CN102858663A - 分段式输送器及气膜滑槽 - Google Patents

Abstract

一种包装分选系统。包装分选输送器系统包含输送轨道、至少一个卸载站及在所述卸载站上游的用以接收所述包装的气膜润滑入口滑槽。在一个实施例中，所述入口滑槽包含：充气室，其包含多个间隔开的孔口及一用于与气源连通的开口；及与所述孔口连通的分段式输送表面，其中所述分段式输送表面包含至少一个气膜润滑底面及大体上垂直于所述至少一个底面的至少一个气膜润滑侧壁。在一个实施例中，设备进一步包含用于选择性地定位所述入口滑槽的出口的定位器组合件。

Description

分段式输送器及气膜滑槽

技术领域

本发明涉及包装分选输送系统，且更明确地说，涉及一种改进的气膜润滑分段式输送表面。

背景技术

具有许多个别运载匣的输送系统很多年来用于运载及分选产品(例如鞋子及衣服或其它物品，如邮件)。常规倾斜托盘分选机将其货物卸到接近于每个打包机而定位的个别滑槽上。先前麻烦的包装分选输送系统的限制是缺乏多功能性及系统所需的占地面积，尤其当需要在同一输送器上分选多种物品时。明确地说，输送器系统并不很适合用于传输具有独特摩擦系数及重量的不同包装产品，这是因为与每个滑槽相关联的螺旋角经特殊设计以处置特定产品。然而，许多制造商现在正一起分选或想要一起分选先前从不混合的包装，例如混合的种类，包含鞋子及衣服两者。

另外，塑料包装中的衣服符合多数卸货滑槽的形状。随着低密度聚乙烯(LDPE)封装的使用的增加，这可能导致滑槽表面“有粘性”，取决于分配中心的湿度，湿度在冬夏间变化。并且，用于包装的盒子可能足够大以“桥接”弯曲的二级滑槽，且没有用以适合各角度卸货的充分接触。

因此，需要具有输送轨道的新颖且改进包装分选输送器系统及改进的气膜润滑入口滑槽及/或具有分段式壁的二级滑槽，所述二级滑槽用于从输送轨道接收具有多种重量及包装材料的包装。

发明内容

本发明是针对一种包装分选系统。所述包装分选输送器系统包含输送轨道、至少一个卸载站及在所述卸载站的上游的用以接收所述包装的气膜润滑入口滑槽。在一个实施例中，所述入口滑槽包括：(i)充气室，其包含多个间隔开的孔口及一用于与气源连通的开口；及(ii)与孔口连通的分段式输送表面，其中所述分段式输送表面包含至少一个气膜润滑底面及大体上垂直于至少一个底面的至少一个气膜润滑侧壁。本发明还可包含用于选择性地定位所述入口滑槽的出口的定位器组合件。

本发明可进一步包含输送通道，其包含位于所述输送表面的下游的至少一个二级下游滑槽。所述至少一个二级下游滑槽水平间隔或所述至少一个二级下游滑槽垂直间隔，或两者都有。

本发明可进一步包含至少两个不同的操作模式。在其它实施例中，所述操作模式包含使空气主动移动通过所述充气室以提供气膜，停止气流或使气流回动以提供制动效果。其它实施例包含改变所述操作模式。

本发明可进一步包含气源。在其它实施例中，所述气源是压力下的周围空气。在一个实施例中，所述气源包含用于使空气循环通过所述开口进入所述充气室中并且离开所述孔口以提供所述气膜的风扇。

在一个实施例中，输送表面是倾斜的。在另一实施例中，入口滑槽包含大体上垂直于所述至少一个底面的一对气膜润滑侧壁。

在其它实施例中，所述输送表面包含低摩擦、耐磨聚合材料。材料的其它实施例包含高密度聚乙烯。

在一个实施例中，位于所述输送表面的下游的至少一个二级下游滑槽的表面包含至少一个低摩擦、耐磨聚合材料的可移除薄片。在其它实施例中，所述材料经选择以针对低密度聚乙烯(LDPE)在夏天在湿度水平大于约50％的相对湿度的情况下使用，且在冬天在湿度水平小于约50％的相对湿度的情况下使用。

