止插销锁不会过早下降的情况下，由于在线性马达的驱动力因为电源失效等而丧失时沿锁定解除方向作用的力也会增强，因此也会增大无意的锁定解除的可能性。亦即，上述两个问题存在有彼此矛盾的关系，因此至今尚未能提出可同时满意地解决这两个问题的构造。

本发明有鉴于上述情况，其目的在于提供能够确保锁定对开式拉门并能够以单个致动器进行拉门的开/关和关闭锁定的具有简单且紧凑构造的附锁开关装置。

本发明涉及一种允许以可往返移动的方式安装在壳体上的对开式拉门进行开关移动且锁定在全关闭位置的附锁开关装置。为了达成上述目的，根据本发明的附锁开关装置具有以下所述的方面。亦即，根据本发明的附锁开关装置具有单独或适当组合形式的以下方面中的任何方面。

为达成上述目的，根据本发明的附锁开关装置的第一方面在于，所述附锁开关装置包括：齿条齿轮机构，所述齿条齿轮机构具有一对齿条和与所述一对齿条啮合的小齿轮，所述齿条分别安装在一对对开式拉门上，所述拉门可相对于壳体往返移动；作为上述拉门的开/关驱动源的致动器；锁定机构，所述锁定机构安装在固定于上述壳体的基体上并且能够通过约束分别固定于上述一对拉门的各拉门的锁定构件的相应移动而使上述一对拉门锁定在全关闭位置；切换机构，用于使上述锁定机构在锁定状态与锁定解除状态之间进行切换；以及，行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有输入部、第一输出部、和第二输出部，上述致动器的驱动力输入到所述输入部中，所述第一输出部允许将所述驱动力输出给上述小齿轮，第二输出部允许将该驱动力输出给上述切换机构；且当上述拉门处于全关闭位置时，上述驱动力从上述第二输出部输出给上述切换机构。

根据上述构造，由于分别固定于上述一对拉门的各拉门的锁定构件的移动借助于锁定机构分别加以约束，因此可以使上述一对拉门中的每个被独立地锁定。由此，即使齿条齿轮机构发生故障，仍然可以维持两个拉门的移动被锁定的状态。相反地，当齿条齿轮机构在正常运行时，即使一个拉门的锁定因故障等被解除，由于所述一个拉门借助于齿条齿轮机构与另一拉门连接，因此只要另一拉门的锁定有效，即可将所述一个拉门维持在锁定状态。因此，可更牢固地锁定对开式拉门。

并且，借助于该构造，致动器的动力经由行星齿轮机构来分配，一方面驱动齿条齿轮机构的小齿轮，另一方面驱动切换机构。由于用于来自致动器的动力传递（分配）的构造被收纳在紧凑的空间内，因此可以简化结构，并提供紧凑的附锁开关装置。

而且，由于来自致动器的驱动力并非使用如专利文献1的缓冲弹簧而是使用行星齿轮机构来进行分配，因此在拉门被锁定在关闭锁位置的状态，即使因致动器故障等而丧失驱动力，也不会对切换机构等施加锁定解除方向的力，并且防止了意外的锁定解除。

根据本发明的附锁开关装置的第二方面在于上述切换机构具有切换构件，所述切换构件通过随着上述第二输出部的驱动而移动来使上述锁定机构在锁定状态与锁定解除状态之间进行切换，上述锁定机构设置成在上述拉门位于全关闭位置以外的位置时阻止上述切换构件的移动，且在上述拉门处于全关闭位置时允许上述切换构件的移动。

借助于该构造，由于拉门处于全关闭位置以外的位置时阻止切换构件的移动，因此在拉门可靠地到达全关闭位置时进行锁定操作。亦即，可防止在朝着关闭方向驱动拉门时在过早的时间进行锁定操作，从而防止锁定机构破损或拉门在到达全关闭位置之前被约束。

根据本发明的附锁开关装置的第三方面在于上述锁定机构包括：随着上述切换构件的移动能在直线状态与弯曲状态之间变形的连杆机构，以及在上述拉门处于全关闭位置以外的位置时将该连杆机构保持在弯曲状态的连杆保持机构，当上述拉门处于全关闭位置时，该连杆机构变形为直线状态，由此约束固定于上述拉门的锁定构件的移动。

借助于该构造，在全关闭位置借助于使连杆机构处于直线状态可以锁定拉门的移动，且由于在全关闭位置以外的位置时，连杆保持机构使连杆机构保持在弯曲状态，因此在拉门到达全关闭位置后可进行锁定操作。因而，由于使用连杆机构驱动锁定机构，因此所述锁定机构可以紧凑地形成，且由于锁定机构被机械地驱动，因此可以实现稳定的驱动。

根据本发明的附锁开关装置的第四方面在于上述锁定机构件由锁定销构成，所述锁定销以沿竖直方向延伸的方式固定于上述拉门，上述连杆保持机构由一对卡合构件构成，所述卡合构件可旋转地安装在上述连杆机构的两端部附近，各具有在全关闭位置与上述锁定销卡合的第一卡合部及在全关闭位置与处于直线状态的上述连杆机构的端部卡合的第二卡合部，上述卡合构件在上述拉门位于全关闭位置以外的位置时借助于阻止上述连杆机构转换成直线状态来阻止上述切换构件的移动，且在上述拉门朝着关闭方向移动时通过上述锁定销的推动使得上述卡合构件旋转至允许上述连杆机构的端部与上述卡合构件的第二卡合部卡合的位置，以允许上述切换构件移动。

借助于该构造，在全关闭位置，卡合构件与锁定销卡合。于是通过使连杆机构延伸至直线状态，卡合构件与该连杆机构的端部卡合且其旋转运动被约束。由此，锁定销在与卡合构件卡合的状态下约束其移动。因而，借助于卡合构件，在全关闭位置以外的位置可以阻止连杆机构转换成直线状态，且在全关闭位置可以约束锁定销的移动。因此，可以减少形成锁定机构所需的零件数，同时可形成更紧凑的锁定机构。

根据本发明的附锁开关装置的第五方面在于上述切换构件由锁定滑块构成，所述锁定滑块可相对于上述锁定机构朝着一个方向滑动移动，且在底面具有呈弯曲形状的槽缝部，上述连杆机构在与该锁定滑块的底面平行的平面内操作，且具有设置在一个连接点处的连接销，所述连接销被插入到上述槽缝部内，借助于上述连接销沿着该槽缝部移动，使得该连杆机构会在直线状态与弯曲状态之间进行变形。

借助于该构造，在锁定滑块与连杆机构之间并无其它中间构件的情况下，借助于锁定滑块朝着一个方向移动，可以使连杆机构在直线状态与弯曲状态之间进行变形。因此，可以减小锁定机构的安装空间。

根据本发明的附锁开关装置的第六方面在于上述连杆机构在水平面内能够在直线状态与弯曲状态之间变形。

借助于该构造，当拉门到达全关闭位置时，借助于驱动切换机构并使连杆机构在水平面内变形为直线状态，可以锁定拉门。因而，由于锁定机构使用在水平面内操作的连杆机构使拉门处于锁定状态，因此可以减小高度方向的锁定机构的安装空间。

根据本发明的附锁开关装置的第七方面在于上述连杆机构具有可旋转地固定于上述基体的连杆部，由设置于上述基体内的直线形导沟限制该连杆机构端部的移动。

借助于该构造，通过使作为连杆机构一部分的连杆部可旋转地固定于基体，在不妨碍连杆机构的操作的情况下即可固定连杆机构相对于基体的位置。借助于基体的导沟可将连杆机构的端部的移动约束于直线，因而能以简单的构造形成可以在直线状态与弯曲状态之间变形的连杆机构。

