CN105966932B - 一种储料仓 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种储料仓，该储料仓包括：仓体，设置于所述仓体的抛洒装置；多个均布于仓体的顶部的测距传感器；控制装置，控制抛洒装置电动机按照由低速逐渐升至高速，再由高速逐渐降至低速的规律转动；当多个测距传感器中的任意两个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，在电动机转动到与该测距传感器对应的速度时，调整电动机在该转速转动的时间。本发明的有益效果是：待储存物料被抛洒装置不断地抛洒至仓体内部，平铺在仓体内，能够增大物料在仓体内的覆盖面积，提高仓体的储存空间利用率；并且不需要在仓体的顶部开设多个落料口，简化了储料仓的结构；相较于现有技术中需要增加物料传输装置以提高作业效率。

Description

一种储料仓

技术领域

本发明涉及到物料装卸的技术领域，尤其涉及到一种储料仓。

背景技术

目前，我国物流中的散料在装卸的技术水平和作业水平较低，机械化程度不高。待存储散料从落料口落入储料仓内时是自上而下自由落下，散料自然堆积在落料口下方，形成锥形而很难均匀平整地布满在储料仓内。当落料口下方的散料堆满时，落料口周围的储料仓区域尚未存满散料，使得储料仓的储存空间利用率较低。中国专利CN201410545006.7是最接近的现有技术，该文献公开了一种储料仓、储料控制方法和控制装置及具有该储料仓的物料装卸设备，用以提高仓体的储存空间利用率，并且简化储料仓的结构。该储料仓，包括仓体，设置于所述仓体的顶部的电动机，与所述电动机的电机输出轴连接的抛洒盘，其中，所述抛洒盘包括底板和凸出所述底板的表面的呈辐射状分布的至少两条导向筋，所述导向筋与所述底板的表面形成可容置物料的容置槽。可见该专利也披露了一种抛洒装置，但是该抛洒装置以固定转速抛洒，造成抛洒的面积较小，且容易堆积。

为了解决上述问题，现有技术通常在储料仓的顶部开设多个落料口，为保证作业效率，需要增大散料抽吸装置的功率或者增加散料抽吸装置的数量，然而该技术极易导致产品的结构设计制造复杂，使得产品的可靠性降低，并且增加产品的成本；而且有可能增大作业噪音，使得环保性能降低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种储料仓。

本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种储料仓，该储料仓包括：仓体，设置于所述仓体的顶部进料管，还包括：抛洒装置，所述抛洒装置包括：

设置在所述仓体顶部的电动机，与所述电动机的电动机输出轴连接的抛洒盘，所述抛洒盘包括底板和设置在所述底板上且呈辐射状分布的多条弧形导向筋，所述弧形导向筋与所述底板的表面形成可容置物料的容置槽；还包括多个转接盘，每个转接盘与所述仓体转动连接，且所述转接盘包括环形架，设置在所述环形架内的多个弧形转接板，相邻的弧形转接板之间具有间隙；

多个均布于所述仓体的顶部的测距传感器，分别用于检测仓体内的物料高度；所述测距传感器包括：激光发射器以及环绕所述激光发射器周围设置的多个激光接收器；其中，所述多个测距传感器沿远离所述抛洒盘的方向排列，且相邻的两个激光发射器对应的激光接收器的最小距离大于所述激光发射器与其对应的激光接收器的距离；

控制装置，与所述电动机连接，并控制所述电动机按照由低速逐渐升至高速，再由高速逐渐降至低速的规律转动；并与每一个所述测距传感器信号连接，用于当所述多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，在所述电动机转动到与该测距传感器对应的速度时，调整所述电动机在该转速转动的时间，直至任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值小于设定的高度差阈值；其中，所述激光接收器接收到的激光的入射角度小于设定值时，所述控制器判定所述激光接收器接收的光线为所述激光接收器对应的激光发射器发出的激光的反射光线。