在一个实施例中，所述定位器组合件选择性地将入口滑槽的出口定位在至少第一与第二位置之间。在其它实施例中，所述定位器组合件包含驱动器。通常，驱动器包含旋转致动器。所述驱动器可进一步包含线性致动器。

本发明进一步包含在卸载站处邻近于输送轨道的用来接收包装的入口滑槽入口。在其它实施例中，入口滑槽入口宽于入口滑槽的出口，用以在包装滑过输送轨道到所述入口上之后接收所述包装。

在一个实施例中，至少一个侧壁位于输送轨道的行进方向的下游，以用于通过形成过渡区漏斗来防止包装翻倒。并且，入口滑槽出口位于所述至少一个侧壁的下游，以从入口滑槽卸下所述包装。在其它实施例中，所述至少一个侧壁偏离入口滑槽入口的垂线约0°与约20°之间，当入口滑槽垂直于输送轨道而定位时为典型。其它实施例包含偏离所述入口滑槽入口的垂线约10°的至少一个侧壁，当所述入口滑槽垂直于输送轨道而定位时为典型。通常，包装的前进方向从其在输送轨道上的初始方向到其在入口滑槽的出口处的方向改变约90°。

因此，本发明的一方面提供一种包装分选输送器系统，其包含：(a)输送轨道；(b)至少一个卸载站；及(c)在所述卸载站的上游的用以接收所述包装的气膜润滑入口滑槽，所述入口滑槽包含：(i)充气室，其包含多个间隔开的孔口及一用以与气源连通的开口；(ii)与所述孔口连通的分段式输送表面，其中所述分段式输送表面包含至少一个气膜润滑底面；及(iii)大体上垂直于所述至少一个底面的至少一个侧壁。

本发明的另一方面是提供一种用于具有输送轨道及至少一个卸载站的包装分选输送系统的气膜润滑入口滑槽，其包含：(a)充气室，其包含多个间隔开的孔口及一用以与气源连通的开口；及(b)与所述孔口连通的分段式输送表面，其中所述分段式输送表面包含至少一个底面及大体上垂直于所述至少一个气膜润滑底面的至少一个气膜润滑侧壁。

本发明的又一方面是提供一种包装分选输送器系统，其包含：(a)输送轨道；(b)至少一个卸载站；(c)在所述卸载站的上游的用以接收所述包装的气膜润滑入口滑槽，所述入口滑槽具有：(i)充气室，其包含多个间隔开的孔口及一用以与气源连通的开口；及(ii)与所述孔口连通的分段式输送表面，其中所述分段式输送表面包含至少一个气膜润滑底面及大体上垂直于至少一个底面的至少一个气膜润滑侧壁；及(d)用于选择性地定位所述入口滑槽的出口的定位器组合件。

在结合图式考虑而阅读实施例的以下描述后，本发明的这些及其它方面对于所属领域的技术人员将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本发明而构造的输送系统的透视图；

图2是图1中展示的输送系统的入口滑槽及二级下游滑槽的侧视图；

图3是图1中展示的输送系统的四个二级下游滑槽及入口滑槽的端视图；

图4是展示定位器组合件的入口滑槽的侧视图；

图5是入口滑槽的定位器组合件的底部透视图；

图6是入口滑槽的定位器组合件的底部后视图；

图7是展示充气室的入口滑槽的侧视图；

图8是展示分段式输送表面的入口滑槽的一个实施例的俯视图；

图9是根据图1的实施例的入口滑槽的横截面图；

图10是根据图1的实施例的下游滑槽的横截面图；及

图11是二级下游滑槽的另一实施例的透视图。

具体实施方式

在以下描述中，相同参考符号在若干视图中始终指示相同或对应的部分。并且在以下描述中，应理解，例如“向前”、“向后”、“左”、“右”、“向上”、“向下”等术语是方便词，且不应作为限制术语来解释。

现在大体参考图式，特别参考图1，将理解，说明是为了描述本发明的特别实施例及不希望将本发明限制于此。如在图1中最佳看出，分选输送器(大体表示为10)，展示为根据本发明而构造以用于传输及分选包装或其它物体，即仅出于说明性目的，原材料或类似物。分选输送器10包含端对端连接的一列个别匣20，其可形成环绕闭合输送器轨道12的无端环路。其它实施例可包含不连续环路。