根据本发明的附锁开关装置的第八方面在于每个锁定构件由锁定销构成，所述锁定销以沿竖直方向延伸的方式固定于上述拉门，上述锁定机构还包括卡合构件，所述卡合构件在水平面内可旋转地安装在上述连杆机构的端部附近，具有在全关闭位置与上述锁定销卡合的第一卡合部及在全关闭位置与处于直线状态的上述连杆机构的端部卡合的第二卡合部。

借助于该构造，通过锁定销从拉门朝着竖直方向延伸，在水平面内操作的锁定机构易于与锁定销卡合。由于在全关闭位置，借助于处于直线状态的连杆机构的端部约束卡合构件的转动可以约束锁定销的移动，因此连杆机构延伸至直线状态的方向可以设定为能够约束该卡合构件转动的任意方向。由此，例如，可以容易设计在锁定状态中防止使连杆机构从直线状态变形为弯曲状态的力不从卡合构件作用，并且可更为可靠地保持锁定状态。

根据本发明的附锁开关装置的第九方面在于上述切换机构具有随着上述第二输出部的驱动可在水平面内移动的切换构件，通过使设置在上述连杆机构的连接点处的连接销随着上述切换构件的移动而移动，该连杆机构可在直线状态与弯曲状态之间变形。

借助于该构造，由于切换构件可在水平面内移动，因此可减小高度方向的安装空间。而且，通过使用构成连杆机构的连接销，切换构件可切换连杆机构的状态，因而可实现具有少零件数的简单构造。

根据本发明的附锁开关装置的第十方面在于上述切换机构为锁定滑块，所述锁定滑块能够随着上述第二输出部的驱动而在水平面内的一个方向滑动移动，且在底面具有呈弯曲形状的槽缝部，将设置在上述连杆机构的一个连接点处的连接销插入到上述槽缝部中，随着上述锁定滑块的移动，设置在上述连杆机构的连接点处的连接销沿着该槽缝部移动，可以使该连杆机构在直线状态与弯曲状态之间变形。

借助于该构造，通过使用能在水平面内滑动移动的锁定滑块底面的槽缝部，可以约束连杆机构的移动。由于该槽缝部具有弯曲形状，因此能以简单的方式实现沿与锁定滑块的移动方向不同的方向引导连接销的构造。

根据本发明的附锁开关装置的第十一方面在于所述附锁开关装置还包括：弹性构件；以及碰撞检测单元，所述碰撞检测单元设置在上述壳体内，在上述拉门的关闭动作期间当该弹性构件的变形量达到预定的变形量时，停止驱动上述致动器，且上述第二输出部能够将上述致动器的驱动力输出给上述弹性构件。

借助于该构造，如果在拉门的关闭动作期间（在拉门从全开位置朝着全关闭位置移动期间），拉门的行进阻力小于预定的行进阻力，那么由于第二输出部的转动被弹性构件的弹力所抑制，因此致动器的驱动力从第一输出部传递到小齿轮，且进行拉门的关闭动作。在拉门的关闭动作中，乘客被夹或者拉门与乘客碰撞，不小于正常行进阻力的力作用于拉门，且如果超过预定的行进阻力，则第二输出部抵抗弹性构件的弹力而转动，并且使弹性构件弹性变形。当该弹性变形量达到预定量时，由碰撞检测单元停止致动器的驱动。由于该碰撞检测单元与致动器同样地设置在壳体中，因此在不会有繁杂配线的情况下可以检测拉门关闭动作期间的夹门与碰撞。借助于该构造，不论拉门是加速还是减速，皆可进行碰撞检测，并且可以在拉门的整个移动范围内进行碰撞检测。

根据本发明的附锁开关装置的第十二方面在于上述弹性构件设置在上述第二输出部与上述切换构件之间。

借助于该构造，第二输出部的输出可用于驱动切换构件以便切换锁定机构且同时使得力作用于弹性构件上。因此，例如在将弹性构件安装在其它位置的情况下，在切换锁定机构时来自第二输出部的驱动力在安装在该其它位置的弹性构件与切换构件之间进行分配，在第二输出部与切换构件之间安装该弹性构件时，施加于弹性构件的力也作用于切换构件，因此允许有效地进行碰撞检测及锁定操作。

根据本发明的附锁开关装置的第十三方面在于上述碰撞检测单元由限位开关构成，在所述限位开关检测到上述第二输出部的转角不小于预定的转角时停止驱动上述致动器。

借助于该构造，限位开关检测对应于弹性构件的变形而转动的第二输出部的转角，以停止驱动上述致动器。因此，能以简单的构造来设置碰撞检测单元。

根据本发明的附锁开关装置的第十四方面在于上述弹性构件被设置成使得与上述拉门进行正常关闭动作时的行进阻力平衡。

借助于该构造，“进行正常关闭动作”指的是妨碍拉门动作的力不从外部作用的状态，且由于与该正常关闭动作时的行进阻力平衡的弹性力通过弹性构件作用于第二输出部，因此弹性构件所作用的弹力更小。因而，能够在可容易变形的状态下安装弹性构件。由此，由于拉门的行进阻力增加使得弹性构件容易变形，因此可进行更高灵敏度的检测。并且在此情况下，可显著缓和碰撞过程中由拉门施加给碰撞对象的冲击。

附图说明

图1是车辆开关门的前视图，其中安装了根据本发明实施例的附锁开关装置。

图2是处于锁定解除状态的附锁开关装置的主要部分的前视图。

图3是从图2的箭头X指示的方向看的锁定机构的示意图。

图4是处于锁定状态的附锁开关装置的主要部分的前视图。

图5是从图4的箭头X指示的方向看的锁定机构的示意图。

图6是从图4的箭头Y指示的方向看的锁定机构及锁定滑块的部分剖面示意图。

图7是从水平方向看的处于锁定状态的锁定机构的部分剖面示意图。

图8是正常关闭动作时的行星架状态的示意图。

图9是在关闭动作时拉门的行进阻力增加时行星架状态的示意图。

图10是根据本发明实施例的变形例的处于锁定解除状态的锁定机构及锁定滑块的示意图。

图11是根据本发明实施例的变形例的处于锁定状态的锁定机构及锁定滑块的示意图。

具体实施方式

现在，将参考附图描述用于实施本发明的最佳方式。图1是一个实施例的前视图，其中，附锁开关装置安装在车辆开关门中。图2是处于锁定解除状态的附锁开关装置的构造的主要部分的前视图。图3是从锁定机构下方（图2的箭头X指示的方向）看的图2表示的锁定机构的构造的示意图。图4是处于锁定状态的附锁开关装置的构造的主要部分的前视图。图5是从锁定机构下方（图4的箭头X指示的方向）看的图4表示的锁定机构的示意图。图6是从锁定滑块的移动方向（图4的箭头Y指示的方向）看的锁定机构及锁定滑块的部分剖面示意图。在图6中，行星齿轮机构设置于C1侧，拉门设置于C2侧。

图1表示的车辆开关门1设置作为允许开启和关闭在铁路车辆或其它车辆侧壁中形成的开口的门，且具有对开式的一对左右拉门11A、11B。这两个拉门11A、11B以允许在上述开口的上方沿着水平安装的导轨2往返移动的方式设置。更具体而言，在上述拉门11A、11B的各个上缘固定有吊架3A、3B，在各个吊架3A、3B中以可转动的方式轴向支撑门滚轮4。每个门滚轮4能沿导轨2滚动。

