CN104355133B - 一种储料仓、储料控制方法和控制装置及物料装卸设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料的装卸技术领域，公开了一种储料仓、储料控制方法和控制装置及具有该储料仓的物料装卸设备，用以提高仓体的储存空间利用率，并且简化储料仓的结构。该储料仓，包括：仓体，设置于所述仓体的顶部的电动机，与所述电动机的电机输出轴连接的抛洒盘，其中，所述抛洒盘包括底板和凸出所述底板的表面的呈辐射状分布的至少两条导向筋，所述导向筋与所述底板的表面形成可容置物料的容置槽。

Description

一种储料仓、储料控制方法和控制装置及物料装卸设备

技术领域

本发明涉及物料的装卸技术领域，特别是涉及一种储料仓、储料控制方法和控制装置及具有该储料仓的物料装卸设备。

背景技术

目前，我国散粮运输装卸的技术水平和作业水平较低，机械化程度不高。现有的收粮专用车大多采用简单的灌装，如图1所示，收粮专用车的结构通常包括：储料仓1’、散粮抽吸装置和物料输送管7’，其中，储料仓1’的顶部开设有落料口，散粮抽吸装置将待装卸散粮4’抽入物料输送管7’内并输送至储料仓1’的落料口处，待装卸散粮经落料口落入储料仓1’内。

由上述收粮专用车的粮食装卸过程可知，继续参照图1所示，待装卸散粮从落料口落入储料仓内时是自上而下自由落下，粮食自然堆积在落料口下方，形成锥形而很难均匀平整地布满在储料仓内。当落料口下方的粮食堆满时，落料口被封堵，粮食无法通过落料口存入储料仓内，此时落料口周围的储料仓区域尚未存满粮食，使得储料仓的储存空间利用率较低。

为了解决上述问题，现有技术通常在储料仓的顶部开设多个落料口，为保证作业效率，需要增大散粮抽吸装置的功率或者增加散粮抽吸装置的数量，然而该技术极易导致产品的结构设计制造复杂，使得产品的可靠性降低，并且增加产品的成本；而且有可能增大作业噪音，使得环保性能降低。

发明内容

本发明提供了一种储料仓、储料控制方法和控制装置及具有该储料仓的物料装卸设备，用以提高仓体的储存空间利用率，并且简化储料仓的结构。

本发明提供的储料仓，包括：

仓体，设置于所述仓体顶部的电动机，与所述电动机的电机输出轴连接的抛洒盘，其中，

所述抛洒盘包括底板和凸出所述底板表面的呈辐射状分布的至少两条导向筋，所述导向筋与所述底板表面形成可容置物料的容置槽。

在本发明技术方案中，待储存物料通常通过物料输送管不断地被输送至导向筋与底板表面形成的容置槽内，当电动机起动时，抛洒盘随着电机输出轴以一定的转速旋转，此时，物料在导向筋的法向推力作用下，被不断地抛洒至仓体内部。本方案通过抛洒盘抛洒物料至仓体内，能够增大物料在仓体内的覆盖面积，提高仓体的储存空间利用率；并且不需要在仓体的顶部开设多个落料口，简化了储料仓的结构；相较于现有技术中需要增加物料传输装置以提高作业效率，本实施例能够进一步简化储料仓的结构，从而提高可靠性。

优选的，所述抛洒盘还包括与所述底板固定的连接轴，所述抛洒盘通过所述连接轴与所述电动机的输出轴连接。

优选的，所述至少两条导向筋的数量为四条、五条或者六条，本方案在有效增大导向筋对物料的法向推力，提高抛洒效率的同时，保障抛洒盘的底板可承载物料的面积和重量，从而提高作业效率。

考虑到在储料过程中抛洒盘下方的仓体区域有可能出现没有物料堆积的情况，本发明一优选方案中，所述底板的中心设定区域开设有落料孔。

优选的，所述至少两条导向筋的数量为五条或者六条，所述中心设定区域为相邻的两条导向筋与其中一条导向筋的末端至另一条导向筋的法线所述围成的三角形区域，在三角形区域的物料在抛洒过程中通过落料孔落入仓体，提高储存空间利用率，同时提高储料仓的作业效率。

