CN206234186U - 液压比例阀组及高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的液压比例阀组，应用于工程作业车，该液压比例阀组包括开设有进油孔和回油孔的泵侧模块以及工作模块组，所述工作模块组包括多个依次可拆卸组装在一起且借助各自的内部油路而相互连通的工作模块，所述每个工作模块上开设有进油孔和出油孔且所述工作模块组中最靠近所述泵侧模块的一个工作模块与所述泵侧模块的内部油路连通。每个所述工作模块可独立工作，因此可根据不同的作业需要而增减工作模块的数量和/或控制不同工作模块中油路的通断，从而适应不同机型的工程作业车，同时，增减油路时无需重新设计液压系统，因此具有极强的通用性。相应地，本实用新型还提供了一种应用了所述液压比例阀组的高空作业平台。

Description

液压比例阀组及高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，本实用新型涉及一种液压比例阀组及高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是一种先进的高空作业机械，能够大大提高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度，其在发达国家早已被广泛应用。我国高空作业平台的应用也越来越广泛，如最初的一般性的市政路灯维修、园林树木修剪等，而随着我国经济的快速发展，过程建筑、工业安装、设备检修、厂房维护、造船、电力、市政、机场、通讯、园林、交通等对高空作业平台的需求不断增长。

设置于高空作业平台中的液压系统，其主要作用是利用系统中的液压介质产生的压力而实现高空作业平台的主臂和小臂的伸缩、变幅、调平和/或操作台的转动等，简而言之，液压系统的作用是利用系统中液压介质的压力作用实现高空作业平台的相关工作部件的运动。

现有的高空作业平台采用的大多数液压系统均为插装阀。公知地，插装阀功能比较单一，主要用于实现油路的通断，插装阀只有与普通液压控制阀结合使用时，才能实现对液压系统中液压介质的方向、流量和/或压力等的控制，并且，插装阀中的液压介质压力和流量不易控制，因此在工作过程中存在一定程度的安全隐患。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的主要目的旨在提供一种液压比例阀组，其特点是高度集成化、安全性高，其增减油路时无需重新设计液压系统，且能适应不同的机型，通用性极强。

本实用新型的另一目的旨在提供一种利用了所述液压比例阀组的高空作业平台。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供一种液压比例阀组，应用于工程作业车，其包括：开设有进油孔和回油孔的泵侧模块以及工作模块组，所述工作模块组包括多个依次可拆卸组装在一起且借助各自的内部油路而相互连通的工作模块，所述每个工作模块上开设有进油孔和出油孔且所述工作模块组中最靠近所述泵侧模块的一个工作模块与所述泵侧模块的内部油路连通。

进一步地，所述每个工作模块的内部油路上固设有LS压力限制器。

进一步地，所述每个工作模块内固设有缓冲阀。

优选地，所述每个工作模块的一端连接有电控模块，所述电控模块的上端固设有能够与CAN总线连接的阀芯。

进一步地，所述泵侧模块内固设有LS压力限制器。

进一步地，所述泵侧模块内固设有溢流阀。

进一步地，所述液压比例阀组还包括转向模块，所述转向模块设于所述泵侧模块与所述工作模块组中最靠近所述泵侧模块的工作模块之间，且所述泵侧模块、转向模块及工作模块组之间的内部油路依次连通。

具体地，所述转向模块开设有转向油孔，并固设有对应于所述转向油孔的LS压力限制器。

较佳地，所述转向模块的一端连接有电控模块，所述电控模块的上端固设有能够与CAN总线连接的阀芯。

对应地，本实用新型还提供一种高空作业平台，其包括应用了上述任意一项所述的液压比例阀组的车体、枢接于所述车体上的延伸臂及设于所述延伸臂末端的操作台。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型的液压比例阀组包括开设有进油孔和回油孔的泵侧模块以及工作模块组，所述工作模块组包括多个依次可拆卸组装在一起且借助各自的内部油路而相互连通的工作模块，所述每个工作模块上开设有进油孔和出油孔且所述工作模块组中最靠近所述泵侧模块的一个工作模块与所述泵侧模块的内部油路连通。由于每个所述工作模块的液压介质流量与其他任意一个工作模块的负载压力无关，因此每个工作模块可独立工作。每个所述工作模块可以通过控制油路的通断而决定与之对应连接部件的作业与否，并通过控制油路中液压介质的压力和/或流量而控制与该工作模块连接的部件的伸缩、变幅、转动和/或调平等。不同的工作模块可控制不同部件的运动，如一个工作模块控制工程作业车上的主臂的伸缩，另一个工作模块控制工程作业车上的小臂的伸缩；或不同的工作模块控制同一部件的不同运动方式，如一个工作模块控制工程作业车上主臂的伸缩，另一个工作模块控制该主臂的调平。因此，可根据作业需要而增减工作模块的数量和/或控制不同工作模块中油路的通断，从而适应不同机型的工程作业车，且增减油路时无需重新设计液压系统，通用性极强。