该车辆开关门1设置成由根据本发明实施例的附锁开关装置来开启和关闭，并且被自动锁定以不致在关闭状态下无意地开启。铁路车辆或其它车辆的门在行进中开启时极为危险，且这种门需要可靠地锁定以防止在行进中无意地开启。

现在加以详细说明。车辆的侧壁（壳体）的上部（上述开口的上侧）固定有板状的基板5，固定于该基板5的齿条支架6支撑着两个齿条7A、7B。齿条7A、7B设置成使其纵向方向水平对齐（与上述导轨2平行），且由滑块支撑部8以允许可在该纵向方向（水平方向）滑动的方式支撑。

两个齿条7A、7B在上下方向形成适当的间隔的情况下彼此平行设置，且设置使各个齿部彼此相对。小齿轮9可旋转地设置成与两个齿条7A、7B两者的齿部同时啮合。该小齿轮9设置在如下位置：该位置是在开关门1的开口上方的左右方向的中央位置，并且是在两个齿条7A、7B上下之间的位置。

在两个齿条7A、7B的一端处分别安装有臂构件13A、13B。臂构件13A、13B分别借助于连接构件15a、15b固定于吊架3A、3B。齿条7A、7B的所述一端分别经由所述臂构件13A、13B连接于对应的拉门11A、11B。齿条齿轮机构10由齿条7A、7B与小齿轮9构成，利用齿条齿轮机构10驱动所述两个拉门11A、11B开启和关闭。通过将左右拉门11A、11B彼此连接，齿条齿轮机构10也可用来实现拉门11A、11B的对称性的开启和关闭。

如图2及图4所示，所述一对的臂构件13A、13B分别固定有竖直朝上延伸的锁定销14A、14B（锁定构件）。借助于锁定销14A、14B被后文所述的锁定机构60所约束，从而锁定所述一对拉门11A、11B的移动。

上述基板5支撑着行星齿轮机构20（参阅图2、图4）。该行星齿轮机构20具有：可转动地轴向支撑的太阳轮21（输入部）；行星齿轮24，行星齿轮24以多个齿轮的形式设置在该太阳轮21的外围，并且在与太阳轮21啮合时能够进行自转及公转；内接齿轮22（第1输出部），具有在行星齿轮24的外侧啮合所述行星齿轮24的内齿；以及，可转动地支撑行星齿轮24的行星架23（第2输出部）。太阳轮21、内接齿轮22和行星架23这三个部件被设置在同一轴线上，且设置成可分别相对于彼此转动。上述三个部件的轴线也与上述齿条齿轮机构10的小齿轮的轴线一致。

上述太阳轮21连接有直接驱动式电动马达（致动器）的输出轴，所述电动马达从附图省去并可正反转动。可以经由适当的减速机构实现连接。该电动马达的主体部分固定到车辆的侧壁。上述内接齿轮22经由未图示的螺栓等连接于上述齿条齿轮机构10的小齿轮9。另外，上述行星架23被连接到用于牵引锁定滑块33（切换构件）的牵引构件70，所述锁定滑块33用于使得下述锁定机构60在锁定状态与锁定解除状态之间进行切换。

该牵引构件70及锁定滑块33以允许沿着导轴72以一个方向往返移动的方式安装，并构成用于切换锁定机构的切换机构，导轴72相对于基板5而固定且平行于齿条7A、7B延伸。牵引构件70连接到行星架23，以便能根据行星架23的旋转而以一个方向移动。牵引构件70与锁定滑块33之间设有螺旋弹簧形式的扭矩限制弹簧71（弹性构件）。该扭矩限制弹簧71将弹力作用在该牵引构件70与锁定滑块33上，从而将牵引构件70推压在锁定滑块33上。亦即，设置扭矩限制弹簧71以抑制牵引构件70相对于锁定滑块33的相对移动。

锁定滑块33在其上端具有安装部33a及安装部33b，所述安装部33a及安装部33b在移动方向隔开预定间隔，且形成为可相对于导轴72滑动。锁定滑块33也具有从安装部33a及安装部33b向下方延伸的前面部33c，和从该前面部33c的下端朝着图2的纸面向内方向成90度弯曲所形成的底面部33d（参阅图3、图5、图6）。上述牵引构件70在安装部33a与安装部33b之间安装于导轴72，上述扭矩限制弹簧71被安装在位于锁定滑块33的锁定方向（图3、图5中箭头A1表示的方向，以下称为“锁定方向A1”）前端部处的安装部33b与牵引构件70之间的导轴72上。由于扭矩限制弹簧71被安装处于以轴向方向被压缩的状态（弹性变形状态），因此牵引构件70接收朝向安装部33a的作用力，且牵引构件70的端部保持在与安装部33a接触的状态。

如图3及图5表示，锁定滑块33在底面部33d具有弯曲形状的槽缝33e（槽缝部）。该槽缝33e包括：与移动方向平行延伸的第一孔部α，以及第二孔部β，第二孔部β形成为与该第一孔部α连续且在与移动方向大致垂直的方向平滑弯曲。

现在针对开关门1的锁定机构60详细说明。图7是从水平方向看的处于锁定状态的锁定机构60的部分剖面示意图。在图7中，行星齿轮机构位于C1侧，拉门处于C2侧。该锁定机构60是在水平面内操作的机构，且被安装成邻近锁定滑块33的底面部33d的上侧（行星齿轮机构20侧），且相对于基板5固定到位（参阅图2、图4）。

如图3及图5表示，锁定机构60由在水平面内可变形为直线状态或弯曲状态的连杆机构61与在水平面内操作的连杆保持机构65所构成。连杆机构61通过连接三个连杆62a、62b、62c而形成。中央连杆62a在其纵向中央部借助于连接销63a固定成可相对于基板5旋转。该中央连杆62a的一端由连接销63b连接到连杆62b的一端。中央连杆62a的另一端借助于引导连接销63c连接到连杆62c的一端。连杆62b及连杆62c在与连杆62a的连接点相对侧的端部处具有销63d及63e。

如图3、图5及图7所示，处于连杆机构61端部的销63d、63e分别将所述端部插入导沟80A、80B中，导沟80A、80B（在图3、图5中以交替的长虚线和两条短虚线表示）直线地形成且与锁定滑块33的移动方向平行，并且所述销以允许沿着所述导沟80A、80B移动的方式安装。亦即，销63d、63e的移动分别借助于导沟80A、80B加以约束。销63d及63e插入导沟80A、80B的端部形成滚子（参阅图7），从而允许减少与导沟80A、80B的摩擦，且可以平滑地进行所述端部的移动。销63d及63e在锁定滑块33侧的端部也形成滚子（参阅图7），从而允许减少沿着后文所述卡合构件66A、66B的缘部移动时的摩擦，且可稳定锁定操作。

连杆机构61的引导连接销63c的锁定滑块33侧的端部形成滚子，且插入上述锁定滑块33的槽缝33e内。因此，借助于锁定滑块33的位置约束引导连接销63c的位置。从而，利用锁定滑块33的移动使连杆机构61可以在直线状态和弯曲状态之间进行切换。