优选的，所述导向筋包括弧形导向筋。

当导向筋采用弧形导向筋时，能够有效地增加物料与导向筋的接触面积，导向筋单位时间内推动的物料增多，有效地增加了单位时间内抛洒物料的体积，并且电机输出轴的旋转方向与弧形导向筋的弧形延伸方向一致，在电动机输出同等功率时，能够有效地减小导向筋对物料的阻力，从而提高了储料仓的工作效率。

为了使任一种物料都能够均匀堆满储料仓的整个仓体，增大储料仓的适用范围，进一步的，所述电动机具有与多种储存物料一一对应的多个转速区间，所述储料仓还包括：

转速挡位给定装置，具有与所述多个转速区间一一对应的多个转速挡位，用于输入转速档位命令；

控制器，分别与所述电动机和所述转速挡位给定装置信号连接，用于根据所述转速档位命令输出第一转速调整信号至所述电动机，使所述电动机在所述转速档位命令对应的转速区间内工作。

为了进一步充分地利用仓体的容积，提高仓体的储存空间利用率，进一步的，所述储料仓还包括：

多个均布于所述仓体顶部的测距传感器，分别用于检测仓体内的物料高度；

所述控制器，进一步与每一个所述测距传感器信号连接，用于当所述多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，输出第二转速调整信号至所述电动机，调整所述电动机的转速使所述多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值减小至小于设定的高度差阈值。具体的，所述测距传感器为激光测距传感器。

本发明还提供了一种物料装卸设备，包括物料传输装置，以及前述任一技术方案所述的储料仓，其中，所述物料传输装置包括：物料输送管，所述物料输送管设置于所述仓体内，用于输送物料至所述抛洒盘的底板上。该物料装卸设备的储存空间利用率更高，作业效率更高；并且作业的可靠性也较高。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种应用于前述技术方案提供的储料仓的储料控制方法，包括：

接收所述储料仓的转速挡位给定装置所输入的转速档位命令；

根据所述转速档位命令输出第一转速调整信号至所述电动机，使所述电动机在所述转速档位命令对应的转速区间内工作。

本发明提供的储料控制方法能够根据储料仓储存的物料的种类而调整电动机在相应的转速区间内工作，从而使任一种物料都能够均匀堆满储料仓的整个仓体，增大储料仓的适用范围。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种应用于前述技术方案提供的储料仓的储料控制装置，包括：

