CN102862605A - 一种行走自动换向装置及应用该装置的挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种行走自动换向装置及应用该装置的挖掘机，属于工程机械制造技术领域，包括角度传感器1、控制器2、油路换向装置3和第一马达4。控制器2与角度传感器1相连。油路换向装置3包括第一进油口31、第一出油口32、第二出油口33和控制端34。控制端34控制第一进油口31与第一出油口32、第二出油口33连通断开或断开连通。控制器2与控制端34相连。第一出油口32、第二出油口33分别与第一马达4的进油口41和回油口42相通。本发明实施例通过设置转换油路的油路换向装置，转换马达的进油口，实现马达的正转或反转，从而自动进行挖掘机行走方向的转换。本发明的构造简单易行，成本低廉。

Description

一种行走自动换向装置及应用该装置的挖掘机

技术领域

本发明属于机械制造领域，涉及一种自动换向装置，尤其涉及一种行走自动换向装置及应用该装置的挖掘机。

背景技术  

履带式液压挖掘机分上车和下车两部分，上车与下车部分相对可转动。中间安装有回转平台、回转支承及回转马达。下车管路通过安装在回转平台上的中央回转接头实现挖掘机回转时管路畅通且不发生干涉。

在本发明之前，发明人发现现有技术至少存在如下问题：目前履带式液压挖掘机在行走时一般规定从动轮在前方为行走正方向。但现有的挖掘机上大多未安装相关的回转识别系统，所以在行走时对方向没有辨别。

在行走时，通过挖掘机的左脚踏阀和右脚踏阀控制左边行走马达和右边行走马达的行走。左脚踏阀控制的行走马达为左边行走马达，右脚踏阀控制的马达为右边行走马达。在行走时，操控挖掘机行走的左、右脚踏阀往前，挖掘机往前行驶；操作脚踏阀往后，挖掘机往后行驶。

但当挖掘机的上车在回转超过90度后，左脚踏阀控制的行走马达变为右边行走马达，右脚踏阀控制的马达变为左边行走马达；同时，由于缺乏换向系统，操控挖掘机的脚踏阀往前，挖掘机变成了往后行驶；操作脚踏阀往后，挖掘机变成往前行驶。因此，在履带液压挖掘机作业时，司机需要时时辨别行走方向，以免出现误动作。并且在日常行走跑偏排故时，判定马达故障时还需对调左右行走马达或进油胶管。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够便捷换向的行走自动换向装置及应用该装置的挖掘机。

发明内容

现提供一种行走自动换向装置及应用该装置的挖掘机，通过设置随着挖掘机转动而转换油路的油路换向装置，从而自动进行挖掘机的换向，成本低廉，安全可靠。具体技术方案如下：

一种行走自动换向装置，包括中央回转接头、角度传感器、控制器、油路换向装置和第一马达，所述中央回转接头包括可相互旋转的上部和下部，所述角度传感器设于所述中央回转接头的上部，所述控制器与所述角度传感器相连，所述油路换向装置包括第一进油口、第一出油口、第二出油口和控制端，所述控制端控制所述第一进油口分别与所述第一出油口、第二出油口的连通、断开或断开、连通，所述控制器与所述控制端相连，第一马达包括进油口和回油口，所述第一出油口、第二出油口分别与所述第一马达的进油口和回油口相通。

优选的，所述油路换向装置为液压换向阀。

优选的，还包括先导泵和电磁控制阀，所述控制器与所述电磁控制阀连接，所述先导泵通过所述电磁控制阀与所述液压换向阀的控制端连接。

优选的，还包括第二马达，所述第二马达包括进油接头和回油接头，所述油路换向装置还包括第二进油口、第三出油口和第四出油口，所述第三出油口、第四出油口分别与所述第二马达的进油接头和回油接头相通，所述控制端控制所述第一进油口与第一出油口、第二进油口与第三出油口连通，或者第一进油口与第四出油口、第二进油口与第二出油口连通。

优选的，所述油路换向装置为二位四通阀。

一种挖掘机，包括上车、下车和如上述的行走自动换向装置，所述上车、下车分别与所述中央回转接头的上部、下部固定连接。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

自动便捷，防止人员判断而引起的误操作；

成本低廉，安全可靠；

对其他具有回转系统的设备同样适用；

可方便判断发生故障的马达，提高排故效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的实施例的结构示意图。

其中，1为角度传感器、2为控制器、3为油路换向装置、31为第一进油口、32为第一出油口、33为第二出油口、34为控制端、35为第二进油口、36为第三出油口、37为第四出油口、4为第一马达、41为进油口、42为回油口、5为先导泵、6为电磁控制阀、7为第二马达、71为进油接头、72为回油接头。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明做具体阐释。