连杆保持机构65由一对卡合构件66A、66B及将所述一对卡合构件彼此连接的连接弹簧69构成，所述一对卡合构件66A、66B在该连杆机构61的相应端部附近的位置以允许在水平面内旋转的方式相对于连杆机构61（相对于连接销63a）对称地安装。所述卡合构件66A、66B分别在其周缘部具有第一卡合部67A、67B及第二卡合部68A、68B，卡合构件66A、66B的旋转轴81A、81B固定安装在基板5上（参阅图7）。在所述一对旋转轴81A、81B上固定有跨接构件82，用于旋转固定上述连杆机构61的中央连杆62a的连接销63a由该跨接构件82支撑（参阅图2、图4）。

在连杆保持机构65未受到外力的状态下，卡合构件66A、66B接收来自连接弹簧69的力，并保持在图3表示的状态。在该状态中，卡合构件66A、66B借助于其外缘部（图3中箭头P2表示的部分）约束连杆机构61朝直线状态的延伸移动。因而，当连杆机构61借助于卡合构件66A、66B保持在弯曲状态时，锁定滑块33经由槽缝33e及引导连接销63c约束沿锁定方向A1的移动。

另一方面，卡合构件66A、66B形成为在借助于相对于拉门11A、11B分别固定的锁定销14A、14B朝关闭方向（图3中箭头B1表示的方向；以下称为“关闭方向B1”）的移动而推动第一卡合部67A、67B的缘部（图3中P1表示的部分）时，能够克服连接弹簧69的推动力在使得第二卡合部68A、68B接近连杆机构61的方向（第3图中箭头R1表示的方向）旋转。在拉门11A、11B处于全关闭位置的状态下，如图5所示，锁定销14A、14B与第一卡合部67A、67B卡合，第二卡合部68A、68B的位置是允许与设置在连杆机构61端部处的销63d、63e卡合的位置。亦即，卡合构件66A、66B进入不约束连杆机构61变形的状态。此时，如果锁定滑块33以锁定方向A1移动，那么借助于引导连接销63c沿槽缝33e的移动使连杆机构61从弯曲状态转变至直线状态。然后，处于连杆机构61端部处的销63d、63e与卡合构件66A、66B的第二卡合部68A、68B卡合。由此约束卡合构件66A、66B的旋转。因此，可借助于第一卡合部67A、67B约束锁定销14A、14B在开启方向（图3、图5中以箭头B2表示的方向。以下称为“开启方向B2”）的移动。

现在将参照图2~图5说明拉门11A、11B的开启/关闭及锁定操作。图2示出拉门11A、11B朝着关闭方向B1移动的方式，并且显示锁定机构60的锁定解除的状态。该状态中，锁定销14A、14B处于远离锁定机构60的位置，锁定机构60被保持在图3表示的状态。

在该锁定解除状态中，连杆机构61呈弯曲状态，通过卡合构件66A、66B约束连杆机构61的直线延伸移动。由此，经由连杆机构61的引导连接销63c及槽缝33e约束锁定滑块33朝着锁定方向A1的移动。

因此，在图2、图3的锁定解除状态中，行星齿轮机构20的太阳轮21被上述电动马达驱动，驱动力经由内接齿轮22传递至小齿轮9，或者经由随行星齿轮24的公转而转动的行星架23传递使得扭矩限制弹簧71弹性变形。

在此，扭矩限制弹簧71推动连接于行星架23的牵引构件70，使得抑制行星架23随着行星齿轮24的公转而转动的预定弹力作用于行星架23，从而与拉门11A、11B进行正常关闭动作时的行进阻力平衡。因此，在正常的关闭动作时，行星齿轮机构20的太阳轮21由电动马达驱动，行星齿轮24不公转而仅进行自转，因此太阳轮21的所有驱动力都经由内接齿轮22传递到小齿轮9，且拉门11A、11B被驱动以开启/关闭。

而且，即使拉门11A、11B以关闭方向B1移动，与锁定销14A、14B卡合的锁定机构60的卡合构件66A、66B也接收连接弹簧69的弹力，因而被保持在图3表示的状态，且不会旋转到锁定位置（图5表示的位置），直到拉门11A、11B到达全关闭位置为止。由此，可以在拉门11A、11B到达全关闭位置之前防止锁定机构61过早动作。因此，由于锁定销14A、14B与已进入锁定位置的卡合构件66A、66B碰撞而不会导致锁定机构60发生故障。

当在拉门11A、11B的关闭动作期间由于乘客被夹等引起拉门11A、11B的行进阻力明显增大时，如后文所述，行星架23克服由于扭矩限制弹簧71引起的推动力而转动，检测该行星架23的转动，使得电动马达的转动暂时地停止或相应地进行预定的安全动作。

接着，应当想到，由于朝着关闭拉门11A、11B的方向驱动太阳轮21，拉门11A、11B接近全关闭位置，且相对于拉门11A、11B固定的锁定销14A、14B与卡合构件66A、66B接触（参阅图3）。在从该状态驱动太阳轮21使得拉门11A、11B朝着关闭方向B1进一步移动时，锁定销14A、14B推动卡合构件66A、66B，且进入到第一卡合部67A、67B的凹部中，同时使得卡合构件66A、66B在图3的箭头R1方向旋转。

在拉门11A、11b到达全关闭位置时，卡合构件66A、66B将锁定销14A、14B卡合在第一卡合部67A、67B，并且完成朝向锁定位置的移动，在锁定位置，第二卡合部68A、68B面向处于连杆机构61端部的销63d、63e。由此，容许连杆机构61朝直线状态的转变。因此在拉门11A、11B移动到全关闭位置时，锁定滑块33可朝着锁定方向A1移动，锁定滑块33经由引导连接销63c及槽缝33e连接到连杆机构61，连杆机构61被容许转变到直线状态。结果，借助于扭矩限制弹簧71及牵引构件70可容许与锁定滑块33连接的行星架23的转动。

另一方面，拉门11A、11B一旦到达全关闭位置时，就不能以关闭方向B1移动。因此，也可阻止经由齿条齿轮机构10连接到拉门11A、11B的内接齿轮22的转动。因此，持续转动的太阳轮21的驱动力此时传递给行星架23，使得行星架23在图2中以逆时钟方向转动，且锁定滑块33经由扭矩限制弹簧71及牵引构件70在锁定方向A1移动。随着锁定滑块33在锁定方向A1的移动，连杆机构61从弯曲状态（图3所示的状态）转变到直线状态（图5所示的状态）。在直线状态中，卡合构件66A、66B的旋转被连杆机构61的销63d、63e约束。因此阻止了与卡合构件66A、66B的第一卡合部67A、67B卡合的锁定销14A、14B的移动。因此，拉门11A、11B的移动经由所述锁定销14A、14B锁定。导轴72上安装有锁定弹簧73，锁定弹簧73将锁定滑块33的安装部33a朝着锁定方向A1推动，这抑制了处于锁定位置的锁定滑块33回到锁定解除位置，且允许更为可靠地维持锁定状态。

因此如图所示，借助于从图2及图3显示的状态变形为图4及图5所示的状态，在拉门11A、11B移动到全关闭位置后，锁定机构60自动切换为锁定状态，由此将拉门11A、11B锁定在关闭状态。因此，可仅以单个致动器驱动行星齿轮机构20的太阳轮21来实现与拉门11A、11B的关闭连动的锁定，可简化驱动构造。

而且，在图4及图5所示的锁定状态下，可施以双重的锁定，即，可以施加借助于连杆机构61约束卡合构件66A、66B转动的锁定，及借助于锁定滑块33约束该连杆机构61从直线状态朝着弯曲状态变形的锁定。由此例如即使在进入因车辆的停电或故障等不能供电至电动马达的状态且输出轴（上述太阳轮21）自由转动时，也可借助于上述的双重锁定构造极为可靠地防止拉门11A、11B的开启。这意味着即使车辆发生停电等，也仍然可以防止拉门11A、11B因风压等而无意开启。