第一接收模块，用于接收所述储料仓的转速挡位给定装置所输入的转速档位命令；

输出模块，根据所述转速档位命令输出第一转速调整信号至所述电动机，使所述电动机在转速档位命令对应的转速区间内工作。

本发明提供的储料控制装置能够根据储料仓储存的物料的种类而调整电动机在相应的转速区间内工作，从而使任一种物料都能够均匀堆满储料仓的整个仓体，增大储料仓的适用范围。

附图说明

图1为现有的收粮专用车的结构示意图；

图2为本发明储料仓的一实施例的结构示意图；

图3为图2示出的储料仓中抛洒盘的一实施例的主视结构示意图；

图4为图2示出的储料仓中抛洒盘的一实施例的俯视结构示意图；

图5a～图5f分别为本发明储料仓的抛洒盘的第一实施例至第六实施例的俯视结构示意图；

图6为本发明储料仓的抛洒盘的第七实施例的俯视结构示意图；

图7为本发明储料仓的抛洒盘的第八实施例的俯视结构示意图；

图8为本发明储料仓的抛洒盘的第九实施例的俯视结构示意图；

图9为本发明储料仓的另一实施例的结构示意图；

图10为本发明物料装卸设备一实施例的结构示意图；

图11为本发明储料控制方法一实施例的流程示意图；

图12为本发明储料控制装置一实施例的结构示意图。

附图标记：

1-仓体 2-电动机 3-抛洒盘

31-底板 32-导向筋 33-连接轴

34-落料孔 4-物料 5-测距传感器

6-控制器 7-物料输送管

100-第一接收模块 200-输出模块 300-第二接收模块

400-处理模块

1’-储料仓 4’-待装卸散粮 7’-物料输送管

具体实施方式

为了提高仓体的储存空间利用率，并且简化储料仓的结构，本发明实施例提供了一种储料仓、储料控制方法和控制装置及具有该储料仓的物料装卸设备。在该技术方案中，通过旋转的抛洒盘将物料抛洒至仓体内，能够增大物料在仓体内的覆盖面积，提高仓体的储存空间利用率，并且该储料仓仅包括仓体、电动机和抛洒盘，从而有效地简化了储料仓的结构。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举具体实施例并结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图2～图4所示，本发明第一实施例所提供的储料仓，包括：

仓体1，设置于仓体1顶部的电动机2，与电动机2的电机输出轴连接的抛洒盘3，其中，

抛洒盘3包括底板31和凸出底板31的表面的呈辐射状分布的至少两条导向筋32，导向筋32与底板31的表面形成可容置物料的容置槽。

在本实施例中，抛洒盘3与电动机2的电机输出轴连接，可以是电机输出轴直接与抛洒盘固定连接；也可以是，抛洒盘3还包括与底板31固定的连接轴33，连接轴33与电机输出轴固定连接，当抛洒盘通过连接轴与电机输出轴固定连接时，能够降低安装难度，并且当连接轴与电机输出轴的连接出现故障时，能够方便地更换连接轴或者电机输出轴，从而提高储料仓安装时的互换性；导向筋32的具体结构型式不限，例如图3中所示，可以为板状导向筋。

本实施例提供的储料仓的储料过程如下，待储存物料通常通过物料输送管7不断地被输送至导向筋32与底板31的表面形成的容置槽内，当电动机2起动时，抛洒盘3随着电机输出轴以一定的转速旋转，此时，物料4在导向筋32的法向推力F作用下，被不断地抛洒至仓体1的内部。

由上述分析可知，相较于现有技术，本发明实施例通过抛洒盘抛洒物料至仓体内，能够增大物料在仓体内的覆盖面积，充分地利用仓体的容积，提高仓体的储存空间利用率；并且不需要在仓体的顶部开设多个落料口，简化了储料仓的结构；相较于现有技术中需要增加物料传输装置以提高作业效率，本实施例能够进一步简化储料仓的结构，从而提高可靠性，并且改善其环保性能。尤其当储料仓的仓体结构为长且宽的仓体时，由于抛洒盘的占用体积较小，能够进一步提高仓体的可储存容积，且储料仓的结构较为简单。

需要说明的是，本发明实施例中导向筋的具体数量不限，如图5a～图5f所示，例如可以为两条、三条、四条、五条、六条或八条等。随着导向筋数量的增多，导向筋与待储存物料的总接触面积增大，因此能够有效地增大导向筋对物料的法向推力，从而提高抛洒效率；然而当导向筋的数量过多时容易增加导向筋的总重量，从而减小了抛洒盘的底板可承载物料的面积和重量。因此，本实施例中优选采用四条、五条或者六条导向筋，在有效增大导向筋对物料的法向推力，提高抛洒效率的同时，保障抛洒盘的底板可承载物料的面积和重量，从而提高作业效率。

上述实施例提供的储料仓，由于在储料过程中抛洒盘下方的仓体区域有可能出现没有物料堆积的情况，因此，如图6所示，在抛洒盘的底板31的中心设定区域(图6中的阴影区域)开设有落料孔34，在该区域的物料可以通过落料孔34落入抛洒盘的下方的仓体区域，使得仓体内的物料堆积较为均匀，并提高储存空间利用率。需要说明的是，中心设定区域的大小及形状具体根据抛洒盘的大小以及导向筋的数量确定，落料孔的孔径大于物料的大小。