优选的，所述抛洒盘，还包括与所述底板固定的连接轴，所述抛洒盘通过所述连接轴与所述电动机的输出轴连接。

优选的，所述多条弧形导向筋的数量为四条、五条或者六条。

优选的，所述底板中心区域设置有镂空结构，位于所述镂空结构的下方设置有遮挡盘，所述遮挡盘通过伸缩装置与所述底板连接，所述遮挡盘上设置有多个弧形导向筋。

优选的，所述弧形导向筋的数量为五条或者六条，所述中心设定区域为相邻的两条弧形导向筋与其中一条弧形导向筋的末端至另一条弧形导向筋的法线围成的三角形区域。

优选的，所述弧形导向筋包括弧形弧形导向筋。

本发明的有益效果是：待储存物料通常通过进料管不断地被输送至弧形导向筋与底板表面形成的容置槽内，当电动机起动时，抛洒盘随着电动机输出轴的转速旋转，此时，物料在弧形导向筋的法向推力作用下，被不断地抛洒至仓体内部，平铺在仓体内，能够增大物料在仓体内的覆盖面积，提高仓体的储存空间利用率；并且不需要在仓体的顶部开设多个落料口，简化了储料仓的结构；相较于现有技术中需要增加物料传输装置以提高作业效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的储料仓的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的抛洒盘的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的抛洒盘的俯视图；

图4是本发明实施例提供的转接盘的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1是本发明提供的储料仓的结构示意图。

本发明实施例提供了一种储料仓，该储料仓包括：仓体1，设置于所述仓体1的顶部进料管7，还包括：抛洒装置，所述抛洒装置包括：

设置在所述仓体1顶部的电动机2，与所述电动机2的电动机2输出轴连接的抛洒盘3，所述抛洒盘3包括底板31和设置在所述底板31上且呈辐射状分布的多条弧形导向筋32，所述弧形导向筋32与所述底板31的表面形成可容置物料的容置槽；如图1及图4所示，还包括多个转接盘4，每个转接盘4与所述仓体1转动连接，且所述转接盘4包括环形架41，设置在所述环形架内的多个弧形转接板42，相邻的弧形转接板41之间具有间隙；

多个均布于所述仓体1的顶部的测距传感器5，分别用于检测仓体1内的物料高度；所述测距传感器包括：激光发射器以及环绕所述激光发射器周围设置的多个激光接收器；其中，所述多个测距传感器沿远离所述抛洒盘的方向排列，且相邻的两个激光发射器对应的激光接收器的最小距离大于所述激光发射器与其对应的激光接收器的距离；

控制装置6，与所述电动机2连接，并控制所述电动机2按照由低速逐渐升至高速，再由高速逐渐降至低速的规律转动；并与每一个所述测距传感器5信号连接，用于当所述多个测距传感器5中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，在所述电动机2转动到与该测距传感器5对应的速度时，调整所述电动机2在该转速转动的时间，直至任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值小于设定的高度差阈值；其中，所述激光接收器接收到的激光的入射角度小于设定值时，所述控制器判定所述激光接收器接收的光线为所述激光接收器对应的激光发射器发出的激光的反射光线。

在上述实施例中，通过采用控制装置6控制抛洒盘3从低速逐渐升至到高速，再从高速逐渐降低至低速，使得抛洒盘3将物料均匀的抛洒到仓体1内，并且通过设置的测距传感器5检测仓体1内的物料的高度，具体的，该测距传感器器5包括：激光发射器以及环绕所述激光发射器周围设置的多个激光接收器；由于散料的为不规则的图形，在反射时会存在一定的反射角，因此，激光接收器设置在激光发射器的周边，并环绕激光发射器设置，从而使得激光在反射时，能够有光线被其中的一个激光接收器接收到，之后，通过激光接收器与激光反射器之间的距离以及激光接收器接收到的时间来计算散料的高度。此外为了避免激光接收器接收到其他的激光发射器的光线，在本实施例中，通过采用多个测距传感器沿远离所述抛洒盘的方向排列，且相邻的两个激光发射器对应的激光接收器的最小距离大于所述激光发射器与其对应的激光接收器的距离；从而使得激光发射器发射的激光在反射后进入到其对应的激光接收器时在一个设定的范围内，控制器可以根据激光接收器接收到的设定角度内的激光判定距离，当激光接收器接收到的入射角大于设定值时，控制器判定该激光不是该激光接收器对应的激光发射器照射出的光线反射回的光线。从而保证了测量距离的准确性。当测距传感器5检测到的高度低于其他的测距传感器5，控制装置6控制电动机2转动到与该抛洒盘3对应的转速时，延长电动机2在该转速的转动时间，直至该测距传感器5检测的高度与其他的测距传感器5检测的高度的差值小于设定的阈值。从而提高了仓体1内的空间利用率。