为了从上述的锁定状态切换到锁定解除状态并开启拉门11A、11B，仅简单地利用上述电动马达将太阳轮21朝着与关闭过程的方向相反的方向驱动即可。在锁定状态（图4及图5）中，由于拉门11A、11B被卡合构件66A、66B锁定，因而阻止内接齿轮22的转动。另一方面，锁定滑块33朝着锁定解除方向（图3、图5中箭头A2表示的方向；以下称为“锁定解除方向A2”）的移动仅借助于锁定弹簧73的推动力予以抑制。亦即，在该状态中，如果与该锁定弹簧73推动力相反的驱动力传递给锁定滑块33，那么锁定滑块33可以在锁定解除方向A2移动。因此，当从锁定状态将太阳轮21朝着与关闭过程的方向相反的方向驱动时，太阳轮21的所有驱动力皆传递至行星架23，锁定滑块33经牵引构件70抵抗锁定弹簧73的推动力而朝着锁定解除方向A2移动。随着该锁定滑块33朝着锁定解除方向A2的移动，连杆机构的引导连接销63c沿着槽缝33e的缘部从第一孔部α移动到第二孔部β，由此使连杆机构61从直线状态转变到弯曲状态。因此，使得卡合构件66A、66B的第二卡合部68A、68B与处于连杆机构61端部的销63d、63e的卡合脱离。于是，借助于连接所述一对卡合构件66A、66B的连接弹簧69的拉伸弹力，卡合构件66A、66B接收使得第一卡合部67A、67B朝向外侧（与连杆机构61相反侧）的力。亦即，卡合构件66A、66B接收使得所述构件在图5中沿R2方向旋转的力。因此，可容许与第二卡合部68A、68B处于卡合状态的锁定销14A、14B朝着开启方向B2移动，并解除拉门11A、11B的锁定。

在图2所示的位置，锁定滑块33朝着锁定解除方向A2的移动被锁定弹簧73的变形极限所约束。锁定滑块33朝着锁定解除方向A2的移动不限于被锁定弹簧73的变形极限所约束，也可以通过在预定位置使行星架23与基板5接触来施加约束。而且，可以适当设定导沟80A、80B的长度，使得借助于由导沟80A、80B约束所述销63d、63e的移动来约束连杆机构61的变形，因此锁定滑块33的移动被约束，其中连杆机构61的销63d、63e插入导沟80A、80B中。

由于锁定滑块33朝着锁定解除方向A2的移动被约束，行星齿轮机构20的太阳轮21的驱动力此时会传递到内接齿轮22侧。因此，拉门11A、11B经由齿条齿轮机构10朝着开启方向B2被驱动。在该过程中，由于卡合构件66A、66B接收来自连接弹簧69的使得所述构件朝着锁定解除位置转动的力（图5的R2方向的力），因此卡合构件66A、66B不会约束相对于拉门11A、11B固定的锁定销14A、14B的移动。

可以提供将锁定滑块33与设置在从车辆内部或外部可接近的位置的未图示的杆经由未图示的线或其它连接构件相连接的构造，以允许在紧急情况时人操作该杆，使得锁定滑块在解除状态的方向移动，从而解除锁定，然后手动开启拉门11A、11B。作为更简单的构造，该杆可以直接固定到锁定滑块33。

现在将使用图8及图9说明在拉门11A、11B的关闭动作时（拉门从全开位置朝向全关闭位置移动时）拉门11A及拉门11B中的至少其中一方的行进阻力明显增大的情况。这对应于例如有乘客被拉门11A、11B夹住的情况或者一个拉门与乘客碰撞的情况。图8是在正常关闭动作时行星架23的状态的示意图。图9是在关闭动作期间拉门的行进阻力增加时行星架23的状态的示意图。

在正常进行拉门11A、11B的关闭动作时，即在两个拉门11A、11B在没有来自外部的移动阻碍的情况下以正常行进阻力操作时，如上所述，太阳轮21的驱动力传递到内接齿轮22侧，经由齿条齿轮机构10将拉门11A、11B朝着关闭方向B1驱动。这是因为如上所述在拉门11A、11B处于全关闭位置以外的位置时，锁定滑块33的移动被约束。亦即，在该锁定滑块33的移动被约束的状态下，连接到行星架23的牵引构件70被扭矩限制弹簧71以可抑制该行星架23转动的预定弹力所推动。在本实施例中，使抑制行星架23转动的弹力经由牵引构件70作用在行星架23上，以便与拉门11A、11B的行进阻力平衡。亦即，在关闭动作期间不小于正常行进阻力的力作用于拉门11A、11B时，行星架23可以旋转，从而进入图9所示的状态，同时在锁定滑块33的位置保持固定的情况下使得扭矩限制弹簧71弹性变形。

行星架23的外周缘部固定有永磁体83，安装在基板5侧的检测开关84（碰撞检测单元、限位开关）设置成借助于永磁体83随行星架23的转动而移动来进行切换。具体而言，在拉门11A、11B以正常行进阻力动作时的行星架23的位置，该检测开关84处于OFF状态。另一方面，当行星架23随着拉门11A、11B行进阻力的增加而转动预定量时，该检测开关84变成ON状态（参阅图9）。当该检测开关84切换为ON状态时，停止驱动的信号传送给电动马达，且停止电动马达的驱动。

借助于上述设置，当在拉门11A、11B的关闭动作期间由于夹住乘客或者对开式拉门的一个拉门与乘客碰撞等使得拉门朝着关闭方向B1的行进阻力增加时，可以停止电动马达的驱动以缓和施加给被拉门11A、11B等夹住的乘客的冲击力。当检测开关84处于ON状态时（检测到被门夹住或碰撞时）进行的动作不限于停止电动马达的驱动，也可以进行控制以降低电动马达的驱动输出。

进行这样的设置：使得在拉门11A、11B处于全关闭位置时，上述停止驱动电动马达的信号不传送或者即使所述信号被传送也不会停止电动马达的驱动。因此，在上述锁定滑块33朝着锁定方向A1的移动动作时不会停止电动马达的驱动。

也可以有这样的构造：例如，提供检测拉门处于锁定状态的锁定状态检测传感器，且如果上述检测开关84发出检测信号之后，在预定时间内该锁定状态检测传感器未发出检测信号，则判断由拉门产生的拉门夹住或碰撞等的发生，并且停止驱动电动马达。而且，例如也可以结合使用检测拉门的减速的减速传感器。在此情况下，在关闭动作中当拉门的移动速度大时，借助于上述检测开关84检测行星架的转动可以判断门夹住、碰撞等，且当拉门到达关闭位置附近且拉门的移动速度变缓时，可借助于减速传感器进行门夹住、碰撞等的检测。

如上所述，根据本实施例的附锁开关装置包括：齿条齿轮机构10，所述齿条齿轮机构10具有分别安装在可相对于车辆的壳体（壁面）往返移动的对开式的一对拉门11A、11B上的一对齿条7A、7B与小齿轮9，所述小齿轮9与所述一对齿条7A、7B啮合；作为上述拉门11A、11B的开/关驱动源的电动马达；锁定机构60，所述锁定机构60安装在附接于壳体的基板5上，以借助于分别约束锁定销14A、14B的移动使上述一对拉门11A、11B锁定在全关闭位置，所述锁定销14A、14B分别固定于上述一对拉门11A、11B的相应拉门；锁定滑块33，用于使得上述锁定机构60在锁定状态与锁定解除状态之间进行切换；以及，行星齿轮机构20，所述行星齿轮机构20具有太阳轮21、可将驱动力输出给上述小齿轮9的内接齿轮22、和行星架23，上述电动马达的驱动力输入所述太阳轮21，行星架能够将驱动力输出给锁定滑块33；并且设置成使得在上述拉门11A、11B位于全关闭位置时，上述驱动力从上述行星架23输出给上述锁定滑块33。