所述每个工作模块上开设有进油孔和出油孔，液压介质经出油孔输出至与该工作模块连接的部件，并经进油孔回到该工作模块中，因此可实现液压介质在该工作模块和与所述工作模块连接的部件之间的循环流动，从而为所述部件的运动提供动力。

所述泵侧模块开设有进油孔和回油孔，所述进油孔通过主油路进油管道与功能泵压力油口连接，所述回油孔通过主油路回油管道与液压油箱连接。所述泵侧模块通过控制进油和回油改变其内部压力，进而控制进入所述工作模块组中各工作模块中的液压介质的比例和流量。

2.本实用新型的液压比例阀组，其每个工作模块的内部油路上固设有LS压力限制器，所述LS压力限制器用于限制该工作模块中油路的压力，确保该工作模块内的负载压力在设定范围内，从而避免因负载压力过大而导致油路发生故障，影响与该工作模块连接的部件的作业；同时，固设在所述每个工作模块内的缓冲阀也可减小该工作模块内部的负载压力，可用于在该工作模块过载和/或产生气隙时保护其内部的工作部件。

3.本实用新型的液压比例阀组，其工作模块中的一端连接有电控模块，且所述电控模块的上端固设有能够与CAN总线连接的阀芯。根据作业需要，通过CAN总线可控制与所述电控模块连接的工作模块中的液压介质的流量、比例以及油路换向、通断等，从而控制与该工作模块连接的部件的活动。

4.本实用新型的液压比例阀组，其泵侧模块内固设有溢流阀，当所述泵侧模块内的负载压力超过设定值时，溢流阀就会开启，并让一部分液压介质直接流回油箱，使得泵侧模块内的负载压力在设定范围内，保证作业安全性；另外，固设在所述泵侧模块内的LS压力限制器也可使得泵侧模块内的负载压力保持在设定范围内，从而也保证了作业安全性。

5.本实用新型的液压比例阀组还包括转向模块，所述转向模块设于所述泵侧模块与所述工作模块组中最靠近所述泵侧模块的工作模块之间，且所述泵侧模块、转向模块及工作模块组之间的内部油路依次连通。该设计使得所述泵侧模块中的液压介质能够进入该转向模块，继而进入所述工作模块组中的每个工作模块中，从而为与转向模块以及各工作模块连接的部件的作业提供动力。

6.相应地，本实用新型的高空作业平台应用了上述的液压比例阀组，因此该高空作业平台也具有上述液压比例阀组所具有的优点。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的液压比例阀组的立体结构示意图；

图2为本实用新型的液压比例阀组的另一个角度观测的立体结构示意图；

图3为本实用新型的液压比例阀组的俯视图；

图4为应用了本实用新型的液压比例阀组的车体的立体结构示意图；

图5为本实用新型的高空作业平台的立体结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同的元件，或具有类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。

请结合图1至图3，本实用新型的液压比例阀组100，应用于工程作业车，所述工程作业车包括但不限于高空作业平台、挖掘机和吊机等。所述液压比例阀组100包括开设有进油孔1011和回油孔1021的泵侧模块10以及与所述泵侧模块10的内部油路连通的工作模块组，所述工作模块组包括多个依次可拆卸组装在一起且借助各自的内部油路而相互连通的工作模块30，所述每个工作模块30上开设有进油孔(未标号)和出油孔(未标号)，且相邻两个工作模块30的内部油路相互连通。