图1是从四个二级下游滑槽138的底部向上看输送器轨道12的透视图。在四个二级下游滑槽138的顶部是大体上分段式入口滑槽110。入口滑槽110的入口114是入口滑槽110的最靠近输送器轨道12的侧，包装或物体在入口114处进入入口滑槽110。入口滑槽110还包含向上倾斜的下游壁116，其用来引导包装或物体进入入口滑槽110中。通常，倾斜下游壁116中的至少一者包含气膜润滑侧壁204。相似地，入口滑槽110包含气膜润滑底面200。在特定实施例中，四个下游滑槽138(其中任一者或所有可包含气膜润滑底面206及/或至少一个气膜润滑侧壁210)是在入口滑槽110的下游。

图2是入口滑槽110及四个二级下游滑槽138的侧视图。定位器组合件120选择性地移动入口滑槽出口118使其与四个二级下游滑槽138中的一者对准。

如图1及3所示，一对下游滑槽138一般大体上一者搁置在另一者顶上，且大体上平行于下面的一对下游滑槽138而铺设。位置区入口滑槽110，包含入口114、出口118及向上倾斜的下游壁116。其它实施例包含在入口滑槽110下面的一对三个或三个以上下游滑槽138。在此具有三个下游滑槽138的特定实施例中，中间滑槽可具有弯曲的底部。

图3展示四个二级下游滑槽138的实施例的端视图。在此实施例中，四个二级下游滑槽138为大体上分段式。通常，下游滑槽包含形成大体上不平行的不连续下游滑槽138的底部表面206及至少一个侧壁210。下游滑槽138的底面206中的一者或一者以上可倾斜，例如相对于侧壁210中的一者或一者以上以多种配置成角度，以增强沿着下游滑槽138移动的物品的列队化定向及/或增强沿着输送表面的空气润滑。在特定实施例中，w形状的底面，如图3中最佳看到，可随着物品沿着下游滑槽138的长度移动而帮助驱动物品向“w”的中心移动。

下游滑槽138的其它实施例包含一个或一个以上滑槽插入件。滑槽插入件以及下游滑槽138自身可为可更换的插入件。插入件可为经选择以适应特定潮湿或静态环境的高密度聚乙烯或相似材料，例如分别在大于约50％的相对湿度的湿度及小于约50％的相对湿度的湿度下。

图1、3、8及9说明气膜润滑分段式入口滑槽110的实施例。通常，入口滑槽110包含至少一个(包含两个或两个以上)大体上垂直于底面200的侧壁204。在此实施例中，底面200及侧壁204形成大体上非平行的不连续入口滑槽110，以接受来自输送表面的物体且将物体引导到预定的下游滑槽138上。

图4说明入口滑槽110可包含定位器组合件120，其包含用于使入口滑槽110围绕轴移动的驱动器125，及铰链接头130，及用于使入口滑槽110围绕另一轴移动的垂直驱动器124。

图5是包含下部板111及上部板112的定位器组合件120的底部透视图。图5中还展示用于移动入口滑槽110的旋转接头126及驱动器125及垂直驱动器124。

图6是包含入口滑槽110的上部板112及下部板111的定位器组合件的后仰视图。还展示用于使入口滑槽110围绕轴移动的驱动器124及用于使入口滑槽110围绕另一轴移动的驱动器124。在其它实施例中，入口滑槽110可包含定位器组合件120，其包含用于使入口滑槽110围绕轴移动的旋转接头126及驱动器125。

图7、9及10展示用于气膜润滑的充气室152。通常，充气室152与入口滑槽110及下游滑槽138上的一个或多个表面(包含入口滑槽的底面200及至少一个侧壁204及/或下游滑槽的底面206及至少一个侧壁210)流体连通。图7中展示作为入口滑槽110的输送器，然而充气室152及输送表面也可形成图1到4中展示的二级下游滑槽138中的一者或一者以上的组件，其也是气膜润滑系统的示范性实施例。在其它实施例中，下游滑槽138中的一者或一者以上彼此流体连通，且/或与空气润滑入口滑槽110连通，以允许由用以供应空气的至少一个充气室152提供的空气到特定滑槽，通常因此供应空气到下游滑槽的底面206及/或侧壁210。