借助于上述构造，由于分别固定于一对拉门11A、11B的各拉门的锁定销14A、14B的移动分别被锁定机构60约束，因此可以独立锁定所述一对拉门11A、11B中的每个。由此，即使齿条齿轮机构10发生故障，两个拉门11A、11B的移动也可保持在锁定状态。相反地，在齿条齿轮机构10正常运行时，即使一个拉门11A（11B）的锁定因故障等而解除，由于所述一个拉门11A（11B）经由齿条齿轮机构10与另一拉门11B（11A）连接，因此只要另一拉门11B（11A）的锁定有效，即可将该一个拉门11A（11B）维持在锁定状态。因此，可更为可靠地进行对开式的拉门11A、11B的锁定。

并且，借助于该构造，电动马达的动力经由行星齿轮机构20分配，以便一方面驱动齿条齿轮机构10的小齿轮9，另一方面驱动锁定滑块33。因此，由于用于从电动马达传递（分配）动力的构造被收纳在紧凑空间内，因此可以简化结构，且提供紧凑的附锁开关装置。

另外，由于并非使用如专利文献1的缓冲弹簧而是使用行星齿轮机构20来分配来自电动马达的驱动力，因此在拉门11A、11B锁定在关闭位置的状态下，即使因电动马达故障等失去驱动力，锁定解除方向的力也不会施加到锁定滑块33等，且防止意外的锁定解除。

而且，根据本实施例的附锁开关装置具有锁定滑块33，锁定滑块33借助于随着上述行星架23的驱动而移动来使得上述锁定机构60在锁定状态与锁定解除状态之间进行切换。上述锁定机构60设置成使得在上述拉门11A、11B位于全关闭位置以外的位置时阻止上述锁定滑块33的移动，在上述拉门11A、11B位于全关闭位置时容许上述锁定滑块33移动。

借助于该构造，由于在拉门11A、11B处于全关闭位置以外的位置时阻止锁定滑块33的移动，因此在拉门11A、11B可靠地到达全关闭位置时才进行锁定操作。亦即，可以在拉门11A、11B朝着关闭方向B1驱动时防止过早地进行锁定操作，从而防止锁定机构60的破损或拉门11A、11B在到达全关闭位置之前即被约束。

而且，在根据本实施例的附锁开关装置中，上述锁定机构60包括：随着上述锁定滑块33的移动可在直线状态与弯曲状态间变形的连杆机构61；以及，当上述拉门位于全关闭位置以外的位置时将该连杆机构61保持在弯曲状态的连杆保持机构65。借助于该锁定机构60，在上述拉门11A、11B位于全关闭位置时，该连杆机构61变形为直线状态，由此约束分别固定于上述拉门11A、11B的锁定销14A、14B的移动。

借助于该构造，通过使连杆机构61处于直线状态，拉门11A、11B的移动可被锁定在全关闭位置，且由于在在全关闭位置以外的位置中，连杆机构61借助于连杆保持机构65而保持在弯曲状态，因此在拉门11A、11B到达全关闭位置之后才进行锁定操作。因而，由于使用连杆机构61驱动锁定机构60，锁定机构60可紧凑地形成，且由于锁定机构60被机械式驱动，因此可实现稳定的驱动。

另外，根据本实施例的附锁开关装置具有锁定销14A、14B，所述锁定销14A、14B固定于上述拉门11A、11B以便朝竖直方向延伸。上述连杆保持机构65由一对卡合构件66A、66B构成，所述一对卡合构件66A、66B具有第一卡合部67A、67B及第二卡合部68A、68B，第一卡合部67A、67B可旋转地安装在上述连杆机构61的两端部附近，且在全关闭位置与上述锁定销14A、14B卡合，第二卡合部68A、68B在全关闭位置与处于直线状态的上述连杆机构61的端部卡合。在上述拉门11A、11B处于全关闭位置以外的位置时，上述卡合构件66A、66B通过阻止上述连杆机构61朝着直线状态的转变来阻止上述锁定滑块33移动，在上述拉门11A、11B朝着关闭方向B1移动时，允许上述锁定滑块33通过上述锁定销14A、14B的推动而移动，从而旋转至使上述连杆机构61的端部与上述第二卡合部68A、68B卡合的位置。

借助于该构造，在全关闭位置，卡合构件66A、66B与锁定销14A、14B卡合。于是，借助于使连杆机构61延伸至直线状态，卡合构件66A、66B与该连杆机构61的端部卡合，并且旋转运动受到约束。由此，在锁定销14A、14B在与卡合构件66A、66B卡合的状态下约束锁定销14A、14B的移动。因而，借助于卡合构件66A、66B，可以在全关闭位置之外的位置阻止连杆机构61朝着直线状态的转变，且可以在全关闭位置约束锁定销14A、14B的移动。因此，形成锁定机构60所需要的零件数可以减少，且可以形成更为紧凑的锁定机构60。

并且，根据本实施例的附锁开关装置包括锁定滑块33，所述锁定滑块33可相对于上述锁定机构60以一个方向进行滑动移动，且在底面具有弯曲形状的槽缝33e，上述连杆机构61在与该锁定滑块33的底面平行的面内动作，且具有设置在一个连接点处的引导连接销63c，所述引导连接销63c被插入到上述槽缝33e内，借助于上述引导连接销63c沿着该槽缝33e移动，可以使该连杆机构61在直线状态与弯曲状态之间进行变形。

借助于该构造，在锁定滑块33与连杆机构61之间没有其它中间构件的情况下，借助于锁定滑块33朝着一个方向的移动，连杆机构61可以在直线状态与弯曲状态之间变形。因此，可以缩小锁定机构60的安装空间。

上述锁定机构60具有在水平面内可在直线状态与弯曲状态之间变形的连杆机构61，当上述拉门11A、11B位于全关闭位置时，借助于该连杆机构61变形为直线状态，锁定机构60与固定于上述拉门11A、11B的锁定销14A、14B卡合并进入锁定状态。

借助于该构造，在拉门11A、11B到达全关闭位置时，通过驱动锁定滑块33且使连杆机构61在水平面内变形为直线状态，可以锁定拉门11A、11B。因而，由于锁定机构60使用在水平面内动作的连杆机构61将拉门11A、11B置于锁定状态，因此可以减小高度方向的锁定机构60的安装空间。由此，通过使用根据本实施例的附锁开关装置，可以在更小的安装空间内进行开/关及锁定操作。

在根据本实施例的附锁开关装置中，上述连杆机构61具有可旋转地固定到基板5的连杆62a，由基板5中形成的直线形导沟80A、80B约束该连杆机构61端部的销63d、63e的移动。

借助于该构造，通过将作为连杆机构61一部分的连杆部分62a可旋转地固定到基板5，在不妨碍连杆机构61的动作的情况下可使连杆机构61相对于基板5的位置固定。借助于基板5的导沟80A、80B可以将连杆机构61端部的销63d、63e的移动约束在直线上，能够以简易的构造形成在直线状态与弯曲状态之间变形的连杆机构61。