当一个所述工作模块30中的液压介质的流量达到设定值之后，便关闭其与其他工作模块30或转向模块20的连通路径，因此每个所述工作模块30的液压介质流量与其他任意一个工作模块30的负载压力无关，每个所述工作模块30可独立工作。每个所述工作模块30可以通过控制自身油路的通断而决定与之对应连接部件的作业与否，并通过控制油路中液压介质的压力和/或流量而控制与该工作模块30连接的部件的伸缩、变幅、转动和/或调平等。不同的工作模块30可控制不同部件的运动，如一个工作模块控制工程作业车上的主臂的伸缩，另一个工作模块控制工程作业车上的小臂的伸缩；或不同工作模块30控制同一部件的不同运动方式，如一个工作模块控制工程作业车上主臂的伸缩，另一个工作模块控制该主臂的调平。因此，可根据作业需要而增减工作模块30的数量和/或控制不同工作模块中油路的通断，从而适应不同机型的工程作业车，且增减油路时无需重新设计液压系统，具有极强的通用性。

正如上文提及，由于所述工作模块组中相邻两个所述工作模块30的内部油路是连通的，且最靠近所述泵侧模块10的工作模块30的内部油路与所述泵侧模块10的内部油路也是连通的，因此所述泵侧模块10中的液压介质在其内部负载压力的作用下可进入每个所述工作模块30中，当一个所述工作模块30中的液压介质的流量达到设定值后，该工作模块30与其他工作模块的连通路径关闭，此时通过改变该工作模块30中的负载压力，可实现液压介质在该工作模块30和与之连接的部件之间的循环流动，从而为该部件的活动提供动力，其中，所述部件为所述工程作业车上的部件。

具体地，所述进油孔1011通过主油路进油管道与功能泵压力油口连接，功能泵中的液压介质经该主油路进油管道进入所述泵侧模块10；所述回油孔1021通过主油路回油管道与液压油箱连接，当所述泵侧模块10启动时，所述每个工作模块30内部的主阀芯(未示出)均在中位，液压介质经压力调节阀(未示出)和所述回油孔1021回到液压油箱。所述泵侧模块10通过控制进油和回油改变其内部负载压力，进而控制进入所述工作模块组中的液压介质的比例和流量。

所述液压比例阀组100可以为PVG32、PVG100或PVG120，优选地，所述液压比例阀组100为PVG32。

进一步地，所述工作模块30的内部油路固设有LS(load stress,负载压力，下同)压力限制器(未示出)，用于限制该工作模块30内油路的负载压力，使得所述工作模块30内部的负载压力处于设定范围内，保证液压介质在所述工作模块30和与该工作模块30连接的部件之间的循环流动的稳定性。此外，所述工作模块30内还固设有缓冲阀(未示出)，该缓冲阀也能够减小所述工作模块30内的负载压力，可用于在所述工作模块30过载和/或产生气隙时保护其内部的各工作部件。

优选地，所述工作模块30的一端连接有电控模块50，且所述电控模块50的上端固设有与能够与CAN总线连接的阀芯5011。通过采用可靠的CAN通讯技术，根据不同的作业需要，控制所述工作模块30内部的油路换向、通断以及液压介质的流量、比例等，从而实现对所述工程作业车上与不同的工作模块30连接的部件的活动的自动化控制。

所述泵侧模块10内设置有溢流阀(未示出)，当所述泵侧模块10中的负载压力超过设定值时，所述溢流阀开启，使一部分液压介质直接回液压油箱，从而使所述泵侧模块10内的负载压力降到设定值以下，可避免因负载压力过大而可能导致的所述泵侧模块10损坏和/或其他安全问题，也可避免过量的液压介质进入所述工作模块10中而导致液压介质流量超过设定值而影响其正常工作。

此外，所述泵侧模块10内也固设有LS压力限制器1031。优选地，当所述泵侧模块10内部的负载压力超过设定值时，所述泵侧模块10内的液压介质以约2L/min的速率经过所述LS压力限制器1031流回液压油箱，降低了所述泵侧模块10内部的负载压力。

优选地，所述液压比例阀组100还包括转向模块20，所述转向模块20设于所述泵侧模块10与工作模块组之间，且所述泵侧模块10、转向模块20及工作模块组之间的内部油路依次连通，从而使得所述泵侧模块10内部的液压介质能够进入所述转向模块20和工作模块组中。

进一步地，所述转向模块20开设有转向油孔2011，且所述转向模块20内固设有与所述转向油孔2011对应的LS压力限制器(未示出)。

所述转向油孔2011与转向油路管道连接，具体地，所述转向油路管道先与转向换向阀和转向模式切换阀连接，然后再与转向油缸连接，从而可实现液压介质在所述转向模块20和与该转向模块20连接的部件之间的循环流动，为所述部件的活动提供动力；同时，通过在所述转向模块20内固设与所述转向油孔2011对应的LS压力限制器，可使所述转向模块20内部的负载压力处于设定范围内，从而保证作业的安全性。