进一步的，如图7所示，当导向筋的数量为五条以上(包含五条)时，由于相邻的两条导向筋32的交接处的物料，位置在后的导向筋的法向推力推动该区域的物料向位置在前的导向筋移动，而且该区域的物料受到的法向推力也较小，使得该区域的物料不易被抛洒出抛洒盘而造成堆积，因此，本实施例中的中心设定区域优先为相邻的两条导向筋与其中一条导向筋的末端至另一条导向筋的法线围成的三角形区域(参照图7中的阴影区域)。在三角形区域的物料在抛洒过程中通过落料孔34落入仓体，提高储存空间利用率，同时提高储料仓的作业效率。需要说明的是，导向筋的位置前后具体以抛洒盘旋转时，按照旋转的方向，先转过的导向筋为位置在前的导向筋，相应的，后转过的导向筋为位置在后的导向筋。

如图8所示，导向筋32的型式有多种，例如可以为直线形或弧形等，在本发明的又一优选实施例中，抛洒盘的导向筋32优选采用弧形导向筋，当导向筋32采用弧形导向筋时，能够有效地增加物料与导向筋的接触面积，导向筋单位时间内推动的物料增多，有效地增加了单位时间内抛洒物料的体积，并且抛洒盘的旋转方向与弧形导向筋的弧形延伸方向一致(图8中带箭头的弧形曲线为抛洒盘的旋转方向)，在电动机输出同等功率时，能够有效地减小导向筋对物料的阻力，有效地增加了单位时间内抛洒物料的体积，即提高了抛洒效率，从而提高了储料仓的工作效率。

采用本发明实施例提供的储料仓储存不同的物料时，为了满足每一种物料均能够较为均匀的储存铺撒于仓体内，下面取抛洒盘的外缘半径R上的某一物料为研究对象，假设马达的转速为n转/分钟，仓体高度为H，物料下落至仓体底板上时距抛洒盘外缘的距离(也就是物料被抛洒出后的水平位移)为x。在导向筋的法向推力作用下，该物料以初速度V₀被抛出抛洒盘，可知

$V_0=\mathrm{\ωR}=\frac{2\mathrm{\πn}}{60}R---\left(1\right)$

$\left\{\begin{array}{c}x=V_{0}t\\ H=\frac{1}{2}g{t}^2\end{array}\right.---\left(2\right)$

由公式(1)与(2)可以得到

$x=\sqrt{\frac{2H}{g}}\frac{2\mathrm{\πn}}{60}R---\left(3\right)$

由公式(3)可知，抛洒盘的转速越快，物料被抛洒的位置距离抛洒盘越远；抛洒盘的转速越慢，物料被抛洒的位置距离抛洒盘越近，因此可以通过调整抛洒盘的转速，进而调整抛洒物料的位置，使物料均匀铺散在箱体内部。

并且由公式(3)的推导过程可知，公式(3)得到的水平位移(也就是物料被抛出抛洒盘的抛洒距离)是假设物料不受空气阻力时的水平位移，而在实际抛洒过程中，由于受空气阻力的影响，不同种类物料的物料质量和形状对抛洒位置存在影响，使得抛洒盘抛出不同种类的物料的抛洒距离不同。因此，需要针对不同种类的物料采用不同的转速，以保证不同种类的物料都能均匀抛洒在仓体中。

假设某一物料的质量为m，被抛出抛洒盘的初速度为V₀，物料所受空气阻力与物料的速度v和迎风面积S成正比，比例系数为k，即F_阻＝k□v□S。由于竖直方向物料的初速度为零，仓体的高度一般小于5米，且重力加速度对物料的影响远大于空气阻力，因此可以忽略空气阻力对物料在竖直方向上运动的影响。根据牛顿第二定律，列出物料在水平方向上运动的动力学方程：

$m\frac{d^{2}x}{{\mathrm{dt}}^2}=-\mathrm{kS}\frac{\mathrm{dx}}{\mathrm{dt}}---\left(4\right)$

对公式(4)积分求得物料水平方向的位移为

$x=\frac{m{V}_0}{\mathrm{kS}}(1-e^{-\frac{\mathrm{kS}}{m}t})---\left(5\right)$

由公式(5)可知，物料被抛出抛洒盘的抛洒距离与物料的质量和迎风面积有关。

由于不同种类的物料在同一环境中时，比例系数k可以视为相同，因此假设k＝1；由于忽略了空气阻力对物料在竖直方向上运动的影响，由公式(2)可知，不同种类的物料在同样高度的仓体中的下落时间t相同，为一常量；并且将定义为物料的质面比Q，即将物料的质量和迎风面积统一为一个影响抛洒距离的因素——质面比Q，由公式(5)进一步得到