如图8中所示，至少一个侧壁204通常与入口滑槽入口的垂线成角度θ。角度θ可偏离入口滑槽入口(及在某些实施例中偏离输送轨道)的垂线约0°与约20°之间。入口滑槽110的一个实施例经配置以允许约0°与约20°之间的预定运动范围，例如约10°，因此侧壁204与入口滑槽入口及/或输送轨道的角度θ充分引导物体从输送轨道到入口滑槽110上。在此类实施例中，侧壁204以角度θ定位充分引导包装/物体从输送轨道到入口滑槽110上，而没有包装/物品的不适当对准、成堆、撞歪等缺点。

图9及10分别展示入口滑槽110及下游滑槽138的横截面图。图9展示充气室152可与输送表面流体连通，例如与底面200及至少一个侧壁204流体连通。相似地，图10展示充气室152可与下游滑槽的底面206及至少一个侧壁210流体连通。通常，充气室152包含多个间隔开的孔口162及与气源177连通的任选的较大开口164。气源177可包含由风扇170穿过开口164卷入或卷出充气室152的周围空气，但也可由空气压缩器提供，在此情况下，可使用或可不使用风扇170。孔口162提供从充气室152到表面的通道，使得来自气源177的空气转换为沿着入口滑槽110及下游滑槽138的多个气流。输送表面的其它实施例可为倾斜表面，及可至少部分由低摩擦、耐磨、聚合材料(例如高密度聚乙烯)形成。

图9及10还展示具有多个间隔开的孔口162的部件180。部件180的其它实施例包含多个类型及横截面不止，以适应相应侧壁与相应底面的大体上垂直对准。另外，具有附接到其的开口164的可移动板186可形成大体矩形盒。输送器还可包含一对对立侧壁190，其从盒向上延伸且定位在输送表面之间，例如底面200与至少一个侧壁204之间。

并且，如图9中所说明，入口滑槽110及下游滑槽138的底面及侧壁可包含多个间隔开的孔口155，至少一些孔口155定位在开口162上方以提供充气室152到暴露的输送表面之间的通道。输送表面可包含底面、侧壁及两者的组合。在一些实施例中，开口162的大小可通常大于孔口155，使得构造输送器更容易，且允许在输送器的使用期间移动表面。

下游滑槽138的另一示范性实施例在图11中说明。在此实施例中，下游滑槽包含连续的，大体上弯曲的滑槽300。通常，连续滑槽300包含气膜润滑层，例如先前展示或描述的空气润滑滑槽实施例中的任一者。在其它实施例中，在成对的三下游滑槽实施例中，连续滑槽300可为中间下游滑槽138。

在操作中，包装沿着输送器轨道12移动到出料位置，在此包装卸到入口滑槽110的入口114中，其中向上倾斜下游壁116减慢包装的向前动量，且引导包装越过入口滑槽110进入入口滑槽出口118中。当盒包装移动越过入口滑槽110时，入口滑槽110将包装定向成使得当盒离开入口滑槽出口118时包装的一端大体上垂直于输送器轨道12。在一个实施例中，重力使包装沿着入口滑槽110从入口114移动到出口118，因为入口滑槽入口114高于入口滑槽出口118。并且，入口滑槽110包含用以减小包装或物体与入口滑槽表面之间的摩擦系数的低摩擦表面。在替代实施例中，入口滑槽包含用来移动包装或物体越过入口滑槽110的有动力输送表面。

定位器组合件120选择性地移动入口滑槽110，使得其出口118与输出位置对准，例如先前展示或描述的下游滑槽138中的任一者。定位器组合件120包含垂直驱动器124及铰链接头130，其大体沿着入口滑槽的下部板111将入口滑槽110枢转连接到输送器轨道12。当垂直驱动器124被选择性地激活时，驱动器124在向上方向上对入口滑槽110的底面施加力，使入口滑槽110围绕将入口滑槽下部板111连接到输送轨道12的铰链接头130从下部位置旋转到上部位置。入口滑槽110通过重力从上部位置移动到下部位置。