优选地，所述转向模块20的一端连接有电控模块40，且所述电控模块40的上端固设有能够与CAN总线连接的阀芯4011。通过采用可靠的CAN通讯技术，根据不同的作业需要，控制所述转向模块20中的油路换向、通断以及液压介质的流量、比例等，从而实现对所述工程作业车上与所述转向模块20连接的部件的活动的自动化控制。

请结合图2和图3，可选地，每个所述工作模块30的相对于所述电控模块50所处一端的另一端的侧面设置有旋钮3031，将机械手柄安装至该旋钮3031上，转动机械手柄从而带动所述旋钮3031转动，可实现对所述工作模块30中油路的换向、通断以及液油流量、比例等的控制。因此在所述阀芯5011与CAN总线连接发生故障时，可通过利用机械手柄带动所述旋钮3031旋转，从而控制所述工作模块30中油路通断、换向以及液油比例、流量等，保证所述工程作业车上与不同工作模块30连接的部件的正常作业。

同理，可选地，所述转向模块20的相对于所述电控模块40所处一端的另一端的侧面也设置有旋钮2031，其有益效果与上述旋钮3031达到的效果是一致的，因此可参考相关描述，在此不做赘述。

请结合图4和图5，图4是应用了所述液压比例阀组100的车体1000的立体结构示意图，图5是应用了所述车体1000的高空作业平台的立体结构示意图。所述高空作业平台包括所述车体1000、枢接于所述车体1000上的延伸臂2000及设于所述延伸臂2000末端的操作台3000。所述延伸臂2000包括主臂(未标号)和小臂(未标号)。

通过利用所述液压比例阀组100，可便捷地控制所述高空作业平台的多个工作部件的作业。例如，所述转向模块20可控制所述高空作业平台的延伸臂的转向，多个所述工作模块30分别控制所述延伸臂上各部件的运转，具体地，一个工作模块控制所述主臂的伸缩，一个工作模块控制所述主臂的变幅，一个工作模块控制所述主臂的调平，一个工作模块控制转台(未标号)的回转，一个工作模块控制小臂的调平，等等。当然，所述多个工作模块30还可控制更多工作部件的作业，上面只是给出其中一些实施例，不能作为对其用途的限制。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压比例阀组，应用于工程作业车，其特征在于，包括：开设有进油孔和回油孔的泵侧模块以及工作模块组，所述工作模块组包括多个依次可拆卸组装在一起且借助各自的内部油路而相互连通的工作模块，所述每个工作模块上开设有进油孔和出油孔且所述工作模块组最靠近所述泵侧模块的一个工作模块与所述泵侧模块的内部油路连通。

2.根据权利要求1所述的液压比例阀组，其特征在于，所述每个工作模块的内部油路上固设有LS压力限制器。

3.根据权利要求1所述的液压比例阀组，其特征在于，所述每个工作模块内固设有缓冲阀。

4.根据权利要求1所述的液压比例阀组，其特征在于，所述每个工作模块的一端连接有电控模块，所述电控模块的上端固设有能够与CAN总线连接的阀芯。

5.根据权利要求1所述的液压比例阀组，其特征在于，所述泵侧模块内固设有LS压力限制器。

6.根据权利要求1所述的液压比例阀组，其特征在于，所述泵侧模块内固设有溢流阀。

7.根据权利要求1所述的液压比例阀组，其特征在于，所述液压比例阀组还包括转向模块，所述转向模块设于所述泵侧模块与所述工作模块组中最靠近所述泵侧模块的工作模块之间，且所述泵侧模块、转向模块及工作模块组之间的内部油路依次连通。

8.根据权利要求7所述的液压比例阀组，其特征在于，所述转向模块开设有转向油孔，并固设有对应于所述转向油孔的LS压力限制器。

9.根据权利要求7所述的液压比例阀组，其特征在于，所述转向模块的一端连接有电控模块，所述电控模块的上端固设有能够与CAN总线连接的阀芯。

10.一种高空作业平台，其特征在于，包括应用了权利要求1至9中任意一项所述的液压比例阀组的车体、枢接于所述车体上的延伸臂及设于所述延伸臂末端的操作台。