$x=Q{V}_0(1-e^{-\frac{\mathrm{kS}}{m}t})=Q\frac{2\mathrm{\πn}}{60}R(1-e^{-\frac{t}{Q}})---\left(6\right)$

由公式(6)可知，当仓体的大小和抛洒盘的大小确定时，质面比Q越大，物料被抛出抛洒盘的抛洒距离越大。因此，针对质面比Q不同的不同种类的物料，使抛洒盘具有不同的转速n，以使不同种类的物料获得其对应的初速度V₀，进而使得不同种类的物料有一致的被抛出抛洒盘的抛洒距离，从而使任一种物料都能够均匀堆满整个仓体。

由上述分析可知，为了使任一种物料都能够均匀堆满储料仓的整个仓体，增大储料仓的适用范围，在前述各个实施例的基础上，本发明一优选实施例提供的储料仓，电动机2具有与多种储存物料一一对应的多个转速区间，该储料仓还包括：

转速挡位给定装置，具有与多个转速区间一一对应的多个转速挡位，用于输入转速档位命令；

控制器6，分别与电动机2和转速挡位给定装置信号连接，用于根据转速档位命令输出第一转速调整信号至电动机2，使电动机2在转速档位命令对应的转速区间内工作。

在本实施例中，假设电动机有五个转速区间，则转速挡位给定装置具有五个挡位，且五个挡位与五个转速区间一一对应。

本实施例提供的储料仓设计时，首先根据储料仓储存物料的质面比、仓体的大小和抛洒盘的大小确定不同种类的物料均匀堆积于仓体内时所对应的抛洒盘的转速，由于抛洒盘与电动机的电机输出轴相连，也就是说能够确定不同种类的物料均匀堆积于仓体内时所对应的电动机的转速，因此为了使得不同物料能够较好地均匀堆积于仓体内，电动机通常设定与多种储存物料一一对应的多个转速区间；设置转速挡位给定装置，使其具有电动机的每个转速区间所对应的转速挡位。应用该储料仓储存物料时，根据储存物料的种类通过转速挡位给定装置输入相应的转速挡位命令，控制器6接收转速挡位给定装置所输入的转速档位命令，并输出第一转速调整信号，使电动机在该转速挡位命令对应的转速区间内工作进而带动抛洒盘旋转，从而使得物料较为均匀地抛洒于仓体内，由此可知，本实施例的适用范围更加广泛。

下面以储料仓储存农作物为例说明本实施例，如下表一可知常见的农作物属性：

表一常见农作物属性

由表一可知，将常见的农作物按照其质面比可以分成小粒、中粒、大粒和特大粒四种类型，根据四种类型的质面比、仓体的大小和抛洒盘的大小确定使农作物均匀抛洒并与四种类型的农作物一一对应的四种抛洒盘转速，进而确定电动机的四个转速区间，转速挡位给定装置设置四个挡位，一一对应电动机的四个转速区间。采用该储料仓储存农作物时，根据农作物的种类通过转速挡位给定装置输入相应的转速挡位命令，控制器接收转速挡位给定装置所输入的转速档位命令，并输出第一转速调整信号，使电动机在该转速挡位命令对应的转速区间内工作进而带动抛洒盘旋转，使得抛洒盘上的物料均匀落入仓体内。特别需要说明的是，当储料仓储存农作物时，抛洒盘的底板上开设的落料孔的孔径应当大于特大粒农作物的粒径，例如，孔径大小可以为24mm。

为了进一步充分地利用仓体的容积，提高仓体的储存空间利用率，如图9所示，在前述实施例的基础上，本发明的又一优选实施例提供的储料仓，还包括：

多个均布于仓体1的顶部的测距传感器5，分别用于检测仓体内的物料高度；

控制器6，进一步与每一个测距传感器5信号连接，用于当多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，输出第二转速调整信号至电动机2，调整电动机2的转速使多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值减小至小于设定的高度差阈值。