根据本实施例的附锁开关装置具有锁定销14A、14B，所述锁定销14A、14B固定于上述拉门以便朝着竖直方向延伸。锁定机构60具有卡合构件66A、66B，所述卡合构件66A、66B可旋转地安装在连杆机构61的端部附近的水平面内，具有在全关闭位置与锁定销14A、14B卡合的第一卡合部67A、67B及在全关闭位置与处于直线状态的连杆机构61端部的销63d、63e卡合的第二卡合部68A、68B。

借助于该构造，借助于锁定销14A、14B从拉门11A、11B朝着竖直方向延伸，可以将在水平面内操作的锁定机构60容易地与锁定销14A、14B卡合。在全关闭位置，由于借助于处于直线状态的连杆机构61端部的销63d、63e约束卡合构件66A、66B的转动可以约束锁定销14A、14B的移动，因此可以将连杆机构61朝着直线状态延伸的方向设定为能够约束卡合构件66A、66B转动的任意方向。根据本实施例，如图5所示，由于卡合构件66A、66B的转动，连杆机构61端部的销63d、63e接收的力垂直于导沟80A、80B的纵向，从卡合构件66A、66B所施加的力由导沟80A、80B的缘部所承受，所述销63d、63e可在导沟80A、80B内移动。因而，这些力不用来使连杆机构61转变至弯曲状态，从而可更为可靠地保持锁定状态。另外，在该情况下，施加到连杆62b、62c的负荷减小，从而可以抑制连杆机构61的故障等。

而且，根据本实施例的附锁开关装置具有随着行星架23的驱动可在水平面内移动的锁定滑块33。随着该锁定滑块33的移动，使得设置在连杆机构61的连接点处的引导连接销63c移动，从而使连杆机构61可以在直线状态与弯曲状态之间变形。

借助于该构造，由于锁定滑块33可在水平面内移动，因此可以减小在高度方向的安装空间。而且，通过使用构成连杆机构61的引导连接销63c，锁定滑块33可以切换连杆机构61的状态，从而可以实现具有较少数量零件的简单构造。

并且，根据本实施例的附锁开关装置具有锁定滑块33，所述锁定滑块33可随着行星架23的驱动而在水平面内以一个方向进行滑动移动，且在底面具有弯曲形状的槽缝33e。设置在上述连杆机构61的一个连接点处的引导连接销63c被插入到上述槽缝33e内，借助于设置在上述连杆机构61的连接点处的上述引导连接销63c随着锁定滑块33的移动而沿着该槽缝33e移动，可以使该连杆机构61在直线状态与弯曲状态之间进行变形。

借助于该构造，利用可在水平面内滑动移动的锁定滑块33底面的槽缝33e，可以限制连杆机构61的移动。由于该槽缝33e具有弯曲形状，因此能以简单的方式实现将引导连接销63c朝着与锁定滑块33的移动方向不同的方向引导的构造。本实施例中，借助于与锁定滑块33的移动方向不同的方向弯曲延伸的第二孔部β，可实现连杆机构61在直线状态和弯曲状态之间的变形。

另外，根据本实施例的附锁开关装置包括扭矩限制弹簧71和检测开关84，在上述拉门11A、11B的关闭动作期间上述拉门11A、11B的行进阻力小于预定的行进阻力时，所述扭矩限制弹簧71使得预定弹力作用于该行星架23，所述预定弹力抑制上述行星架23转动，检测开关84设置在上述基板5中，且在上述拉门11A、11B的关闭动作期间扭矩限制弹簧71的变形量达到预定的变形量时，停止驱动上述电动马达。在此，行星架23可将电动马达的驱动力输出给扭矩限制弹簧71。

借助于该构造，如果在拉门11A、11B的关闭动作时（拉门11A、11B从全开位置朝着全关闭位置移动时），拉门11A、11B的行进阻力小于预定的行进阻力，由于行星架23的转动被扭矩限制弹簧71的弹力所抑制，因此电动马达的驱动力从内接齿轮22传递到小齿轮9并且进行拉门11A、11B的关闭动作。在拉门11A、11B的关闭动作中乘客被夹住或者拉门11A或11B与乘客碰撞时，不小于正常行进阻力的力被施加在拉门11A、11B上，如果超过预定的行进阻力，行星架23就会反抗扭矩限制弹簧71的弹力而转动，使扭矩限制弹簧71弹性变形。在该弹性变形量达到预定量时，借助于检测开关84停止电动马达的驱动。由于该检测开关84和电动马达一样设置在固定于壳体侧的基板5上，因此无须繁杂的配线就可以检测拉门关闭动作时的夹门或碰撞。在该构造中，不管拉门11A、11B是加速还是减速皆可进行碰撞检测，可以在拉门11A、11B的整个移动范围进行碰撞检测。

另外，根据本实施例的附锁开关装置具有锁定滑块33，所述锁定滑块33可借助于移动来使上述锁定机构在锁定状态与锁定解除状态之间进行切换。扭矩限制弹簧71设置在行星架23与锁定滑块33之间。

借助于该构造，来自于行星架23的输出可以用于驱动锁定滑块33以切换锁定机构60，同时使得力作用于扭矩限制弹簧71。因此，例如在将扭矩限制弹簧71安装在其它位置的情况下，在切换锁定机构60时来自于行星架23的驱动力在安装在该其它位置的扭矩限制弹簧71与锁定滑块33之间并行分配。因此，分别作用于各个部件上力变小。但是，如本实施例那样，借助于在行星架23与锁定滑块33之间安装扭矩限制弹簧71，施加在扭矩限制弹簧71上的力也以串联的方式作用于锁定滑块33，从而可以有效地进行碰撞检测及锁定操作。

在根据本实施例的附锁开关装置中，检测开关84由在检测到行星架23的转角在预定转角以上时停止驱动上述电动马达的限位开关构成。

借助于该构造，限位开关检测对应于扭矩限制弹簧71的变形而转动的行星架23的转角，从而停止电动马达的驱动。因此，能以简易的构造设置碰撞检测单元。

而且，在根据本实施例的附锁开关装置中，扭矩限制弹簧71使得抑制行星架23转动的预定弹力作用于该行星架23以与拉门11A、11B正常进行关闭动作时的行进阻力平衡。

“进行正常关闭动作”指的是妨碍拉门11A、11B动作的力不从外部作用的状态，且与该正常关闭动作时的行进阻力平衡的弹力借助于扭矩限制弹簧71作用于行星架23。因此，由扭矩限制弹簧71作用的弹力可以更小。因此可以在可容易变形的状态下安装扭矩限制弹簧71。由此，由于拉门11A、11B的行进阻力增加时扭矩限制弹簧71容易变形，因此允许进行灵敏度更高的检侧。而且，所述构造使用行星齿轮机构，因而在拉门11A或11B碰撞时，由于对应于扭矩限制弹簧71的弹力的力作用于碰撞对象，因而通过降低由扭矩限制弹簧71作用的弹力，可以明显缓和从拉门11A、11B施加到碰撞对象的冲击。

虽然在上文对本发明的实施例已作说明，但是本发明不限于上述的实施例，在权利要求记载范围内可进行各种改进。例如，可作以下的变型。

（1）在上述实施例中，虽然太阳轮21连接于电动马达的输出轴，内接齿轮22连接于小齿轮9，行星架23连接于牵引构件，但是本发明不限于此构造。例如也可以考虑各种变型，如将太阳轮21连接于小齿轮9，将内接齿轮22连接于电动马达等。