如图1所示，本发明第一实施例所提供的储料仓，包括：

仓体1，设置于仓体1顶部的电动机2，与电动机2的电动机2输出轴连接的抛洒盘3，其中，

抛洒盘3包括底板31和凸出底板31的表面的呈辐射状分布的至少两条弧形导向筋32，弧形导向筋32与底板31的表面形成可容置物料的容置槽。

在本实施例中，抛洒盘3与电动机2的输出轴连接，可以是输出轴直接与抛洒盘3固定连接；也可以是，抛洒盘3还包括与底板31固定的连接轴，连接轴与输出轴固定连接，当抛洒盘3通过连接轴与输出轴固定连接时，能够降低安装难度，并且当连接轴与输出轴的连接出现故障时，能够方便地更换连接轴或者输出轴，从而提高储料仓安装时的互换性；弧形导向筋32的具体结构型式不限，例如图2中所示，可以为板状弧形导向筋32。

本实施例提供的储料仓的储料过程如下，待储存物料通常通过物料输送管不断地被输送至弧形导向筋32与底板31的表面形成的容置槽内，当电动机2起动时，抛洒盘3随着电动机2输出轴的转速旋转，此时，物料在弧形导向筋32的法向推力F作用下，被不断地抛洒至仓体1的内部。且在具体使用时，通过控制装置6控制电动机2的转速由低速逐渐升至高速，再由高速逐渐降低至低速，并且，为了提高抛洒的距离，如图1及图4所示，本实施例提供的储料仓上设置了转接盘4，通过设置的转接盘4更进一步的提高了抛洒的距离，具体的，该转接盘4内设置了弧形转接板42，该弧形转接板42将物料更进一步的抛洒出去，更加具体的，该转接盘4采用电机驱动转接盘4转动，此时，弧形转接板42上设置了传感器，当其感觉到物料时，控制电机开始转动，使得物料抛洒的更加远，提高了物料的分散效果。。相较于现有技术，本发明实施例通过抛洒盘3抛洒物料至仓体1内，能够增大物料在仓体1内的覆盖面积，充分地利用仓体1的容积，提高仓体1的储存空间利用率；并且不需要在仓体1的顶部开设多个落料口，简化了储料仓的结构；相较于现有技术中需要增加物料传输装置以提高作业效率，本实施例能够进一步简化储料仓的结构，从而提高可靠性，并且改善其环保性能。尤其当储料仓的仓体1结构为长且宽的仓体1时，由于抛洒盘3的占用体积较小，能够进一步提高仓体1的可储存容积，且储料仓的结构较为简单。

需要说明的是，本发明实施例中弧形导向筋32的具体数量不限，例如可以为两条、三条、四条、五条、六条或八条等。随着弧形导向筋32数量的增多，弧形导向筋32与待储存物料的总接触面积增大，因此能够有效地增大弧形导向筋32对物料的法向推力，从而提高抛洒效率；然而当弧形导向筋32的数量过多时容易增加弧形导向筋32的总重量，从而减小了抛洒盘3的底板31可承载物料的面积和重量。因此，本实施例中优选采用四条、五条或者六条弧形导向筋32，在有效增大弧形导向筋32对物料的法向推力，提高抛洒效率的同时，保障抛洒盘3的底板31可承载物料的面积和重量，从而提高作业效率。

进一步的，如图3所示，当弧形导向筋32的数量为五条以上(包含五条)时，由于相邻的两条弧形导向筋32的交接处的物料，位置在后的弧形导向筋32的法向推力推动该区域的物料向位置在前的弧形导向筋32移动，而且该区域的物料受到的法向推力也较小，使得该区域的物料不易被抛洒出抛洒盘3而造成堆积，作为一种优选的实施例，如图2所示，所述底板31中心区域设置有镂空结构，位于所述镂空结构的下方设置有遮挡盘33，所述遮挡盘33通过伸缩装置与所述底板31连接，所述遮挡盘33上设置有多个弧形导向筋。在具体使用时，通过设置的抛洒盘3以及遮挡盘33形成双层抛洒结构，使得位于抛洒盘3中间部位的物料也能够很好的抛洒出去。提高抛洒的效果，并且遮挡盘33的底板上设置有多个通孔，使得一些物料能够堆积到抛洒盘3的下方。当不需要采用双层抛洒时，可以通过伸缩机构的回缩将遮挡盘33抵压到镂空结构上。