其中，测距传感器5可以但不限于为激光测距传感器。

当多个测距传感器5中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，也就是说物料在仓体内并不均匀时，控制器6输出第二转速调整信号至电动机2，调整电动机2的转速使多个测距传感器5中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值减小至小于设定的高度差阈值。设定的高度差阈值具体根据仓体的大小确定。

具体地，例如将多个测距传感器标定其各自的位置并存储于控制器内，当远离抛洒盘的测距传感器检测的物料高度小于靠近抛洒盘的测距传感器检测的物料高度，此时控制器可以输出转速调整信号，提高电动机的转速，使得更多的物料抛洒至远离抛洒盘的仓体区域，从而使得仓体内堆积的物料较为均匀。由此可知，本实施例提供的储料仓能够根据仓体内储存物料时的实际装载情况自动调整电动机的转速，进而调整抛洒盘的转速，控制物料落入仓体内的抛洒位置，从而充分地利用仓体的容积，提高仓体的储存空间利用率。

需要说明的是，本发明各个实施例中，控制器可以单独设置，当然当储料仓应用于物料装卸车时，控制器可以与车载控制器集成为一个模块；并且控制器可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，在此不作具体限定。

参照图10所示，本发明实施例还提供了一种物料装卸设备，包括：物料传输装置，以及前述任一实施例提供的储料仓，其中，物料传输装置包括：物料输送管7，物料输送管7设置于仓体1内，输送物料至抛洒盘3的底板上。当然，物料传输装置通常还包括物料抽吸装置(图中未示出)，用于抽吸待储存的物料至物料输送管内。由于本实施提供的物料装卸设备包括的储料仓具有上述有益效果，因此本实施例提供的物料装卸设备的储存空间利用率更高，作业效率更高；并且作业的可靠性也较高。物料装卸设备可以为物料装卸车。

基于相同的发明构思，如图11所示，本发明实施例还提供了一种应用于前述实施例提供的储料仓的储料控制方法，其中，储料仓的电动机具有与多种储存物料一一对应的多个转速区间，该储料仓还包括：转速挡位给定装置，具有与多个转速区间一一对应的多个转速挡位，用于输入转速档位命令；该储料控制方法包括：

步骤1101：接收储料仓的转速挡位给定装置所输入的转速档位命令；

步骤1102：根据转速档位命令输出第一转速调整信号至电动机，使电动机在转速档位命令对应的转速区间内工作。

本实施例提供的储料控制方法能够根据储料仓储存的物料的种类而调整电动机在相应的转速区间内工作，从而使任一种物料都能够均匀堆满储料仓的整个仓体，增大储料仓的适用范围。

作为本发明提供的储料控制方法的一优选实施例，该储料控制方法进一步包括：

步骤一：接收多个均布于仓体的顶部的测距传感器所分别检测的仓体内的物料高度；

步骤二：当多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，输出第二转速调整信号至电动，调整电动机的转速使多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值减小至小于设定的高度差阈值。

基于相同的发明构思，如图12所示，本发明实施例还提供了一种应用于前述实施例提供的储料仓的储料控制装置，其中，储料仓的电动机具有与多种储存物料一一对应的多个转速区间，该储料仓还包括：转速挡位给定装置，具有与多个转速区间一一对应的多个转速挡位，用于输入转速档位命令；该储料控制装置包括：

第一接收模块100，用于接收储料仓的转速挡位给定装置所输入的转速档位命令；

输出模块200，用于根据转速档位命令输出第一转速调整信号至电动机，使电动机在转速档位命令对应的转速区间内工作。

本实施例提供的储料控制装置能够根据储料仓储存的物料的种类而调整电动机在相应的转速区间内工作，从而使任一种物料都能够均匀堆满储料仓的整个仓体，增大储料仓的适用范围。