入口滑槽110还包含用来将入口滑槽110的下部板111连接到入口滑槽110的上部板112的旋转接头126。利用水平驱动器125使上部板112围绕旋转接头126旋转，水平驱动器125选择性地在相反方向操作以使入口滑槽110的上部板112在右位置与左位置之间移动。在其它实施例中，在需要的情况下，定位器组合件的垂直驱动器124及水平驱动装置125同时驱动，以选择性地使入口滑槽110在四个输出位置之间移动，使得入口滑槽出口118将包装或物体堆放到四个二级下游滑槽中的一者中。

四个二级下游滑槽138在输送器的端部对准。一对滑槽搁置在下方的另一对滑槽顶上且与其平行。通常，四个二级下游滑槽138具有低摩擦表面。在一个实施例中，重力使包装沿着滑槽移动，滑槽138从入口滑槽出口110倾斜约15度到地面上方的位置，在此位置操作者将包装从滑槽138移除。

通常，气膜润滑入口滑槽能有至少两种不同的操作模式。在一种操作模式中，通过开口164将空气引入到充气室152中以在充气室152中形成正气压，且产生从充气室152流到入口滑槽的底面200及至少一个侧壁204的多个气流。相似地，通过相同的操作模式，可将空气引入到下游滑槽的底面206及至少一个侧壁210。在其它实施例中，独立充气室，例如先前展示或描述的任一充气室，可被包含在系统中以在下游滑槽138中引入空气润滑。

其它操作模式不包含通过开口164而循环的空气，且因此输送器作为重力馈料输送器而操作，不受输送表面的顶部157及/或底面206的约束。在另一操作模式中，通过开口164从充气室152抽出空气以在充气室152中产生真空。这又产生从输送表面的顶部157，例如先前展示或描述的任一底部或侧壁进入充气室152中的多个气流，因此提供制动效果。

改变输送器的操作模式可以用来给风扇170供电的开关168的形式提供。相似地，通风孔或旁路阀可防止或调整通过由孔口162及155形成的通道的气流，无论风扇170及空气压缩器是否使空气循环通过开口164。

在阅读前面的描述后，所属领域技术人员将想到某些修改及改进。举例来说，用来控制入口滑槽角度的驱动器可由电动机或类似物控制，滑槽可为大体上分段式形状，入口滑槽也可仅在滑槽的选定部分而不是整个滑槽中使用空气辅助的孔口，入口滑槽可配备有充气室组合件，且风扇还可颠倒旋转方向，因此制造负压力且在所要距离内制造额外摩擦力。应理解，考虑到简明性及可读性，所有此类修改及改进在本文中均已删除，但在所附权利要求的范围内是适宜的。

Claims (64)

1.一种包装分选输送器系统，其包括：

(a)输送轨道；

(b)至少一个卸载站；及

(c)在所述卸载站上游的用以接收所述包装的气膜润滑入口滑槽，所述入口滑槽包含：(i)充气室，其包含多个间隔开的孔口及一用于与气源连通的开口，(ii)与所述孔口连通的分段式输送表面，其中所述分段式输送表面包含至少一个气膜润滑底面；及(iii)大体上垂直于所述至少一个底面的至少一个侧壁。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述入口滑槽进一步包含用以选择性地定位所述入口滑槽的出口的定位器组合件。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述定位器组合件选择性地将所述入口滑槽的所述出口定位在至少第一与第二位置之间。

4.根据权利要求2所述的设备，其中所述定位器组合件包含驱动器。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述驱动器包含旋转致动器。

6.根据权利要求4所述的设备，其中所述驱动器包含线性致动器。

7.根据权利要求1所述的系统，其进一步包含在卸载站处邻近于所述输送轨道的用于接收包装的入口滑槽入口。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述入口滑槽入口宽于所述入口滑槽的所述出口，以用于在所述包装从所述输送轨道滑脱到所述入口上之后接收所述包装。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述至少一个侧壁位于所述输送轨道的行进方向的下游，以用于通过形成过渡区漏斗来防止所述包装翻倒。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述入口滑槽出口位于所述至少一个侧壁的下游以从所述入口滑槽卸下所述包装。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述至少一个侧壁偏离所述入口滑槽入口的垂线约0°与约20°之间。