如图3所示，弧形导向筋32能够有效地增加物料与弧形导向筋32的接触面积，弧形导向筋32单位时间内推动的物料增多，有效地增加了单位时间内抛洒物料的体积，并且抛洒盘3的旋转方向与弧形弧形导向筋32的弧形延伸方向一致(图3中带箭头的弧形曲线为抛洒盘3的旋转方向)，在电动机2输出同等功率时，能够有效地减小弧形导向筋32对物料的阻力，有效地增加了单位时间内抛洒物料的体积，即提高了抛洒效率，从而提高了储料仓的工作效率。

通过上述描述可以看出，待储存物料通常通过进料管7不断地被输送至弧形导向筋32与底板31表面形成的容置槽内，当电动机2起动时，抛洒盘3随着电动机2输出轴的转速旋转，此时，物料在弧形导向筋32的法向推力作用下，被不断地抛洒至仓体1内部，平铺在仓体1内，能够增大物料在仓体1内的覆盖面积，提高仓体1的储存空间利用率；并且不需要在仓体1的顶部开设多个落料口，简化了储料仓的结构；相较于现有技术中需要增加物料传输装置以提高作业效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种使用储料仓的储料方法，所述储料仓包括：仓体，设置于所述仓体的顶部进料管，还包括抛装置， 所述抛洒装置包括：设置在所述仓体顶部的电动机，与所述电动机的电动机输出轴连接的抛洒盘，所述抛洒盘包括底板和设置在所述底板上且呈辐射状分布的多条弧形导向筋，所述弧形导向筋与所述底板的表面形成可容置物料的容置槽，还包括多个转接盘，每个转接盘与所述仓体转动连接，且所述转接盘包括环形架，设置在所述环形架内的多个弧形转接板，相邻的弧形转接板之间具有间隙；

多个均布于所述仓体的顶部的测距传感器，分别用于检测仓体内的物料高度；所述测距传感器包括：激光发射器以及环绕所述激光发射器周围设置的多个激光接收器；其中，所述多个测距传感器沿远离所述抛洒盘的方向排列，且相邻的两个激光发射器对应的激光接收器的最小距离大于所述激光发射器与其对应的激光接收器的距离；

控制装置，与所述电动机连接，并控制所述电动机按照由低速逐渐升至高速，再由高速逐渐降至低速的规律转动；并与每一个所述测距传感器信号连接，用于当所述多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，在所述电动机转动到与该测距传感器对应的速度时，调整所述电动机转速转动的时间，直至任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值小于设定的高度差阈值；

其中，所述激光接收器接收到的激光的入射角度小于设定值时，所述控制器判定所述激光接收器接收的光线为所述激光接收器对应的激光发射器发出的激光的反射光线，通过采用控制装置控制抛洒盘从低速逐渐升至到高速，再从高速逐渐降低至低速，使得抛洒盘将物料均匀的抛洒到仓体内，并且通过设置的测距传感器检测仓体内的物料的高度，

由于散料的为不规则的图形，在反射时会存在一定的反射角，因此激光接收器设置在激光发射器的周边，并环绕激光发射器设置，从而使得激光在反射时，能够有光线被其中的一个激光接收器接收到，之后，通过激光接收器与激光反射器之间的距离以及激光接收器接收到的时间来计算散料的高度，为了避免激光接收器接收到其他的激光发射器的光线，通过采用多个测距传感器沿远离所述抛洒盘的方向排列，且相邻的两个激光发射器对应的激光接收器的最小距离大于所述激光发射器与其对应的激光接收器的距离；从而使得激光发射器发射的激光在反射后进入到其对应的激光接收器时在一个设定的范围内，控制器可根据激光接收器接收到的设定角度内的激光判定距离，当激光接收器接收到的入射角大于设定值时，控制器判定该激光不是该激光接收器对应的激光发射器照射出的光线反射回的光线，从而保证了测量距离的准确性，当测距传感器检测到的高度低于其他的测距传感器，控制装置控制电动机转动到与该抛洒盘对应的转速时，延长电动机在该转速的转动时间，直至该测距传感器检测的高度与其他的测距传感器检测的高度的差值小于设定的阈值，从而提高了仓体内的空间利用率。