如图1中所示的本发明的实施例的一种行走自动换向装置，包括中央回转接头（图中未示出）、角度传感器1、控制器2、油路换向装置3和第一马达4。

中央回转接头包括可相互旋转的上部和上部，角度传感器1设于中央回转接头的上部。用于测量中央回转接头旋转的角度。

控制器2与角度传感器1相连，角度传感器1将测量的角度数据传递至控制器2。油路换向装置3包括第一进油口31、第一出油口32、第二出油口33和控制端34。控制端34控制第一进油口31分别与第一出油口32、第二出油口33的连通、断开或断开、连通。控制器2与控制端34相连，控制器2可通过控制控制端34控制油路换向装置3的油口的通断。第一马达4包括进油口41和回油口42，第一出油口32、第二出油口33分别与第一马达4的进油口41和回油口42相通。

本发明的实施例通过设置随着挖掘机转动而转换油路的油路换向装置，并进一步转换马达的进油口，实现马达的正转或反转，从而自动进行挖掘机行走方向的转换。本发明的实施例构造简单易行，成本低廉。

在本发明的实施例中，油路换向装置优选为液压换向阀。当然，也可为其他能够实现油路切换功能的装置，本实施例对此不作限制。

如图1中所示，在本发明的实施例中，还包括先导泵5和电磁控制阀6。控制器2与电磁控制阀6连接，先导泵5通过电磁控制阀6与液压换向阀的控制端34连接。通过控制器2控制电磁控制阀6通断从而控制端34。

另如图1中所示，在本发明的实施例中，还包括第二马达7，第二马达7包括进油接头71和回油接头72。油路换向装置3还包括第二进油口35、第三出油口36和第四出油口37。第三出油口36、第四出油口37分别与第二马达7的进油接头71和回油接头72相通。控制端34控制第一进油口31与第一出油口32、第二进油口35与第三出油口36连通，或者第一进油口31与第四出油口37、第二进油口35与第二出油口33连通。

通过控制端34的控制将通往第一马达4进油口41的进油换向至第二马达7出油接头72，将通往第二马达7进油接头71的进油换向第一马达4出油口42，相应回油管路也自动换向，从而实现第一马达4、第二马达7运行的前进、后退行走方向的完全换向。

在本发明的实施例中，可将角度传感器1安装于挖掘机的上部，并定义挖掘机的上部处于前进方向时的位置为0°，随后当角度传感器1测量到挖掘机的上部的回转角度介于-90°~-180°或+90°~+180°时，控制器2通过控制程序发出指令，打开电磁控制阀6，控制油路换向装置3换向。而当回转角度介于-90°~+90°时，控制器2通过控制程序发出指令，关闭电磁控制阀6，油路换向装置3回位，油路回复正常，从而保证马达前进、后退方向与操作杆控制的方向永远是固定的。

在本发明的实施例中，油路换向装置3优选为二位四通阀。此外，油路换向装置3也可通过在主阀内部重新开辟换向通道，通过控制先导控制油路流向，来控制控制端34的换向开启，从而控制行走换向。

本发明的实施例的一种挖掘机，包括上车、下车和如上述的行走自动换向装置。上车、下车分别与中央回转接头的上部、下部固定连接。角度传感器1与挖掘机的上部共同运动。

 以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种行走自动换向装置，其特征在于，包括中央回转接头、角度传感器（1）、控制器（2）、油路换向装置（3）和第一马达（4），所述中央回转接头包括可相互旋转的上部和下部，所述角度传感器（1）设于所述中央回转接头的上部，所述控制器（2）与所述角度传感器（1）相连，所述油路换向装置（3）包括第一进油口（31）、第一出油口（32）、第二出油口（33）和控制端（34），所述控制端（34）控制所述第一进油口（31）分别与所述第一出油口（32）、第二出油口（33）的连通、断开或断开、连通，所述控制器（2）与所述控制端（34）相连，第一马达（4）包括进油口（41）和回油口（42），所述第一出油口（32）、第二出油口（33）分别与所述第一马达（4）的进油口（41）和回油口（42）相通。

2.如权利要求1所述的行走自动换向装置，其特征在于，所述油路换向装置（3）为液压换向阀。

3.如权利要求2所述的行走自动换向装置，其特征在于，还包括先导泵（5）和电磁控制阀（6），所述控制器（2）与所述电磁控制阀（6）连接，所述先导泵（5）通过所述电磁控制阀（6）与所述液压换向阀的控制端（34）连接。

4.如权利要求3所述的行走自动换向装置，其特征在于，还包括第二马达（7），所述第二马达（7）包括进油接头（71）和回油接头（72），所述油路换向装置（3）还包括第二进油口（35）、第三出油口（36）和第四出油口（37），所述第三出油口（36）、第四出油口（37）分别与所述第二马达（7）的进油接头（71）和回油接头（72）相通，所述控制端（34）控制所述第一进油口（31）与第一出油口（32）、第二进油口（35）与第三出油口（36）连通，或者第一进油口（31）与第四出油口（37）、第二进油口（35）与第二出油口（33）连通。

5.如权利要求4所述的行走自动换向装置，其特征在于，所述油路换向装置（3）为二位四通阀。

6.一种挖掘机，其特征在于，包括上车、下车和如权利要求1至5任一项所述的行走自动换向装置，所述上车、下车分别与所述中央回转接头的上部、下部固定连接。

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