12.根据权利要求1所述的设备，其中当所述入口滑槽垂直于所述输送轨道而定位时，所述至少一个侧壁偏离所述输送轨道的垂线约10°。

13.根据权利要求10所述的设备，其中所述包装的前进方向从其在所述输送轨道上的初始方向到其在所述入口滑槽的所述出口处的方向改变约90°。

14.根据权利要求1所述的设备，其进一步包含输送通道，所述输送通道包含位于所述入口滑槽的下游的至少一个下游滑槽。

15.根据权利要求14所述的设备，其中所述输送通道包含充气室，其具有多个间隔开的孔口及一用于与气源连通的开口。

16.根据权利要求15所述的设备，其中所述下游滑槽是分段式的且与所述孔口连通，且包含至少一个气膜润滑下游滑槽底面及大体上垂直于所述至少一个底面的至少一个下游滑槽侧壁。

17.一种用于具有输送轨道及至少一个卸载站的包装分选输送系统的气膜润滑入口滑槽，其包括：

(a)充气室，其包含多个间隔开的孔口及一用于与气源连通的开口；及

(b)与所述孔口连通的分段式输送表面，其中所述分段式输送表面包含至少一个底面及大体上垂直于所述至少一个气膜润滑底面的至少一个气膜润滑侧壁。

18.根据权利要求17所述的设备，其包含输送通道，所述输送通道包含位于所述入口滑槽的下游的至少一个下游滑槽。

19.根据权利要求18所述的设备，其中所述至少一个下游滑槽是水平间隔的。

20.根据权利要求18所述的设备，其中所述至少一个下游滑槽是垂直间隔的。

21.根据权利要求18所述的设备，其中所述输送通道包含充气室，所述充气室具有多个间隔开的孔口及一用于与气源连通的开口。

22.根据权利要求21所述的设备，其中所述下游滑槽是分段式的且与所述孔口连通，且包含至少一个气膜润滑下游滑槽底面及大体上垂直于所述至少一个底面的至少一个下游滑槽侧壁。

23.根据权利要求22所述的设备，其中所述下游滑槽底面相对于所述至少一个下游滑槽侧壁倾斜。

24.根据权利要求17所述的设备，其进一步包含提供至少两种不同的操作模式。

25.根据权利要求24所述的设备，其中所述操作模式包含使空气主动移动通过所述充气室以提供气膜，停止气流或使所述气流回动以提供制动效果。

26.根据权利要求25所述的设备，其进一步包含改变所述操作模式。

27.根据权利要求17所述的设备，其进一步包含气源。

28.根据权利要求27所述的设备，其中所述气源是压力下的周围空气。

29.根据权利要求28所述的设备，其中所述气源包含风扇，所述风扇用于使空气循环通过所述开口进入所述充气室中且离开所述孔口以提供所述气膜。

30.根据权利要求17所述的设备，其中所述输送表面是倾斜的。

31.根据权利要求17所述的设备，其进一步包含大体上垂直于所述至少一个底面的一对气膜润滑侧壁。

32.根据权利要求17所述的设备，其中所述输送表面包含低摩擦、耐磨聚合材料。

33.根据权利要求32所述的设备，其中所述材料是高密度聚乙烯。

34.根据权利要求18所述的设备，其中位于输送表面的下游的所述至少一个二级下游滑槽的表面包含至少一个可移除低摩擦、耐磨聚合材料薄片。

35.根据权利要求34所述的设备，其中所述材料经选择以针对低密度聚乙烯LDPE及相似的包装在夏天在湿度水平大于约50％的相对湿度的情况下使用，且在冬天在湿度水平小于约50％的相对湿度的情况下使用。