继续参照图12所示，作为本发明提供的储料控制装置的一优选实施例，该储料控制装置进一步包括：

第二接收模块300，用于接收多个均布于仓体的顶部的测距传感器所分别检测的仓体内的物料高度；

处理模块400，当多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，输出第二转速调整信号至电动机，调整电动机的转速使多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值减小至小于设定的高度差阈值。

以上实施例的有益效果同前，这里不再重复赘述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种储料仓，其特征在于，包括：仓体(1)，设置于所述仓体(1)的顶部的电动机(2)，与所述电动机(2)的电机输出轴连接的抛洒盘(3)，其中，

所述抛洒盘(3)包括底板(31)和凸出所述底板(31)的表面的呈辐射状分布的至少两条导向筋(32)，所述导向筋(32)与所述底板(31)的表面形成可容置物料的容置槽；

所述电动机(2)具有与多种储存物料一一对应的多个转速区间，所述储料仓还包括：

转速挡位给定装置，具有与所述多个转速区间一一对应的多个转速挡位，用于输入转速档位命令；

控制器(6)，分别与所述电动机(2)和所述转速挡位给定装置信号连接，用于根据所述转速档位命令输出第一转速调整信号至所述电动机(2)，使所述电动机(2)在所述转速档位命令对应的转速区间内工作；还包括：

多个均布于所述仓体(1)的顶部的测距传感器(5)，分别用于检测仓体内的物料高度；

所述控制器(6)，进一步与每一个所述测距传感器(5)信号连接，用于当所述多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，输出第二转速调整信号至所述电动机(2)，调整所述电动机(2)的转速使所述多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值减小至小于设定的高度差阈值。

2.如权利要求1所述的储料仓，其特征在于，所述抛洒盘(3)，还包括与所述底板(31)固定的连接轴(33)，所述抛洒盘(3)通过所述连接轴(33)与所述电动机(2)的输出轴连接。

3.如权利要求1所述的储料仓，其特征在于，所述至少两条导向筋(32)的数量为四条、五条或者六条。

4.如权利要求1所述的储料仓，其特征在于，所述底板(31)的中心设定区域开设有落料孔(34)。

5.如权利要求4所述的储料仓，其特征在于，所述至少两条导向筋(32)的数量为五条或者六条，所述中心设定区域为相邻的两条导向筋(32)与其中一条导向筋(32)的末端至另一条导向筋(32)的法线围成的三角形区域。

6.如权利要求1所述的储料仓，其特征在于，所述导向筋(32)包括弧形导向筋。

7.如权利要求1所述的储料仓，其特征在于，所述测距传感器(5)为激光测距传感器。

8.一种物料装卸设备，其特征在于，包括物料传输装置，以及如权利要求1～7任一所述的储料仓，其中，

所述物料传输装置包括：物料输送管(7)，所述物料输送管(7)设置于所述仓体(1)内，用于输送物料(4)至所述抛洒盘(3)的底板(31)上。

9.如权利要求8所述的物料装卸设备，其特征在于，所述物料装卸设备为物料装卸车。

10.一种应用于如权利要求1所述的储料仓的储料控制方法，其特征在于，包括：

接收所述储料仓的转速挡位给定装置所输入的转速档位命令；

根据所述转速档位命令输出第一转速调整信号至所述电动机，使所述电动机在所述转速档位命令对应的转速区间内工作；

还包括：

接收多个均布于所述仓体的顶部的测距传感器所分别检测的仓体内的物料高度；

当所述多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，输出第二转速调整信号至所述电动，调整所述电动机的转速使所述多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值减小至小于设定的高度差阈值。

11.一种应用于如权利要求1所述的储料仓的储料控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收所述储料仓的转速挡位给定装置所输入的转速档位命令；

输出模块，根据所述转速档位命令输出第一转速调整信号至所述电动机，使所述电动机在转速档位命令对应的转速区间内工作；还包括：

第二接收模块，用于接收多个均布于所述仓体的顶部的测距传感器所分别检测的仓体内的物料高度；

处理模块，当所述多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，输出第二转速调整信号至所述电动机，调整所述电动机的转速使所述多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值减小至小于设定的高度差阈值。