（2）上述实施例中，虽然锁定滑块与连杆机构之间的连接由在锁定滑块底面上形成的槽缝部及联杆机构的连接销构成，但是本发明不限于此。例如，如图10的锁定解除状态和图11的锁定状态所示，在锁定滑块33的底面固定带有滚子的连接销33f，连杆机构61的中央连杆可设置为具有如下形状的连杆62a’：该形状使得在随着锁定滑块33的移动由带有滚子的连接销33f推动时可转动。由此，如本实施例所述，根据锁定滑块33的移动可以使连杆机构61在弯曲状态与直线状态之间变形。

（3）上述实施例中，虽然行星架和锁定滑块与牵引构件连接并且扭矩限制弹簧设置在行星架与锁定滑块之间，但是行星架也可以直接连接于锁定滑块。

Claims (13)

1.一种附锁开关装置，包括：

齿条齿轮机构，所述齿条齿轮机构又包括一对齿条和与所述一对齿条啮合的小齿轮，所述一对齿条分别安装在能相对于壳体往返移动的对开式的一对拉门上；

作为上述拉门的开/关驱动源的致动器；

锁定机构，所述锁定机构安装在固定于上述壳体的基体上，并允许通过分别约束锁定构件的移动来使上述一对拉门锁定在全关闭位置，所述锁定构件分别固定到上述一对拉门的相应拉门；

切换机构，用于使上述锁定机构在锁定状态与锁定解除状态之间进行切换；及

行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有：输入部，上述致动器的驱动力输入所述输入部；能将该驱动力输出给上述小齿轮的第一输出部；以及，能将该驱动力输出给上述切换机构的第二输出部；且

其中，在上述拉门处于全关闭位置时，上述驱动力从上述第二输出部输出给上述切换机构；

上述切换机构具有切换构件，所述切换构件通过随着上述第二输出部的驱动而移动来使得上述锁定机构在锁定状态与锁定解除状态之间进行切换，以及

上述锁定机构设置成在上述拉门位于全关闭位置以外的位置时阻止上述切换构件的移动，在上述拉门处于全关闭位置时容许上述切换构件的移动；

上述锁定机构具有：随着上述切换构件的移动能在直线状态与弯曲状态之间变形的连杆机构，以及当上述拉门处于全关闭位置以外的位置时将该连杆机构保持在弯曲状态的连杆保持机构，在上述拉门处于全关闭位置时，该连杆机构变形为直线状态，由此约束固定于上述拉门的锁定构件的移动。

2.如权利要求1所述的附锁开关装置，其中：

上述锁定构件包括锁定销，所述锁定销以沿竖直方向延伸的方式固定于上述拉门，

上述连杆保持机构包括一对卡合构件，所述卡合构件可旋转地安装在上述连杆机构的两端部附近，各具有在全关闭位置与上述锁定销卡合的第一卡合部及在全关闭位置与处于直线状态的上述连杆机构的端部卡合的第二卡合部，

上述卡合构件在上述拉门位于全关闭位置以外的位置时，通过阻止上述连杆机构转变至直线状态来阻止上述切换构件的移动，在上述拉门朝着关闭方向移动时，通过上述锁定销的推动使得上述卡合构件旋转至允许上述连杆机构的端部与上述卡合构件的第二卡合部卡合的位置，以允许上述切换构件移动。

3.如权利要求2所述的附锁开关装置，其中：

上述切换构件包括锁定滑块，所述锁滑块能相对于上述锁定机构朝着一个方向滑动移动，且在底面具有弯曲形状的槽缝部，

上述连杆机构在与该锁定滑块底面平行的平面内操作，且具有设置在一个连接点处的连接销，所述连接销被插入到上述槽缝部内，且

随着上述锁定滑块的移动，上述连接销沿着该槽缝部移动使得该连杆机构在直线状态与弯曲状态之间变形。

4.如权利要求1所述的附锁开关装置，其中：

上述连杆机构在水平面内能够在直线状态与弯曲状态之间变形。

5.如权利要求4所述的附锁开关装置，其中：

上述连杆机构具有可旋转地固定于上述基体的连杆部，由设置于上述基体内的直线形导沟限制该连杆机构端部的移动。

6.如权利要求4或5所述的附锁开关装置，其中：

上述锁定构件包括锁定销，所述锁定销以沿竖直方向延伸的方式固定于上述拉门，且

上述锁定机构还包括卡合构件，所述卡合构件在水平面内可旋转地安装在上述连杆机构的端部附近，且具有在全关闭位置与上述锁定销卡合的第一卡合部及在全关闭位置与处于直线状态的上述连杆机构的端部卡合的第二卡合部。

7.如权利要求4或5所述的附锁开关装置，其中：

上述切换机构具有随着上述第二输出部的驱动能在水平面内移动的切换构件，

随着上述切换构件的移动，使设置在上述连杆机构的连接点处的连接销移动，由此该连杆机构能在直线状态与弯曲状态之间变形。

8.如权利要求7所述的附锁开关装置，其中：

上述切换构件为锁定滑块，所述锁定滑块能够随着上述第二输出部的驱动而在水平面内以一个方向滑动移动，且在底面具有弯曲形状的槽缝部，

设置在上述连杆机构的一个连接点处的连接销被插入到上述槽缝部中，随着上述锁定滑块的移动，使设置在上述连杆机构的连接点处的连接销沿着该槽缝部移动，由此能够使该连杆机构在直线状态与弯曲状态之间变形。

9.如权利要求2所述的附锁开关装置，其中：

上述切换构件包括锁定滑块，所述锁定滑块能相对于上述锁定机构朝着一个方向滑动移动，且具有固定于底面部的连接销，

上述连杆机构在中央具有通过上述锁定滑块的移动被上述连接销推动而能够旋转的形状的连杆，

随着上述锁定滑块的移动，被上述连接销推动而旋转上述连杆使得该连杆机构在直线状态与弯曲状态之间变形。

10.一种附锁开关装置，包括：

齿条齿轮机构，所述齿条齿轮机构又包括一对齿条和与所述一对齿条啮合的小齿轮，所述一对齿条分别安装在能相对于壳体往返移动的对开式的一对拉门上；

作为上述拉门的开/关驱动源的致动器；

锁定机构，所述锁定机构安装在固定于上述壳体的基体上，并允许通过分别约束锁定构件的移动来使上述一对拉门锁定在全关闭位置，所述锁定构件分别固定到上述一对拉门的相应拉门；

切换机构，用于使上述锁定机构在锁定状态与锁定解除状态之间进行切换；

行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有：输入部，上述致动器的驱动力输入所述输入部；能将该驱动力输出给上述小齿轮的第一输出部；以及，能将该驱动力输出给上述切换机构的第二输出部；

弹性构件；及

碰撞检测单元，所述碰撞检测单元设置在上述基体，且在上述拉门的关闭动作期间该弹性构件的变形量达到预定的变形量时，停止驱动上述致动器，且其中

在上述拉门处于全关闭位置时，上述驱动力从上述第二输出部输出给上述切换机构，

上述第二输出部能将上述致动器的驱动力输出给上述弹性构件。

11.如权利要求10所述的附锁开关装置，其中：

上述弹性构件设置在上述第二输出部与上述切换构件之间。

12.如权利要求10或11所述的附锁开关装置，其中：

上述碰撞检测单元包括限位开关，所述限位开关在检测到上述第二输出部的转角不小于预定转角时停止上述致动器的驱动。

13.如权利要求10或11所述的附锁开关装置，其中：

上述弹性构件被设置成使得与上述拉门进行正常关闭动作时的行进阻力平衡。

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