36.一种包装分选输送器系统，其包括：

(a)输送轨道；

(b)至少一个卸载站；

(c)在所述卸载站上游的用以接收所述包装的气膜润滑入口滑槽，所述入口滑槽包含：(i)充气室，其包含多个间隔开的孔口及一用于与气源连通的开口；及(ii)与所述孔口连通的分段式输送表面，其中所述分段式输送表面包含至少一个气膜润滑底面及大体上垂直于所述至少一个底面的至少一个气膜润滑侧壁；及

(d)用于选择性地定位所述入口滑槽的出口的定位器组合件。

37.根据权利要求36所述的系统，其中所述定位器组合件选择性地将所述入口滑槽的所述出口定位在至少第一与第二位置之间。

38.根据权利要求36所述的设备，其中所述定位器组合件包含驱动器。

39.根据权利要求38所述的设备，其中所述驱动器包含旋转致动器。

40.根据权利要求38所述的设备，其中所述驱动器包含线性致动器。

41.根据权利要求36所述的系统，其进一步包含在卸载站处邻近于所述输送轨道的用于接收包装的入口滑槽入口。

42.根据权利要求36所述的设备，其中所述入口滑槽入口宽于所述入口滑槽的所述出口，以用以在所述包装从所述输送轨道滑脱到所述入口上之后接收所述包装。

43.根据权利要求36所述的系统，其中所述至少一个侧壁位于所述输送轨道的行进方向的下游，以用于通过形成过渡区漏斗来防止所述包装翻倒。

44.根据权利要求43所述的系统，其中所述入口滑槽出口位于所述至少一个侧壁的下游，以从所述入口滑槽卸下所述包装。

45.根据权利要求41所述的设备，其中所述至少一个侧壁偏离所述入口滑槽入口的垂线约0°与约20°之间。

46.根据权利要求36所述的设备，其中当所述入口滑槽垂直于所述输送轨道而定位时，所述至少一个侧壁偏离所述输送轨道的垂线约10°。

47.根据权利要求46所述的设备，其中所述包装的前进方向从其在所述输送轨道上的初始位置到其在所述入口滑槽的所述出口处的方向改变约90°。

48.根据权利要求36所述的设备，其进一步包含输送通道，所述输送通道包含位于所述入口滑槽的下游的至少一个下游滑槽。

49.根据权利要求48所述的设备，其中所述至少一个下游滑槽是水平间隔的。

50.根据权利要求48所述的设备，其中所述至少一个下游滑槽是垂直间隔的。

51.根据权利要求48所述的设备，其中所述输送通道包含充气室，其具有多个间隔开的孔口及一用于与气源连通的开口。

52.根据权利要求48所述的设备，其中所述下游滑槽是分段式的且与所述孔口连通，且包含至少一个气膜润滑下游滑槽底面及大体上垂直于所述至少一个底面的至少一个下游滑槽侧壁。

53.根据权利要求36所述的设备，其进一步包含提供至少两种不同的操作模式。

54.根据权利要求53所述的设备，其中所述操作模式包含使空气主动移动通过所述充气室以提供气膜，停止气流或使所述气流回动以提供制动效果。

55.根据权利要求54所述的设备，其进一步包含改变所述操作模式。

56.根据权利要求36所述的设备，其进一步包含气源。

57.根据权利要求56所述的设备，其中所述气源是压力下的周围空气。

58.根据权利要求57所述的设备，其中所述气源包含风扇，所述风扇用于使空气循环通过所述开口进入所述充气室中并离开所述孔口以提供所述气膜。

59.根据权利要求36所述的设备，其中所述输送表面是倾斜的。

60.根据权利要求36所述的设备，其进一步包含大体上垂直于所述至少一个底面的一对气膜润滑侧壁。

61.根据权利要求36所述的设备，其中所述输送表面包含低摩擦、耐磨聚合材料。

62.根据权利要求61所述的设备，其中所述材料是高密度聚乙烯。

63.根据权利要求48所述的设备，其中位于输送表面的下游的所述至少一个二级下游滑槽的表面包含至少一个可移除低摩擦、耐磨聚合材料薄片。

64.根据权利要求63所述的设备，其中所述材料经选择以针对低密度聚乙烯LDPE及相似的包装在夏天在湿度水平大于约50％的相对湿度的情况下使用，且在冬天在湿度水平小于约50％的相对湿度的情况下使用。

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